DE4304814A1 - Method of influencing transport speed - Google Patents

Abstract

In order, in a method of influencing transport speed of vessels transported by means of at least one vessel-transporting means in a vessel-transporting installation, to achieve more effective noise reduction, the sound information arising during transport is measured and taken into consideration in influencing the transport speed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit von mittels mindestens einem Gefäßtransportmittel transportierten Gefäßen in einer Gefäßtransportanlage, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for Influencing the transport speed of means transported at least one vessel transport Vessels in a vessel transport system, as well as on one Device for performing this method.

In Gefäßtransportanlagen, insbesondere Flaschentransportanlagen, entsteht eine erhebliche Lärmentwicklung. So verursacht z. B. das Aufschließen von Flaschen bei hoher Geschwindigkeit eine große Lärmemission und zwar insbesondere im Einlaufbereich von Flaschenbehandlungsmaschinen, wo sich normalerweise Bedienungspersonen aufhalten. In der DE-PS 32 34 286 ist bereits ein Verfahren zur Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit beschrieben, bei welchem die zu fördernden Flaschen in einem Zusammenführungsbereich auf zur horizontalen Lage geneigten Gefäßförderern transportiert werden. Hierdurch wird bereits eine Lärmminderung erreicht.In vascular transport systems, in particular Bottle transport systems, a considerable one arises Noise development. So z. B. unlocking Bottles at high speed are very noisy specifically in the infeed area of Bottle treatment machines, where normally Stop operators. In DE-PS 32 34 286 is already a method to influence the Transport speed described at which the to conveying bottles in a merging area Vessel conveyors inclined to the horizontal position be transported. This will already be a Noise reduction achieved.

Es ist weiterhin ein Verfahren bekannt, bei dem mittels einer Stauschaltersteuerung die Transportgeschwindigkeit des oder der Gefäßtransportmittel gesteuert wird, um so einen druckarmen Gefäßtransport zu erzeugen. Durch den druckarmen Transport wird neben einer Erhöhung der Funktionssicherheit hinsichtlich Gefäßbruch auch die Lärmerzeugung reduziert. Bei immer größer werdenden Transportleistungen führt jedoch die Stauschaltersteuerung durch die hierdurch erzeugten langsamen Transportgeschwindigkeiten des oder der Gefäßtransportmittel zu immer breiter werdenden Transportmitteln und Gefäßpulks. Weiterhin ist es bei diesem Verfahren von Nachteil, daß bei hohen Staudrücken die Transportgeschwindigkeit in jedem Fall reduziert wird, selbst wenn die Gefäßtransportanlage einen derart geringen Lärm erzeugt, daß eine Lärmminderung nicht erforderlich ist.A method is also known in which means a jam switch control the transport speed of the vessel or vessels is controlled, so to create a low-pressure vessel transport. By the low-pressure transport is in addition to an increase in Functional safety with regard to vascular fracture Noise generation reduced. With growing However, the jam switch control performs transport services  through the slow generated thereby Transport speeds of the or the Vascular means of transport becoming ever wider Means of transport and vascular packs. It is also at this method is disadvantageous that at high dynamic pressures the transport speed is reduced in any case, even if the vascular transport system is so small Noise generates that noise reduction is not required is.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß die Lärmentwicklung effektiver reduziert wird.The object of the invention is therefore a Method and device of the type mentioned to evolve so that noise is more effective is reduced.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beim Transport entstehende Schallinformation erfaßt, ausgewertet und bei der Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit mit berücksichtigt wird. Die der Erfindung zugrundeliegende Idee besteht somit darin, schallinformationsabhängig, d. h. abhängig von der Lärmentwicklung, die Transportgeschwindigkeitssteuerung bzw. -regelung vorzunehmen. Dabei kann die Schallinformation der Gesamtanlage erfaßt werden, zusätzlich oder alternativ kann die Schallinformationsmessung auch nur an einzelnen Stellen der Anlage vorgenommen werden. Wie dann die Transportgeschwindigkeit der Behältnisse durch Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit der Förderbänder oder auch der in solchen Anlagen üblichen Behandlungs- und Bearbeitungsmaschinen beeinflußt wird, hängt vom Einzelfall ab. Es kann Situationen geben, in denen eine Reduzierung der Transportgeschwindigkeit eine Lärmminderung bringt, z. B. dann wenn Flaschen an das Stauende im Einlaufbereich einer Flaschenbehandlungsmaschine antransportiert werden, es kann aber auch durch Auseinanderziehen der Flaschen und damit einer Geschwindigkeitserhöhung z. B. beim Abtransport hinter Flaschenbehandlungsanlagen eine Lärmminderung erzielt werden. Die schallinformationsabhängige Geschwindigkeitssteuerung bzw. -regelung bedeutet nicht, daß die Anlage nur noch entsprechend der Schallinformationsmessung beeinflußt wird, sondern dies kann durchaus als zusätzliche, zu den bestehenden und bekannten Regelmechanismen vorgenommene Maßnahme angesehen werden.This task is regarding the procedure solved according to the invention in that the during transport resulting sound information recorded, evaluated and at influencing the transport speed with is taken into account. The basis of the invention The idea is to be dependent on sound information, i.e. H. depending on the noise level Transport speed control or regulation to make. The sound information of the Entire system can be recorded, additionally or alternatively the sound information measurement can only be carried out on individual Make the system be made. Like then Transport speed of the containers through Influencing the transport speed of the Conveyor belts or the usual in such systems Treatment and processing machines is influenced, depends on the individual case. There may be situations in a reduction in transport speed Noise reduction, e.g. B. when bottles on the End of traffic jam in the inlet area  Bottle handling machine can be transported to it can also be done by pulling the bottles apart so a speed increase z. B. during removal Noise reduction behind bottle treatment plants be achieved. The sound information dependent Speed control does not mean that the system only corresponds to the Sound information measurement is affected, but this can be added to existing and additional measure considered known control mechanisms become.

Durch die Mitberücksichtigung der Schallinformationsmessung beim Regeln bzw. Steuern der Transportgeschwindigkeit wird eine effektivere und vor allem direkte Lärmminderung bewirkt. Als Schallinformation kann sowohl der Schallpegel als auch das Frequenzspektrum des Schalls verstanden werden. Es ist auch denkbar, anstelle des gesamten Frequenzspektrums lediglich einzelne Frequenzlinien, Frequenzbereiche oder deren zugehörige Halbwertsbreiten zu messen.By including the Sound information measurement when regulating or controlling the Transport speed will be more effective and ahead causes direct noise reduction. As sound information can both the sound level and the frequency spectrum of sound can be understood. It is also conceivable instead of the entire frequency spectrum, only a few Frequency lines, frequency ranges or their associated Half widths to measure.

Da Lärmschutzbestimmungen eine bestimmte Obergrenze für den Schallpegel an den Arbeitsplätzen der Gefäßtransportanlage vorschreiben, sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß beim Überschreiten eines vorgegebenen Schallpegelintervalls ein Steuersignal erzeugt wird, mit welchem die Transportgeschwindigkeit des oder der Gefäßtransportmittel gesteuert oder geregelt wird. Anstelle eines Schallpegelintervalls kann auch ein Schallgrenzwert verwendet werden.Because noise protection regulations have a certain upper limit for the sound level at the workplaces of the Vascular transport system prescribes a preferred Embodiment of the invention before that when exceeded a control signal at a predetermined sound level interval is generated with which the transport speed of the or the vessel transport means controlled or regulated becomes. Instead of a sound level interval, a Sound limit can be used.

Um einen möglichst weiten Bereich der Lärmentwicklung bei der Gefäßtransportanlage zu erfassen, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß der gesamte gemessene Frequenzbereich des Schallpegels vom hörbaren Bereich bis in den Ultraschallbereich reicht. Das Steuersignal für die Transportgeschwindigkeit des Gefäßtransportmittels kann nun je nach den Verhältnissen bei der Gefäßtransportanlage bzw. den Erfordernissen an dem Arbeitsplatz entweder integral aus dem gesamten gemessenen Frequenzbereich oder selektiv aus einem bestimmten Frequenzbereich der Schallinformation ermittelt werden.To as wide a range of noise development as possible the vascular transport system sees one Development of the invention that the entire measured  Frequency range of the sound level from the audible range to in the ultrasound range. The control signal for the Transport speed of the vessel transport means can depending on the conditions at the Vascular transport system or the requirements of the Workplace either integrally measured from the total Frequency range or selectively from a particular Frequency range of the sound information can be determined.

Vorteilhafterweise wird der Schallpegel in der Nähe der lautesten Schallquelle der Gefäßtransportanlage, beispielsweise nahe eines Gefäßezusammenführungsbereichs, gemessen. Die erfindungsgemäße Transportgeschwindigkeitsregelung kann jedoch auch in Gefäßverteilungsbereichen, bei ein- oder mehrbahnigen Transportmitteln oder im Bereich von Gefäßtischen an der Auf- und Abgabe von Reinigungsmaschinen eingesetzt werden. Um gleichzeitig mehrere Bereiche erfassen zu können, ist es weiterhin zweckmäßig, daß die Schallinformation mittels ausgerichteter Schallsonden in mehreren Bereichen der Gefäßtransportanlage gemessen wird.The sound level is advantageously close to the loudest sound source of the vascular transport system, for example near a vascular reunification area, measured. The invention Transport speed control can also be in Vascular distribution areas, with single or multi-lane Means of transport or in the area of vessel tables on the Feeding and dispensing cleaning machines are used. To be able to cover several areas at the same time it is also expedient that the sound information by means of aligned sound probes in several areas of the Vascular transport system is measured.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine Schallsonde mit einer Antriebsregelung bzw. -steuerung für das oder die Gefäßtransportmittel verbunden ist. Die von der Schallsonde gemessene Schallinformation wird hierbei als Steuersignal für den Antrieb des Transportmittels verwendet, so daß dessen Geschwindigkeit je nach Erfordernis entweder reduziert oder erhöht wird.With regard to the device, the task solved according to the invention in that at least one Sound probe with a drive regulation or control for the vascular means of transport is connected. The of the sound information is measured here as a control signal for driving the means of transport used so that its speed depending on Requirement is either reduced or increased.

Um eine derartige Vorrichtung aus herkömmlichen Bauelementen herzustellen und auch nachträglich an die Gefäßtransportanlage anzubringen, sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß die Schallsonde aus einem Mikrophon mit einem nachgeschalteten Verstärker mit einer Schaltstufe ausgebildet ist. Bei Überschreiten einer bestimmten vorgegebenen Spannung gibt der Verstärker ein Steuersignal ab, mit welchem dann die Transportgeschwindigkeit des Transportmittel s geregelt wird. Es kann aber auch von dem Verstärker ein analoges Signal fortlaufend direkt an ein Steuergerät oder ein Regelgerät zur Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit abgegeben werden.To such a device from conventional Manufacture components and also to the Attaching the vascular transport system is a preferred one Embodiment of the invention that the sound probe from  a microphone with a downstream amplifier a switching stage is formed. If one is exceeded the amplifier enters a certain predetermined voltage Control signal, with which the Transport speed of the means of transport regulated becomes. But it can also be an analog from the amplifier Signal continuously directly to a control unit or a Control device for influencing the transport speed be delivered.

Um die Lärmentwicklung besonders gut zu erfassen, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Schallsonde in der Nähe der lautesten Schallquelle der Gefäßtransportanlage, beispielsweise nahe eines Gefäßzusammenführungsbereichs, angeordnet ist.In order to grasp noise development particularly well, see a development of the invention that the sound probe near the loudest sound source of the Vascular transport system, for example near one Vascular merging area is arranged.

Bei einem Verfahren zur Beeinflussung der Leistung von Gefäßtransportmitteln und/oder Gefäßbehandlungsmaschinen in einer Gefäßbehandlungsanlage ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die beim Transport von Gefäßen entstehende Schallinformation erfaßt, ausgewertet und bei der Beeinflussung der Leistung des Gefäßtransportmittels und/oder der Gefäßbehandlungsmaschinen mit berücksichtigt wird. Die erfindungsgemäße Idee besteht somit darin, schallinformationsabhängig, d. h., abhängig von der Lärmentwicklung, mehrere oder alle Komponenten der Gefäßbehandlungsanlage zu regeln oder zu steuern. Die schallinformationsabhängige Steuerung bzw. Regelung betrifft somit nicht nur die Transportgeschwindigkeit und damit die Leistung der Gefäßtransportmittel, sondern auch die Leistung der Gefäßbehandlungsmaschinen. Durch die schallinformationsabhängige Regelung bzw. Steuerung mehrerer Komponenten der Gefäßbehandlungsanlage wird eine effektivere und vor allem direkte Lärmminderung bewirkt. In a method of influencing the performance of Vascular transport means and / or vascular treatment machines in a vascular treatment plant is according to the invention provided that the resulting during the transport of vessels Sound information recorded, evaluated and at the Influencing the performance of the vascular transport means and / or the vascular treatment machines are also taken into account becomes. The idea according to the invention is therefore dependent on sound information, d. that is, depending on the Noise development, several or all components of the Vessel treatment system to regulate or control. The Sound information dependent control or regulation not only affects the transport speed and thus the performance of the vascular transport means, but also the performance of the vascular treatment machines. Through the Sound information-dependent regulation or control of several components of the vascular treatment plant becomes one effective and, above all, direct noise reduction.  

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß durch Auswerten der erhaltenen Schallinformation die Belegungssituation auf dem Gefäßtransportmittel festgestellt wird. Da die Lärmentwicklung in erheblichem Maße von der Belegungssituation abhängig ist, kann die Leistung der Gefäßtransportmittel und der Gefäßbehandlungsmaschinen in geeigneter Weise so beeinflußt werden, daß eine Belegungssituation mit einer geringeren Lärmemission erreicht wird.A further development of the invention provides that Evaluate the sound information received Occupancy situation on the vessel transport is detected. Because the noise development in considerable The dimensions depend on the occupancy situation Performance of vascular transport and Vascular treatment machines in a suitable way be influenced that an occupancy situation with a lower noise emissions is achieved.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß an mindestens zwei voneinander beabstandeten Meßpunkten die Schallinformation erfaßt und durch Vergleich der Meßergebnisse die Belegungssituation bestimmt wird. Damit kann in einer sich normalerweise mit gleichmäßiger Geschwindigkeit bewegenden Gefäßkette beispielsweise eine plötzlich auftretende Staubildung erkannt werden, da hierdurch die Lärmentwicklung an dem Meßpunkt, welcher dem Staubereich naheliegender zugeordnet ist, ansteigt.A further embodiment of the invention consists in that at least two spaced apart Measuring points recorded and by the sound information Comparison of the measurement results the occupancy situation is determined. It can usually be used in one uniform speed moving vessel chain for example, a sudden build-up of jams can be recognized, since this causes the noise development on the Measuring point which is more closely associated with the storage area is increasing.

Die Belegungssituation kann vorzugsweise dadurch festgestellt werden, daß der Aufschlagpunkt schnell zugeführter Gefäße auf die in einem Pulk oder Stau langsam laufenden Gefäße ermittelt wird. Durch das Auftreffen entsteht insbesondere bei Glasflaschen ein charakteristisches Geräusch, welches durch eine Frequenzanalyse aus der übrigen Lärmentwicklung herausgefiltert werden kann. Die derart festgestellte Belegungssituation kann nun dazu benutzt werden, die Transportgeschwindigkeit des Gefäßtransportmittels in demjenigen Abschnitt, in dem sich das Stauende befindet, so weit zu reduzieren, daß zwar einerseits genügend Flaschen zugeführt werden, aber andererseits zur Lärmminimierung und auch Flaschenschonung die Differenzgeschwindigkeit zwischen der Transportgeschwindigkeit der zulaufenden Flaschen und der Transportgeschwindigkeit der im Pulk langsamer laufenden Flaschen auf ein Minimum reduziert wird. Die Belegungssituation kann aber auch dazu benutzt werden, die Leistung der Gefäßbehandlungsmaschinen zu beeinflussen. So kann beispielsweise die Leistung einer Füllmaschine verringert oder die Leistung einer Etikettiermaschine erhöht werden, um insgesamt die Lärmentwicklung zu reduzieren. Dies ist insbesondere dann gegeben, wenn wiederum die Belegungssituation über den Aufprallpunkt der Gefäße ermittelt und festgestellt wird, da sich der Aufprallpunkt von der Etikettiermaschine zunehmend entgegen der Förderrichtung der Flaschen in Richtung zu der Füllmaschine verlagert. In diesem Fall wird die Leistung der Füllmaschine verringert und die Leistung der Etikettiermaschine erhöht, um so den Aufprallpunkt an einem bestimmten optimalen Punkt im Bereich des Gefäßtransportmittels zu halten, welcher eine optimale Lärmreduzierung garantiert. Denkbar ist auch, die optimale Lage des Aufprallpunktes und damit die optimale Belegungssituation so zu bestimmen, daß bei einer kurzzeitigen Störung einer Gefäßbehandlungsmaschine eine optimale Pufferwirkung erzielt wird. Eine derart genaue Feststellung des Aufprallpunktes ist mit bisher bekannten Sensoren nicht möglich. Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens ist, daß auch Störungen in Gefäßbehandlungsanlagen erkennbar sind, die eine Unterbrechung der Gefäßzufuhr bewirken, wie beispielsweise Verklemmungen, da dann über einen längeren Zeitraum ein starker Abfall der Lärmentwicklung gegenüber dem vorherigen Durchschnittswert eintritt.The occupancy situation can thereby preferably found that the impact point quickly supplied vessels on the in a bulk or traffic jam slowly running vessels is determined. By hitting arises especially with glass bottles characteristic noise, which is characterized by a Frequency analysis from the rest of the noise development can be filtered out. The so found Occupancy situation can now be used to Transport speed of the vessel transport means in the section where the end of the traffic jam is located to reduce so far that on the one hand enough Bottles are fed, but on the other hand for Noise minimization and bottle protection  Differential speed between the Transport speed of the incoming bottles and the Transport speed of the slower running in the group Bottles is reduced to a minimum. The Occupancy situation can also be used to To influence the performance of the vascular treatment machines. So can, for example, the performance of a filling machine reduced or the performance of a labeling machine be increased to increase overall noise to reduce. This is particularly the case if again the occupancy situation over the point of impact Vessels is determined and ascertained since the Impact point from the labeling machine increasingly against the conveying direction of the bottles the filling machine. In this case the Performance of the filling machine is reduced and the performance of the Labeling machine increased to the point of impact a certain optimal point in the range of Vascular transport means to keep, which is an optimal Noise reduction guaranteed. The optimal one is also conceivable Location of the point of impact and thus the optimal one To determine occupancy situation so that with a short-term malfunction of a vascular treatment machine optimal buffering effect is achieved. Such an accurate one Determination of the point of impact is known with previously Sensors not possible. Another advantage of this The procedure is that faults in Vascular treatment plants are recognizable, the one Interrupt the vascular supply, such as Deadlocks because then over a longer period of time sharp decrease in noise development compared to previous average value occurs.

Hinsichtlich der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Beeinflussung der Leistung von Gefäßtransportmitteln und/oder Gefäßbehandlungsmaschinen in einer Gefäßbehandlungsanlage sind vorteilhafterweise Mikrophone vorgesehen, welche mit einem Regler verbunden sind, wobei der Regler mit je einer Antriebsregelung bzw. -steuerung für das Gefäßtransportmittel und/oder der Gefäßbehandlungsmaschinen verbunden ist. Die von den Mikrophonen gemessene Schallinformation wird hierbei als Steuersignal für die Antriebe des Transportmittels und/oder der Gefäßbehandlungsmaschinen verwendet, so daß deren individuelle Leistung so eingestellt werden kann, daß eine Lärmminderung erzielt wird.With regard to the device for performing the Process for influencing the performance of  Vascular transport means and / or vascular treatment machines in a vascular treatment plant are advantageous Microphones provided, which are connected to a controller are, the controller with a drive control or -control for the vascular transport and / or the Vascular treatment machines is connected. The one from the Microphone measured sound information is here as Control signal for the drives of the means of transport and / or the vascular treatment machines used so that whose individual performance can be adjusted that noise reduction is achieved.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung. Hierbei stellen dar:The invention will now be described with reference to the drawing explained. The drawing shows embodiments of the Invention. Here represent:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Gefäßtransportanlage in einem Gefäßzusammenführungsbereich mit einem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic plan view of a vessel transport system in a vessel merging region with a first embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Gefäßbehandlungsanlage mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 2 is a schematic plan view of a vascular treatment system with a second embodiment of the device according to the invention.

Nach der Fig. 1 weist die Gefäßtransportanlage ein Transportmittel 1 zur Zuförderung, ein Transportmittel 2 zur Zwischenförderung und ein Transportmittel 3 zur Abförderung auf, die alle in herkömmlicher Weise aus mit Gleitmitteln beaufschlagten Scharnierbandketten 4 bestehen. Das Transportmittel 1 besitzt vier mit der gleichen Geschwindigkeit VZ angetriebene Scharnierbandketten 4 zum vielreihigen Transport von aufrechtstehenden Gefäßen 5, beispielsweise Getränkeflaschen, während das Transportmittel 3 aus einer einzigen, mit etwa vierfacher Geschwindigkeit VA angetriebenen Scharnierbandkette 4 zum Transport einer lückenlosen Einzelflaschenreihe besteht. Das Transportmittel 1 und das Transportmittel 3 schließen sich an die beiden gegenüberliegenden Längsseiten des Transportmittels 2 an und verlaufen parallel zu diesen.According to FIG. 1, the vessel transport system on a transport means 1 for conveying in a transporting means 2 to the intermediate conveying and a transport means for the conveyance 3, all of which are made in a conventional manner from acted upon by lubricants hinge band chains 4. The means of transport 1 has four hinged belt chains 4 driven at the same speed VZ for the multi-row transport of upright containers 5 , for example beverage bottles, while the means of transport 3 consists of a single hinged belt chain 4 driven at approximately four times the speed VA for transporting a complete row of individual bottles. The means of transport 1 and the means of transport 3 adjoin the two opposite longitudinal sides of the means of transport 2 and run parallel to them.

Das Transportmittel 2 besteht aus insgesamt fünf nebeneinanderliegenden Scharnierbandketten 4, die durch eine Motorgetriebeeinrichtung 6 mit zum Transportmittel 3 hin stufenweise ansteigenden Geschwindigkeiten V1 bis V5 synchron angetrieben werden. Das Transportmittel 1 und das Transportmittel 3 sind mit seitlichen Geländern 7, 8, 9, 10 zur Führung der Gefäße versehen. An das Geländer 8 des Transportmittels 1 schließt sich eine kurvenförmige Leitfläche 11 an, die schräg über das Transportmittel 1 sowie über das Transportmittel 2 hinweg verläuft und kontinuierlich in das Geländer 9 des Transportmittels 3 übergeht.The means of transport 2 consists of a total of five side-by-side hinge chains 4 , which are driven synchronously by a motor transmission device 6 with speeds V1 to V5 gradually increasing towards the means of transport 3 . The means of transport 1 and the means of transport 3 are provided with side railings 7 , 8 , 9 , 10 for guiding the vessels. The railing 8 of the means of transport 1 is followed by a curved guide surface 11 , which runs obliquely over the means of transport 1 and over the means of transport 2 and continuously merges into the railing 9 of the means of transport 3 .

Wie in Fig. 1 nicht näher dargestellt, können die Förderflächen des Transportmittels 2 über seine gesamte Länge, des Transportmittels 1 in seinem sich seitlich an das Transportmittel 2 anschließenden Endbereich und des Transportmittels 3 in seinem sich seitlich an das Transportmittel 2 anschließenden Anfangsbereich quer zur Laufrichtung der Scharnierbandketten 4 unter Bildung einer gemeinsamen schiefen Ebene um einen Winkel von 5 bis 8° gegenüber der Horizontalen geneigt sein, und zwar vom Transportmittel 1 zum Transportmittel 3 hin ansteigend. Auf alle Gefäße im Bereich der schiefen Ebene wirkt somit als konstante Querkraft der Hangabtrieb H ein, der die Gefäße in Richtung auf die schräge Leitfläche 11 hin zu bewegen sucht. Durch den Hangabtrieb H wird das Einfädeln der Gefäße in der an der Leitfläche 11 entlanglaufenden Gefäßereihe beschleunigt.As not shown in FIG. 1 in more detail, the conveying surfaces of the transport means 2 over its entire length, of the transport means 1 in its end region which laterally adjoins the transport means 2 and of the transport means 3 in its initial region which adjoins the transport means 2 laterally to the direction of travel of the flat top chains 4 to be inclined at an angle of 5 to 8 ° with respect to the horizontal to form a common inclined plane, namely rising from the means of transport 1 to the means of transport 3 . The slope drive H thus acts as a constant transverse force on all vessels in the region of the inclined plane, which attempts to move the vessels in the direction of the inclined guide surface 11 . The downward slope H accelerates the threading of the vessels in the row of vessels running along the guide surface 11 .

Bei der oben beschriebenen Zusammenführung der Gefäße 5 entsteht eine Lärmentwicklung, welche über eine nahe des Zusammenführungsbereichs angeordnete Schallsonde 15 gemessen wird. Die Schallsonde 15 besteht aus einem Mikrophon 12 mit einem nachgeschalteten Verstärker 13, welcher eine Schaltstufe aufweist, die bei Überschreiten einer vorgegebenen Spannung durch einen vom Mikrophon 12 gemessenen und verstärkten, dem Schallpegel proportionalen Spannungspuls ein Steuersignal abgibt. Das Steuersignal bewirkt in einer mit dem Verstärker 13 verbundenen Antriebssteuerung 14, daß die Geschwindigkeit der einzelnen Scharnierbandketten 4 des Transportmittels 2 über die Motorgetriebeeinrichtung 6 verändert wird. Liegt der gemessene Wert des Schallpegels unterhalb des in der Schaltstufe vorgegebenen Spannungswerts, welcher einem Schallgrenzwert proportional ist, so wird die Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 2 nicht verändert. Erhöht sich der Schallpegel beispielsweise dadurch, daß die Anzahl der pro Zeiteinheit über die Transporteinrichtung 1 zugeführten Gefäße 5 abnimmt und damit die an der Leitfläche 11 entlanglaufende Gefäßereihe Lücken aufweist, so daß Prallgeräusche der Gefäße auftreten, und übersteigt der Schallpegel den vorgegebenen Schallgrenzwert, dann wird das Steuersignal erzeugt, mit welchem die Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 2 verringert wird. Und zwar wird z. B. die Geschwindigkeit V1 bis V5 der einzelnen Scharnierbandketten 4 stufenweise verringert, so daß sich zwischen den Gefäßen keine Lücken mehr ausbilden. Hierdurch entfallen die Aufpralleffekte der Gefäße und die Lärmentwicklung wird reduziert. When the vessels 5 are brought together as described above, noise is produced, which is measured via a sound probe 15 arranged near the joining area. The sound probe 15 consists of a microphone 12 with a downstream amplifier 13 which has a switching stage which emits a control signal when a predetermined voltage is exceeded by a voltage pulse measured and amplified by the microphone 12 and proportional to the sound level. In a drive control 14 connected to the amplifier 13 , the control signal causes the speed of the individual flat top chains 4 of the transport means 2 to be changed via the motor transmission device 6 . If the measured value of the sound level lies below the voltage value specified in the switching stage, which is proportional to a sound limit value, the transport speed of the transport means 2 is not changed. The sound level increases, for example, by the fact that the number of vessels 5 supplied per unit of time via the transport device 1 decreases, and thus the gaps running along the guide surface 11 have gaps, so that bouncing noises of the vessels occur, and if the sound level exceeds the predetermined sound limit value, then generates the control signal with which the transport speed of the transport means 2 is reduced. Namely, z. B. the speed V1 to V5 of the individual hinge chain 4 gradually reduced, so that no more gaps form between the vessels. This eliminates the impact effects of the vessels and reduces noise.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Gefäßbehandlungsanlage werden die Gefäße 5 zum Auffüllen zuerst einer Füllmaschine 16 zugeführt. Anschließend werden die Gefäße 5 mittels vier nacheinander angeordneten Transportmitteln 2 zu einer Etikettiermaschine 17 weitergeleitet. Jedes der Transportmittel 2 wird von einer Motorgetriebeeinrichtung 6 angetrieben, wobei jede Motorgetriebeeinrichtung 6 wiederum mit einer Antriebssteuerung 14 verbunden ist. Die Gefäße 5 laufen nach Verlassen der Füllmaschine 16 einspurig entlang des Geländers 8 bis zu einem Staubereich 18, wo sich die Gefäßkette entlang der Leitfläche 11 dreispurig verbreitert. Nach dem Staubereich 18 werden die Gefäße 5 der Etikettiermaschine 17 wiederum einspurig zugeführt. Etwa im mittleren Bereich jedes Transportmittels 2 sind entlang des Geländers 8 und der Leitfläche 11 und den Gefäßen 5 naheliegend zugeordnet Mikrophone 12 angeordnet. Jedes der Mikrophone 12 ist mit einem Regler 19 verbunden. Der Regler 19 wiederum ist mit jeder Antriebssteuerung 14 für die Transportmittel 2 und Antriebssteuerungen 20, 21 für die Füllmaschine 16 bzw. die Etikettiermaschine 17 verbunden.In the vessel treatment system shown in FIG. 2, the vessels 5 are first fed to a filling machine 16 for filling. The containers 5 are then forwarded to a labeling machine 17 by means of four transport means 2 arranged one after the other. Each of the transport means 2 is driven by a motor transmission device 6 , each motor transmission device 6 in turn being connected to a drive control 14 . After leaving the filling machine 16, the vessels 5 run in one lane along the railing 8 to a storage area 18 , where the vessel chain widens in three lanes along the guide surface 11 . After the storage area 18 , the containers 5 are again fed to the labeling machine 17 in one track. Approximately in the central area of each means of transport 2 , microphones 12 are arranged along the railing 8 and the guide surface 11 and the vessels 5, which are obvious. Each of the microphones 12 is connected to a controller 19 . The controller 19 is in turn connected to each drive control 14 for the transport means 2 and drive controls 20 , 21 for the filling machine 16 and the labeling machine 17 .

Durch die Messung der Lärmentwicklung mittels der Mikrophone 12 wird die Belegungssituation der Gefäße auf den Transportmitteln 2 erkannt. Sobald sich ein Stau der Gefäße 5 ausbildet, treffen die schnell zugeführten Gefäße auf die langsamer laufenden Gefäße und erzeugen ein charakteristisches Geräusch, welches einerseits zum Erkennen eines Staus und andererseits zum Bestimmen des Aufprallpunktes der Gefäße dient. Mittels des Reglers 19 kann nun die Transportgeschwindigkeit der entsprechenden Transportmittel 2 so reduziert werden, daß die Geschwindigkeit der einspurig zulaufenden Flaschen auf die im Staubereich 18 langsamer laufenden Flaschen so weit reduziert wird, daß eine Lärmminderung eintritt. Mit dem Regler 19 kann aber auch die Fülleistung der Füllmaschine 16 verringert werden oder aber die Leistung der Etikettiermaschine 17 erhöht werden, um auf diese Weise den Stau und damit die zusätzliche Lärmquelle zu vermeiden. Es ist auch denkbar, daß sowohl die Geschwindigkeit der Transportmittel 2 als auch die Fülleistung der Füllmaschine 16 bzw. die Leistung der Etikettiermaschine 17 verändert wird.By measuring the noise development using the microphones 12 , the occupancy situation of the vessels on the means of transport 2 is recognized. As soon as a jam of the vessels 5 forms, the rapidly supplied vessels meet the slower-running vessels and produce a characteristic noise, which is used on the one hand to identify a jam and on the other hand to determine the point of impact of the vessels. By means of the controller 19 , the transport speed of the corresponding transport means 2 can now be reduced so that the speed of the single-track bottles is reduced to the extent that the bottles run slower in the storage area 18 to such an extent that noise is reduced. With the controller 19 , however, the filling performance of the filling machine 16 can also be reduced or the performance of the labeling machine 17 can be increased in order to avoid the jam and thus the additional noise source. It is also conceivable that both the speed of the transport means 2 and the filling performance of the filling machine 16 or the performance of the labeling machine 17 are changed.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Schallmessung kann durch Einsatz von vielen Mikrophonen an mehreren Stellen einer gesamten Flaschentransport- und -behandlungsanlage angeordnet sein. Auch versteht es sich, daß auch mit nur einem einzigen Mikrofon bereits ein brauchbares Ergebnis erzielt werden kann, wenn dieses in einem besonders kritischen Bereich angeordnet ist.Of course, the invention is not limited to that illustrated embodiments limited. The Sound measurement can be done by using many microphones several places of an entire bottle transport and treatment system can be arranged. It also goes without saying that even with just a single microphone useful result can be achieved if this in is arranged in a particularly critical area.

Claims (19)

1. Verfahren zur Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit von mittels mindestens einem Gefäßtransportmittel (2) transportierten Gefäßen (5) in einer Gefäßtransportanlage, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Transport entstehende Schallinformation erfaßt, ausgewertet und bei der Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit mit berücksichtigt wird.1. A method for influencing the transport speed of vessels ( 5 ) transported by means of at least one vessel transport means ( 2 ) in a vessel transport system, characterized in that the sound information generated during the transport is detected, evaluated and taken into account when influencing the transport speed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten oder Unterschreiten eines vorgegebenen Schallinformationsintervalls ein Steuersignal erzeugt wird, mit welchem die Transportgeschwindigkeit des oder der Gefäßtransportmittel (2) gesteuert oder geregelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that when a predetermined sound information interval is exceeded or undershot, a control signal is generated with which the transport speed of the or the vessel transport means ( 2 ) is controlled or regulated. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal für die Transportgeschwindigkeit des oder der Gefäßtransportmittel (2) integral aus dem gesamten gemessenen Frequenzbereich der Schallinformation erzeugt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the control signal for the transport speed of the or the vessel transport means ( 2 ) is generated integrally from the entire measured frequency range of the sound information. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal für die Transportgeschwindigkeit des oder der Gefäßtransportmittel (2) selektiv aus einem bestimmten Frequenzbereich der Schallinformation erzeugt wird.4. The method according to claim 2, characterized in that the control signal for the transport speed of the or the vessel transport means ( 2 ) is generated selectively from a specific frequency range of the sound information. 5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte gemessene Frequenzbereich der Schallinformation vom hörbaren Bereich bis in den Ultraschallbereich reicht.5. The method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the entire measured frequency range of sound information from the audible Range extends into the ultrasound range. 6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallinformation in der Nähe der lautesten Schallquelle der Gefäßtransportanlage, beispielsweise nahe eines Gefäßzusammenführungsbereichs, gemessen wird.6. The method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the sound information in close to the loudest sound source of the  Vascular transport system, for example near one Vascular merging area is measured. 7. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallinformation mittels ausgerichteter Schallsonden (15) in mehreren Bereichen der Gefäßtransportanlage gemessen wird.7. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the sound information is measured by means of aligned sound probes ( 15 ) in several areas of the vascular transport system. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Schallsonde (15), welche mit einer Antriebsregelung bzw. -steuerung (14) für das oder die Gefäßtransportmittel (2) verbunden ist.8. The device for performing the method according to claim 1, characterized by at least one sound probe ( 15 ) which is connected to a drive control or control ( 14 ) for the or the vessel transport means ( 2 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallsonde (15) als ein Mikrophon (12) mit einem nachgeschalteten Verstärker (13) mit einer Schaltstufe ausgebildet ist, welche bei Überschreiten einer vorgegebenen Spannung ein Steuersignal abgibt, welches über die Antriebssteuerung (14) die Geschwindigkeit des oder der Gefäßtransportmittel (2) steuert.9. The device according to claim 8, characterized in that the sound probe ( 15 ) as a microphone ( 12 ) with a downstream amplifier ( 13 ) is formed with a switching stage which emits a control signal when a predetermined voltage is exceeded, which via the drive control ( 14 ) controls the speed of the vessel transport means ( 2 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallsonde (15) in der Nähe der lautesten Schallquelle der Gefäßtransportanlage, beispielsweise nahe eines Gefäßzusammenführungsbereichs, angeordnet ist.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the sound probe ( 15 ) is arranged in the vicinity of the loudest sound source of the vascular transport system, for example near a vascular merging area. 11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallsonde (15) einen definierten, begrenzten Erfassungsbereich oder Erfassungswinkel aufweist. 11. The device according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the sound probe ( 15 ) has a defined, limited detection range or angle. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallsonde (15) als Richtmikrophon ausgebildet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the acoustic probe ( 15 ) is designed as a directional microphone. 13. Verfahren zur Beeinflussung der Leistung von Gefäßtransportmitteln (2) und/oder Gefäßbehandlungsmaschinen in einer Gefäßbehandlungsanlage, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Transport von Gefäßen (5) entstehende Schallinformation erfaßt, ausgewertet und bei der Beeinflussung der Leistung des Gefäßtransportmittels (2) und/oder der Gefäßbehandlungsmaschinen (16, 17) mit berücksichtigt wird.13. A method for influencing the performance of vascular transport means ( 2 ) and / or vascular treatment machines in a vascular treatment system, characterized in that the sound information produced during the transport of vessels ( 5 ) is recorded, evaluated and in influencing the performance of the vascular transport means ( 2 ) and / or the vascular treatment machines ( 16 , 17 ) is also taken into account. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß durch Auswertung der erhaltenen Schallinformation die Belegungssituation auf dem Gefäßtransportmittel (2) festgestellt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the occupancy situation on the vessel transport means ( 2 ) is determined by evaluating the sound information obtained. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens zwei voneinander beabstandeten Meßpunkten die Schallinformation erfaßt und durch Vergleich der Meßergebnisse die Belegungssituation bestimmt wird.15. The method according to claim 14, characterized in that at least two spaced apart Measuring points recorded and by the sound information Comparison of the measurement results the occupancy situation is determined. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß aus der erhaltenen Schallinformation der Aufprallpunkt schnell laufender Gefäße (5) auf langsamer laufende Gefäße (5) ermittelt wird.16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the impact point of fast-running vessels ( 5 ) on slower-running vessels ( 5 ) is determined from the sound information obtained. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der erhaltenen und ausgewerteten Schallinformation die Geschwindigkeit der schneller laufenden Gefäße (5) im Bereich vor dem Aufprallpunkt zur Lärmminimierung und Gefäßschonung verringert wird. 17. The method according to claim 16, characterized in that by means of the sound information obtained and evaluated, the speed of the faster-running vessels ( 5 ) is reduced in the area in front of the point of impact to minimize noise and protect the vessels. 18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß aus der erhaltenen Schallinformation ein Signal zur Beeinflussung der Leistung einer einem Gefäßtransportmittel (2) vor- und/oder nachgeordneten Gefäßbehandlungsmaschine abgeleitet wird, insbesondere um den Aufprallpunkt in einem bestimmten, vorgebbaren Bereich auf dem Gefäßtransportmittel zu halten.18. The method according to claim 16, characterized in that a signal for influencing the performance of a vessel transport means ( 2 ) upstream and / or downstream vessel treatment machine is derived from the sound information obtained, in particular around the point of impact in a specific, predeterminable area on the vessel transport means to keep. 19. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch Mikrophone (12), welche mit einem Regler (19) verbunden sind, wobei der Regler (19) mit je einer Antriebsregelung bzw. -steuerung (14, 20, 21) für das Gefäßtransportmittel (2) und/oder der Gefäßbehandlungsmaschinen (16, 17) verbunden ist.19. The apparatus for performing the method according to claim 13, characterized by microphones ( 12 ) which are connected to a controller ( 19 ), the controller ( 19 ) each having a drive control or control ( 14 , 20 , 21 ) for the vascular transport means ( 2 ) and / or the vascular treatment machines ( 16 , 17 ) is connected.