DE4239503A1 - Installation for equalising imbalance in laundry treatment machine - with rotating laundry drum where at least one drum side carries equalising mass mounted rotatingly on drive shaft - Google Patents

Abstract

An installation is for equalising the imbalance in a laundry treatment machine with a laundry drum (13) mounted rotatingly in a suspended washing solution container (12). At least one side of the drum (13) carries an equalising mass (19), which is mounted rotatingly on the drive shaft (14) of the drum and is held by spring devices. ADVANTAGE - The installation is simple and functions better than comparable units.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aus­ gleich der Unwucht bei einer Maschine mit einem in einem schwingbeweglichen Gehäuse gelagerten Drehkörper, der mit Mitteln zum Unwuchtausgleich versehen ist, z. B. bei einer Wäschebehandlungsmaschine mit einer in einem federnd auf­ gehängten Laugenbehälter drehbar gelagerten Wäschetrommel.The invention relates to a device for off equal to the unbalance in a machine with one in one vibrating housing mounted rotating body, which with Means for unbalance compensation is provided, for. B. at a Laundry handling machine with a spring in one Hanging tub rotatably mounted laundry drum.

Durch die US-PS 25 25 781 ist eine sogenannte Bottich­ waschmaschine bekannt geworden, bei der die in einem Bottich angeordnete, von oben zugängliche Wäschetrommel über eine senkrecht angeordnete Achse drehbar gelagert ist. Die drehbar angeordnete Wäschetrommel ist mit ring­ förmigen Kanälen umgeben, die zum Ausgleich einer Unwucht mit einer Flüssigkeit gefüllt werden können.Through the US-PS 25 25 781 is a so-called tub washing machine has become known in which the in one Tub-arranged laundry drum accessible from above rotatably supported via a vertically arranged axis is. The rotating drum is with ring shaped channels that compensate for an imbalance can be filled with a liquid.

Durch die DE-PS 11 18 739 ist eine Waschmaschine mit einem in einem Außengehäuse elastisch aufgehängten Laugen­ behälter und mit einer im Laugenbehälter angeordneten Wäschetrommel bekannt geworden, die über eine am Laugen­ behälter gelagerte Antriebswelle drehbar gelagert ist. An der Trommel sind ringförmig konzentrisch angeordnete, luftdicht verschlossene und nahezu vollständig mit Flüssigkeit gefüllte Kammern vorgesehen. Als selbsttätig zur Wirkung kommende Ausgleichsmassen sind in den Kammern an sich bekannte, feste Ausgleichskörper ständig frei beweglich angeordnet, wobei zwischen den Ausgleichskörpern und den Kammerwänden Durchgänge vorgesehen sind. Der freie Querschnitt dieser Durchgänge, die Viskosität der Flüssig­ keit und die Dichte der Ausgleichskörper sind so aufein­ ander abgestimmt, daß die Ausgleichskörper bei einer zwischen der Wasch- und der Schleuderdrehzahl liegenden Drehgeschwindigkeit der Trommel auf die Geschwindigkeit der Trommel beschleunigt werden und sich dann selbsttätig zum Ausgleich der Unwucht anordnen.DE-PS 11 18 739 is a washing machine with one in an outer casing elastically suspended alkalis container and with one arranged in the tub Laundry drum has become known that about a lye container-mounted drive shaft is rotatably mounted. At the drum are arranged in a ring concentric, hermetically sealed and almost completely with Liquid-filled chambers are provided. As self-employed Compensating masses that are effective are in the chambers known, fixed compensation body constantly free arranged movably, between the compensating bodies and passages are provided in the chamber walls. The free one Cross section of these passages, the viscosity of the liquid speed and the density of the compensating bodies are so matched otherwise voted that the compensating body at a between the washing and the spin speed  Speed of rotation of the drum on the speed the drum can be accelerated and then automatically arrange to compensate for the unbalance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit wenig Aufwand zu vereinfachen und zu verbessern.The invention has for its object a device of the type mentioned at the beginning with little effort simplify and improve.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß auf mindestens einer Seite des Drehkörpers eine auf seiner Antriebswelle drehbar gelagerte, über Federmittel gehaltene feste Ausgleichsmasse angeordnet ist. Im Verhältnis zu flüssigkeitsgefüllten Unwuchtausgleich- Systemen und zwangsweise mitrotierenden mechanischen Unwuchtreduzier-Systemen tritt bei der Bauart gemäß der Erfindung keine erhöhte Drehträgheit beim Reversieren auf, da das Feder-Masse-System gemäß der Erfindung nicht zwangsläufig an die Drehung des Drehkörpers gekoppelt ist. Tritt eine Unwucht auf, so werden die Federn ausgelenkt und es treten Zentrifugalkräfte auf, die die Ausgleichs­ masse oberhalb einer kritischen Drehzahl derart auslenken, daß sie automatisch der Unwucht entgegen wirkt. Der Grad der Auslenkung ist von der Größe der auftretenden Unwucht­ masse und von der Höhe der momentanen Drehzahl abhängig. Die Rotation des Feder-Masse-Systems stellt sich ab einer nennenswerten Unwucht automatisch ein. Dazu ist in Ausge­ staltung der Erfindung das die Ausgleichsmasse und die Federmittel enthaltende Feder-Masse-System vorzugsweise mindestens auf die Nenndrehzahl oder etwas höher abgestimmt.This object is achieved according to the invention in that one on at least one side of the rotating body Drive shaft rotatably mounted via spring means held fixed balancing mass is arranged. in the Relationship to liquid-filled unbalance compensation Systems and mechanically co-rotating Imbalance reduction systems occur in the design according to the Invention no increased inertia when reversing, since the spring-mass system according to the invention is not is necessarily coupled to the rotation of the rotating body. If an imbalance occurs, the springs are deflected and there are centrifugal forces that compensate deflect masses above a critical speed in such a way that it automatically counteracts the unbalance. The degree The deflection depends on the size of the imbalance mass and depending on the amount of the current speed. The rotation of the spring-mass system starts at one significant imbalance automatically. This is in Ausge staltung of the invention that the balancing mass and the Spring-mass system containing spring means preferably at least to the nominal speed or slightly higher Voted.

Vorzugsweise liegt der Schwerpunkt des Feder-Masse-Systems in seiner nicht ausgelenkten Ruhestellung auf der Antriebswelle des Drehkörpers. Dadurch wird die Zuverläs­ sigkeit der Unwuchtausgleichung erhöht. The focus of the spring-mass system is preferably in its undeflected rest position on the Drive shaft of the rotating body. This makes the reliability imbalance compensation increased.  

Um eine einfache und automatische Mitdrehung des Feder- Masse-Systems mit dem Drehkörper zu erreichen, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das Feder-Masse-System über ein Gleitlager auf der Antriebs­ welle des Drehkörpers gelagert ist.In order for the spring and To achieve mass system with the rotating body is in further embodiment of the invention provided that the Spring-mass system via a slide bearing on the drive shaft of the rotating body is mounted.

Vorzugsweise kann eine derartige Vorrichtung angewendet werden bei einer Wäschebehandlungsmaschine mit einem schwingbeweglichen Laugenbehälter und einer darin drehbar gelagerten Wäschetrommel. Bei einer Wäschebehandlungs­ maschine in Topladerausführung, bei der die Wäschetrommel in einem Laugenbehälter um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß ein derartiges Feder-Masse-System an jeder Stirnseite der Trommel angeordnet ist. Wegen der gleich­ mäßigen Verteilung auf beiden Stirnseiten der Trommel ergibt sich dabei ein besonders zuverlässiger Ausgleich der Unwuchtkräfte. Die drehbare Anordnung der Ausgleichs­ masse auf der Antriebswelle der Wäschetrommel bedeutet, daß das Feder-Masse-System bei normalem Waschgang nicht bewegt wird, also vom Antriebsmotor nicht angetrieben werden muß.Such a device can preferably be used are in a laundry treatment machine with a oscillating tub and one rotatable therein stored laundry drum. With a laundry treatment machine in top loader design, in which the laundry drum rotatable about a horizontal axis in a tub is stored, is in a further embodiment of the invention provided that such a spring-mass system on each Front of the drum is arranged. Because of the same moderate distribution on both ends of the drum this results in a particularly reliable compensation of the unbalance forces. The rotatable arrangement of the compensation mass on the drive shaft of the laundry drum means that the spring-mass system is not in a normal wash cycle is moved, i.e. not driven by the drive motor must become.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jedes Feder-Masse-System eine auf der Welle der Wäschetrommel über ein Gleitlager frei bewegliche Nabe aufweist, die mindestens eine Speiche zur frei beweglichen Lagerung der über das Feder-System abgestützten Aus­ gleichsmasse enthält. Diese Bauweise bietet eine besonders wartungsfreie und leicht herstellbare Ausführung.In a further embodiment of the invention, that each spring-mass system is one on the wave of Washing drum over a freely movable hub has at least one spoke for free movement Storage of the Aus supported by the spring system contains equally. This design offers a special maintenance-free and easy to manufacture version.

Eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Nabe mit zwei gegenüberliegenden Speichen, deren freie Enden eine ringförmige Ausgleichs­ masse durchsetzen, wobei zwei die Speichen umfassende Federn einerseits am Innenrand der ringförmigen Aus­ gleichsmasse und andererseits am Außenrand der Nabe abge­ stützt sind.A particularly simple embodiment of the invention is characterized by a hub with two opposite Spokes, the free ends of which are ring-shaped compensation Assert mass, with two spokes surrounding  Feathers on the one hand on the inner edge of the ring-shaped Aus equal and on the other hand abge on the outer edge of the hub supports.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeich­ net durch eine Nabe mit nur einer Speiche, die frei beweglich eine die Nabe U-förmig umfassende Ausgleichs­ masse durchsetzt, wobei eine Feder einerseits am freien Ende der Speiche und andererseits an der Außenseite der Ausgleichsmasse abgestützt, ist. Dadurch ergibt sich eine Materialersparnis für das Feder-Masse-System.Another embodiment of the invention is characterized net through a hub with only one spoke that is free movable a compensation embracing the hub U-shaped mass penetrates, with a spring on the one hand on the free End of the spoke and on the other hand on the outside of the Compensating mass is supported. This results in a Material savings for the spring-mass system.

In der Zeichnung sind in den Fig. 1 bis 3 Ausführungs­ beispiele des Gegenstandes gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, execution examples of the object according to the invention are shown schematically in FIGS. 1 to 3.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Waschmaschine und Fig. 1 shows a schematic side view of a washing machine and

Fig. 2 und 3 zeigen zwei verschiedene Arten eines Feder- Masse-Systems zum Ausgleich einer Unwucht. Fig. 2 and 3 show two different types of spring-mass system to compensate for an unbalance.

Die Waschmaschine gemäß Fig. 1 besitzt ein Außengehäuse 10 mit einem über Elemente 11 schwingbeweglich gehaltenen Laugenbehälter 12 (Gehäuse) und einer im Laugenbehälter drehbar angeordneten Wäschetrommel 13. Die Wäschetrommel 13 ist über eine am Laugenbehälter 12 gelagerte waagerech­ te Antriebswelle 14 drehbar gelagert. Bei der darge­ stellten Waschmaschine handelt es sich um einen soge­ nannten Topladertyp, bei dem die Wäsche von oben einge­ füllt werden kann. Beiderseits der Stirnseiten der Trommel 13 außerhalb des Laugenbehälters 12 befinden sich zwei Feder-Masse-Systeme 15 zum Ausgleich der bei hohen Dreh­ zahlen auftretenden Unwucht. The washing machine according to FIG. 1 has an outer housing 10 with a tub 12 (housing) which is held in a swinging manner by means of elements 11 and a washing drum 13 which is rotatably arranged in the tub. The laundry drum 13 is rotatably supported by a horizontal drive shaft 14 mounted on the tub 12 . The washing machine shown is a so-called top loading type, in which the laundry can be filled from above. Both sides of the end faces of the drum 13 outside the tub 12 are two spring-mass systems 15 to compensate for the imbalance occurring at high speeds.

Das Feder-Masse-System 15 gemäß Fig. 2 besitzt eine Nabe 16, die über ein Gleitlager 17 auf der Antriebswelle 14 der Wäschetrommel 13 drehbar gelagert ist. Die Nabe 16 besitzt zwei einander gegenüberliegende Speichen 16′, die frei beweglich über Bohrungen 18 eine ringförmige Aus­ gleichsmasse 19 durchsetzen. Beide Speichen 16′ sind jeweils von einer Feder 20 umschlossen, die sich einer­ seits am Innenumfang 19a der ringförmigen Ausgleichsmasse 19 und andererseits am Außenumfang 16a der Nabe 16 abstützen. Die Bewegung der ringförmigen Ausgleichsmasse 19 ist kraftabhängig durch die beiden als Spiralfedern ausgebildete Federn 20.The spring-mass system 15 according to FIG. 2 has a hub 16 which is rotatably mounted on the drive shaft 14 of the laundry drum 13 via a slide bearing 17 . The hub 16 has two opposing spokes 16 ', which move freely through holes 18 through an annular mass 19 from . Both spokes 16 'are each surrounded by a spring 20 which is supported on the one hand on the inner circumference 19 a of the annular balancing mass 19 and on the other hand on the outer circumference 16 a of the hub 16 . The movement of the annular balancing mass 19 is dependent on the force due to the two springs 20 designed as spiral springs.

Versuche haben gezeigt, daß bei einer derartigen Bauweise die durch eine Unwucht hervorgerufenen Auslenkungen deut­ lich reduziert werden können. Dadurch können auch die sonst üblichen feststehenden Ausgleichsgewichte am Laugen­ behälter 12 reduziert werden. Die besten Ergebnisse erge­ ben sich bei einer Abstimmung des Feder-Masse-Systems 15 auf eine Drehzahl kurz über der Nenndrehzahl der Wasch­ maschine.Experiments have shown that with such a design, the deflections caused by an unbalance can be significantly reduced. As a result, the otherwise usual fixed counterweights on the tub 12 can be reduced. The best results are obtained when the spring-mass system 15 is tuned to a speed just above the nominal speed of the washing machine.

Fig. 3 zeigt eine Bauweise, bei der eine Nabe 21 über ein Gleitlager 22 auf der Antriebswelle 14 der Waschtrommel 13 drehbar gelagert ist. Eine die Nabe 21 umfassende U- förmige Ausgleichsmasse 23 wird frei beweglich von einer einzigen mit der Nabe 21 verbundenen Speiche 24 durch­ setzt. Die Ausgleichsmasse 23 wird von einer Feder 25, die am freien Ende 24a der Speiche 24 abgestützt ist, gegen die Nabe 21 gedrückt. Auch hierbei ergeben sich ähnlich gute Ergebnisse wie bei der Bauart gemäß Fig. 2. Als Vor­ teil ist hier ein geringerer Aufwand an Material zu nennen. Fig. 3 shows a construction in which a hub 21 is rotatably mounted on the drive shaft 14 of the washing drum 13 via a slide bearing 22 . A U-shaped balancing mass 23 comprising the hub 21 is freely movable by a single spoke 24 connected to the hub 21 . The balancing mass 23 is pressed by a spring 25 , which is supported at the free end 24 a of the spoke 24 , against the hub 21 . Here, too, the results are similar to those of the design according to FIG. 2. As part of this, less material is required.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Ausgleich der Unwucht bei einer Maschine mit einem in einem schwingbeweglichen Gehäuse (12) gelagerten Drehkörper (13), der mit Mitteln zum Unwuchtausgleich versehen ist, z. B. bei einer Wäschebe­ handlungsmaschine mit einer in einem federnd aufgehängten Laugenbehälter (12) drehbar gelagerten Wäschetrommel (13), dadurch gekennzeichnet, daß auf mindestens einer Seite des Drehkörpers (13) eine auf seiner Antriebswelle (14) dreh­ bar gelagerte, über Federmittel (20) gehaltene feste Aus­ gleichsmasse (19) angeordnet ist.1. Device for balancing the unbalance in a machine with a rotating body ( 13 ) mounted in an oscillating housing ( 12 ), which is provided with means for unbalance compensation, eg. B. in a laundry processing machine with a rotatably mounted laundry drum ( 13 ) in a spring-loaded tub ( 12 ), characterized in that on at least one side of the rotating body ( 13 ) a rotating bar mounted on its drive shaft ( 14 ) via spring means ( 20 ) held fixed from equal mass ( 19 ) is arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die Ausgleichsmasse (19) und die Federmittel (20) enthaltende Feder-Masse-System (16 bis 19) mindestens auf die Nenndrehzahl des Dreh­ körpers (13) oder etwas höher abgestimmt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the balancing mass ( 19 ) and the spring means ( 20 ) containing spring-mass system ( 16 to 19 ) is matched at least to the nominal speed of the rotating body ( 13 ) or slightly higher. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt des Feder- Masse-Systems (16 bis 19) in seiner nicht ausgelenkten Ruhestellung auf der Antriebswelle (14) des Drehkörpers (13) liegt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the center of gravity of the spring-mass system ( 16 to 19 ) is in its undeflected rest position on the drive shaft ( 14 ) of the rotating body ( 13 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Feder-Masse-System (16 bis 19) über ein Gleitlager (17) auf der Antriebswelle (14) des Drehkörpers (13) gelagert ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring-mass system ( 16 to 19 ) is mounted on a slide bearing ( 17 ) on the drive shaft ( 14 ) of the rotary body ( 13 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Anwendung bei einer Wäschebe­ handlungsmaschine mit einem schwingbeweglichen Laugen­ behälter (12) und einer darin drehbar gelagerten Wäsche­ trommel (13).5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by an application in a laundry processing machine with an oscillating movable lye container ( 12 ) and a laundry drum rotatably mounted therein ( 13 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Toplader- Wäschebehandlungsmaschine, bei der die Wäschetrommel (13) in einem Laugenbehälter (12) um eine horizontale Achse (14) drehbar gelagert ist, auf jeder Seite der Wäsche­ trommel (13) bzw. des Laugenbehälters (12) ein derartiges Feder-Masse-System (16 bis 19) angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in a top loading laundry treatment machine, in which the laundry drum ( 13 ) in a tub ( 12 ) is rotatably mounted about a horizontal axis ( 14 ) on each side of the laundry drum ( 13 ) or the tub ( 12 ) such a spring-mass system ( 16 to 19 ) is arranged. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Feder-Masse-System (16 bis 19) eine auf der Welle (14) der Wäschetrommel (13) über ein Gleitlager (17) frei bewegliche Nabe (16) aufweist, die mindestens eine Speiche (16′) zur frei­ beweglichen Lagerung einer über ein Feder-System (20) abgestützten Ausgleichsmasse (19) aufweist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that each spring-mass system ( 16 to 19 ) on the shaft ( 14 ) of the laundry drum ( 13 ) via a slide bearing ( 17 ) has freely movable hub ( 16 ), which has at least one spoke ( 16 ') for freely movable mounting of a balancing mass ( 19 ) supported by a spring system ( 20 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Nabe (16) mit zwei gegenüber­ liegenden Speichen (16′), deren freie Enden eine ringförmige Ausgleichsmasse (19) durchsetzen, wobei zwei die Speichen (16′) umfassende Federn (20) einerseits an dem Innenrand (19a) der Ausgleichsmasse (19) und anderer­ seits am Außenrand (16b) der Nabe (16) abgestützt sind.8. The device according to claim 7, characterized by a hub ( 16 ) with two opposing spokes ( 16 '), the free ends of which pass through an annular balancing mass ( 19 ), two spokes ( 16 ') comprising springs ( 20 ) on the one hand the inner edge ( 19 a) of the balancing mass ( 19 ) and others on the outer edge ( 16 b) of the hub ( 16 ) are supported. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Nabe (21) mit einer Speiche (24), die frei beweglich eine die Nabe (21) umfassende U- förmige Ausgleichsmasse (23) durchsetzt, wobei eine Feder (25) einerseits am freien Ende (24a) der Speiche (24) und andererseits an der Außenseite (23a) der Ausgleichsmasse (23) abgestützt ist.9. The device according to claim 7, characterized by a hub ( 21 ) with a spoke ( 24 ) which freely moves a hub ( 21 ) encompassing U-shaped balancing mass ( 23 ), with a spring ( 25 ) on the one hand at the free end ( 24 a) of the spoke ( 24 ) and on the other hand on the outside ( 23 a) of the balancing mass ( 23 ) is supported.