DE4241171C2

DE4241171C2 - Method for controlling an automatic transmission

Info

Publication number: DE4241171C2
Application number: DE4241171A
Authority: DE
Inventors: Georg Gierer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1992-12-07
Filing date: 1992-12-07
Publication date: 2002-11-28
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: DE4241171A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schaltgetriebes nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a method for control an automatic transmission according to the preamble of the first claim.

Bei Fahrzeugen mit Automatgetrieben beginnt in vielen Fällen mit Einlegen der Fahrposition und Motorleerlauf das Fahrzeug zu Kriechen, weil der Motor an das Getriebe ein Moment abgibt, auch wenn kein Gaspedal betätigt ist.Many begin with vehicles with automatic transmissions Cases with inserting the driving position and engine idling Vehicle to crawl because the engine connects to the transmission Output torque even if no accelerator pedal is pressed.

Aus der DE 41 18 474 A1 ist eine Anti-Kriechsteuerung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe bekannt. Die Anti- Kriechsteuerung wird aktiviert, wenn Fahrzeuggeschwindig keit und Öffnungswinkel des Motordrosselventils Null oder nahezu Null sind und die Bremse betätigt wird. Während der Anti-Kriechsteuerung wird die Drehmomentübertragung unter brochen oder gemindert, indem eine Kupplung gelöst oder die Eingriffskraft reduziert wird.From DE 41 18 474 A1 is an anti-creep control known for an automatic vehicle transmission. The anti Creep control is activated when vehicle speed speed and opening angle of the engine throttle valve zero or are almost zero and the brake is applied. During the Anti-creep control will take the torque transmission under broken or diminished by loosening a clutch or the Engaging force is reduced.

Zur Steuerung des Übergangs Anti-Kriechsteuerung zu Normalfahrzustand ist aus der DE 35 04 417 C2 ein Verfahren bekannt, bei dem der Druck in der Anfahrkupplung mit Ende der Kriechsteuerung nach einer Zeitfunktion angehoben wird.To control the transition anti-creep control too Normal driving state is a method from DE 35 04 417 C2 known in which the pressure in the starting clutch ends the creep control is raised after a time function.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Übergang von Anti-Kriechsteuerung zum Normalfahrzustand festzulegen. The invention has for its object the transition from anti-creep control to normal driving condition.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit Ende der Anti-Kriechsteuerung der Druck in einer An fahrkupplung nach einer Zeitfunktion steigt. Dies kann z. B. eine Rampe oder Exponentialfunktion sein.The object is achieved in that at the end of the anti-creep control, the pressure in one pass Travel clutch increases after a time function. This can z. B. be a ramp or exponential function.

Mit Ende der Anti-Kriechsteuerung wird ein Druckendwert der Rampe oder Exponentialfunktion berechnet. Der Druckendwert ist eine Summe von Partialdrücken. Die Partialdrücke werden aus den aktuellen Fahrzeug-Parametern gebildet, z. B. Mo tormoment, Motordrehzahl, Laststellung und Temperatur des Druckmediums einer Getriebehydrauliksteuerung. With the end of the anti-creep control, a final pressure value of the Ramp or exponential function calculated. The final print value is a sum of partial pressures. The partial pressures are formed from the current vehicle parameters, e.g. B. Mo. Torque, engine speed, load position and temperature of the Pressure medium of a transmission hydraulic control.

Eine weitere Lösungsmöglichkeit besteht darin, daß der Druck in der Anfahrkupplung nach einem Drehzahlverhältnis ansteigt. Das Drehzahlverhältnis wird berechnet aus dem Quotienten Getriebeeingangsdrehzahl zu Getriebeausgangsdreh zahl.Another solution is that the Pressure in the starting clutch according to a speed ratio increases. The speed ratio is calculated from the Ratio gearbox input speed to gearbox output speed number.

Beide Lösungsvarianten bieten den Vorteil, daß der Druck kontinuierlich verläuft. Dadurch wird der Übergang von Anlegephase zur Schließphase der Anfahrkupplung ruckfrei. Eine Druckanhebung nach einer Exponentialfunktion bewirkt, daß der Antriebsstrang vor der eigentlichen Lastübernahme bereits spielfrei vorgespannt ist.Both solution variants offer the advantage that the Printing is continuous. This will transition from Application phase to the closing phase of the starting clutch smoothly. A pressure increase after an exponential function causes that the drive train before the actual load transfer is already preloaded without play.

Die zweite Lösung besitzt zusätzlich den Vorteil, daß der Druckwert ab Ende der Anti-Kriechsteuerung ständig aktiviert wird. Somit bewirken Fahrzustandsänderungen, z. B. plötz liches Gasgeben des Fahrers, eine unmittelbare Druckänderung in der Anfahrkupplung.The second solution has the additional advantage that the Pressure value constantly activated from the end of the anti-creep control becomes. Thus, driving state changes, e.g. B. suddenly accelerating the driver, an immediate change in pressure in the starting clutch.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß beim Übergang von Anti-Kriechsteuerung zu Normalfahrzustand das Motormoment reduziert wird. Die Reduktion des Motor moments wird durch eine elektronische Getriebesteuerung in einer elektronischen Motorsteuerung ausgelöst. Die elektro nische Motorsteuerung bewirkt eine Reduktion des Motor moments in bekannter Weise dadurch, daß z. B. ein Zündwinkel oder eine Einspritzzeit oder eine Stellung der Drosselklappe verändert wird.In an embodiment of the invention it is proposed that when changing from anti-creep control to normal driving condition the engine torque is reduced. The reduction of the engine moments is controlled by an electronic transmission control triggered by an electronic engine control. The electro African engine control reduces the engine moments in a known manner that z. B. an ignition angle or an injection time or a position of the throttle valve is changed.

Ein reduziertes Motormoment bedeutet, daß die Anfahrkupplung die Last auf niederem Druckniveau übernimmt. Dadurch ver ringert sich die Reibleistung an den Kupplungslamellen und die Lebensdauer erhöht sich.A reduced engine torque means that the starting clutch takes over the load at low pressure level. This ver reduces the friction on the clutch plates and the lifespan increases.

Die Reduktion des Motormoments beginnt, wenn die Motordreh zahl oder das Motormoment bzw. das Moment am Getriebeeingang einen ersten Sollwert überschreiten. The engine torque reduction begins when the engine speed number or the engine torque or the torque at the transmission input exceed a first setpoint.

Hiermit wird sichergestellt, daß das Motormoment nicht größer ist als das von der Kupplung übertragbare Moment. Eine Schädi gung der Reibbeläge der Kupplung wird dadurch verhindert. Die Reduktion des Motormoments endet, sobald die Motordreh zahl und/oder das Motormoment einen zweiten Sollwert unter schreiten. Die Reduktion endet auch, nachdem die Zeitfunktion abgelaufen ist, z. B. 10 msec später. Bei der zweiten Lösungs variante endet die Reduktion des Motormoments, sobald das Drehzahlverhältnis einen Grenzwert unterschreitet. Dieser Grenzwert ist größer oder gleich dem Übersetzungsverhältnis der Anfahrstufe des Getriebes.This ensures that the engine torque is not greater is than the torque that can be transmitted by the clutch. A skull The friction linings of the clutch are prevented. The reduction in engine torque ends as soon as the engine rotation number and / or the engine torque a second setpoint below stride. The reduction also ends after the time function has expired, e.g. B. 10 msec later. The second solution variant, the reduction in engine torque ends as soon as that Speed ratio falls below a limit value. This Limit is greater than or equal to the gear ratio the starting stage of the transmission.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel darge stellt.In the drawing, an embodiment is Darge provides.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das Systemschaubild eines automatischen Schaltgetriebes; Fig. 1 shows the system diagram of an automatic transmission;

Fig. 2 das Zeitdiagramm für einen Übergang von Anti- Kriechsteuerung zu Normalbetrieb. Fig. 2 shows the timing diagram for a transition from anti-creep control to normal operation.

In Fig. 1 ist ein automatisches Schaltgetriebe 3 mit einem Motor 1 durch eine Antriebswelle 2 verbunden. Das automatische Schaltgetriebe 3 enthält nicht dargestellte Kupplungen, die durch nicht dargestellte elektromagnetische Ventile betätigt werden, welche in einem hydraulischen Steuergerät 4 enthalten sind. Ebenfalls in dem hydraulischen Steuergerät 4 befinden sich nicht dargestellte, elektro magnetische Druckregler, über die das Druckniveau der Kupp lungen eingestellt wird. Die elektromagnetischen Ventile und Druckregler werden von einem elektronischen Steuergerät 5 an gesteuert.In Fig. 1, an automatic transmission 3 is connected to a motor 1 through a drive shaft 2 . The automatic transmission 3 contains clutches, not shown, which are actuated by electromagnetic valves, not shown, which are contained in a hydraulic control unit 4 . Also in the hydraulic control unit 4 are not shown, electromagnetic pressure regulator, via which the pressure level of the couplings is set. The electromagnetic valves and pressure regulators are controlled by an electronic control unit 5 .

Das elektronische Steuergerät 5 enthält die üblichen Bestand teile eines Mikroprozessor-Systems, wie Eingabe- und Ausgabe teil, Arbeitsspeicher und Recheneinheit. Das elektronische Steuergerät 5 verarbeitet die Eingangssignale 6. Die Eingangs signale 6 sind bekanntermaßen z. B. ein Fahrzeuggeschwindig keitssignal, ein Motordrehzahlsignal, ein Signal für ein Motormoment, ein Lastsignal, ein Signal für die Position des Fahrwählhebels und ein Signal eines Bremslichtschalters oder Bremsdruckschalters.The electronic control unit 5 contains the usual components of a microprocessor system, such as input and output part, memory and arithmetic unit. The electronic control unit 5 processes the input signals 6 . The input signals 6 are known for. B. a vehicle speed signal, an engine speed signal, a signal for an engine torque, a load signal, a signal for the position of the drive lever and a signal of a brake light switch or brake pressure switch.

Das elektronische Steuergerät 5 ist über eine Leitung 7 mit einer elektronischen Motorsteuerung 8 verbunden. Über die Signalleitung 7 steuert das elektronische Steuergerät 5 in dem elektronischen Motorsteuergerät 8 den Beginn und das Ende der Motormomentreduktion. Die elektronische Motorsteuerung 8 bewirkt eine Reduktion des Motormoments z. B. dadurch, daß der Zündwinkel oder die Einspritzzeit oder die Stellung der Drosselklappe verändert wird. An die elektronische Motor steuerung 8 sind die Sensorsignale 9 des Motors 1 ange schlossen.The electronic control unit 5 is connected to an electronic motor control 8 via a line 7 . The electronic control unit 5 in the electronic engine control unit 8 controls the start and the end of the engine torque reduction via the signal line 7 . The electronic engine control 8 causes a reduction in the engine torque z. B. by changing the ignition angle or the injection time or the position of the throttle valve. At the electronic engine control 8 , the sensor signals 9 of the engine 1 are connected.

Fig. 2 zeigt den Übergang vom Ende der Anti-Kriechsteue rung zum Normalfahrzustand, bestehend aus einem Zustandsdia gramm der Anti-Kriechsteuerung 10, einem Druckzeitdiagramm der Anfahrkupplung 11 und einem Zustandsdiagramm der Reduk tion des Motormoments 12. Fig. 2 shows the transition from the end of the anti-Kriechsteue tion to the normal driving state, comprising a Zustandsdia grams of the anti-creep control 10, a pressure-time diagram of the starting clutch 11 and a state diagram of the reductive tion of the engine torque 12th

Das Druckzeitdiagramm der Anfahrkupplung 11 besteht aus einer Druckabsenkung vom Druckniveau P2 auf das Druckniveau P0, einer Zeitfunktion F1, die im Punkt A beginnt und im Punkt B endet und einem Normalfahrzustand, der durch den Druckwert P1 dargestellt ist. Die durchgezogene Linie der Zeitfunk tion F1 zeigt einen Druckanstieg in Form einer Rampe. Die gestrichelte Linie zeigt einen Druckanstieg in Form einer Exponentialfunktion.The pressure timing diagram of the starting clutch 11 consists of a pressure drop from the pressure level P2 to the pressure level P0, a time function F1 which begins at point A and ends at point B and a normal driving state which is represented by the pressure value P1. The solid line of the time function F1 shows an increase in pressure in the form of a ramp. The dashed line shows an increase in pressure in the form of an exponential function.

Im Zeitpunkt t0 wird die Anti-Kriechsteuerung aktiviert. Dies ist im oberen Diagramm der Übergang von 0 auf 1. Gleichzeitig wird im Zeitpunkt t0 der Druck der Anfahrkupplung 11 vom Druckniveau P2 auf das Druckniveau P0 abgesenkt. Über das Druckniveau P0 wird die Eingriffskraft der Anfahrkupplung 11 festgelegt. Im Zeitpunkt t1 wird die Anti-Kriechsteuerung deaktiviert. Dies ist im oberen Diagramm der Übergang von 1 auf 0. Mit Ende der Anti-Kriechsteuerung beginnt im Punkt A die Zeitfunktion F1 der Anfahrkupplung 11. Die Zeitfunk tion F1 der Anfahrkupplung 11 ist im Punkt B zum Zeitpunkt t3 beendet. Das zum Rampenendpunkt B gehörende Druckniveau P1 ist eine Summe von Partialdrücken. Die Partialdrücke werden aus den aktuellen Fahrzeugparametern gebildet, z. B. Motor moment, Motordrehzahl, Laststellung und Temperatur des Druck mediums der Getriebehydraulik. Das Druckniveau P1 wird so gewählt, daß die Anfahrkupplung sicher geschlossen bleibt. In den Zeitraum t1 bis t3, während der Zeitfunktion F1, fällt der Lastübernahmepunkt der Anfahrkupplung. Am Lastübernahme punkt übernimmt die Anfahrkupplung das Getriebeeingangsmoment. Ändern sich während des Zeitraums t1 bis t3 die Motordrehzahl oder das Motormoment sehr stark, z. B. indem ein Fahrer Gas gibt, reicht das Druckniveau in der Kupplung nicht aus, um die Last sicher übernehmen zu können. Deshalb wird mit Über schreiten eines ersten Sollwerts der Motordrehzahl oder des Motormoments bzw. Getriebeeingangsmoments das Motormoment reduziert. Dies ist im unteren Diagramm der Übergang von 0 nach 1 zum Zeitpunkt t2.Anti-creep control is activated at time t0. In the upper diagram, this is the transition from 0 to 1. At the same time, the pressure of the starting clutch 11 is reduced from the pressure level P2 to the pressure level P0 at the time t0. The engaging force of the starting clutch 11 is determined via the pressure level P0. Anti-creep control is deactivated at time t1. This is the transition from 1 to 0 in the upper diagram. At the end of the anti-creep control, the time function F1 of the starting clutch 11 begins at point A. The Zeitfunk tion F1 of the starting clutch 11 is terminated at point B at time t3. The pressure level P1 belonging to the ramp end point B is a sum of partial pressures. The partial pressures are formed from the current vehicle parameters, e.g. B. Engine torque, engine speed, load position and temperature of the pressure medium of the transmission hydraulics. The pressure level P1 is selected so that the starting clutch remains securely closed. The load takeover point of the starting clutch falls in the period t1 to t3 during the time function F1. The starting clutch takes over the transmission input torque at the load transfer point. During the period t1 to t3, the engine speed or the engine torque change very strongly, e.g. B. by a driver accelerating, the pressure level in the clutch is not sufficient to take the load safely. Therefore, the engine torque is reduced when the engine speed or the engine torque or transmission input torque is exceeded. In the diagram below, this is the transition from 0 to 1 at time t2.

Die Moment-Reduktion bleibt so lange aktiviert, bis Motor drehzahl und/oder Motormoment einen zweiten Sollwert unter schreiten. Darüber hinaus wird die Momentreduktion desakti viert, nachdem die Zeitfunktion F1 abgelaufen ist. Dies ist der Zeitpunkt t4 und im unteren Diagramm der Übergang von 1 auf 0. The torque reduction remains activated until the engine speed and / or engine torque a second setpoint below stride. In addition, the torque reduction is deactivated fourth after the time function F1 has expired. This is the time t4 and in the lower diagram the transition from 1 to 0.

Bezugszeichenreference numeral

11

Motor
engine

22

Antriebswelle
drive shaft

33

Getriebe
transmission

44

hydraulisches Steuergerät
hydraulic control unit

55

elektronisches Steuergerät
electronic control unit

66

Eingangssignale
input signals

77

Signalleitung
signal line

88th

elektronische Motorsteuerung
Electronic engine control

99

Eingangssignale
input signals

1010

Zustandssignal Anti-Kriechsteuerung
Status signal anti-creep control

1111

Druckverlauf Anfahrkupplung
Starting clutch pressure curve

1212

Zustandssignal Reduktion Motormoment
F1 Zeitfunktion
Status signal reduction of engine torque
F1 time function

Claims

1. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schalt getriebes, bei dem ein elektronisches Steuergerät (5) über elektromagnetische Ventile und Druckregler Kupplungen in einem automatischen Schaltgetriebe (3) steuert und in einer elektronischen Motorsteuerung (8) eine Reduktion des Motor moments startet und beendet und mit einer Anti-Kriechsteue rung, welche in Abhängigkeit von Betriebs-Parametern des Fahrzeugs aktiviert wird, hierbei eine Unterbrechung oder Minderung der Drehmoment-Übertragung in einer Anfahrkupp lung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß mit Ende der Anti-Kriechsteuerung der Druck in der Anfahr kupplung nach einer kontinuierlichen Zeitfunktion (F1) steigt und während der Zeitfunktion das Motormoment zeit weise reduziert wird.1. A method for controlling an automatic transmission, in which an electronic control unit ( 5 ) via electromagnetic valves and pressure regulators controls clutches in an automatic transmission ( 3 ) and starts and ends a reduction in engine torque in an electronic engine control ( 8 ) and with an anti-creep control, which is activated as a function of operating parameters of the vehicle, thereby causing an interruption or reduction in the torque transmission in a starting clutch, characterized in that after the end of the anti-creep control, the pressure in the starting clutch after a continuous time function (F1) increases and the engine torque is temporarily reduced during the time function.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Motormoment reduziert wird, sobald eine Motordrehzahl einen ersten Sollwert überschrei tet.2. The method according to claim 1, characterized indicates that the engine torque is reduced, as soon as an engine speed exceeds a first setpoint tet.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Motormoment reduziert wird, sobald ein Moment am Getriebeeingang einen ersten Sollwert überschreitet.3. The method according to claim 1, characterized indicates that the engine torque is reduced, as soon as a moment at the transmission input a first setpoint exceeds.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Reduktion des Motormoments en det, wenn die Motordrehzahl und/oder das Moment am Getrie beeingang einen zweiten Sollwert unterschreiten. 4. The method according to claim 1, characterized records that the reduction in engine torque en det when the engine speed and / or the moment at the transmission fall below a second setpoint.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Reduktion des Motormoments en det, kurz nachdem die Zeitfunktion abgelaufen ist.5. The method according to claim 1, characterized records that the reduction in engine torque en shortly after the time function has expired.

6. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schalt getriebes, bei dem ein elektronisches Steuergerät (5) über elektromagnetische Ventile und Druckregler Kupplungen in einem automatischen Schaltgetriebe (3) steuert und in einer elektronischen Motorsteuerung (8) eine Reduktion des Motor moments startet und beendet und mit einer Anti-Kriechsteue rung, welche in Abhängigkeit von Betriebs-Parametern des Fahrzeugs aktiviert wird, hierbei eine Unterbrechung oder Minderung der Drehmoment-Übertragung in einer Anfahrkupp lung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß mit Ende der Anti-Kriechsteuerung der Druck in der Anfahr kupplung nach einem Drehzahlverhältnis ansteigt, das aus Getriebeeingangsdrehzahl zu Getriebeausgangsdrehzahl be rechnet wird.6. Method for controlling an automatic transmission, in which an electronic control unit ( 5 ) controls clutches in an automatic transmission ( 3 ) via electromagnetic valves and pressure regulators and starts and stops a reduction of the engine torque in an electronic engine control ( 8 ) and with an anti-creep control, which is activated as a function of operating parameters of the vehicle, thereby causing an interruption or reduction in the torque transmission in a starting clutch, characterized in that after the end of the anti-creep control, the pressure in the starting clutch after a speed ratio increases, which is calculated from the transmission input speed to the transmission output speed.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß das Motormoment reduziert wird, wenn dieses größer ist als das von der Kupplung übertrag bare Moment.7. The method according to claim 6, characterized indicates that the engine torque is reduced, if this is larger than that transmitted by the clutch real moment.

8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die Reduktion des Motormoments en det, wenn das Drehzahlverhältnis, berechnet aus Getriebe eingangsdrehzahl zu Getriebeausgangsdrehzahl, einen Grenzwert unterschreitet.8. The method according to claim 6, characterized records that the reduction in engine torque en det if the speed ratio, calculated from gearbox input speed to gearbox output speed, one Falls below the limit.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Grenzwert eine Funktion des Übersetzungsverhältnisses der Anfahrstufe ist. 9. The method according to claim 8, characterized shows that the limit value is a function of Gear ratio of the starting stage is.

10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die Reduktion des Motormoments zeitlich begrenzt ist.10. The method according to claim 6, characterized records that the reduction in engine torque is limited in time.