DE4236533A1 - Gear for transfer system for conveying objects, esp. pallets - has railed track with feeder, drive mechanism and driven side for consumer - Google Patents

Abstract

The drive mechanism for the gear has a coupling in the form of a cog wheel (29) or friction wheel engaging with a chain of storage rollers, and driven by a feeder. The coupling transfers the energy picked up from the feeder to the gear by mechanical, pneumatic or hydraulic means. The coupling is connected to a deflector belonging to the feeder. The drive is for the feeder of a subsidiary shunt (5) of a charging unit (19) and or a discharge unit (7). USE/ADVANTAGE - The energy supply and control for consumers of a transfer system are simplified by the drive mechanism for conveying objects, esp. carrier pallets on the railed track of a feeder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anlenkgetriebe für ein Transfersystem zur Beförderung von Gegenständen, insbesondere Trägerpaletten auf einer eine Vor­ schubeinrichtung aufweisenden Schienenbahn.The invention relates to a linkage gear for Transfer system for the transportation of objects, especially carrier pallets on a one front rail device having a pushing device.

Transfersysteme werden zur Beförderung verschiede­ ner Gegenstände eingesetzt, beispielsweise im Zu­ sammenhang mit Warenlagern, um die dort vorhandenen Waren zu verteilen oder dort an vorgegebene Stellen abzulegen. Eine weitere Einsatzmöglichkeit derarti­ ger Transfersysteme sind Fertigungsstätten, an denen Werkstücke zu verschiedenen Bearbeitungssta­ tionen befördert werden. Dabei bedarf es zahlrei­ cher verschiedener Antriebsmöglichkeiten, bei­ spielsweise in Kurvenabschnitten, in sogenannten Nebenschlüssen, wo die auf Trägerpaletten unterge­ brachten Werkstücke einer taktunabhängigen Bearbei­ tung zugefügt und dabei aus dem übrigen Transport­ weg ausgeschleust werden. Die Steuerung der ver­ schiedenen Antriebe ist sehr aufwendig. Überdies bedarf es zahlreicher Energieversorgungsleitungen, um die verschiedenen Antriebe zu versorgen.Transfer systems are various for transportation ner objects used, for example in the Zu connection with warehouses to the existing ones To distribute goods or to predetermined places to file. Another possible application transfer systems are manufacturing facilities which workpieces to different processing states tions are promoted. This requires numerous cher different drive options, at for example in curve sections, in so-called Shunts where the undercarriage on brought workpieces of a cycle-independent processing tion added and from the rest of the transport be diverted away. The control of ver different drives is very complex. Moreover numerous power supply lines are required, to supply the various drives.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Anlenkge­ triebe als Antrieb für verschiedene Verbraucher eines Transfersystems zu schaffen, bei dem Energie­ versorgung und Steuerung wesentlich vereinfacht sind.It is therefore an object of the invention to provide a linkage drives as a drive for various consumers  to create a transfer system where energy supply and control considerably simplified are.

Diese Aufgabe wird bei einem Anlenkgetriebe der eingangs genannten Art mit Hilfe der in Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Als Antriebsquelle für verschiedene Verbraucher wird ein Anlenkge­ triebe vorgeschlagen, das auf seiner Antriebsseite eine Kopplungseinrichtung aufweist, die mit der Vorschubeinrichtung der Schienenbahn eines Trans­ fersystems in Verbindung steht und von dieser ange­ trieben wird. Es wird also die ohnehin im Bereich der Schienenbahn vorhandene Antriebsenergie abge­ griffen und für weitere Verbraucher zugänglich ge­ macht.This task is the case of a linkage gear type mentioned at the beginning with the help of claim 1 listed features solved. As a drive source for different consumers is a link drives suggested that on its drive side has a coupling device which with the Feed device for the railroad of a Trans fersystems is connected and connected by this is driven. So it will be the one in the field anyway existing rail energy abge handles and accessible to other consumers power.

Bevorzugt wird eine Ausführungsform des Anlenkge­ triebes, bei der die Kopplungseinrichtung ein Zahn­ rad aufweist, das mit einer als Staurollenkette ausgebildeten Vorschubeinrichtung einer Schienen­ bahn in Eingriff steht. Die translatorische Bewe­ gung der Staurollenkette wird mit Hilfe des Zahn­ rads in eine Drehbewegung umgesetzt und für den An­ trieb des Anlenkgetriebes ausgenutzt.An embodiment of the articulation is preferred driven, in which the coupling device is a tooth has wheel that with a as a roller chain trained feed device of a rail path is engaged. The translational movement The accumulation roller chain is moved with the help of the tooth rads converted into a rotary motion and for the An drive of the linkage is used.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des Anlenkgetriebes ist die Kopplungseinrichtung mit einem Reibrad versehen, das mit der Vorschub­ einrichtung der Schienenbahn in Eingriff steht. Beispielsweise kann diese mit einer Schleppkette versehen sein, mit der das Reibrad zusammenwirkt. In another preferred embodiment the coupling mechanism is the coupling mechanism provided with a friction wheel that with the feed establishment of the railroad is engaged. For example, this can be done with a drag chain be provided with which the friction wheel cooperates.  

Dieses kann auch mit einem Förderband oder ähnli­ chen Vorschubeinrichtungen eines Transfersystems zusammenwirken und die translatorische Bewegung in eine Drehbewegung umsetzen, die das Anlenkgetriebe antreibt.This can also be done with a conveyor belt or similar Chen feed devices of a transfer system interact and translational movement in implement a rotary motion that the linkage drives.

Weitere Ausgestaltungen des Anlenkgetriebes ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further configurations of the linkage gear result from the other subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich­ nungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on the drawing nations explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Ausschnitt eines Transfersystems mit einem Nebenschluß; Figure 1 shows a section of a transfer system with a shunt.

Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kopplungseinrichtung eines Anlenkgetrie­ bes in Seitenansicht und Fig. 2 shows a first embodiment of a coupling device of an articulation bes in side view

Fig. 3 eine Prinzipskizze einer Kopplungsein­ richtung eines Anlenkgetriebes gemäß Fig. 2 in einer um 90° gegenüber Fig. 2 gedrehten Ansicht. Fig. 3 is a schematic diagram of a Kopplungsein direction of a linkage according to FIG. 2 in a view rotated by 90 ° with respect to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Transfer­ system, mit einer dem Transport von Gegenständen, insbesondere von Trägerpaletten dienenden Schienen­ bahn, von der hier ein Schienenabschnitt 3 angedeu­ tet ist. Auf diesem werden die Gegenstände bezie­ hungsweise Trägerpaletten beispielsweise mittels einer sogenannten Staurollenkette befördert, die in Richtung der durch einen Pfeil angedeuteten Trans­ portbewegung angetrieben ist. Dabei können die Trä­ gerpaletten Stoß an Stoß auf der Schienenbahn 3 fortbewegt werden. Für eine taktunabhängige Bear­ beitung bedarf es der Ausschleusung von Trägerpa­ letten, die dann in einem Nebenschluß 5 bearbeitet werden können. Fig. 1 shows a section of a transfer system with a rail for the transport of objects, in particular carrier pallets serving rails, of which a rail section 3 is indicated here. On this, the objects or carrier pallets are conveyed, for example, by means of a so-called accumulation roller chain which is driven in the direction of the port movement indicated by an arrow Trans. The Trä gerpaletten can be moved abut on the rail 3 . For a cycle-independent Bear processing, it is necessary to remove carrier pallets, which can then be processed in a shunt 5 .

In den Bereich des Nebenschlusses gelangen die Trä­ gerpaletten mit Hilfe einer Ausschleusstation 7, der ein Vereinzeler 9 vorgeschaltet ist. Von der Ausschleusstation gelangen die Paletten über eine Zufuhrbahn 11 zu einer Ausschleusbahn 13, wo die Bearbeitung der auf den Paletten vorhandenen Gegen­ stände durchführbar ist. Die Paletten können hier durch einen weiteren Vereinzeler 15 angehalten wer­ den.In the area of the shunt, the carrier pallets arrive with the help of a discharge station 7 , which is preceded by a separator 9 . From the discharge station, the pallets pass via a feed path 11 to a discharge path 13 , where the processing of the objects present on the pallets can be carried out. The pallets can be stopped here by a further separator 15 who.

Nach der Bearbeitung gelangen die Paletten über eine Rückführstrecke 17 und eine Einschleusstation 19 zurück zum Schienenabschnitt 3. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ein­ schleusstation 19 ein Vereinzeler 21 vorgeschaltet.After processing, the pallets return to the rail section 3 via a return path 17 and a feed-in station 19 . In the embodiment shown here, a feed station 19 is a singler 21 upstream.

Der Nebenschluß 5 ist mit einer eigenen Vorschub­ einrichtung für die einlaufenden Paletten versehen, beispielsweise mit einer Schleppkette, die hier nicht eingezeichnet ist. Der Antrieb 23 der Vor­ schubeinrichtung beziehungsweise Schleppkette er­ folgt beispielsweise an einer hier angedeuteten Um­ lenkungseinrichtung. Die Drehbewegung der Umlen­ kungseinrichtung wird über eine Kette beziehungs­ weise einen Riemen 25 bewirkt, der hier gestrichelt dargestellt ist. The shunt 5 is provided with its own feed device for the incoming pallets, for example with a drag chain, which is not shown here. The drive 23 of the on-feed device or drag chain, it follows, for example, at an indicated to steering device. The rotational movement of the deflection device is effected via a chain or a belt 25 , which is shown here in broken lines.

Der Riemen 25 ist mit der Abtriebseite eines An­ lenkgetriebes 27 gekoppelt, das auf seiner Antriebs­ seite mit der Vorschubeinrichtung des Schienenab­ schnitts 3 verbunden ist.The belt 25 is coupled to the output side of a steering gear 27 , which is connected on its drive side to the feed device of the rail section 3 .

Für die Funktion des Anlenkgetriebes ist es belang­ los, wo die Antriebsenergie des Schienenabschnitts 3 abgegriffen wird. Es ergeben sich daher durch Sternchen gezeichnete weitere Anschlußmöglichkeiten auf beiden Seiten der Einschleusstation 19 und auf der dem Anlenkgetriebe 27 gegenüberliegenden Seite der Ausschleusstation 7.For the function of the linkage gear, it is irrelevant where the drive energy of the rail section 3 is tapped. There are therefore further connection options marked by asterisks on both sides of the infeed station 19 and on the side of the outfeed station 7 opposite the articulation gear 27 .

Anhand von Fig. 2 soll erläutert werden, wie die Antriebsenergie des Schienenabschnitts 3 bezie­ hungsweise der dort als Vorschubeinrichtung einge­ setzten Staurollenbahn abgegriffen wird.Referring to Fig. 2 will be explained as the driving power of the rail portion 3, the relation ship translated accumulating roller conveyor is there as a feeding device is picked up.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 2 wurde das Gehäuse des aus Fig. 1 ersichtlichen Anlenkgetriebes 27 aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit wegge­ lassen. Es ist daher ein Zahnrad 29 erkennbar, das als Kopplungseinrichtung des Antriebs des Anlenkge­ triebes 27 dient. Das Zahnrad 29 ist so ausgebil­ det, daß es mit den Trag-, beziehungsweise Trans­ portrollen 31 kämmt. Eine translatorische Bewegung der Staurollenkette von links nach rechts, wie sie durch einen Pfeil dargestellt ist, führt daher zu einer Rotation des Zahnrads 29, das drehstarr mit einer Antriebswelle 33 verbunden ist.In the illustration according to FIG. 2, the housing of the linkage mechanism 27 shown in FIG. 1 has been left out for reasons of better clarity. It is therefore a gear 29 can be seen that serves as a coupling device of the drive of the Anlenkge gear 27 . The gear 29 is ausgebil det that it meshes with the support, or trans port rollers 31 . A translatory movement of the accumulation roller chain from left to right, as represented by an arrow, therefore leads to a rotation of the gear wheel 29 , which is connected in a rotationally rigid manner to a drive shaft 33 .

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel des Anlenkgetriebes ist das Zahnrad 29 der Kopplungs­ einrichtung so groß gewählt, daß es auch mit dem rücklaufenden Kettenabschnitt der Staurollenkette in Eingriff steht. Dies ist allerdings nicht zwin­ gend erforderlich, kann aber, wie in Fig. 2 er­ sichtlich, bei einer entsprechenden Anordnung des Zahnrads dazu führen, daß dessen Zähne abwechselnd mit Tragrollen der Oberseite der Staurollenkette und mit Tragrollen der Unterseite der Staurollen­ kette in Eingriff kommen, so daß eine gleichmäßige Kraftübertragung von der Staurollenkette auf das Zahnrad erfolgt.In the embodiment of the linkage shown here, the gear 29 of the coupling device is chosen so large that it also engages with the returning chain section of the accumulation roller chain. However, this is not absolutely necessary, but, as in FIG. 2, it can, with a corresponding arrangement of the gearwheel, cause the teeth of the chain to alternately engage with idlers on the top of the accumulation roller chain and with idlers on the bottom of the accumulation roller chain. so that there is even power transmission from the accumulation roller chain to the gear.

Zur Veranschaulichung der Funktion der Staurollen­ kette des Schienenabschnitts 3 ist ein Ausschnitt einer Trägerpalette 37 angedeutet, die mit ihrer Unterseite auf der Oberseite der Tragrollen 31 ruht und durch die translatorische Bewegung der Staurol­ lenkette - in Fig. 2 - von links nach rechts beför­ dert wird.To illustrate the function of the accumulation roller chain of the rail section 3 , a section of a carrier pallet 37 is indicated, which rests with its underside on the top of the support rollers 31 and by the translational movement of the Staurol link chain - in Fig. 2 - is conveyed from left to right .

Fig. 3 zeigt stark schematisiert eine Draufsicht auf das Zahnrad 29, also quasi einen Querschnitt durch die Seitenwange 39 beziehungsweise Transport­ schiene des Schienenabschnitts 3. Es ist erkennbar, daß die Tragrollen 31 von einer Achse 41 durchdrun­ gen werden, an deren die Tragrollen überragenden Enden Traglager 43 vorgesehen sind, die auf einem Abrollbereich 45 der Seitenwange 39 entlanglaufen. Fig. 3 shows a highly schematic plan view of the gear 29 , so to speak a cross section through the side cheek 39 or transport rail of the rail section 3rd It can be seen that the support rollers 31 are penetrated by an axis 41 gene, at the ends of the support rollers projecting ends support bearings 43 are provided, which run along a rolling area 45 of the side cheek 39 .

Die das Zahnrad 29 durchdringende Antriebswelle 33 ist auf beiden Seiten der Seitenwange 39 auf ge­ eignete Weise gelagert. Es können beispielsweise Gleitlager 47, aber auch sonstige Lagereinrichtun­ gen vorgesehen werden.The gear 29 penetrating the drive shaft 33 is mounted on both sides of the side cheek 39 in a suitable manner. For example, plain bearings 47 , but also other bearing arrangements can be provided.

Auf der rechten Seite ist die Antriebswelle 33 mit einem Wellenstummel 49 versehen, über den die von der Vorschubeinrichtung beziehungsweise Staurollen­ kette des Schienenabschnitts 3 abgegriffenen An­ triebskräfte an das Anlenkgetriebe 27 weitergelei­ tet werden.On the right side, the drive shaft 33 is provided with a shaft stub 49 , via which the chain of the rail section 3 tapped by the feed device or accumulation roller drive forces are passed on to the linkage gear 27 .

Das aus Fig. 3 ersichtliche Zahnrad 29 kann, wie dargestellt, praktisch an beliebigen Position des Schienenabschnitts 3 angeordnet werden und in Ein­ griff mit der Staurollenkette treten. Es ist aber auch möglich, die Kopplungseinrichtung unmittelbar mit einem Umlenkungsrad der Staurolllenkette zu koppeln, das seinerseits dann die Form eines Zahn­ rads aufweist. Dann allerdings ist die Anordnung des Anlenkgetriebes durch die Positionierung der Umlenkungsrolle vorgegeben.The apparent from Fig. 3 gear 29 can, as shown, be arranged practically at any position of the rail section 3 and in a handle with the accumulation roller chain. But it is also possible to couple the coupling device directly to a deflection wheel of the accumulation roller chain, which in turn then has the shape of a toothed wheel. Then, however, the arrangement of the linkage gear is predetermined by the positioning of the deflection roller.

Aus den Erläuterungen zu den Fig. 2 und 3 wird deutlich, daß die Kopplungseinrichtung des in Fig. 1 dargestellten Anlenkgetriebes 27 auch ein Reibrad aufweisen kann, das eine translatorische Bewegung einer Vorschubeinrichtung des Schienenabschnitts 3 in Rotationsbewegungen umsetzt. Es kann beispiels­ weise in Reibeingriff stehen mit einem Förderband des Schienenabschnitts, das Trägerpaletten entlang der Schienenbahn weiterführt.From the explanations for FIGS. 2 and 3 it is clear that the coupling device of the articulation gear 27 shown in FIG. 1 can also have a friction wheel which converts a translatory movement of a feed device of the rail section 3 into rotational movements. For example, it can be in frictional engagement with a conveyor belt of the rail section that carries carrier pallets along the rail track.

Den verschiedenen Abgriffsmöglichkeiten der An­ triebsenergie des Schienenabschnitts 3 ist gemein­ sam, daß die dort vorhandene Energie weitergeleitet wird an das Anlenkgetriebe. Dabei ist es für die Funktion des Anlenkgetriebes belanglos, ob die ab­ gegriffene Energie mechanisch, also beispielsweise über Riemen, Ketten oder ein Kardangetriebe, an das Anlenkgetriebe weitergeleitet wird, oder ob mit dem in Fig. 3 dargestellten Wellenstummel 49 eine Ein­ richtung zur Erzeugung elektrischer Energie gekop­ pelt ist, die dann an das Anlenkgetriebe weiter­ leitbar ist. Überdies kann mit dem Wellenstummel 49 beziehungsweise mit einem entsprechenden Abgriff einer Reibrolle der Kopplungseinrichtung ein pneu­ matischer oder hydraulischer Motor angeschlossen werden, der das Anlenkgetriebe antreibt.The various taps on the drive energy of the rail section 3 is common that the energy there is passed on to the linkage. It is irrelevant for the function of the linkage gearbox, whether the tapped energy is passed on mechanically, for example via belts, chains or a cardan gearbox, to the linkage gearbox, or whether with the stub shaft 49 shown in FIG. 3 a device for generating electrical energy Energy is coupled, which can then be passed on to the linkage gear. In addition, a pneumatic or hydraulic motor can be connected with the shaft end 49 or with a corresponding tap of a friction roller of the coupling device, which drives the articulated gear.

Das Anlenkgetriebe seinerseits kann mit einem be­ liebigen Verbraucher, beispielsweise der Umlenkein­ richtung 23 gemäß Fig. 1 gekoppelt werden, wobei auch hier wiederum eine mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Übertragung der An­ triebskräfte möglich ist.The linkage gearbox in turn can be coupled with a random consumer, for example the Umlenkein device 23 according to FIG. 1, here again mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic transmission of the drive forces is possible.

Es zeigt sich also, daß der Antrieb für Verbraucher innerhalb eines Transfersystems auf einfache Weise mit dem hier beschriebenen Anlenkgetriebe durch­ führbar ist. Dabei bedarf es keiner eigenen An­ steuerung des Verbrauchers. Auch können Energiever­ sorgungseinrichtungen für den Verbraucher entfal­ len, da die Energie fit Hilfe des Getriebes unmit­ telbar an einen Maschinenabschnitt des Transfersy­ stems abgreifbar ist. So it turns out that the drive for consumers within a transfer system in a simple way with the linkage described here is feasible. There is no need for an individual control of the consumer. Energiever care facilities for the consumer len, because the energy fit with the help of the transmission telbar to a machine section of the Transfersy stems is tapped.  

Der Verbraucher kann aufgrund der Tatsache, daß ein eigener Antrieb entfallen kann, entsprechend kom­ pakt und preiswert ausgebildet sein.Due to the fact that a own drive can be omitted, accordingly com be compact and inexpensive.

Es ist schließlich möglich, das Anlenkgetriebe mit einer Kupplungseinrichtung zu versehen, um den Ver­ braucher ein- und auszuschalten. Sofern eine va­ riable Übersetzung gewählt ist, kann auch die an den Verbraucher weitergegebene Antriebsenergie va­ riiert werden. Bei der Verwendung elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Motoren kann auf entsprechende bekannte Weise die abgegebene Energie variiert werden, um so Einfluß auf den Antrieb des Verbrauchers zu nehmen.Finally, it is possible to use the linkage gear to provide a coupling device to Ver switch consumer on and off. If a va riable translation is selected, can also the drive energy passed on to the consumer, especially be riied. When using electrical, pneumatic or hydraulic motors can be on corresponding known way the energy released can be varied in order to influence the drive of the Consumer.

Letztlich können mit dem hier beschriebenen Anlenk­ getriebe beliebige Verbraucher zum Beispiel auch im Bereich des Nebenschlusses vorgesehene Bearbei­ tungsstationen angetrieben werden, wobei die An­ triebsenergie an dem Schienenabschnitt 3 oder an der Vorschubeinrichtung des Nebenschlusses 5 abge­ griffen werden kann.Ultimately, any consumer can be driven with the articulated gear described here, for example also in the area of the shunt provided machining stations, the drive energy being able to be tapped at the rail section 3 or at the feed device of the shunt 5 .

Claims (7)

1. Anlenkgetriebe für ein Transfersystem zur Beför­ derung von Gegenständen, insbesondere von Trägerpa­ letten, auf einer eine Vorschubeinrichtung aufwei­ senden Schienenbahn, mit einem Antrieb und mit ei­ nem Abtrieb für einen Verbraucher, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Antrieb des Anlenkgetriebes (27) eine von der Vorschubeinrichtung antreibbare Kopp­ lungseinrichtung zugeordnet ist.1. linkage gear for a transfer system for the conveyance of objects, in particular of carrier pallets, on a feed device on sending railroad, with a drive and with an output for a consumer, characterized in that the drive of the linkage gear ( 27 ) by the feed device drivable coupling device is assigned. 2. Anlenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kopplungseinrichtung ein mit ei­ ner Staurollenkette der Vorschubeinrichtung in Ein­ griff stehendes Zahnrad (29) aufweist.2. linkage according to claim 1, characterized in that the coupling device has a with egg ner accumulating roller chain of the feed device in a handle gear ( 29 ). 3. Anlenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kopplungseinrichtung ein mit ei­ ner Vorschubeinrichtung in Eingriff stehendes Reibrad aufweist.3. linkage gear according to claim 1, characterized records that the coupling device one with egg ner feed device engaged Has friction wheel. 4. Anlenkgetriebe nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungs­ einrichtung mit einer Umlenkeinrichtung der Vor­ schubeinrichtung drehstarr verbunden ist.4. Linkage gearbox according to one of the preceding links sayings, characterized in that the coupling device with a deflection device of the front thrust device is rigidly connected. 5. Anlenkgetriebe nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungs­ einrichtung die von der Vorschubeinrichtung abge­ griffene Energie mechanisch, elektrisch, pneuma­ tisch oder hydraulisch an das Anlenkgetriebe (27) weiterleitet.5. linkage gear according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device forwards the energy tapped from the feed device mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically to the linkage gear ( 27 ). 6. Anlenkgetriebe nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die über den Antrieb in das Anlenkgetriebe eingeleitete Energie über den Antrieb mechanisch, elektrisch, pneuma­ tisch oder hydraulisch an einen Verbraucher weiter­ geleitet wird.6. Linkage gear according to one of the preceding An sayings, characterized in that the over the Drive energy introduced into the linkage gear mechanically, electrically, pneuma table or hydraulically to a consumer is directed. 7. Verwendung eines Anlenkgetriebes, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, als An­ trieb für die Vorschubeinrichtung eines Neben­ schlusses (5) einer Einschleusstation (19) und/oder einer Ausschleusstation (7) des Nebenschlusses.7. Use of a linkage gear, in particular according to one of the preceding claims, as a drive for the feed device of a shunt ( 5 ) of a feed station ( 19 ) and / or a discharge station ( 7 ) of the shunt.