DD202521A5 - TRANSPORT DEVICE FOR TRANSPORTING FITTINGS OR OTHER WORKSPIECES - Google Patents
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Abstract
Die Aufgabe besteht darin, die Werkstuecke automatisch den Bearbeitungsstationen zu- und abfuehren zu koennen, wobei die Transportvorrichtung unterschiedlichen Werkstueckgrossen anpassbar ist. Erfindungsgemaess ist die Transportvorrichtung mit einem nebeneinander angeordneten Kettenpaar, gestuetzt von Fuehrungsraedern, welche am Ende der Transportvorrichtung angeordnet sind und mit Antriebsvorrichtungen fuer die Ketten sowie Fuehrungen entlang der Kettenzweige zur Stuetzung derselben ausgeruestet. Ferner sind Gostellpaare mit pendelnd gelagerten Gelenkverbindungen vorgesehn, um die Enden eines Werkstueckes derarttig zu halten und zu fuehren, dass ihr Schwerpunkt tiefer liegt als die Schwingachsen der Gestelle. An den Fuehrungsraedern sind Sensoren angeordnet, um die aufeinanderfolgenden Haltestellen zu bestimmen, und die mindestens zwei Reihen von Gelenkpaaren entsprechen, wobei die Gelenkpaare der Reihen in abwechselnder Folge angeordnet sind. Die Werkstueckaufnahmepositionen und Rueckfuehrungsstellungen entsprechend den kooperierenden Maschinen, die entlang der Transportvorrichtung angeordnet sind, wobei an jeder Halteposition sich ein Beruehrungsfuehler befindet, welcher An- oder Abwesenheit eines Werkstueckes in den Gestellpaaren beim Durchgang ermittelt. Fig. 1The task is to be able to supply the workpieces automatically to and from the processing stations, the transport apparatus being adaptable to different workpiece sizes. According to the invention, the transport device is provided with a chain pair arranged next to one another, supported by guide wheels, which are arranged at the end of the transport device and equipped with drive devices for the chains as well as guides along the chain branches for the support thereof. Gostell pairs are also provided with pendulum hinged joints to hold and guide the ends of a workpiece such that their center of gravity is lower than the rocker axes of the frames. Sensors are arranged on the guide wheels to determine the successive stops and correspond to at least two rows of pairs of hinges, with the pairs of hinges of the rows arranged in alternating sequence. The workpiece receiving positions and return positions corresponding to the cooperating machines arranged along the transport device, wherein at each stop position there is a Berueufungsfuehler, which determines presence or absence of a workpiece in the frame pairs in the passage. Fig. 1
Description
Transportvorrichtung sum 'Transport von Armaturen oder anderen WerkstückenTransport device sum 'Transport of valves or other workpieces
Die Erfindung betrifft eine transportvorrichtung zum Transport von Armaturen oder anderen Werkstücken, die einem oder mehreren Bearbeitungsprozessen durch Maschinen 'unterworfen werden sollen, welche entlang der Transportvorrichtung angeordnet sind»The invention relates to a transport device for transporting valves or other workpieces which are to be subjected to one or more machining processes by machines which are arranged along the transport device.
Gemäß der DS-Patentanmeldung P 2750134.4 (IT-Patentanmeldung 9463 9/76; !^-Patentanmeldung 77.34043) der Anmelderin ist bereits eine Transportvorrichtung zum Transport von Armaturen oder anderen Werkstücken, die durch entlang der Transportvorrichtung angeordnete Maschinen bearbeitet werden sollen, bekannt. Diese bekannte Transportvorrichtung weist stabil ausgebildete Gestellelemente auf, die an einer Kette angeordnet sindo Es sind weiterhin Schienen entlang der Bodenkettenverzweigung vorgesehen, auf der die Werkstücke entlanggleiten. Dieser bekannten Lösung haftet der Nachteil an, daß die Werkstücke dadurch bei ihrem Transport beschädigt werden.According to the applicant's patent application P 2750134.4 (IT patent application 9463 9/76; patent application 77,34043), a transport device for transporting valves or other workpieces to be processed by machines arranged along the transport device is already known. This known transport device has stably designed frame elements, which are arranged on a chain. There are further provided rails along the chain of flanges on which the workpieces slide along. This known solution has the disadvantage that the workpieces are thereby damaged during their transport.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Arbeitsproduktivität bei der maschinellen Bearbeitung von werkstücken durch eine verbesserte Transportvorrichtung zu erhöhen und eineThe object of the invention is to increase the work productivity in the machining of workpieces by an improved transport device and a
241831 5241831 5
-2- 9.12.1982-2- 9.12.1982
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Beschädigung der Werkstücke beim 'Transport zu vermeiden. Darlegung des Wesens der Erfindung Damage to the workpieces during transport should be avoided. Explanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung anzugeben, mit deren Hilfe zu bearbeitende Werkstücke automatisch den verschiedenen Bearbeitungsstationen zu- und abgeführt werden, wobei die Transportvorrichtung unterschiedlich großen Werkstücken in einfacher Weise anpaßbar ausgebildet ist.The invention has for its object to provide a transport device, with the help of workpieces to be automatically fed to and removed from the various processing stations, the transport device of different size workpieces is formed in a simple manner adaptable.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die eingangs aufgeführte Transportvorrichtung zum Transport von Armaturen oder anderen 'Werkstücken gekennzeichnet ist durch:The solution of this object is according to the invention is that the transport device listed above for the transport of valves or other 'workpieces is characterized by:
a) ein Paar nebeneinander angeordnete endlose Ketten oder elastische Elemente mit Pührungs- und Umlenkrädern an den Enden der Transportvorrichtung sowie antriebsgesteuerte Einrichtungen für diese Ketten oder Elemente;a) a pair of juxtaposed endless chains or elastic elements with Pührungs- and deflection wheels at the ends of the transport device and drive-controlled means for these chains or elements;
b) Führungseinriehturigen entlang der einzelnen Zweigbahnen' der Kette oder der elastischen Elemente und an den zwei Ketten oder elastischen Elementen pendelnd gelagerte Gestellpaare, wobei die 'zwei Gestelle eines jeden Paares sie gegenüberliegend und auf einer gemeinsamen transversalen Achse schwingungsfähig gelagert sind, um die Enden eines Werkstückes derart zu halten und zu führen, daß der Schwerpunkt des Werkstückes tiefer liegt als die Schwingungsachse;b) guide rails along the individual branches' of the chain or elastic members and pairs of pendulum mounted on the two chains or elastic elements, the two frames of each pair being mounted to oscillate about and opposite to each other on a common transversal axis To hold workpiece such and lead that the center of gravity of the workpiece is lower than the vibration axis;
c) Sensoren, welche mit den Führungsradern oder mit zwischengeschalteten Rotationselementen in Verbindung stehen, umc) sensors which are in communication with the guide wheels or with intermediate rotation elements
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hintereinander folgende Haltepositionen su ermitteln, welche verschiedenen Zwecken dienen und welche mindestens zwei Reihen von Lagerungen entsprechen, von denen ein Lager mit dem (oder den) anderen zusammen wirkt;successively determining holding positions su which serve different purposes and which correspond to at least two rows of bearings, one bearing of which interacts with the other;
d) Werkstück-Aufnahme- und -Rückführungspositionen, wobei jede Position in Übereinstimmung mit einer kooperierenden Maschine ist, und jede Maschine mit einem Berührungsfühler ausgerüstet ist, um die An- oder Abwesenheit eines Werkstückes in den Lagergestellpaaren beim Durchgang durch die diesbezügliche Position festzustellen, und wobei die Berührungsfühler mit den Sensoren verbunden sind, welche die Reihen erkennen, zu denen ein Gestellpaar beim Durchgang durch die fragliche Position gehört, um die Werkstücke von einem Lager eines Gestellpaares zur Bearbeitungsmaschine aufzunehmen und sie auf ein Lager eines anderen Gestellpaares zurückzuführen.d) workpiece receiving and returning positions, each position being in correspondence with a cooperating machine, and each machine being equipped with a touch sensor for detecting the presence or absence of a workpiece in the pair of bearing frames as they pass through the respective position, and wherein the touch probes are connected to the sensors which detect the rows to which a pair of frames pass when passing through the position in question to pick up the workpieces from one bearing of a pair of frames to the processing machine and return them to a bearing of another pair of frames.
In Weiterbildung der Erfindung sind die Sensoren mit einer Scheibe verbunden, welche sich mit der Kette oder den elastischen Elementen gleichzeitig bewegt und welche eine Winkelstufe aufweist, die gleich derjenigen der Führungsand Umlenkräder ist· Besonders vorteilhaft ist es, die Sensoren mit einer Scheibe zu verbinden, welche sich mit der Kette oder den elastischen Elementen gleichzeitig mit einem Untersetzungsverhältnis bewegt, welches in bezug auf die Führungs- und Umlenkräder 1 : 2 beträgt.In a further development of the invention, the sensors are connected to a disk which moves simultaneously with the chain or the elastic elements and which has an angle step which is equal to that of the guide and deflection wheels. It is particularly advantageous to connect the sensors to a disk. which moves with the chain or the elastic elements simultaneously with a reduction ratio, which is 1: 2 with respect to the guide and deflection wheels.
Ein oder beide Stützelemente der zwei Ketten oder der elastischen Elemente sind in bezug auf den Abstand unterein-r ander einstellbar, wobei die entsprechenden Führungs- und Umlenkräder mit Hilfe einer Gelenkschlitzverbindung, vorzugsweise mit Gelenkwellen verbunden sind.One or both support elements of the two chains or the elastic elements are adjustable with respect to the distance under each other, wherein the respective guide and deflection wheels are connected by means of a hinge slot connection, preferably with propeller shafts.
4 18 3 1 54 18 3 1 5
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In einer Weiterbildung der üriindung sind die Sensoren und/oder Berührungssensoren als Näherungsschalter ausgebildet, wobei die Berührungssensoren Schwingungselemente aufweisen.In a further development of the invention, the sensors and / or touch sensors are designed as proximity switches, the touch sensors having vibration elements.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment dargestellen in the drawings. Hereby show:
Pig. 1: eine Seitenansicht der Transportvorrichtung; Pig. 2: eine vergrößerte Teilansicht gemäß Pig. 1;Pig. 1: a side view of the transport device; Pig. 2: an enlarged partial view according to Pig. 1;
Pig. 3: einen Querschnitt entlang der Schnittlinien III-III nach Pig. A;Pig. 3: a cross section along the section lines III-III after Pig. A ;
Pig. 4: eine Seitenansicht eines Gestella entlang der Schnittlinien IY - IY nach Pig. 3;Pig. 4: a side view of a Gestella along the lines IY - IY after Pig. 3;
Pig. 5i einen Querschnitt einer kinematischen Verbindungsgruppe zwischen den Pührungsrädern der zwei Ketten;Pig. Fig. 5i shows a cross section of a kinematic connection group between the drive wheels of the two chains;
"Pig. 6: einen Querschnitt entlang der Schnittlinie YI - YI nach Pig. 5;Fig. 6: a cross section along the section line YI - YI after Pig. 5;
Pig. 7: eine vergrößerte Darstellung eines Sensors im Querschnitt;Pig. 7: an enlarged view of a sensor in cross section;
Pig. 8: eine Seitenansicht eines Berührungssensors zur Messung der An- oder Abwesenheit eines Werkstückes in einem Gestellpaar beim Durchgang oder in Wartestellung undPig. FIG. 8: a side view of a touch sensor for measuring the presence or absence of a workpiece in a frame pair during passage or in the waiting position and
I Γ "5- 9.12.1932I Γ "5-9.12.1932
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Fig. 9: eine Draufsicht auf eine Transportvorrichtung.Fig. 9: a plan view of a transport device.
Gemäß Fig. 1 ist eine Tragkonstruktion eines Abschnittes einer Transportvorrichtung mit dem Bezugszeichen 1 versehen. Die Transportvorrichtung nach der Erfindung kann aus einem einzigen Abschnitt oder auch aus mehreren miteinander kombinierten Abschnitten bestehen, wobei jeder zwei endlose Ketten aufweist, die mit dem Bezugszeichen 3 versehen sind. Diese zwei Ketten werden durch zwei Längsstützen 5 gehalten, wobei der Abstand zwischen ihnen einstellbar ist. Jede Längsstütze 5 (siehe hierzu auch Fig. 5) ist auf einer Führung 7 gelagert, wobei die Führungen 7 auf der Tragkonstruktion 1 transversal gleiten können. Jede Führung weist eine Gewindebohrung 9 auf, mit deren Hilfe die Führung 7 justiert werde» kann. Durch die Gewindebohrung ist eine Spindel 12 geführt, welche von dem Spindelkopf 12 A aus gehandhabt werden kann, wobei die Spindel mit einer entsprechenden Zunge 1 A der Tragkonstruktion 1 verbunden ist. •%f diese Weise kann die Stellung einer jeden Führung 7 entlang der Achse in Richtung des Pfeiles f 7 verstellt werden, wobei die Verstellung der zwei Führungen 7 auf der gleichen Stütze vorzugsweise hintereinander erfolgt. Sobald die Führungen 7 eingestellt sind, können sie mit Hilfe der Bolzen 14 auf der Tragkonstruktion 1 festgeschraubt werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Abstand zwischen den zwei Längsstützen 5 und damit den Abstand zwischen den diesbezüglichen Ketten 3 einzustellen.1, a support structure of a portion of a transport device is provided with the reference numeral 1. The transport device according to the invention may consist of a single portion or of a plurality of combined sections, each having two endless chains, which are provided with the reference numeral 3. These two chains are held by two longitudinal supports 5, the distance between them being adjustable. Each longitudinal support 5 (see also Fig. 5) is mounted on a guide 7, wherein the guides 7 can slide on the support structure 1 transversely. Each guide has a threaded hole 9, with the help of the guide 7 can be adjusted »can. Through the threaded bore a spindle 12 is guided, which can be handled by the spindle head 12 A, wherein the spindle is connected to a corresponding tongue 1 A of the support structure 1. % F this way, the position of each guide 7 along the axis in the direction of the arrow f 7 can be adjusted, wherein the adjustment of the two guides 7 on the same support preferably takes place one behind the other. Once the guides 7 are adjusted, they can be bolted to the support structure 1 by means of the bolts 14. In this way it is possible to adjust the distance between the two longitudinal supports 5 and thus the distance between the relevant chains 3.
Jede Längsstütze 5 (die in einem oder in mehreren angrenzenden Abschnitten vorhanden sein kann), ist mit einem Führungsrad 16 an jedem Ende der entsprechenden Kette 3 ausgerüstet, wobei die Führungsräder 16 der zwei Längsstützen 5 koaxialEach longitudinal support 5 (which may be present in one or more adjacent sections) is equipped with a guide wheel 16 at each end of the corresponding chain 3, the guide wheels 16 of the two longitudinal supports 5 being coaxial
24 1 8 3 1 5 -6- 9.12.1982.24 1 8 3 1 5 - 6 - 9.12.1982.
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zueinander ausgerichtet sind. Mindestens eines der zwei Führungsräder'16 einer jeden Kette 3 wirkt als Antriebsrad. Sin Getriebemotor 18, der an einer der Längsstützen 5 seitlich überhängend angeordnet ist, wird als Antrieb der Führungsräder 16 verwendet, die als Antriebsräder ausgebildet sind. Der Getriebemotor 18 treibt eine Welle 20 an, die auf einer der Längastützen 5 befestigt ist, an der sich ein Führungsrad 16 befindet (siehe hierzu Pig. 5). Das andere entsprechende Führungsrad 16'wird durch die Welle 20 über eine Gelenkverbindung 22 und eine Welle 24 angetrieben, welche eine Gleitkupplung aufweist und durch eine Hohlwelle verbunden ist, die auf der anderen Längsstütze 5 befestigt und mit dem anderen Führungsrad 16 fest verbunden ist. Hierdurch wird die gleichzeitige Bewegung der zwei Ketten erzieit, während die Einstellung des Abstandes zwischen ihnen möglich ist, genauso wie eine begrenzte ITeigung während der Einstellung,aligned with each other. At least one of the two guide wheels 16 of each chain 3 acts as a drive wheel. Sin geared motor 18, which is arranged on one of the longitudinal supports 5 laterally overhanging, is used as a drive of the guide wheels 16 which are formed as drive wheels. The geared motor 18 drives a shaft 20 which is mounted on one of the longitudinal supports 5 at which a guide wheel 16 is located (see Pig. 5). The other corresponding guide wheel 16 'is driven by the shaft 20 via a hinge connection 22 and a shaft 24 which has a sliding coupling and is connected by a hollow shaft which is fixed on the other longitudinal support 5 and fixedly connected to the other guide wheel 16. This provides for the simultaneous movement of the two chains, while allowing the adjustment of the distance between them, as well as a limited inclination during adjustment,
Jede Kette 3 wird durch die zwei Führungsräder 16 geführt, so daß sie die su transportierenden Werkstücke tragen kann. Für diese Zwecke ist die !'rapportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit Führungsgliedern 30 versehen. Diese Führungsglieder 30 weisen ausgesparte Kanäle auf, welche dem Querschnitt der Ketten 3 einschließlich der mit diesen verbundenen Elementen entsprechen, welche später näher beschrieben v/erden. Durch diese Maßnahme können die Ketten 3» die über dem oberen und unteren Trum verteilten Gewichte tragen, unabhängig von der L'dnße des Trums in der Transportvorrichtung.Each chain 3 is guided by the two guide wheels 16 so that they can carry the su transporting workpieces. For these purposes, the rapport device according to the present invention is provided with guide members 30. These guide members 30 have recessed channels which correspond to the cross-section of the chains 3 including the elements connected thereto, which will be described in more detail later. By this measure, the chains 3 "can carry the weights distributed over the upper and lower run, regardless of the length of the run in the transport device.
Die Ketten 3, welche vom GaIl-, Fieiyer- oder einem ähnlichen Typ sein können, weisen an bestimmten Kettengliedern Dreh-The chains 3, which may be of the GaIl, Fieiyer or a similar type, have rotating links on certain chain links.
241831 5-7- --241831 5-7- -
achsen mit jeweils einem Ansatz 32 zur Aufnahme eines Geatellelementes 34 auf· Diese Gestellelemente 34 sind an den Ansätzen 32 ihrer Drehachsen pendelnd und schwingend gelagert and weisen ein V-förmiges Auflager 34 A zur Aufnahme des iSndteiles eines zu transportierenden Werkstückes auf (beispielsweise das Wellenende einer Armatur für einen elektrischen Motor oder dergleichen). Diese Enden können unterschiedliche Durchmesser oder unterschiedliche und nicht kreisförmige Abschnitte aufweisen· Die Befestigung und die Zuordnung der Ketten 3 ist derartig ausgebildet, daß die zwei Ketten 3 jeweils einander zugekehrte Gestellelemente 34 und Auflager 34 A aufweisen, welche die Enden eines Werkstückes aufnehmen. Diese Gestellelemente 34 sind über dieThese frame elements 34 are oscillatingly and oscillatingly mounted on the lugs 32 of their axes of rotation and have a V-shaped support 34A for receiving the end of a workpiece to be transported (for example the shaft end of a shaft) Fitting for an electric motor or the like). These ends may have different diameters or different and non-circular portions · The attachment and the assignment of the chains 3 is formed such that the two chains 3 each have mutually facing frame members 34 and supports 34 A, which receive the ends of a workpiece. These frame members 34 are over the
gesamte Länge ""der"Kette 3 verteilt. Da die Verbindungenentire length "" of the "chain 3 distributed. Since the connections
zwischen den Gestellelementen 34 und den Ketten 3 gelenkig ausgebildet sind, können die durch die entsprechenden Ge^tellelemente 34 getragenen Werkstücke über den gesamten Kettenkreis kontinuierlich und wiederholt kreisen. In bezug auf die axiale AQS(3ehnung der Werkstücke, welche vorzugsweise untereinander gleich sind und welche die Transportvorrichtung handhaben kann, lassen sich die Längsstützen verstellen, um die gewünschten Abstände zwischen den Auflagern 34 A der zwei sich gegenüberliegenden Gestellelemente 34 eines jeden Gestellpaares zu erzielen«,are formed articulated between the frame members 34 and the chains 3, the work carried by the corresponding Ge ^ tellelemente 34 workpieces can circle continuously and repeatedly over the entire chain circle. In respect to the axial AQ S (3 e hnung of the workpieces, which are preferably identical to one another and which can handle the transport apparatus, the longitudinal supports can be adjusted to provide the desired spacing between the supports 34 A of the two opposing frame members 34 of each frame pair to achieve",
Wie aus den Fig, 1 und 9 ersichtlich ist, zeigt der Pfeil f die Bewegungsrichtung des oberen Trum der Ketten 3 an· leben dem Ende 1 X der Transportvorrichtung ist eine Werkstückbeschickungsstation und am benachbarten Ende 1 Y der Transportvorrichtung ist eine Entladungs- oder Belieferungsstation vorgesehen. In der Praxis können die Beladung- und Entladungsstationen den Endführungsrädern 1ö entsprechen. AnAs can be seen from FIGS. 1 and 9, the arrow f indicates the direction of movement of the upper run of the chains 3. The end 1 X of the transport device is a workpiece loading station and a discharge or supply station is provided at the adjacent end 1 Y of the transport device , In practice, the loading and unloading stations may correspond to the final guide wheels 10. On
241831 5 -8- 9.12.1932241831 5 -8- 9.12.1932
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der 3eladungsstation befindet sich ein nicht näher dargestelltes System zur Zuführung eines einzelnen Y/erkstückea auf eine erste bestimmte Reihe von Gestellelementen 34, wenn diese Gestellelemente 34 die Beladungsstation im leeren Zustand erreichen. In entsprechender Weise befindet sich an der Entladungs- oder Belieferungsstation 1 Y ein System zur Entnahme fertiger Werkstücke, welche von einer zweiten bestimmten Gestellelementenreihe angeliefert wird.The 3Ladungsstation is not shown in detail system for feeding a single Y / erkstückea on a first certain series of frame members 34 when these frame members 34 reach the loading station in the empty state. Correspondingly, there is a system for removing finished workpieces at the unloading or supply station 1 Y, which is delivered by a second specific frame element row.
Zur Durchführung mindestens eines BearbeitungsVorganges an den angelieferten Werkstücken befinden sich entlang der Transportvorrichtung entsprechende Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise an den Punkten A, B, G und D gemäß Fig. 9. So können beispielsweise mehrere Maschinen verwendet werden, um die gleiche Bearbeitung durchzuführen, wobei jede" Maschine verschiedene zu bearbeitende Werkstücke handhabt, und jedes fertige und zurückkehrende Werkstück ist den anderen zurückkehrenden Werkstücken gleich. Die Abstände zwischen den Maschinen, welche die gleiche Operation ausführen, sind ein Vielfaches des Abstandes zwischen den hängenden Gestellelementen 34· Die tx'estelleleinente 34 einer Reihe (zum Beispiel diejenigen für die zu bearbeitendem Werkstücke) sind markiert, beispielsweise durch unterschiedliche Farben im Gegensatz zu denjenigen einer anderen Reihe, welche die fertig bearbeiteten Werkstücke aufnehmen, zum Beispiel die Werkstücke, die für eine Entnahme fertig sind.For carrying out at least one processing operation on the delivered workpieces are along the transport device corresponding processing machines, for example, at the points A, B, G and D of FIG. 9. Thus, for example, several machines can be used to perform the same processing, each " The machine handles various workpieces to be machined, and each finished and returning workpiece is equal to the other returning workpieces.The distances between the machines performing the same operation are many times the distance between the hanging rack members 34. The stacking members 34 of a row (For example, those for the workpieces to be machined) are marked, for example, by different colors in contrast to those of another series, which receive the finished workpieces, for example, the workpieces that are ready for removal nd.
In dem einfachsten hier als Beispiel angenommenen Fall unterliegen die auf der Transportvorrichtung transportierten Werkstücke einer einzigen Bearbeitung und werden dann entnommen. In diesem Fall sind die Paare der Gestellelemente 34 der Transportvorrichtung in zwei Reihen aufgeteilt, wobeiIn the simplest case assumed here as an example, the workpieces transported on the transport device are subject to a single processing and are then removed. In this case, the pairs of the frame members 34 of the transport device are divided into two rows, wherein
24 I 8 J 1 U -9- 9.12.198224 I 8 J 1 U - 9 - 9.12.1982
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die Paare äer ersten Reihen denjenigen der zweiten Reihen zwischengeschaltet sind. Die Geatellelemente 34 der ersten Reihen sind derartig ausgebildet, daß sie die Werkstücke, welche gerade bearbeitet werden sollen, aufnehmen und tragen können, während die Gestellpaare 34 der zweiten Reihen so ausgebildet sind, daß sie die fertigen Werkstücke aufnehmen und tragen sowie entladen können. Jede Reihe von Gestellelementenpaaren 34 oder mindestens die Gestellelemente 34 der ersten Reilien müssen in der Lage sein, dem Werkstück den kontinuierlichen und wiederholten Umlauf auf dem oberen und unteren Trum zu ermöglichen. Ein fertiges Werkstück, welches von dem Gestellelement 34 der zweiten Reihe getragen wird, kann abgenommen werden, wenn es zum ersten Mal an der Entladungsstation 1 Y ankommt, und zwar ohne einen erneuten Umlauf.; wenn die Abnahme nicht durchgeführt wird, kann das fertige Werkstück erneut umlaufen. Jede der Maschinen ist mit mechanischen Armen versehen, welche in der Lage sind, in einer Position das Werkstück, welches weiterbearbeitet werden soll, abzunehmen und in einer anderen oder in der gleichen Stellung ein fertiges Werkstück zurückzugeben. Die Abnahme erfolgt von einem Gestellelementenpaar34 der ersten Reihen, während die Rückgabe an ein Gestellelementenpaar 34 der zweiten oder einer anderen Reihe erfolgt.the pairs of the first rows are interposed with those of the second rows. The frame members 34 of the first rows are configured to receive and support the workpieces which are about to be processed, while the frame pairs 34 of the second rows are adapted to receive and support and unload the finished workpieces. Each row of frame element pairs 34, or at least the first element frame members 34, must be capable of allowing the workpiece to continuously and repeatedly circulate on the upper and lower runners. A finished workpiece carried by the frame member 34 of the second row can be detached when it first arrives at the discharge station 1 Y, without recirculation; if the acceptance is not carried out, the finished workpiece can circulate again. Each of the machines is provided with mechanical arms which are capable of taking off, in one position, the workpiece which is to be further processed and returning a finished workpiece in another or the same position. The decrease is made by a Gestellelementenpaar34 of the first series, while the return to a pair of frame elements 34 of the second or another series takes place.
Die Abnahme und Rückgabevorgänge unterliegen mindestens den folgenden Kriterien: Sin erstes Kriterium besteht in der Anwesenheit eines Gestellelementenpaares 34 einer bestimmten Reihe an einer Stelle, an der ein bestimmter Torgang durchgeführt werden soll.The acceptance and return operations are subject to at least the following criteria: The first criterion is the presence of a rack element pair 34 of a certain row at a location at which a particular door travel is to be performed.
Sin zweites Kriterium besteht in der Verfügbarkeit eines Gestellelementenpaares 34 mit einem abzunehmenden Werkstück oder in der Betriebsbereitschaft eines Gestellelementen-Sin second criterion is the availability of a pair of frame elements 34 with a piece to be accepted or in the operational readiness of Gestellelementeen-
241831 5 -10- 9.12.1982241831 5 - 10 - 9.12.1982
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paares 34, ein fertiges werkstück an einer vorbestimmten Stelle aufzunehmen. Das zweite Kriterium ist im wesentlichen darauf gerichtet, die An- oder Abwesenheit eines Werkstückes an der fraglichen Position zu signalisieren,Paares 34 to receive a finished workpiece at a predetermined location. The second criterion is essentially aimed at signaling the presence or absence of a workpiece at the position in question,
Ein drittes Kriterium ist auf die kooperierende Maschine gerichtet, welche mit der diesbezüglichen in Frage kommenden Stellung koordiniert ist. Dieses dritte Kriterium hängt von der Nachfrage nach einem Werkstück durch die Maschine ab, welche darauf wartet, eine Operation durchzuführen, oder von dem Verlangen dieser Maschine ein fertiges Werkstücl zurückzugeben.A third criterion is directed to the cooperating machine, which is coordinated with the relevant position in question. This third criterion depends on the demand for a workpiece by the machine waiting to perform an operation or to return a finished workpiece from the request of that machine.
Die Mittel zur Lösung des dritten Kriteriums relativ zur Operationsphase einer Maschine zu einem gegebenen Zeitpunkt werden hier nicht näher beschrieben, da an sich bekannte konventionelle Mittel hierfür verwendbar sind.The means for solving the third criterion relative to the operation phase of a machine at a given time will not be described here in detail, since conventional means known per se can be used for this purpose.
Das erste Kriterium (die Identifikation der Reihen, zu denen ein Gestellpaar gehört, das an eine bestimmte Position gelangt), ist eine funktion der Stellung, welche die Kette bei ihrem Umlauf einnimmt, welche in der Praxis eine Funktior der Winkelstellung des Führungsrades 16 ist. Bs wird diesbezüglich auf die Fig. 5 und 6 verwiesen, in denen eine .Stützscheibe 42 für ein Phasenrad 44 dargestellt ist. Das Phasenrad 44 ist auf der Stützscheibe 42 mit Hilfe von Schlitzen 46 oder äquivalenten Mitteln einstellbar. Die Stützscheibe 42 ist auf dem Führungsrad 16 mit der Welle verbunden. Das Phasenrad 44 weist zwei Reihen von Nocken und 50 auf, welche sich auf zwei unterschiedlichen Umfangskreisen befinden und winkelförmig im Verhältnis 1 : *1 abwechselnd beabstandet sind entsprechend dem WinkelabstandThe first criterion (the identification of the rows to which a pair of frames that comes to a certain position) is a function of the position which the chain occupies in its circulation, which in practice is a functior of the angular position of the guide wheel 16. Reference is made in this regard to FIGS. 5 and 6, in which a support disk 42 for a phase wheel 44 is shown. The phase wheel 44 is adjustable on the support disk 42 by means of slots 46 or equivalent means. The support disk 42 is connected to the guide wheel 16 with the shaft. The phase wheel 44 has two rows of cams and 50, which are on two different circumferential circles and are angularly spaced in a ratio of 1: * 1 alternately according to the angular distance
9/1001 C -11- 9.12.19829/1001 C -11- 9.12.1982
«.*» ι υ ο i j 61 193/16 «.» »Ι υο ij 61 193/16
aviischen den benachbarten, auf der Kette 3 befindlichen Geatellelementepaaren 34. Da die Hocken 43 und 50 winkelförmig zwischengeschaltet sind, sind abwechselnde Gestellelemente 34 entlang der Kette 3 entsprechend der ersten oder zweiten bestimmten Reihe der Gestelleleinentenpaare 34 zugeordnet. Die Gestelleleinentenpaare 34 einer Reihe entsprechen den locken 48 und die Gestellelementenpaare 34 der zweiten Reiken den Hocken 50· Die Sensoren 52 und 54 arbeiten mit den Nocken 48 und 50 zusammen, und aus diesen Gründen stellt das System aus den Elementen 44, 48, 50, 52 und 54 die Sensoren dar, die zur Identifizierung der Reihen verwendet werden, zu denen die Gestellpaare in einer bestimmten Position gehören.As the squats 43 and 50 are angularly interposed, alternate rack members 34 are associated along the chain 3 corresponding to the first or second particular row of rack member pairs 34. The pair of frame members 34 of one row correspond to the lugs 48 and the frame member pairs 34 of the second correspond to the squat 50. The sensors 52 and 54 cooperate with the cams 48 and 50, and for these reasons the system consists of the members 44, 48, 50, 52 and 54 are the sensors used to identify the rows to which the frame pairs belong in a particular position.
Zur Bestimmung, ob ein Gestellelementenpaar 34 in einer bestimmten Position ein Werkstück trägt oder leer ist, werden Berührungssensoren 60 X, welche der bei 1 Z angeordnet sind und Sensoren 60 Y, welche sich bei 1 Y befinden, oder allgemein Sensoren 60 Z verwendet, die sich zwischen einer Maschinenabnahme- oder -Wiedergabeposition befinden. Die Pig. 8 zeigt einen Berührungssensor 60 in seinen Einzelheiten, Dieser weist einen Körper 62 auf, der auf den Längsstützen 5 oder auf der 'Tragkonstruktion 1 der Transportvorrichtung einstellbar befestigt ist; ferner einen schwingungsfähigen Kipphebel mit einem hakenförmigen Element 66 auf einer Seite, der den Berührungsfühler darstellt, und auf der gegenüberliegenden Seite einen Kern 68, der mit einem näherungsschalter 70 zusammenwirkt· Das hakenförmige Element 66 und der Kern 68 sind mit dem Körper 62 mit Hilfe einer Gelenkverbindung 64 verbunden. Das hakenförmige Element 66 wird von der in Fig. 8 dargestellten Position wegbewegt, wenn ein Werkstück den Berührungssensor 60 erreicht, zum Beispiel,To determine whether a frame member pair 34 carries a workpiece in a particular position or is empty, touch sensors 60 X located at 1 Z and sensors 60 Y located at 1 Y or generally sensors 60 Z are used are between a machine acceptance or playback position. The pig. 8 shows a contact sensor 60 in its details. It has a body 62 which is adjustably mounted on the longitudinal supports 5 or on the support structure 1 of the transport device; a swinging rocker arm with a hook-shaped element 66 on one side representing the touch sensor and on the opposite side a core 68 cooperating with a proximity switch 70. The hook-shaped element 66 and the core 68 are connected to the body 62 by means of a Articulated connection 64 connected. The hook-shaped element 66 is moved away from the position shown in FIG. 8 when a workpiece reaches the touch sensor 60, for example,
24 183124 1831
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vierin, das werkstück auf einer Bahn ankommt, die durch den Pfeil f A gekennzeichnet ist. Hierbei wird der Kern 68 von der in Pig· 8 dargestellten abgeschwenkten Position in eine Stellung gegen den näherungsschalter 70 gebracht, wodurch ein Signal erzeugt wird, das die Anwesenheit eines Werkstückes anzeigt. In entsprechender Weise wird das hakenförmige Element 66 nicht ausgelenkt, wenn ein leeres Gestellelementenpaar 34 zu der Position gelangt, die durch den Sensor abgetastet wird. four, the workpiece arrives on a lane indicated by the arrow f A. Here, the core 68 is brought from the pivoted position shown in Fig. 8 to a position against the proximity switch 70, thereby generating a signal indicative of the presence of a workpiece. Similarly, the hook-shaped member 66 is not deflected when an empty frame member pair 34 comes to the position that is sensed by the sensor.
Die Sensoren 44, 43, 50, 52,und 54 signalisieren daher die Reihen, zu denen ein bestimmtes Gestellelementenpaar 34 gehört, das an eine vorgegebene Position gelangt, während der Berührungssensor 60 die An- oder Abwesenheit eines Werk- ^ Stückes signalisiert, das zu der bestimmten Position gelangt Diese zwei Daten werden einem elektrischen Steuerkreis zugeführt und werden mit Hilfe eines logischen Schaltkreises verarbeitet, der mit einer Maschine verbunden ist, welche ein Werkstück in der fraglichen Position aufnehmen oder abgeben muß, und zwar derart, daß beim Empfang entsprechender Daten der gewünschte Arbeitsvorgang durch die Maschine durchgeführi werden kann. Dieser logische Schaltkreis bewirkt auch bei Eingang entsprechender Daten, daß die Transportvorrichtung anhält und daß der in Präge kommende mechanische Arm den Abnahme-oder Rückführvorgang durchführt.The sensors 44, 43, 50, 52, and 54, therefore, signal the rows to which a particular frame member pair 34 belongs, which comes to a predetermined position, while the touch sensor 60 signals the presence or absence of a piece of work to This particular data is fed to an electrical control circuit and is processed by means of a logic circuit connected to a machine which must pick up or deliver a workpiece in the position in question, such that upon receipt of appropriate data, the data is transferred desired operation can be carried out by the machine. This logic circuit also causes, upon receipt of appropriate data, that the transport device stops and that the embossed mechanical arm performs the removal or return operation.
In ähnlicher Weise ist die Position 1 Σ zum Zuführen der Werkstücke auf die Gestellelementenpaare 34 der ersten Reihe, die an der Position 1 X leer ankommen, ebenso wie die Poaitic 1 X zur Entnahme der fertigen Werkstücke, die an der •Position 1 Y in den Gestellelementen 34 der zweiten Reihe ankommen, mit der oben beschriebenen elektrischen Steuer-Similarly, the position 1 Σ for feeding the workpieces onto the first-row rack element pairs 34 arriving empty at the 1 X position, as well as the Pozitic 1 X for removing the finished workpieces located at the 1-Y position in the Frame members 34 of the second row arrive, with the above-described electrical control
1 Η -13- 9.12.19321 Η -13- 9.12.1932
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schaltung versehen. Wenn, daher mehr als eine Maschine des gleichen Typs an den verschiedenen Positionen (wie beispielsweise A, B, C, D gemäß Fig. 9) entlang der Transportvorrichtung angeordnet werden, kann jede Maschine schnell und wirksam ein Werkstück aufnehmen und ein fertiges Werkstück zurückgeben, da die transportvorrichtung sich kontinuierlich und zyklisch bewegt.provided. Therefore, if more than one machine of the same type is placed at the various positions (such as A, B, C, D in Fig. 9) along the conveyor, each machine can quickly and efficiently pick up a workpiece and return a finished workpiece, because the transport device moves continuously and cyclically.
Die Fig. 7 gibt ein zweites Ausführungsbeispiel der Transportvorrichtung wieder, welche dazu dient, ein Werkstück aufzunehmen, das größer als der Abstand zwischen benachbarten Gestellelementen 34 ist· Gemäß dieser Ausführungsform iat eine Welle 120 mit einem führungsrad wie das führungsrad 16 integral verbunden, auf der sich ein mit Zähnen versehenes Ritzel 122 befindet, das in ein Zahnrad 124 eingreift, welches einen Durchmesser aufweist, der doppelt so groß ist wie das Ritzel 122. Eine Scheibe 126 ist mit dem Zahnrad 124 integral verbunden und winkelmäßig verstellbar. Die Scheibe 126 ebenso wie die Stützscheibe trägt zwei Hockenreihen 123 und 130, die über zwei unterschiedliche Umfangskreise winkelmäßig versetzt angeordnet sind. Auf diese ^eise wird die Stufe zwischen den Führungsrädern 16 und der Scheibe 126 verdoppelt. Ba ist daher möglich, die Transportvorrichtung für größer dimensionierte Werkstücke anzupassen, welche eine größere ^tufe zwischen den benachbarten Gestellelementenpaaren 34 erforderlich machen.Fig. 7 illustrates a second embodiment of the transport device which serves to receive a workpiece greater than the distance between adjacent frame members 34. According to this embodiment, a shaft 120 is integrally connected to a guide wheel such as the guide wheel 16 on which there is a toothed pinion 122 which engages a gear 124 having a diameter twice as large as the pinion 122. A disc 126 is integrally connected to the gear 124 and angularly adjustable. The disk 126 as well as the support disk carries two rows of squibs 123 and 130, which are arranged offset angularly over two different circumferential circles. In this way, the step between the guide wheels 16 and the disk 126 is doubled. Ba is therefore possible to adapt the transport device for larger sized workpieces, which require a larger step between the adjacent frame element pairs 34.
Zur Srleicherung des Verständnisses wurde die vorliegende Erfindung derart beschrieben, daß mehr als eine Maschine vorhanden ist, die eine einzige und identische Bearbeitung an den durchwandernden Werkstücken durchführt. In diesem FalleFor ease of understanding, the present invention has been described as having more than one machine performing a single and identical machining on the passing workpieces. In this case
-14- 9.12.1932-14- 9.12.1932
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sind nur zwei Reihen von Gestellelementenpaaren 34 erforderlich, die unterschiedlich markiert sind, um von den beschriebenen Sensoreinrichtungen erkannt werden zu können. Die 'Transportvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung kann jedoch derartig ausgebildet sein, daß eine Anzahl Maschinen verwendet werden, die zwei oder mehr Bearbeitungsvorgänge durchführen· Es können selbstverständlich auch eine einzige Maschine oder zwei oder mehr identische Maschinen für jeden Arbeitsvorgang entlang der Transportvorrichtung angeordnet werden. In dem Pail, in dem zwei unterschiedliche Arbeitsvorgänge ausgeführt werden sollen, sind drei Reihen von Gestellelementenpaaren 34 erforderlich; Eine erste Reihe für die ersten Werkstücke, eine zweite für jene Werkstücke, welche dem ersten BearbeitungsVorgang unterworfen wurden und eine dritte Reihe für jene fertigen werkstücke, an denen· beide Arbeitsvorgänge ausgeführt wurden und welche entnommen werden sollen. Die Gestellelementenpaare 34 der verschiedenen Reihen können entlang der Ketten 3 gemäß einem bestimmten Kriterium zwischengeschaltet sein, so daß die Gestellelementej paare 34 einer jeden der drei Reihen durch die Sensoren erkannt werden können· Diese Sensoren werden vorbereitet, um drei unterschiedliche"Signale zu empfangen, welche zu den Gestellelementenpaaren 34 der drei Reihen passen, und zwar beispielsweise unter Verwendung von Nocken oder anderer Einrichtungen, die auf drei Umfangskreisen angeordnet sind. Die Berührungssensoren 60 zur Bestimmung der An- oder Abwesenheit eines Werkstückes in den einzelnen Positionen wird beibehalten, und zwar so, wie die Kriterien für die Anforderung von Y/erkäriicken sowie für die Peststellung von leeren Gestellen für die Rückführung der Werkstücke sind·Only two rows of frame element pairs 34 are required, which are marked differently in order to be recognized by the described sensor devices can. However, the transport device of the present invention may be configured to use a number of machines performing two or more machining operations. Of course, a single machine or two or more identical machines may be arranged along the transport device for each operation. In the pail, where two different operations are to be performed, three rows of rack element pairs 34 are required; A first row for the first workpieces, a second row for those workpieces which have been subjected to the first machining operation and a third row for those finished workpieces on which · both operations have been carried out and which are to be removed. The frame element pairs 34 of the various rows may be interposed along the chains 3 according to a certain criterion so that the frame element pairs 34 of each of the three rows can be recognized by the sensors. These sensors are prepared to receive three different signals fit to the frame element pairs 34 of the three rows, for example using cams or other devices arranged on three circumferential circles.The contact sensors 60 for determining the presence or absence of a workpiece in the individual positions is maintained, and so, as the criteria for the requirement of Y / erkäriicken as well as for the plague position of empty racks for the return of the workpieces are ·
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