DE428026C - Procedures and facilities for the transfer of services - Google Patents

Description

Verfahren und Einrichtungen zur Leistungsübertragung. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Einrichtungen zur Leistungsübertragung von einer sich gleichmäßig drehenden Welle auf eine Welle mit veränderlichem Widerstandsdrehmoment. Gemäß der Erfindung wird die Drehbewegung der Antriebswelle in zwei Komponentenbewegungen von gleicher Frequenz zerlegt, von denen die eine Komponente ein Massensystem in einer gegebenenfalls in eine Linie übergehenden bestimmten geschlossenen Bahn bewegt und die andere Komponente während jeder Umdrehung der Antriebswelle durch ein Schaltwerk mindestens zwei Impulse auf die anzutreibende Welle überträgt, wobei mindestens zwei Stützpunkte für das System vorgesehen sind. Die Bahn der Masse ist gewöhnlich eine Ellipse, die aber in besonderen Fällen in einen Kreis oder im Grenzfall in eine gerade Linie übergehen kann, welche letztere eine der Hauptachsen der Ellipse darstellt.Processes and devices for power transmission. The invention relates to a method and devices for transferring power from a self uniformly rotating shaft on a shaft with variable resistance torque. According to the invention, the rotational movement of the drive shaft is in two component movements of the same frequency, one of which is a mass system in a certain closed path possibly merging into a line and the other component through a derailleur during each revolution of the drive shaft transmits at least two pulses to the shaft to be driven, with at least two support points are provided for the system. The orbit of the crowd is common an ellipse, but in special cases in a circle or in borderline cases in a straight line can pass over which the latter is one of the main axes of the ellipse represents.

Die Frequenz sämtlicher sich bewegender Punkte muß dabei stets genau dieselbe hei jedem Teile der Vorrichtung sein. Eine andere wesentliche Bedingung ist die, daß das Svsteni eine genügende Anzahl von Freiheitsgraden besitzt, so daß sich die Teile selbsttätig in einen .Zustand der Stabilität um eine Mittellage einstellen können, die durch die inneren Kräfte bestimmt ist, die in der Vorrichtung zur Entfaltung kommen. Zur Erreichung dieser Wirkung ist wesentlich, (?aß die Schaltvorrichtung derart eingerichtet ist, daß zum mindesten zwei gleiche Impulse für jede Umdrehung der Antriebswelle erzielt werden. Es ist ferner notwendig, daß die auf (las Svstem einwirkenden Kräfte in stabilem (.ileichge@vicht sind und daß ihre Lage unabhängig von der Geschwindigkeit des Schaltwerkes oder der Antriebswelle ist.The frequency of all moving points must always be accurate be the same in every part of the device. Another essential condition is that the Svsteni has a sufficient number of degrees of freedom that the parts automatically adjust to a state of stability around a central position can, which is determined by the internal forces that develop in the device come. To achieve this effect it is essential that the switching device is set up in such a way that at least two identical pulses for each revolution the drive shaft can be achieved. It is also necessary that the on (las Svstem acting forces are stable (.ileichge @ weight and that their position is independent on the speed of the rear derailleur or the drive shaft.

Die Bahn der Masse braucht nicht #"en;ru eine geometrische Ellipse, ein Kreis oder eine gerade Linie zu sein, da eine geringe Abweichung keine wesentliche Rolle spielt. Wichtig ist es jedoch, c:laß die Bahn in sich geschlossen ist und .ich nicht in der Lage verändert, ausgenommen bis zu einem geringen Maße abwechselnd nach der einen und nach der anderen Seite von einer festen Mittellage aus.The path of the mass does not need to be a geometric ellipse, to be a circle or a straight line, since a slight deviation is not essential Role play. It is important, however, c: let the path be closed in itself and .I am unable to change except alternately to a small extent to one and the other side from a fixed central position.

Für die Ausführung derartiger Getriebe ist die Verbindung zwischen der gleichmäßig umlaufenden Antriebswelle und der anzutreibenden Welle mittels der Trägheitsmasse und der Schaltvorrichtung derart herzustellen, daß die Tr ägheitsmasse eine geschlossene Ellipsenbahn beschreibt, deren beide Achsen oder zum mindesten eine davon am größten sind, wenn das Schaltrad mit der anzutreibenden Welle stillstehend erhalten wird und deren beide Achsen oder zum mindesten eine davon die geringste Länge haben bzw. Null ist, wenn das Schaltrad mit der anzutreibenden Welle seine Höchstgeschwindigkeit erreicht. Bei allen dazwischen liegenden Stufen müssen die dem System zugrunde gelegten Bedingungen solcher Art sein, daß bei der Bezeichnung der Amplitude der Bewegungen der Masse und des Schaltwerkes mit X bzw. Y und bei der Bezeichnung von zwei Konstanten, die nur von der Konstruktion der Vorrichtung abhängen, mit A, B sich folgende Grundgleichung ergibt: Wenn Z = Drehmoment der anzutreibenden Welle, a = Winkelgeschwindigkeit der Antriebswelle, = Winkel eschwindigkeit der anzutreibenden Welle, w = Drehmoment der Antriebswelle, C, D@= die von dem Massensystem und äem Gestänge abhängigen sind, so ergibt sieh (C#Z)z+(D#n#o)2=n4 W#n-Z#o.For the implementation of such a transmission, the connection between the uniformly rotating drive shaft and the shaft to be driven is to be established by means of the inertial mass and the switching device in such a way that the inertial mass describes a closed elliptical path, the two axes of which, or at least one of them, are greatest when the ratchet wheel is obtained stationary with the shaft to be driven and whose two axes or at least one of them have the shortest length or is zero when the ratchet wheel with the shaft to be driven reaches its maximum speed. In all intermediate stages, the conditions on which the system is based must be such that when designating the amplitude of the movements of the mass and the switching mechanism with X or Y and when designating two constants which only depend on the construction of the device , with A, B the following basic equation results: If Z = torque of the shaft to be driven, a = angular speed of the drive shaft, = angular speed of the shaft to be driven, w = torque of the drive shaft, C, D @ = which are dependent on the mass system and the linkage, then see (C # Z) z + (D # n # o) 2 = n4 W # nZ # o.

Mechanismen V Ü anwendbar derselben die Die erste Gleichung drückt die charakteristische Beziehung sämtlicher derartiger aus, die den oben aufgezählten Bec?ingungen genügen. Die zweite Gleichung drückt nur aus, daß die Energie der Antriebswelle gleich der am Schaltwerk sich ansarnmelnden Energie ist, wobei die mechanischen erluste zu vernachlässigen oder unberücksichtigt zu lassen sind, die bei solchen Mechanismen im allgemeinen gering sind.Mechanisms V Ü applicable to the same which expresses the first equation the characteristic relationship of all of those enumerated above Qualifications are sufficient. The second equation just expresses that the energy of the drive shaft is equal to the energy accumulating at the switchgear, whereby the mechanical losses to be neglected or disregarded are those with such Mechanisms in general are minor.

Es hat sich ergeben, daß die Grundgleichung, wie oben angegeben, nur für eine Leistungsbertragungseinrichtung gut ist, bei welcher die Bahn jedes sich bewegenden Punktes eine geschlossene Ellipse ist, die er in genau Zeitperiode beschreibt, die einer Umdrehung der Antriebswelle oder einem Vielfachen davon entspricht.It has been found that the basic equation, as stated above, only is good for a power transmission device in which the trajectory is each moving point is a closed ellipse, which it describes in exactly time period, which corresponds to one revolution of the drive shaft or a multiple thereof.

Des weiteren lä ßt sich genannte Gleichung nur auf solche Einrichtungen anwenden, mindestens zwei an verschiedenen Stellen befindlicl.e feste Stützachsen besitzen. Es hat sich herausgestellt, daß mindestens zwei feste Stützachsen unbedingt erforderlich sind, um das mit der Erfindung erstrebte Ziel zu erreichen, da es sonst unmöglich ist, die Mittellage der Ellipsenbahnen der verschiedenen Punkte fest zu erhalten, und es auch unmöglich ist, die Stabilität des Systems zu erzielen.Furthermore, the equation mentioned can only be applied to such devices use, at least two fixed support axles located at different points own. It has turned out to be at least two fixed Support axes are absolutely necessary to achieve the goal sought by the invention to reach, otherwise it is impossible to determine the central position of the elliptical trajectories of the various To get points firmly, and also it is impossible to maintain the stability of the system achieve.

Die Erfindung ist auf den Zeichnungen in mehreren beispielsweisen Ausführungsformen veranschaulicht, und zwar zeigt: Abb. i bis 6 je eine Ausführungsform der Erfindung, Abb. 6 und 7 (Schnitt nach Linie A-A- A in Abb.6) eine weitere Ausführungsform und Abb. 8 bis i i ebenfalls je eine Ausführungsform.The invention is illustrated in several examples on the drawings Embodiments illustrated, namely shows: Fig. I to 6 each an embodiment of the invention, Fig. 6 and 7 (section along line A-A-A in Fig.6) a further embodiment and Fig. 8 to i i also each have an embodiment.

Bei der Ausführungsform der Erfindung nach Abb. i wird eine am Ende der Kurbel 22 vorgesehene umlaufende Masse 21 durch ein kardanisches Gelenk oder eine andere geeignete Vorrnchtung von der gleichmäßig umlaufenden Antriebswelle veranlaßt, um einen Zapfen 23 umzulaufen, der mittels eines Lenkers 24 an einem festen Zapfen 25 aufgehängt ist. Der Drehzapfen 23 ist durch eine Stange 26 mit einem Drehzapfen27 an einem Kopplungshebel 28 verbunden, der an einem festen Punlzt 29 angelenkt ist und an seinem Ende eine Masse 30 trägt. Ein zweiter Drehzapfen 3 i am Hebel 28 ist mittels einer Stange 32 mit einem Treibzapfen 33 an einem Stabilisierungslenker 34 verbunden, welcher an einem festen Punkt 35 angelenkt ist. Der Treibzapfen 33 ist durch Stangen S mit den hin und her drehbaren Schaltwerksarmen 36, 37 verbunden, die Schaltvorrichtungen (Klinken o. dgl.) 38, 39 tragen, welche das auf der anzutreibenden Welle 41 sitzende Schaltrad 4o antreiben.In the embodiment of the invention according to fig Pin 25 is suspended. The pivot pin 23 is connected by a rod 26 to a pivot pin 27 on a coupling lever 28 which is articulated on a fixed post 29 and carries a mass 30 at its end. A second pivot pin 3 i on the lever 28 is connected by means of a rod 32 to a drive pin 33 on a stabilizing link 34 which is articulated at a fixed point 35. The drive pin 33 is connected by rods S to the back and forth rotatable switching mechanism arms 36, 37 which carry switching devices (pawls or the like) 38, 39 which drive the ratchet wheel 4o seated on the shaft 41 to be driven.

Bei dieser Ausführungsform wird die Bewegung der Antriebswelle zwischen den Massen 21 und 30 und den Schaltvorrichtungen zerlegt, die mit dem Treibzapfen 33 verbunden sind.In this embodiment, the movement of the drive shaft between the masses 21 and 30 and the switching devices that are connected to the drive pin 33 is split up.

Bei der aus Abb.2 ersichtlichen Verwirklichungsform der Erfindung wird die Masse 51 um den an einem Hebel 53 angeordneten Drehzapfen 52 in Umdrehung versetzt, der an einem festen Punkt j. angelenkt ist und an seinem unteren Ende eine Masse 55 trägt. Der Drehzapfen 52 ist durch die Stangen 56, 57 direkt mit den das Schaltrad .Io auf der anzutreibenden Welle 41 drehenden Schaltwerksarmen 36, 37 verbunden, die die Schaltvorri;htungen 36', 37' tragen.In the manner shown in Fig.2 realization form of the invention, the mass 51 is displaced by the lever 53 is arranged on a pivot pin 52 in rotation, the j at a fixed point. is articulated and carries a mass 55 at its lower end. The pivot 52 is connected by the rods 56, 57 directly to the switching mechanism arms 36, 37 which rotate the ratchet wheel on the shaft 41 to be driven and which carry the switching devices 36 ', 37'.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Abb.3 dargestellt. Hier dreht sich die Masse 51 um eine Achse 52, an der auch eine Masse 61 angeordnet ist. Die Masse 61 wird von einem Arm 62 getragen, der an einem festen Punkt 63 drehbar angeordnet ist. , Die Verbindungsstangen 56, 57, welche die das auf. der anzutreibenden Welle 41 sitzende Schaltrad q.o drehendem Schaltwerksarme,36, 37 mit den Schaltvorrichtungen 36', 37' antreiben, sind unmittelbar an den Drehzapfen 52 angeschlossen.Another embodiment of the invention is shown in Fig.3. Here the mass 51 rotates about an axis 52 on which a mass 61 is also arranged is. The mass 61 is carried by an arm 62 which is rotatable at a fixed point 63 is arranged. , The connecting rods 56, 57, which the the on. the one to be driven Shaft 41 seated ratchet wheel q.o rotating derailleur arms, 36, 37 with the switching devices 36 ', 37' are connected directly to the pivot 52.

Gemäß der aus Abb. q. ersichtlichen Ausführungsform dreht sich die umlaufende Masse 5 i um die Achse 52, an welcher auch die Masse 61 angeordnet ist. Letztere Masse 61 wird von einem Arm 62 getragen, der an einen festen Punkt 63 angelenkt ist, so daß sich die Mittellage der Masse 61 auf der Linie zwischen dem Drehzapfen 63 und dem an einem Lenker 6.4' mit festem Drehpunkt sitzenden Treibzapfen 64 befindet. Der Treibzapfen 64 ist durch eine Stange 65 mit dem Drehzapfen 52 verbunden und treibt die Schaltwerksarme 36, 37 mit den Schaltvorrichtungen 36', 37' unter Vermittlung von Verbindungsstangen 56, 57, um dem Schaltrad 4.o auf der anzutreibenden Welle 41 bei jeder Drehung der Antriebswelle vier Impulse zu erteilen.According to the from Fig. Q. apparent embodiment rotates rotating mass 5 i around the axis 52, on which the mass 61 is also arranged. The latter mass 61 is carried by an arm 62 which is articulated to a fixed point 63 is so that the central position of the mass 61 on the line between the pivot pin 63 and the drive pin 64 seated on a link 6.4 'with a fixed pivot point. The drive pin 64 is connected to the pivot pin 52 by a rod 65 and drives the switching mechanism arms 36, 37 with the switching devices 36 ', 37' under mediation of connecting rods 56, 57 to the ratchet wheel 4.o on the shaft to be driven 41 to give four pulses with each rotation of the drive shaft.

Die gestrichelten Linien zeigen in diesem Ausführungsbeispiel die äußerste untere Lage des Drehzapfens 52 an.In this exemplary embodiment, the dashed lines show the outermost lower position of the pivot pin 52.

Die Ausführungsform der Erfindung nach Abb. 5 ist ähnlich der in Abb. 4. dargestellten mit dem Unterschiede, daß nur ein Arm 70 mit einer einzigen Schaltvorrichtung 71 angeordnet ist, so daß dem Schaltrad 40 währen jeder Schwingung der Masse 61 zwei Impulse erteilt «-erden. Der Drehzapfen 52 ist direkt mit dem schwingenden Arm 7 o durch die Stangen 72 verbunden.The embodiment of the invention according to Fig. 5 is similar to that in Fig. 4. Shown with the difference that only one arm 70 with a single switching device 71 is arranged so that the ratchet wheel 40 during each oscillation of the mass 61 two impulses given «-erden. The pivot 52 is directly with the oscillating Arm 7 o connected by rods 72.

Bei der Verwirklichungsform der Erfindung nach Abb. 6 und 7 treibt die Antriebswelle 8o (Abb.7) eine Zwischenwelle Si unter Vermitt- i hing einer kardanischen Kupplung 82 an. Die Zwischenwelle 81 dreht das Rad 83 unter Vermittlung. einer kardanischen Kupplung 84., so daß der Mittelpunkt 85 des Rades 83 eine kreisförmige oder elliptische Bahn beschreiben kann, wie dies in Abb. 6 durch die gestrichelten Kreise 86 dargestellt ist. Am Rade 83 ist ein Drehzapfen 87 vorgesehen, der durch eine Stange 88 mit einem dreieckigen schwingenden Gliede 89 verbunden ist, das drehbar im festen Punkte 9o angeordnet ist. Ein anderer Zapf en9i am Dreieck 89 ist durch Stangen 92, 93 mit den drehbaren Schaltwerksarmen 94, 95 verbunden, welche die Schaltvorrichtungen 96, 97 tragen, die das Schaltrad ioo auf der anzutreibenden Welle 41 antreiben. Der Drehzapfen 87 ist außerdem mittels einer Stange ioi finit einem Hebel io2 verbunden, der an einen festen Punkt 103 angelenkt ist. Das andere Ende dieses Hebels io2 trägt einen Drehzapfen io4, welcher durch zwei Stangen io-5, io6 mit den drehbaren Schaltwerksarmen io7, iö8 verbunden ist, die Schaltvorrichtungen io9, i io tragen, welche auf das Schaltrad ioo einwirken. Der mittlere Winkel zwischen den Verbindungsstangen 88 und ioi beträgt etwa 9o Grad. Diese Einrichtung bewirkt eine kontinuierliche Umdrehung des Schaltrades ioo, indem der Phasenunterschied der Impulse der vier Schaltvorrichtungen 9o Grad beträgt.In the embodiment of the invention according to FIGS. 6 and 7, the drive shaft 8o (FIG. 7) drives an intermediate shaft Si through the intermediary of a cardanic coupling 82. The intermediate shaft 81 rotates the wheel 83 through intermediation. a cardanic coupling 84 so that the center point 85 of the wheel 83 can describe a circular or elliptical path, as shown in FIG. 6 by the dashed circles 86. On the wheel 83 there is provided a pivot 87 which is connected by a rod 88 to a triangular oscillating member 89 which is rotatably arranged in the fixed point 9o. Another pin en9i on triangle 89 is connected by rods 92, 93 to the rotatable switching mechanism arms 94, 95 which carry the switching devices 96, 97 which drive the switching wheel ioo on the shaft 41 to be driven. The pivot 87 is also finitely connected by means of a rod ioi to a lever io2 which is articulated to a fixed point 103. The other end of this lever io2 carries a pivot pin io4, which is connected by two rods io-5, io6 to the rotatable derailleur arms io7, iö8 which carry switching devices io9, i io which act on the ratchet wheel ioo. The mean angle between the connecting rods 88 and ioi is about 90 degrees. This device causes a continuous rotation of the ratchet wheel, in that the phase difference between the pulses of the four switching devices is 90 degrees.

Bei der abgeänderten Ausführungsform der Erfindung nach Abb. 8 ist ein Gehäuse i i i vorgesehen, welches zwei Elektromotore trägt, die die Wellen i 12, 113 antreiben. Das Gehäuse i i i ist durch Gelenke i 14, 115 an festen Drehzapfen 116, 117 aufgehängt. Die beiden Motore drehen sich in entgegengesetzten Richtungen und tragen an ihren Wellen Arme i 18, ii9, die an ihren Enden mit Massen i2o, 121 versehen sind. An diesen Armen 118, ii9 vorgesehene, symmetrisch zwischengeordnete Punkte sind durch eine Stange 122 miteinander verbunden. Ein Drehzapfen 123 ist am Motorgehäuse iii vorgesehen und durch eine Stange 12q. mit einem Drehzapfen 125 verbunden, der am Ende eines um einen festen Punkt 127 drehbaren Lenkers 126 sitzt. Der Drehzapfen 125 ist durch Stangen 128, 129 mit den drehbaren Schaltwerksarmen 130, 131 verbunden, die mittels Schaltvorrichtungen 132, 133 auf das Schaltrad 4o auf der anzutreibenden Welle 41 einwirken.In the modified embodiment of the invention according to Fig. 8 is a housing i i i is provided which carries two electric motors that drive the shafts i 12, 113 drive. The housing i i i is attached to fixed pivots by hinges i 14, 115 116, 117 hung. The two motors rotate in opposite directions and have arms i 18, ii9 on their shafts, those at their ends with masses i2o, 121 are provided. On these arms 118, ii9 provided, symmetrically intermediate Points are connected to one another by a rod 122. A pivot pin 123 is provided on the motor housing iii and by a rod 12q. with a pivot 125 connected, which sits at the end of a handlebar 126 rotatable about a fixed point 127. The pivot 125 is connected to the rotatable derailleur arms by rods 128, 129 130, 131 connected, which by means of switching devices 132, 133 on the ratchet 4o act on the shaft 41 to be driven.

Bei einer von der zuletzt beschriebenen Ausführungsform etwas abgeänderten Ausführungsform der Erfindung ist nur ein Elektromotor in Anwendung gekommen. Die zweite Welle nimmt nur ein Gewicht mit sich herum, dessen Drehrichtung eine entgegengesetzte zu jener des Gewichtes an der Motorwelle ist.In one of the last-described embodiment, slightly modified Embodiment of the invention, only an electric motor has come into use. the second shaft only takes one weight around with it, the direction of rotation of which is opposite to that of the weight on the motor shaft.

Gemäß der Verwirklichungsform der Erfindung nach Abb. 9 wird das Kurbelgehäuse 140 einer einzylindrigen Verbrennungskraftmaschine mittels Gelenke 141, 142 an festen Punkten 143, 144 schwingbar aufgehängt. Andererseits ist das Gehäuse mittels des Drehzapfens 145 und der Verbindungsstangen 146, 147 mit den Schaltwerksarmen 148, 149 verbunden, die Schaltvorrichtungen 148', 149' tragen, welche das Schaltrad i 5o antreiben, das auf der anzutreibenden Welle 151 sitzt. Der Kolben 152 der Maschine ist durch die übliche Verbindungsstange 153 mit einer Kurbel 15:I verbunden. An der Kurbel ist eine Masse 155 vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform wird die Bewegung der Antriebswelle zwischen der gesamten Masse der Maschine, die an ihrem Schwerkraftmittelpunkt wirkt, und der Schaltvorrichtung zerlegt. Bei der Ausführungsform der Erfindung nach Abb. io wird die umlaufende Masse 16o von der Antriebswelle aus um den Drehzapfen 161 herumgedreht mittels einer kardanisch angeordneten Welle o. dgl. Der Drehzapfen 161 ist mittels eines Lenkers 162 an einem festen Punkt 163 aufgehängt und trägt eine Masse 16q.. Der Zapfen 161 bewegt die Schaltwerksarme 36, 37 unter Vermittlung von Stangen 165, 166. Diese Schaltwerksarme tragen Schaltvorrichtungen 36', 37', die wechselweise das Schaltrad 4o auf der anzutreibenden Welle 41 antreiben. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Bewegung der Antriebswelle so zerlegt, daß die eine Komponente der Bewegung den Punkt g in Bewegung versetzt, der den Mittelpunkt des Eigengewichts der Massen 16o, 161 darstellt, während die andere Komponente der Bewegung die Schaltwerksarme 36, 37 in Schwingung versetzt, welche die Schaltvorrichtungen tragen, die das Schaltrad 4o antreiben.According to the embodiment of the invention according to Fig. 9, the crankcase 140 of a single-cylinder internal combustion engine by means of joints 141, 142 on fixed Points 143, 144 suspended to swing. On the other hand, the housing is by means of the Pivot 145 and the connecting rods 146, 147 with the derailleur arms 148, 149 connected, the switching devices 148 ', 149' carry which the ratchet wheel i Drive 5o, which sits on the shaft 151 to be driven. The piston 152 of the machine is connected to a crank 15: I by the usual connecting rod 153. At a mass 155 is provided in the crank. In this embodiment, the movement the drive shaft between the entire mass of the machine at its center of gravity acts, and disassembled the switching device. In the embodiment of the invention According to Fig. io, the rotating mass 16o is from the drive shaft around the pivot 161 turned around by means of a gimbal-mounted shaft or the like. The pivot pin 161 is suspended by means of a handlebar 162 at a fixed point 163 and carries a mass 16q .. The pin 161 moves the switching mechanism arms 36, 37 under mediation of rods 165, 166. These derailleur arms carry switching devices 36 ', 37', which alternately drive the ratchet 4o on the shaft 41 to be driven. In In this embodiment, the movement of the drive shaft is decomposed so that the a component of motion sets point g in motion, which is the center point the weight of the masses 16o, 161, while the other component of the Movement, the switching mechanism arms 36, 37 vibrate, which the switching devices wear that drive the column wheel 4o.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Abb. i i ist die die Kurbel 172 tragende Antriebswelle 171 mittels der Stange 173 mit einer Masse 174 verbunden. Letztere ist ebenfalls an einer Stange 175 angeordnet, die an einen Treibzapfen 176 angeschlossen ist, der am freien Ende eines Stabilisierungslenkers 177 sitzt, welcher an einem festen Punkt 178 angelenkt ist. Der Treibzapfen 176 ist mittels der Schaltwerktreibstangen 136, 137 an den drehbaren Armen 36, 37 angeschlossen, die Schaltvorrichtungen 36', 37' tragen, welche auf das Schaltrad 4o auf der anzutreibenden Welle 41 einwirken.In the embodiment of the invention according to Fig. I i is the Drive shaft 171 carrying crank 172 by means of rod 173 with a mass 174 tied together. The latter is also arranged on a rod 175 which is attached to a drive pin 176 is connected, which sits at the free end of a stabilizing arm 177, which is articulated at a fixed point 178. The drive pin 176 is means the switchgear drive rods 136, 137 connected to the rotatable arms 36, 37, the switching devices 36 ', 37' wear which on the ratchet 4o on the to be driven Act on shaft 41.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zur Leistungsübertragung von einer gleichmäßig sich drehenden Welle auf eine Welle mit veränderlichem Widerstandsdrehmoment, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung der Antriebswelle in zwei Komponentenbewegungen von gleicher Frequenz zerlegt wird, von denen die eine Komponente ein Massensystem in einer gegebenenfalls in eine Linie übergehenden bestimmten geschlossenen Bahn bewegt und die andere Komponente während jeder Umdrehung der Antriebswelle durch ein Schaltwerk mindestens zwei Impulse auf die anzutreibende Welle überträgt. PATENT CLAIMS: i. Method for power transmission from a uniformly rotating shaft to a shaft with variable resistance torque, characterized in that the rotational movement of the drive shaft is broken down into two component movements of the same frequency, one of which is a mass system in a certain closed path possibly merging into a line moves and the other component transmits at least two pulses to the shaft to be driven during each revolution of the drive shaft by a switching mechanism. 2. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Stabilisierung mindestens zwei feste Stützpunkte besitzt.2. Device for performing the method according to claim i, characterized in that that it has at least two fixed points of support for stabilization.