DE4240144C1 - Constant velocity universal joint - has deep-groove ball bearing between inner and outer rollers on each spider arm - Google Patents

Constant velocity universal joint - has deep-groove ball bearing between inner and outer rollers on each spider arm

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Abstract

An outer joint half has three evenly-spaced axial races, in which the spider arms of the inner half work. Each arm has an inner and an outer roller, with a bearing between them. A deep-groove ball-bearing (10) is used, absorbing both radial and thrust loads. The inner roller (3) is prevented from sliding on the arm only by the bearing and the outer roller (6) working in the race (5). A double-row bearing can be used, and it can be without a cage, the space between the rollers being completely filled with balls. ADVANTAGE - Smooth roller guidance in races, and minimum internal axial friction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem, drei axial verlaufende, gleichmäßig auf dem Umfang verteilte Führungsbahnen aufweisenden Gelenkaußenteil, und einem drei radial gerichtete, zu den Führungsbahnen korrespondierende, Zapfen aufweisenden Gelenkinnenteil mit auf den Zapfen angeord­ neten Innenlaufrollen und auf den Innenlaufrollen über Wälzlager gelagerten Außenlaufrollen.The invention relates to a constant velocity universal joint with one, three axially extending, evenly distributed on the circumference Joint outer part having guideways, and a three radially directed, corresponding to the guideways, Articulated inner part with pin arranged on the pin neten inner rollers and on the inner rollers via roller bearings stored external rollers.

Es ist bekannt, Kugeln zur Lagerung von Rollen auf Tripodezapfen vorzusehen (FR 2 657 929). Die französische Patentanmeldung beschreibt eine Wälzlagerung für Rollen auf Tripodezapfen, bei der eine Kombination aus Kugel lagern und Rollenlagern vorgesehen ist. Bis zu einer gewissen vorgegebenen Belastung tragen die Kugeln allein zur Übertragung des Drehmomentes bei. Bei einem Belastungsanstieg übernehmen jedoch die Rollen aufgrund der wachsenden elastischen Verformung einen wesentlichen Traganteil. Aus diesem Grunde sind die Rollen in ihrem Durchmesser minimal kleiner gehalten, als es dem Durchmesser der Kugeln entspricht.It is known to use balls for the storage of rollers on tripod pins to be provided (FR 2 657 929). The French patent application describes a roller bearing for rollers on tripod pins, at a combination of ball bearings and roller bearings is provided. They bear up to a certain predetermined load Balls alone to transmit the torque. At a However, the increase in stress takes on the roles due to growing elastic deformation an essential part of the load. For this reason, the diameter of the rollers is minimal kept smaller than the diameter of the balls.

Die Veröffentlichung weist darauf hin, daß wegen der Hertz′schen Flächenpressung Bedenken bestanden, das von den Zapfen auf die Rollen übertragene Drehmoment lediglich über Kugeln zu übertra­ gen. The publication indicates that because of Hertz'schen Surface pressure concerns existed, that of the tenon on the Rollers only transmit torque via balls gene.  

Es ist weiterhin bekannt, zur Vermeidung von Kippbewegungen ins­ besondere bei auf einem kugeligen Zapfen geführten Rollenanord­ nungen die Innenrolle innerhalb der Führungsbahnen beiderseitig durch eine kleine Anschlagfläche abzustützen (GB-PS 2 070 195). Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, daß durch die Anlage der Innenlaufrolle an der Führungsbahn eine erhöhte axiale Reibungs­ kraft auf das Gelenk bewirkt wird.It is also known to avoid tilting movements especially in the case of a roller arrangement guided on a spherical pin on both sides of the inner roller within the guideways supported by a small stop surface (GB-PS 2 070 195). However, this solution has the disadvantage that the Inner roller on the guideway increased axial friction force is exerted on the joint.

Desweiteren ist vorgeschlagen worden, sogenannte Linear-Ku­ gelführungen zur Lagerung einer Rolle in der Führungsbahn eines Tripode-Gelenkes vorzusehen. Diese Ausführung hat den Nachteil, daß die Kugeln eine Winkelbewegung ausführen müssen, wodurch ebenfalls eine erhöhte axiale Reibung innerhalb des Gelenkes bewirkt wird (DE 39 36 602 A1).Furthermore, so-called linear Ku has been proposed gel guides for storing a roller in the guideway of a To provide tripod joint. This version has the disadvantage that the balls must perform an angular movement, whereby also increased axial friction within the joint is effected (DE 39 36 602 A1).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gleichlaufdrehge­ lenk der Tripode-Bauart zu schaffen, bei dem eine saubere Füh­ rung der Rollen innerhalb der Führungsbahnen gewährleistet ist und die axiale Reibung innerhalb des Gelenkes auf ein Minimum reduziert wird.The invention has for its object a synchronous rotation steer the tripod design to create a clean feel tion of the roles within the guideways is guaranteed and the axial friction within the joint to a minimum is reduced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß als Wälz­ lager zwischen den Innenlaufrollen und den Außenlaufrollen jeweils ein sowohl Radialkräfte als auch Axialkräfte aufnehmen­ des Rillenkugellager vorgesehen ist, und daß die Innenlaufrolle nur über das Rillenkugellager und die in den Führungsbahnen ge­ führte Außenrolle gegen, bezogen auf die Zapfenachse, axiale Verschiebung gesichert ist.According to the invention this object is achieved in that as a roller bearings between the inner rollers and the outer rollers each absorb both radial and axial forces the deep groove ball bearing is provided, and that the inner roller only via the deep groove ball bearing and the ge in the guideways led outer roller against, based on the pin axis, axial Shift is secured.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung ist es von Vorteil, daß das Kugellager sowohl die auf tretenden in radialer Wirkung gerichte­ ten Kräfte als auch die umfangsgerichteten Kräfte durch Wälzrei­ bung ohne einen Gleitreibungsanteil übertragen kann. In the embodiment according to the invention it is advantageous that the Ball bearings both on the stepping in radial effect forces as well as the circumferential forces caused by roller rows can transfer exercise without a sliding friction component.  

Dadurch daß die Führungsbahnen eine geringere radiale Höhe auf­ weisen, ist es ohne Schwächung des Gelenkaußenteils möglich eine vergrößerte Öffnungsweite vorzusehen.Because the guideways have a lower radial height point, it is possible without weakening the outer joint part to provide an enlarged opening width.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, daß zwischen der Innenlaufrolle und der Außenlaufrolle ein doppelreihiges Rillenkugellager angeordnet ist.In an advantageous embodiment it is provided that between the inner roller and the outer roller a double row Deep groove ball bearing is arranged.

Durch diese Maßnahme wird eine Verteilung sowohl der radialen Kräfte als auch der umfangsgerichteten Kräfte auf zwei Kugelrei­ hen erreicht, so daß die Hertz′sche Flächenpressung wesentlich vermindert werden kann. Außerdem kann die Wandstärke insbesonde­ re der Innenlaufrolle erhöht werden.With this measure, a distribution of both the radial Forces as well as the circumferential forces on two ball rows hen reached, so that the Hertzian surface pressure significantly can be reduced. In addition, the wall thickness in particular re the inner roller can be increased.

Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist ein käfiglo­ ses vollbefülltes Rillenkugellager jeweils zwischen dem Außen- und dem Innenlaufring angeordnet.According to an advantageous feature of the invention is a cage fully filled deep groove ball bearing between the outer and the inner race.

Durch diese Maßnahme wird eine wesentliche Erhöhung des über­ tragbaren Drehmomentes erreicht, so daß hier bei Verwendung eines doppelreihiges Kugellagers durchaus die Tragfähigkeit von Nadellagern erreicht werden kann.This measure will significantly increase the portable torque reached so that here in use a double row ball bearing is definitely the load bearing capacity of Needle bearings can be achieved.

Nachstehend wird die Erfindung anhand in der Zeichnung darge­ stellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention based on the drawing Darge illustrated embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1: Eine Rollenlagerung mit einem einreihigen Rillenkugel­ lager. Fig. 1: A roller bearing with a single row grooved ball bearing.

Fig. 2: Eine Rollenlagerung mit einem doppelreihigen Rillen­ kugellager. Fig. 2: A roller bearing with a double row grooved ball bearing.

Fig. 3: Eine Rollenlagerung mit einem doppelreihigen Rillen­ kugellager und einer Zweipunktanlage der Außenrolle in der Führungsbahn. Fig. 3: A roller bearing with a double-row grooved ball bearing and a two-point system of the outer roller in the guideway.

Fig. 4: Eine Rollenlagerung mit einem vollgefüllten käfiglo­ sen Rillenkugellager in der Ausführung als Doppel­ ringkugellager. Fig. 4: A roller bearing with a fully filled käfiglo sen deep groove ball bearing in the design as a double ring ball bearing.

Die in der Fig. 1 dargestellte Rollenlagerung zeigt ein Gelenk­ außenteil 1 mit einer axial verlaufenden Führungsbahn 5 in der die Außenlaufrolle 6 geführt ist. Zum Einsatz kommt in der Fig. 1 ein mit einem Käfig 7 versehenes Rillenkugellager. Die Innenlaufrolle 3 ist auf einem kugelig ausgebildeten Tripode­ zapfen geführt. Die Fig. 1 zeigt, daß bei Abbeugung des Gelen­ kes radial gerichtete Reibungskräfte vom Zapfen 2 auf die Innen­ laufrolle 3 einwirken.The roller bearing shown in FIG. 1 shows an outer joint part 1 with an axially extending guideway 5 in which the outer roller 6 is guided. A deep groove ball bearing provided with a cage 7 is used in FIG. 1. The inner roller 3 is guided on a spherical tripod journal. Fig. 1 shows that when bending the gel kes radially directed frictional forces from the pin 2 act on the inner roller 3 .

Die nach oben gerichtete Planseite der Außenlaufrolle ist in Anlage zu einer in der Führungsbahn 5 vorgesehenen Anlagefläche 8 zur besseren Ausrichtung der Außenlaufrolle 6 und damit der gesamten Rollenführung vorgesehen.The upward facing side of the outer roller is in contact with a bearing surface 8 provided in the guideway 5 for better alignment of the outer roller 6 and thus the entire roller guide.

Der Gleitreibungsanteil, der dadurch entsteht, daß sich die Außenlaufrolle 6 in ihrem Außenumfang auf einem größeren Durch­ messer als an der Anlagefläche abstützt, ist vernachlässigbar klein.The sliding friction that arises from the fact that the outer roller 6 is supported in its outer circumference on a larger diameter than on the contact surface is negligible.

Die Fig. 2 zeigt eine Rollenlagerung, mit einem doppelreihigen Rillenkugellager. In der Fig. 2 ist die Wandstärke der Innen­ rolle mit s angegeben, wobei zu erkennen ist, daß hier eine grö­ ßere Wandstärke als bei Verwendung eines einreihigen Rillenku­ gellagers 10 möglich ist. Fig. 2 shows a roller bearing, with a double row deep groove ball bearing. In Fig. 2, the wall thickness of the inner roll is specified with s, it can be seen that a larger wall thickness than possible when using a single-row Rillenku gel bearing 10 is possible.

Die Fig. 3 zeigt eine Rollenlagerung mit einem doppelreihigen Rillenkugellager bei dem die Außenrolle sich in der Führungs­ bahn nur mit zwei Anlagepunkten abstützt. Fig. 3 shows a roller bearing with a double-row deep groove ball bearing in which the outer roller is supported in the guide track with only two contact points.

In der Fig. 4 ist eine Rollenlagerung mit einem käfiglosen vollgefüllten doppelreihigen Rillenkugellager 10 dargestellt. Zum Einfüllen der Kugeln ist ein Durchbruch vorgesehen, der nach der Befüllung durch einen Stopfen 9 verschlossen wird. Der Stop­ fen 9 ist in seiner zur Innenseite gerichteten Fläche der Kreis­ form des Innenlaufringes angepaßt und wird dementprechend ge­ zielt ausgerichtet verbaut.In FIG. 4 is a roller bearing is illustrated with a cageless fully filled double row deep groove ball bearing 10. A breakthrough is provided for filling the balls, which is closed by a plug 9 after filling. The stop fen 9 is adapted to the inner surface of the circular shape of the inner race and is accordingly installed ge aligned oriented.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Gelenkaußenteil
 2 Tripodezapfen
 3 Innenlaufrolle
 4 Kugel
 5 Führungsbahn
 6 Außenlaufrolle
 7 Käfig
 8 Anlagefläche
 9 Stopfen
10 Rillenkugellager 1 outer joint part
2 tripod pins
3 inner roller
4 bullet
5 guideway
6 outer roller
7 cage
8 contact surface
9 plugs
10 deep groove ball bearings

Claims (3)

1. Gleichlaufdrehgelenk mit einem, drei axial verlaufende, gleichmäßig auf dem Umfang verteilte Führungsbahnen aufwei­ senden Gelenkaußenteil und einem drei radial gerichtete, zu den Führungsbahnen korrespondierende Zapfen aufweisenden Gelenkinnenteil mit auf den Zapfen angeordneten Innenlauf­ rollen und auf den Innenlaufrollen über Wälzlager gelagerten Außenlaufrollen, dadurch gekennzeichnet, daß als Wälzlager zwischen den Innenlaufrollen (3) und den Aus­ senlaufrollen (6) jeweils ein sowohl Radialkräfte als auch Axialkräfte aufnehmendes Rillenkugellager vorgesehen ist, und daß die Innenlaufrollen (3) nur über das Rillenkugel­ lager (10) und die in den Führungsbahnen (5) geführte Außen­ laufrolle (6) gegen, bezogen auf die Zapfenachse, axiale Verschiebung gesichert ist.1.The constant velocity universal joint with one, three axially extending, evenly distributed on the circumference guideways on the outer joint part and a three radially directed, corresponding to the guideways having pin inner joint part with the inner race arranged on the pin and roll on the inner rollers via roller bearings outer rollers, characterized that senlaufrollen as a roller bearing between the inner rollers (3) and from (6) in each case a both radial forces is provided as well as axial receiving groove ball bearing, and in that the inner rollers (3) only through the deep groove ball bearing (10) and in the guide tracks ( 5 ) guided external roller ( 6 ) is secured against, relative to the pin axis, axial displacement. 2. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Innenlaufrolle (3) und der Außenlaufrolle (6) ein doppelreihiges Rillenkugellager (10) angeordnet ist. 2. constant velocity universal joint according to claim 1, characterized in that a double-row deep groove ball bearing ( 10 ) is arranged between the inner roller ( 3 ) and the outer roller ( 6 ). 3. Gleichlaufgelenk nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß, ein käfigloses vollbefülltes Rillenkugellager (10) jeweils zwischen der Innenlaufrolle (3) und der Außenlaufrolle (6) angeordnet ist.3. constant velocity joint according to claims 1 or 2, characterized in that a cage-free, fully filled deep groove ball bearing ( 10 ) is arranged between the inner roller ( 3 ) and the outer roller ( 6 ).
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