DE4306375A1 - Yarn winding machine - has yarn guide for traverse motion and fluted traverse roller and press roller to lay yarn on the reel - Google Patents

Abstract

A winding machine for synthetic yarn builds a reel held on one of the two spindles on a revolving plate. The radial increases of the reel is sensed by a press roller lying in the yarn passage from the traverse, with a fluted traverse roller between. The yarn also traverses across the press roller. The press roller is at the end of a bracket which swivels on a centre, and the fixed centre fluted traverse roller is held closely to it. ADVANTAGE - The yarn is in a traverse arrangement with reduced tension, and the tension in the triangle of the traverse is equalised.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding machine according to the preamble of claim 1.

Eine solche Aufspulmaschine ist bekannt aus der DE OS 39 09 106 (Bag 1670).Such a winding machine is known from DE OS 39 09 106 (Bag 1670).

Bei dieser bekannten Aufspulmaschine wird der Faden von einem Changierfadenführer changiert und läuft danach unmittelbar auf die Tastwalze auf, bevor er auf die Spule aufgewickelt wird.In this known winding machine, the thread of one The traversing thread guide shifts and runs immediately afterwards the feeler roller before it is wound onto the spool.

Durch das Deutsche Patent 20 40 479 ist eine Aufspulmaschine bekannt, bei welcher der Faden hinter den Changierfadenführer zunächst eine Nutwalze teilweise umschlingt, bevor er auf der Spule abgelegt wird. Diese Aufspulmaschine zeichnet sich ins­ besondere dadurch aus, daß der Faden mit kontrollierter, niedri­ ger Fadenspannung auf der Spule abgelegt werden kann.By the German patent 20 40 479 is a winding machine known, in which the thread behind the traversing thread guide Partially wraps around a grooved roller before it is on the Coil is deposited. This winding machine stands out special in that the thread with controlled, low thread tension can be placed on the bobbin.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Aufspulmaschine unter Beibehaltung der in der DE-OS 39 09 106 beschriebenen Steuerung so weiterzubilden, daß auch eine Changierung unter Verwendung einer Nutwalze angewandt werden kann.The object of the invention is to take the known winding machine under Maintenance of the control described in DE-OS 39 09 106 so that a traversing using a grooved roller can be used.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.This object is achieved by the features of claim 1.

Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß die Fadenspannung im Changierdreieck vergleichmäßigt wird. The advantage of the invention is that the thread tension is equalized in the traversing triangle.  

Erfindungsgemäß bildet die Changiereinrichtung zusammen mit der Nutwalze eine von der Tastwalze separate Einheit, welche die geringen Bewegungen der Tastwalze nicht mitausführt.According to the traversing device forms together with the Grooved roller is a separate unit from the sensing roller, which the not carry out slight movements of the sensing roller.

Bei Aufspulmaschinen der beanspruchten Bauart hat die Tastwalze in Bezug zur Spule eine radiale Bewegungsmöglichkeit, da sie über ihre geringe Radialbewegung Durchmesseränderungen beim Spulenaufbau zu erfassen hat, um diese Änderungen über eine Steuereinheit auf den Drehantrieb zu geben. Der Drehantrieb stellt dann den Spulrevolver stets soweit nach, daß die Tastwal­ ze wieder in ihre Ausgangslage gelangt. Im Gegensatz zur Tast­ walze ist die Changiereinrichtung während der Spulreise zusammen mit der Nutwalze ortsfest gelagert.In the case of winding machines of the type claimed, the feeler roller has a radial movement possibility in relation to the coil, since it about their small radial movement changes in diameter when Coil assembly has to capture these changes via a Give control unit to the rotary drive. The rotary drive then always adjusts the winding turret to the extent that the probe whale ze got back to its starting position. In contrast to the touch roller is the traversing device together during the winding trip stored stationary with the grooved roller.

Es ist zwar aus der DE AS 23 64 284 grundsätzlich bekannt, eine Changiereinrichtung bei Aufspulmaschinen der dort im einzelnen beschriebenen Bauart mit einer Nutwalze zu versehen, die im Fadenlauf hinter dem Changierfadenführer sitzt.It is known in principle from DE AS 23 64 284, a Traversing device in winding machines there in detail described type with a grooved roller, which in Thread run sits behind the traversing thread guide.

Bei dieser bekannten Bauart besteht jedoch das Problem, daß die Fadenablage auf der Spule von der Nutwalze bestimmt wird. Die Stellung der Nutwalze ist abhängig von der Stellung der Treib­ walze, wobei sich die Stellung der Treibwalze im Verlauf der Spulreise erheblich verändert.In this known type, however, there is the problem that the Thread placement on the bobbin is determined by the grooved roller. The The position of the grooved roller depends on the position of the drive roller, the position of the drive roller in the course of Reel travel changed significantly.

Bei diesen bekannten Spulmaschinen wird, im Gegensatz zur be­ anspruchten Spulmaschine, der Spulrevolver festgesetzt, wenn die entsprechende Spulspindel in den Aufspulbereich gegangen ist. Demzufolge muß die Treibwalze dem sich laufend vergrößernden Spulendurchmesser folgen und nimmt auf ihrem Weg die Changier­ einrichtung mit.In these known winding machines, in contrast to be claimed winder, the turret fixed when the Corresponding winding spindle has gone into the winding area. As a result, the drive roller must be constantly increasing Follow the coil diameter and take the changier on their way establishment with.

Mit der beanspruchten Erfindung bleiben die geometrischen Ver­ hältnisse der Fadenablage auf der Spule im wesentlichen während der gesamten Spulreise konstant. Dabei ermöglicht die Erfindung den Spulenaufbau mit im wesentlichen konstanter radialer Anpreß­ kraft zwischen der Kontaktwalze und der Spule, wobei sich die erfindungsgemäße Aufspulmaschine die Erkenntnis zunutze macht, daß die Tastwalze als sogenannte "Print-Roll" verwendet werden kann.With the claimed invention, the geometric Ver Ratios of the thread deposit on the bobbin essentially during  the total winding travel constant. The invention enables this the coil structure with a substantially constant radial pressure force between the contact roller and the coil, the winding machine according to the invention makes use of the knowledge, that the feeler roller can be used as a so-called "print roll" can.

Hierbei ist es von Bedeutung, daß der changierte Faden, nachdem er die Changiernut der Nutwalze verlassen hat, nicht unmittelbar auf die Spule auf läuft sondern auf einen Fadenauflaufpunkt auf der Tastwalze.It is important that the changed thread after he has left the traversing groove of the grooving roller, not immediately runs on the bobbin but on a thread take-up point the feeler roller.

Hierbei macht sich die Erfindung die Erkenntnis zunutze, daß der Bewegungshub der Tastwalze im Millimeterbereich liegt (z. B. 2 Millimeter), und daß deshalb alle möglichen Fadenauflaufpunkte auf der Tastwalze innerhalb eines sehr schmalen Mantellinienbe­ reichs der Tastwalze liegen.Here, the invention takes advantage of the knowledge that the Movement stroke of the feeler roller is in the millimeter range (e.g. 2nd Millimeters), and therefore all possible thread run-up points on the feeler roller within a very narrow surface line realm of the feeler roller.

Aus diesem Grund ist davon auszugehen, daß in praktischer Hin­ sicht die Änderung der Schlepplänge infolge der Tastwalzenbewe­ gung bedeutungslos ist.For this reason it can be assumed that in practical hin the change in the drag length due to the feeler roller movement is meaningless.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß die Nutwal­ ze die Funktion einer Voreilrolle besitzt, deren Wirkung in einer Reduzierung der Fadenspannung besteht.The invention takes advantage of the knowledge that the Nutwal ze has the function of a lead roller, the effect of which in there is a reduction in thread tension.

Hieraus ergibt sich unmittelbar der Vorteil, daß bei der erfin­ dungsgemäßen Aufspulmaschine mit der Vergleichmäßigung der Fa­ denspannung im Changierdreieck für gewisse Betriebsfälle sogar auf eine, im Fadenlauf vor dem Fixpunkt der Changierung angeord­ nete, Galette verzichtet werden kann, da die Fadenförderung nunmehr bei vergleichmäßigtem Fadenspannungsverlauf erfolgen wird. This has the direct advantage that the invented inventive winding machine with the equalization from the tension in the traversing triangle even for certain operating cases on one, arranged in the thread run before the fixed point of the traversing nete, godet can be dispensed with, because the thread conveyance now take place with an even thread tension curve becomes.  

Weiterhin ist es wesentlich, daß die Nutwalze drehzahlmäßig mit dem Changierfadenführer im Sinne einer jeweils gleichgerichteten Changierbewegung synchronisiert ist.It is also essential that the grooved roller speed with the traversing thread guide in the sense of a rectified one Traversing movement is synchronized.

Die Tastwalze soll dabei an einer geeigneten Führung beweglich gelagert sein. Dies wird nach den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch erreicht, daß die Tastwalze auf einem schwenkbaren Trä­ ger sitzt. Dies bietet den Vorteil einer weitestgehend reibungs­ freien Bewegungsführung für die Tastwalze, wobei in diesem Fall sichergestellt ist, daß die Nutwalze so nah wie möglich an die Tastwalze herangebracht werden kann. Dabei sind die geringen Auslenkungen der Tastwalze während der Durchmesseränderungen der Spule im Verlauf der Spulreise für den Abstand von Nutwalze und Tastwalze von untergeordneter Bedeutung.The feeler roller should be movable on a suitable guide be stored. This is according to the features of claim 1 thereby achieved that the sensing roller on a pivotable Trä ger sits. This offers the advantage of largely friction free movement for the feeler roller, in which case it is ensured that the grooved roller as close as possible to the Tracer roller can be brought up. The least are Deflections of the feeler roller during the diameter changes of the Coil in the course of the winding cycle for the distance from the grooved roller and Tracer roller of minor importance.

Der geringe Abstand sorgt für kurze Fadenschlepplängen und ist deshalb vorteilhaft.The small distance ensures short thread lengths and is therefore advantageous.

Die Merkmale des Anspruchs 2 bieten für sich allein gesehen oder in Verbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ebenfalls den Vorteil kurzer Schlepplängen.The features of claim 2 alone or seen in connection with the features of claim 1 also the The advantage of short towing lengths.

Die Merkmale des Anspruchs 3 betreffen eine Weiterbildung mit dem Vorteil, daß die drehzahlmäßige Synchronisation von Chan­ gierfadenführer und Nutwalze mit einfachen Mitteln zu realisie­ ren ist. Ein weiterer Vorteil dürfte in dem realativ geringen konstruktiven Aufwand bei hoher erreichbarer Changierfrequenz liegen.The features of claim 3 relate to further training the advantage that the speed synchronization of Chan Yaw thread guide and grooved roller can be realized with simple means ren is. Another advantage is likely to be the real low design effort with a high achievable traversing frequency lie.

Die Merkmale des Anspruchs 4 betreffen eine Weiterbildung, bei welcher die Kehrgewindewelle und die Nutwalze z. B. über einen Zahnriemen oder eine Kette miteinander gekoppelt sind. The features of claim 4 relate to further training, at which the reverse thread shaft and the grooved roller z. B. over a Timing belts or a chain are coupled together.  

Anspruch 5 kommt besondere Bedeutung zu. Mit diesen Merkmalen lassen sich wesentliche Vorteile bei der Wartung der Aufspul­ maschine erzielen, da der beweglich geführte Changierträger einfach aus dem Changierbereich entfernt werden kann.Claim 5 is of particular importance. With these characteristics there are significant advantages in the maintenance of the winding machine because the movably guided traversing beam can be easily removed from the traversing area.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich bei der Inbetriebnahme der Aufspulmaschine, da die Changiereinrichtung mit der Nutwalze beim Anlegen des Fadens nicht im Weg ist, wenn sie in der Frei­ gabestellung ist.Another advantage arises when commissioning the Winding machine because the traversing device with the grooved roller when putting the thread out of the way when it is in the open position is.

Zum Fadenanlegen wird der Faden zunächst um die Tastwalze ge­ schlungen und dabei weiterhin in die Fadenpistole abgesaugt. Danach wird die Changiereinrichtung aus der Freigabestellung in die Changierstellung geklappt. Dabei ergreifen der Changierfa­ denführer und die Changiernut den Faden synchron und beginnen unverzüglich danach mit der Changierung, während der Faden wei­ terhin in die Fadenpistole läuft. Jetzt wird der Faden mit Hilfe der Fadenpistole an die Spulhülse angelegt. Dabei ergreift die Spulhülse mit einem geeigneten Fangschlitz den Faden und der Aufspulvorgang beginnt.To thread the thread, the thread is first ge around the feeler roller looped and still sucked into the thread gun. The traversing device is then moved from the release position into the traverse position worked. In doing so, the changierfa the guide and the changier groove synchronously and begin immediately afterwards with the traversing, while the thread is white then runs into the thread gun. Now the thread is with the help the thread gun is placed on the winding tube. In doing so, the With a suitable catch slot the thread and the Winding process begins.

Durch diese Reihenfolge der Verfahrensschritte wird verhindert, daß sich auf der Spulenhülse eine Fadenwulst bildet. Eine Faden­ wulst würde nämlich entstehen, wenn der zulaufende Faden ohne Changierung an einer Stelle auf die Spulenhülse aufgewickelt würde.This sequence of process steps prevents that a thread bead forms on the bobbin tube. A thread Bead would arise if the thread running in without Traverse wound onto the spool sleeve at one point would.

Die Merkmale des Anspruchs 6 betreffen eine bevorzugte Weiter­ bildung mit geringem baulichem Aufwand und trotzdem einer genau definierten Changierstellung.The features of claim 6 relate to a preferred further education with little construction effort and yet one accurate defined traverse position.

Aus den Merkmalen der Ansprüche 7 und 8 folgt jeweils eine vor­ teilhafte Weiterbildung der Erfindung.One follows from the features of claims 7 and 8 partial development of the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following, the invention is based on exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Aufspulmaschine mit schwenkbar angeordneter Changiereinrichtung mit Nutwalze Fig. 2 eine erfindungsgemäße Changiereinrichtung in Freigabestellung und in Changierstellung; . Figure 1 shows a winding machine of the invention having pivotally disposed traversing device with grooved roller 2 is a cross-winding device according to the invention in the release position and into the traversing position.

Fig. 3 Nutwalze in Aufsicht. Fig. 3 grooved roller in supervision.

Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die folgen­ de Beschreibung stets für alle Fig. 1 bis 3.Unless otherwise stated below, the following description always applies to all of FIGS. 1 to 3.

Eine erfindungsgemäße Aufspulmaschine 1 weist als Haupt­ bestandteil einen Spulrevolver 2 auf, der in einem Maschinen­ gestell drehbar gelagert ist. Der Spulrevolver 2 trägt zwei auskragende Spulspindeln 3.1, 3.2, welche durch Drehung des Spulrevolvers 2 abwechselnd in den Aufspulbereich und in die Wechselstellung gebracht werden. Die im Aufspulbereich befind­ liche Spulspindel wird als Betriebsspindel 3.1 bezeichnet, und die in der Wechselstellung befindliche Spulspindel wird als Ruhespindel 3.2 bezeichnet.A winding machine 1 according to the invention has as its main component a winding turret 2 which is rotatably mounted in a machine frame. The winding turret 2 carries two projecting winding spindles 3.1 , 3.2 , which are brought alternately into the winding area and into the change position by rotating the winding turret 2 . The winding spindle located in the winding area is referred to as the operating spindle 3.1 , and the winding spindle located in the change position is referred to as the rest spindle 3.2 .

Die Betriebsspindel 3.1 ist in der gezeigten Stellung mit einer Spulhülse 4.1 bestückt, auf welcher soeben die Spule 27 aufge­ wickelt wird.The operating spindle 3.1 is equipped in the position shown with a winding tube 4.1 , on which the coil 27 has just been wound up.

Die Ruhespindel wurde zuvor mit der Leerhülse 4.2 bestückt und wartet nun, daß bei vollbewickelter Spule 27 der Spulrevolver 2 weitergedreht wird, um den Aufspulvorgang auf der frischen Leer­ hülse fortsetzen zu können.The rest spindle was previously equipped with the empty tube 4.2 and is now waiting for the winding turret 2 to be rotated further when the coil 27 is fully wound in order to be able to continue the winding operation on the fresh empty tube.

Dies erfolgt, indem der Spulrevolver 2 soweit gedreht wird, daß die jetzige Leerhülse 4.2 in die Aufspulposition gelangt und dort den kontinuierlich laufenden Faden 16 übernimmt.This is done by turning the winding turret 2 so far that the current empty tube 4.2 comes into the winding position and takes over the continuously running thread 16 there .

Dann wird die soeben gebildete Vollspule abgezogen und durch eine frische Leerhülse ersetzt.Then the full coil just formed is pulled off and through replaced a fresh empty pod.

Die Drehung des Spulrevolvers 2 erfolgt über den Drehantrieb 5, der von der Steuereinrichtung 6 angesteuert wird. Die Steuer­ einrichtung 6 steht in Verbindung mit dem Wegerfassungssensor 14, welcher die Position der Tastwalze 7 bezüglich einer defi­ nierten Nullage erfaßt.The rotation of the turret 2 takes place via the rotary drive 5 , which is controlled by the control device 6 . The control device 6 is in connection with the travel detection sensor 14 , which detects the position of the sensing roller 7 with respect to a defi ned zero position.

Die definierte Nullage der Tastwalze 7 ändert sich laufend in­ folge des während des Spulbetriebs anwachsenden Spulen­ durchmessers, denn die Tastwalze liegt mit einer konstanten Kraft auf dem Umfang der sich bildenden Spule 27 auf. Die kon­ stante Kraft wird beispielsweise von der Kolben-Zylinder-Einheit 11 erzeugt, welche über ein Leitungssystem 13 an die Druckquelle 12 angeschlossen ist.The defined zero position of the feeler roller 7 changes continuously as a result of the diameter of the bobbin growing during winding operation, because the feeler roller lies with a constant force on the circumference of the bobbin 27 that is being formed. The constant force is generated for example by the piston-cylinder unit 11 , which is connected via a line system 13 to the pressure source 12 .

Wächst nun der Spulendurchmesser infolge einer weiteren Faden­ schicht auf der Spule 27 an, so muß die Tastwalze 7 zusammen mit ihrem beweglich geführten Tatstwalzenträger 8 um ein entspre­ chendes Wegstück radial zur Spule 27 ausweichen und demzufolge ändert sich der Abstand zwischen dem Tastwalzenträger 8 und dem Sensor 14.Now grows the bobbin diameter as a result of another thread layer on the bobbin 27 , so the sensing roller 7 together with its movably guided Tatstwalträger 8 must dodge a corresponding distance radially to the bobbin 27 and consequently the distance between the feeler roller carrier 8 and the sensor changes 14 .

Dabei erzeugt der Sensor 14 ein Signal, welches den Drehantrieb 5 veranlaßt, den Spulrevolver 2 soviel in der Drehrichtung 15 weiterzudrehen, daß die Tastwalze 7 wieder in ihre definierte Nullage gelangt. The sensor 14 generates a signal which causes the rotary drive 5 to continue rotating the turret 2 in the direction of rotation 15 to such an extent that the sensing roller 7 returns to its defined zero position.

Hierzu sitzt die Tastwalze 7 an einem schwenkbaren Träger 9, der sich um die Schwenkachse 10 frei drehen kann.For this purpose, the sensing roller 7 is seated on a pivotable carrier 9 , which can rotate freely about the pivot axis 10 .

In diesem Fall dreht sich der schwenkbare Träger 9 beim Anwach­ sen des Spulendurchmessers um die Schwenkachse 10 im Uhrzeiger­ sinn, was zu einer Abstandsänderung zwischen dem Sensor 14 und dem schwenkbaren Träger 9 führt, so daß der Spulrevolver 2 ent­ sprechend dem angewachsenen Spulendurchmesser nachgestellt wer­ den kann.In this case, the pivotable carrier 9 rotates in the case of waxing up the coil diameter about the pivot axis 10 in the clockwise direction, which leads to a change in distance between the sensor 14 and the pivotable carrier 9 , so that the winding turret 2 accordingly adjusts the grown coil diameter to who can.

Der Faden 16 wird von oben kommend durch den Kopffadenführer 17 geschleust, der auch als sogenannter Fixpunkt der Changierung bezeichnet wird, und wird dann mit der Fadenlaufrichtung 28 einer Changiereinrichtung 18 zugeführt, welche den Faden senk­ recht zur Zeichenebene hin- und herchangiert und dann den chan­ gierten Faden auf die Tastwalze 7 auflegt, von wo er auf der Spule 27 abgelegt wird.The thread 16 coming from above is passed through the top thread guide 17 , which is also referred to as the so-called fixed point of traversing, and is then fed with the thread running direction 28 to a traversing device 18 , which traverses the thread perpendicularly to the drawing plane and then the chan thread on the feeler roller 7 , from where it is deposited on the bobbin 27 .

Die Changiereinrichtung 18 weist einen Changierfadenführer 21 auf, der vom Faden 16 nach dem Kopffadenführer 17 angelaufen wird und der dem Faden 16 die Changierbewegung aufzwingt.The traversing device 18 includes a traverse guide 21 which is run by the yarn 16 after the yarn guide 17 and 16 imposes on the traversing movement of the thread.

Wesentlich ist nun, daß die Changiereinrichtung 18 eine drehbar gelagerte Nutwalze 23 mit einer hin- und zurücklaufenden Um­ fangsnut 49 (Fig. 4) umfaßt, die hinter dem Changierfadenführer 21 sitzt und die den Faden 16 auf einen Fadenauflaufpunkt 26 der Tastwalze 7 changiert.It is now essential that the traversing device 18 comprises a rotatably mounted grooved roller 23 with a back and forth order groove 49 ( FIG. 4) which sits behind the traversing thread guide 21 and which traverses the thread 16 to a thread run-up point 26 of the feeler roller 7 .

Wie Fig. 1 zeigt ist hierzu die Changiereinrichtung 18 auf einem schwenkbaren Changierträger 24 angeordnet, wobei die Changier­ einrichtung 18 aus dem vorgeordneten Changierfadenführer 21 und der nachgeordneten Nutwalze 23 besteht. As Fig. 1 shows the cross-winding device is arranged for this purpose 18 on a pivotable traverse carrier 24, wherein the traversing device 18 from the upstream traversing yarn guide 21 and the downstream grooved roller 23 is made.

Die Fig. 2 zeigt eine Besonderheit. Es ist nämlich die Changier­ einrichtung 18 mit dem Changierfadenführer 21 und mit der Nut­ walze 23 gemeinsam derart auf einem zwischen einer Changierstel­ lung 39 und einer Freigabestellung 40 beweglich geführten Chan­ gierträger 24 angeordnet, daß in der Freigabe­ stellung 40 der Faden 16 ungehindert (41) von dem Fixpunkt der Changierung 17 auf die Tastwalze 7 läuft, und diese mit dem Mindestumschlingungswinkel 42 umschlingt. Fig. 2 shows a special feature. It is namely the traversing device 18 with the traversing thread guide 21 and with the groove roller 23 together in such a way arranged on a movably guided between a traversing position 39 and a release position 40 Chan yaw carrier 24 that in the release position 40 of the thread 16 unhindered ( 41 ) runs from the fixed point of the traversing 17 onto the sensing roller 7 , and wraps it around the minimum wrap angle 42 .

In der Freigabestellung des Changierträgers wird der zulaufende Faden um die Tastwalze geschlungen und dabei weiterhin in die Fadenpistole abgesaugt.In the release position of the traversing beam, the tapered Thread wrapped around the feeler roller and still in the Thread gun sucked off.

Wird nun, wie Fig. 2 zeigt, der Changierträger 24 aus der Freiga­ bestellung 40 in die Changierstellung 39 gebracht, so wird der Faden aus dem Fadenlauf in der Freigabestellung 41 unter Ver­ größerung 43 des Tastwalzenumschlingungswinkels von Changierfa­ denführer 21 und Nutwalze 23 ergriffen und die reguläre Changie­ rung beginnt.Now, as shown in Fig. 2, the traversing carrier 24 from the Freiga order 40 brought into the traversing position 39 , the thread from the thread run in the release position 41 under Ver 43 enlargement of the feeler wrap angle of Changierfa denführer 21 and grooved roller 23 and taken regular change begins.

Noch wird der Faden weiterhin in die Fadenspistole abgesaugt. Sobald jedoch die Changierung beginnt, kann der Faden mit Hilfe der Fadenpistole an die Spulenhülse angelegt werden und der Aufwickelvorgang beginnt mit der Ablage gleichmäßig dicker Fa­ denschichten auf der Spulenhülse.The thread is still sucked into the thread gun. However, as soon as the oscillation begins, the thread can be removed with the help the thread gun are placed on the bobbin tube and the The winding process begins with the depositing of evenly thick layers on the coil tube.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Changierträger 24 um die Drehachse 25 schwenkbar gelagert und liegt in der Changier­ stellung 39 mit dem Anschlag 44 auf dem ortsfesten Auflager 45 auf.In the present embodiment, the traversing carrier 24 is pivotally mounted about the axis of rotation 25 and lies in the traversing position 39 with the stop 44 on the stationary support 45 .

Zum Beendigen des Aufspulvorganges wird der weiterhin changierte Faden z. B. von einer Fadenpistole übernommen und dabei durch­ trennt. Während ein Fadenende auf der Vollspule abgelegt wird läuft das andere Ende nun in die Fadenpistole. Erst jetzt kann der Changierträger aus der Changierstellung in die Freigabestel­ lung gebracht werden. Dabei geraten der Changierfadenführer und die Nutwalze außer Eingriff mit dem Faden, der weiterhin in die Fadenpistole abgesaugt wird, solange bis ein neuer Aufwickelvor­ gang auf eine neue Spulenhülse beginnt.To end the winding process, the continues to be changed Thread z. B. taken from a thread gun while doing separates. While a thread end is placed on the full spool  the other end now runs into the thread gun. Only now can the traversing beam from the traversing position into the release position be brought. The traversing thread guide and the grooved roller out of engagement with the thread that continues into the Thread gun is sucked off until a new take up starts on a new bobbin.

Hierzu kann man also erfindungsgemäß den Changierträger 24 in der Schwenkrichtung 46 aus der Changierstellung 39 in die Frei­ gabestellung 40 schwenken (Fig. 2), so daß der ungehinderte Fa­ denlauf gemäß der Linie 41 erreicht wird, solange bis der Chan­ gierträger 24 wieder in die Changierstellung 39 gebracht wird.For this purpose, can thus according to the invention the traverse carrier 24 transfer position in the pan direction 46 from the traversing position 39 in the free 40 to pivot (Fig. 2), so that the unobstructed Fa denlauf of the line is reached 41 according to, until the traverse carrier 24 back into the Traversing position 39 is brought.

In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist der Bewegungsweg des Changierträgers 24 zwischen der Changierstellung 39 und der Freigabestellung 40 so bemessen, daß der Tastwalzen­ umschlingungswinkel in der Changierstellung wesentlich mehr als 90 Grad beträgt, nämlich annähernd sogar 270 Grad. Der gesamte Tastwalzenumschlingungswinkel ergibt sich dabei additiv aus dem Mindestumschlingungswinkel 42 im ungehinderten Fadenlauf 41 und dem zusätzlichen Umschlingungswinkel 43 beim Einfahren des Chan­ gierträgers in die Changierstellung.In the present exemplary embodiments, the path of movement of the traversing carrier 24 between the traversing position 39 and the release position 40 is dimensioned such that the contact roller wrap angle in the traversing position is substantially more than 90 degrees, namely approximately even 270 degrees. The entire feeler roll wrap angle results additively from the minimum wrap angle 42 in the unimpeded thread path 41 and the additional wrap angle 43 when the yaw carrier is retracted into the traversing position.

Es gehört zur Erfindung, daß die Tastwalze 7 auf einem schwenkbaren Träger 9 sitzt und daß die Nutwalze 23 so zwi­ schen der Achse 33 und der Schwenkachse 10 der Tastwalze 7 an­ geordnet ist, daß die Drehachse 35 der Nutwalze 23 im wesent­ lichen auf der Verbindungslinie 34 zwischen der Achse 33 und der Schwenkachse 10 der Tastwalze 23 liegt.It is part of the invention that the feeler roller 7 is seated on a pivotable support 9 and that the grooved roller 23 is arranged between the axis 33 and the pivot axis 10 of the feeler roller 7 so that the axis of rotation 35 of the grooved roller 23 is essentially on the connecting line 34 lies between the axis 33 and the pivot axis 10 of the sensing roller 23 .

Es soll ausdrücklich gesagt sein, daß die geringen Schwankungen des schwenkbaren Trägers 9 um die gezeigte Taststellung für diese beanspruchte Ausführungsform praktisch bedeutungslos sind, da der schwenkbare Träger lediglich im Bereich weniger Millime­ ter beweglich ist.It should be expressly said that the small fluctuations of the pivotable carrier 9 about the shown tactile position are practically meaningless for this claimed embodiment, since the pivotable carrier is only movable in the range of a few millimeters.

Wie Fig. 2 zeigt, wird infolge der Fadenlaufrichtung 28 der Nut­ walze 23 eine Drehung im Uhrzeigersinn vorgegeben, welche mit dem Richtungspfeil 36 bezeichnet ist.As Fig. 2 shows, the groove 23 is preset roller to rotate clockwise, which is indicated by the direction arrow 36 due to the yarn running direction 28.

Im Gegensatz hierzu dreht die Tastwalze im Gegenuhrzeigersinn mit der Drehrichtung 37 und der Faden umschlingt Nutwalze 23 und Tastwalze 7 S-förmig (38).In contrast to this, the sensing roller rotates counterclockwise with the direction of rotation 37 and the thread loops around the grooved roller 23 and the sensing roller 7 in an S-shape ( 38 ).

In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist ohne Einschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsformen eine Changiereinrich­ tung besonderer Bauart gezeigt.In the present exemplary embodiments, there is no restriction the invention on these embodiments a traversing device tion of special design.

Die Changiereinrichtung für den Changierfadenführer 21 besteht aus einer sogenannten Kehrgewindewelle 19, die mit einer um­ fangsmäßig eingeschnittenen Kehrgewindenut 20 versehen ist. Diese Kehrgewindenut 20 läuft schraubenlinienförmig von einem Stirnseitenbereich der Kehrgewindewelle 19 zu dem gegenüberlie­ genden Stirnseitenbereich, wechselt dort die Richtung und kehrt wieder zu dem ersten Stirnseitenbereich zurück. In diese einge­ schnittene Nut greift nun ein Schiffchen des Changierfadenfüh­ rers 21 ein, welches drehbar mit dem herausragenden Fadenführer­ zapfen 22 verbunden ist, so daß es sich in den Umkehrpunkten der Kehrgewindenut umdrehen kann. Der Fadenführerzapfen 22 ist sei­ nerseits in einer längsschlitzartigen Ausnehmung des Changierge­ häuses zwangsgeführt, so daß die Bewegung der umlaufenden Kehr­ gewindenut lediglich in eine Hin- und Herbewegung des Changier­ fadenführers übertragen wird.The traversing device for the traversing thread guide 21 consists of a so-called reversing thread shaft 19 which is provided with a reversing thread groove 20 which is cut circumferentially. This reverse thread groove 20 runs helically from one end region of the reversible thread shaft 19 to the opposite end region, changes the direction there and returns to the first end region. In this cut groove now engages a shuttle of the Changierfadenfüh rers 21 , which is rotatably connected to the protruding thread guide pin 22 , so that it can turn around in the reversal points of the reversing thread groove. The thread guide pin 22 is on the other hand positively guided in a longitudinal slot-like recess of the Changierge housing, so that the movement of the circumferential sweep is only transmitted in a reciprocating movement of the Changier thread guide.

Der Fadenführerzapfen 22 ist mit einem Einschnitt versehen, in welchen der ständig zugelieferte Faden 16 eingelegt ist, so daß er der Bewegung des Fadenführerzapfens folgen muß. The thread guide pin 22 is provided with an incision in which the constantly supplied thread 16 is inserted so that it must follow the movement of the thread guide pin.

Die Kehrgewindewelle 19 und die Nutwalze 23 sind, wie Fig. 1 zeigt, mittels eines schlupffreien Zugmittels 31 gemeinsam ange­ trieben.The reverse thread shaft 19 and the grooved roller 23 are, as shown in FIG. 1, by means of a slip-free traction means 31 are driven together.

Hierzu dient in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Changier­ motor 29, dessen Motorwelle drehfest an die Eingangswelle des Verzweigungsgetriebes 30 angekoppelt ist.For this purpose, a traversing motor 29 is used in the exemplary embodiment shown, the motor shaft of which is coupled in a rotationally fixed manner to the input shaft of the branching gear 30 .

Das Verzweigungsgetriebe 30 überträgt die Drehbewegung des Chan­ giermotors 29 über das schlupffreie Zugmittel 31, welches z. B. eine Kette, eine Zahnradpaarung, ein Zahnriemen sein kann, gleichzeitig auf die Getriebeausgangswellen, die drehfest mit den Antriebswellen 32 für die Kehrgewindewelle 19 und die Nut­ walze 23 gekoppelt sind. Dabei ist von Bedeutung, daß die Dreh­ zahlen von Kehrgewindewelle und Nutwalze stets so synchronisiert sind, daß der Changierfadenführer und der im Eingriff befindli­ che Changierpunkt der Nutwalze eine gleichgerichtete Changierbe­ wegung ausführen.The branching gear 30 transmits the rotational movement of the Chan yaw motor 29 via the non-slip traction means 31 , which, for. B. a chain, a gear pair, a toothed belt, at the same time on the transmission output shafts, which are rotatably coupled to the drive shafts 32 for the reverse shaft 19 and the groove roller 23 . It is important that the rotational numbers of the reverse shaft and grooved roller are always synchronized so that the traversing thread guide and the engaging surface traversing point of the grooved roller perform a rectified Changierbe movement.

Weiterhin zeigt Fig. 1, daß die Spulspindeln 3.1, 3.2 von zwei Spindelmotoren 47 drehbar angetrieben sind, wobei die Drehzahl der Spindelmotoren über je einen Geschwindigkeitssensor (nicht gezeigt) so geregelt wird, daß die Umfangsgeschwindigkeit der jeweils gebildeten Spule 27 stets konstant ist. Diesbezüglich wird in vollem Umfang auf die Offenbarung der DE OS 39 09 106 (Bag 1670) Bezug genommen. Gleichwohl kann es für bestimmte Anwendungsfälle von Vorteil sein, wenn die Tastwalze 7 als soge­ nannter Reibantrieb ausgebildet ist, welcher mit frei drehbaren Spulspindeln 3.1, 3.2 zusammenwirkt. In diesem Fall genügt es prinzipiell, die Tastwalze 7 über einen drehzahleinstellbaren Motor anzutreiben und die Tastwalze im Sinne eines Umfangsan­ triebs auf der zu bildenden Spule aufliegen zu lassen. Furthermore, Fig. 1 shows that the winding spindles 3.1 , 3.2 are rotatably driven by two spindle motors 47 , the speed of the spindle motors being controlled by a speed sensor (not shown) so that the peripheral speed of the coil 27 formed is always constant. In this regard, reference is made in full to the disclosure of DE OS 39 09 106 (Bag 1670). Nevertheless, it can be advantageous for certain applications if the sensing roller 7 is designed as a so-called friction drive, which interacts with freely rotatable winding spindles 3.1 , 3.2 . In this case, it is in principle sufficient to drive the sensing roller 7 via a speed-adjustable motor and to allow the sensing roller to rest on the coil to be formed in the sense of a circumferential drive.

Fig. 3 zeigt die Nutwalze 23, welche über eine umfangsmäßig ein­ geschnittene Changiernut 49 verfügt, die gewindeartig zunächst in der einen Richtung um die Nutwalze 23 herumläuft, an einem rechten Endpunkt 50 umkehrt und mit einer gleichen Steigung, jedoch mit umgekehrter Richtung, bis zum linken Endpunkt 51 zurückläuft, und dort wieder in die erste Richtung umgekehrt wird. Fig. 3 shows the grooved roller 23 , which has a circumferentially a cut traversing groove 49 , which initially runs around the grooved roller 23 in a thread-like manner, reverses at a right end point 50 and with an equal slope, but with the opposite direction, up to left end point 51 runs back, and there is reversed again in the first direction.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

 1 Aufspulmaschine
 2 Spulrevolver
 3.1 Betriebsspindel
 3.2 Ruhespindel
 4.1 Spulhülse
 4.2 Leerhülse
 5 Drehantrieb
 6 Steuereinrichtung
 7 Tastwalze
 8 Tastwalzenträger
 9 schwenkbarer Träger
10 Schwenkachse
11 Kolben-Zylinder-Einheit
12 Druckquelle
13 Leitungssystem
14 Sensor (Weg- oder Krafterfassung)
15 Drehrichtung
16 Faden
17 Kopffadenführer, Fixpunkt der Changierung
18 Changiereinrichtung
19 Kehrgewindewelle
20 Kehrgewindenut
21 Changierfadenführer
22 Fadenführerzapfen
23 Nutwalze
24 Changierträger
25 Drehachse
26 Fadenauflaufpunkt
27 Spule
28 Fadenlaufrichtung
29 Changiermotor
30 Verzweigungsgetriebe
31 schlupffreies Zugmittel
32 Antriebswelle
33 Achse der Tastwalze
34 Verbindungslinie
35 Drehachse der Nutwalze
36 Drehrichtung der Nutwalze
37 Drehrichtung der Tastwalze
38 S-förmige Umschlingung
39 Changierstellung
40 Freigabestellung
41 Fadenlauf in der Freigabestellung
42 Mindestumschlingungswinkel, Tastwalze
43 vergrößerter Umschlingungswinkel, Tastwalze
44 Anschlag
45 Auflager
46 Schwenkrichtung Freigabestellung
47 Spindelmotor
49 hin- und zurückkehrende Umfangsnut
50 rechter Endpunkt
51 linker Endpunkt 1 winding machine
2 winding turrets
3.1 Operating spindle
3.2 Quiescent spindle
4.1 Bobbin
4.2 Empty sleeve
5 rotary drive
6 control device
7 feeler roller
8 feeler roller carriers
9 swiveling carrier
10 swivel axis
11 piston-cylinder unit
12 pressure source
13 pipe system
14 sensor (displacement or force detection)
15 direction of rotation
16 threads
17 head thread guide, fixed point of the traversing
18 traversing device
19 Reverse thread shaft
20 reverse thread groove
21 traversing thread guide
22 thread guide pins
23 grooved roller
24 traversing beams
25 axis of rotation
26 thread take-up point
27 coil
28 thread running direction
29 traversing motor
30 branch transmission
31 non-slip traction devices
32 drive shaft
33 axis of the feeler roller
34 connecting line
35 axis of rotation of the grooved roller
36 Direction of rotation of the grooved roller
37 Direction of rotation of the feeler roller
38 S-shaped wrap
39 traverse position
40 release position
41 Thread run in the release position
42 Minimum wrap angle, feeler roller
43 increased wrap angle, feeler roller
44 stop
45 supports
46 Swivel direction release position
47 spindle motor
49 returning circumferential groove
50 right endpoint
51 left end point

Claims (8)

1. Aufspulmaschine für einen kontinuierlich lau­ fenden Chemiefaden, mit
einem von zwei Spulspindeln besetzten Spulrevolver mit Drehantrieb,
der durch die geringe Radialbewegung einer das Anwachsen des Spulendurchmessers erfassenden Tastwalze gesteuert wird, und mit einer Changiereinrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß im Faden lauf zwischen dem Changierfadenführer und der Tastwalze eine drehbar gelagerte Nutwalze mit einer hin- und zurücklaufenden Umfangsnut (Changiernut) sitzt,
die den Faden auf einen Fadenauflaufpunkt der Tastwalze changiert, wobei
die Tastwalze an einem schwenkbaren Träger sitzt, und die Nutwalze so zwischen Achse und Schwenkachse der Tastwalze angeordnet ist,
daß die Drehachse der Nutwalze im wesentlichen auf der Verbindungslinie zwischen der Achse und der Schwenka­ chse der Tastwalze liegt.1. Winding machine for a continuously running chemical thread, with
one of two winding spindles with rotary drive,
which is controlled by the slight radial movement of a sensing roller which detects the increase in the coil diameter, and with a traversing device, characterized in that
that in the thread run between the traversing thread guide and the feeler roller there is a rotatably mounted grooved roller with a back and forth circumferential groove (traversing groove),
which changes the thread to a thread run-up point of the sensing roller, whereby
the sensing roller sits on a pivotable carrier, and the grooved roller is arranged between the axis and pivot axis of the sensing roller,
that the axis of rotation of the grooved roller lies essentially on the connecting line between the axis and the swivel axis of the sensing roller. 2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutwalze und die Tastwalze gegenläufig drehen, und daß der Faden Nutwalze und Tastwalze S-förmig umschlingt.2. winding machine according to claim 1, characterized in that turn the grooved roller and the feeler roller in opposite directions, and that the thread wraps around the grooved roller and feeler roller in an S-shape. 3. Aufspulmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Changiereinrichtung für den Changierfadenführer die Kehrgewindenut einer Kehrgewindewelle ist.3. Winding machine according to claim 1 or 2,  characterized in that the traversing device for the traversing thread guide is the reverse thread groove of a reverse thread shaft. 4. Aufspulmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrgewindewelle und die Nutwalze mittels eines schlupffreien Zugmittels gemeinsam angetrieben sind.4. winding machine according to claim 3, characterized in that the reverse thread shaft and the grooved roller by means of a non-slip traction means are driven together. 5. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Changierfadenführer und die Nutwalze gemeinsam derart auf einem zwischen einer Changierstellung und einer Freigabestellung beweglich geführten Changier­ träger angeordnet sind, daß
beim Bewegen des Changierträgers in die Changierstel­ lung der Faden unter Vergrößerung des Tastwalzen­ umschlingungswinkels von Changierfadenführer und Nut­ walze changierend erfaßt wird.5. Winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that
the traversing thread guide and the grooved roller are arranged together in such a manner on a traversing carrier that is movably guided between a traversing position and a release position that
when moving the traversing carrier in the traversing position of the thread while increasing the feeler roll wrap angle of traversing thread guide and grooved roll is detected iridescent. 6. Aufspulmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Changierträger schwenkbar ist und in der Changierstellung gegen einen ortsfesten Anschlag an­ liegt.6. winding machine according to claim 5, characterized in that the traversing beam is pivotable and in the Traverse position against a fixed stop lies. 7. Aufspulmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsweg des Changierträgers so bemessen ist, daß der Tastwalzenumschlingungswinkel in der Changierstellung wesentlich mehr als 90 Grad (z. B. etwa 180 Grad) beträgt.7. winding machine according to claim 5 or 6, characterized in that the movement path of the traversing beam is dimensioned that the feeler roll wrap angle in the Traverse position significantly more than 90 degrees (e.g. about 180 degrees). 8. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmesser von Tastwalze und Nutwalze im wesent­ lichen in der gleichen Größenordnung liegen.8. winding machine according to one of claims 1 to 7,  characterized in that the diameter of the feeler roller and grooved roller essentially lichen are of the same order of magnitude.