DE4235095A1

DE4235095A1 - Turret lathe - has tool spindles engaging with drive shaft inside carrier shaft with lock for non-operative tools

Info

Publication number: DE4235095A1
Application number: DE4235095A
Authority: DE
Inventors: Erhard Schalles; Reinhard Schroeder
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1992-10-17
Filing date: 1992-10-17
Publication date: 1994-04-21
Anticipated expiration: 2012-10-18
Also published as: IT1262865B; ITGE930080A0; ITGE930080A1; DE4235095C2; FR2696962A1; GB2275631A; FR2696962B1; GB2275631B; GB9318752D0

Abstract

A gear arrangement is provided for the drive of tools (29, 30) which are received rotatingly in receiving means (14) of a tool turret (3). These tools (29, 30) with spindles (15, 25) have drive pinions (13, 27) at their free ends, of which tools only that tool in the operating position is driven. An intermediate shaft (11, 24) is mounted in a sleeve (16) and has pinions (12, 26) with which the driven pinions (13, 27) of the tool spindles (15, 25) engage and the gear arrangement is provided in such a way that the tool turret (3) does not need to be displaced for a switching operation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit einem Revolvergehäuse und einer Revolverscheibe, die mittels einer Hohlwelle, auf die ein Schaltantrieb wirkt, drehbar im Revolvergehäuse gelagert ist und gegenüber diesem in ausgewählten Winkelstellungen verriegelbar ist, mit Werkzeugaufnahmen für feststehende und rotierende Werkzeuge, wobei die rotierend antreibbaren Werkzeuge Werkzeugwellen mit Antriebsritzeln an ihrem freien Ende aufweisen, die in die Werkzeugaufnahmen eingesetzt sind und mit welchen ein Abtriebsritzel des Getriebezuges eines Werkzeugantriebs mit in der Hohlwelle angeordneter Werkzeugantriebswelle in Eingriff bringbar ist.The invention relates to a tool turret with a Turret housing and a turret disk, which means a hollow shaft on which a switching drive acts, rotatable is stored in the turret housing and in relation to this in selected angular positions can be locked with Tool holders for fixed and rotating Tools, the rotating drivable tools Tool shafts with pinions at their free ends have, which are inserted into the tool holders and with which an output pinion of the gear train a tool drive with arranged in the hollow shaft Tool drive shaft can be brought into engagement.

Ein derartiger Werkzeugrevolver ist aus EP 461 357 A2 bekannt. Die Werkzeugscheibe wird durch einen Zahnkranz an einem Verriegelungsglied, der in zwei konzentrisch zueinander angeordnete Planverzahnungen eingreift, von denen die eine fest mit der Werkzeugscheibe und die andere fest mit dem Revolvergehäuse verbunden ist, verriegelt. Dadurch braucht weder zum Schalten noch zum Verriegeln der Werkzeugscheibe, diese in Richtung der Schaltachse bewegt zu werden. Eine derartige Bewegung bringt Dichtungsprobleme wegen des die Werkzeugscheibe benetzenden Kühlmittels mit sich. Der Werkzeugantrieb wird durch eine Bohrung der Schaltwelle über zwei Kegelräder in die Werkzeugscheibe geleitet. Das antreibende Kegelrad sitzt auf einer verschieblichen Welle, die mit der Werkzeugwelle gekuppelt werden kann. Es wird bei diesem Werkzeugrevolver also immer nur das Werkzeug in Bearbeitungslage angetrieben, was zu einer besseren Nutzung der installierten Werkzeugantriebsleistung führt. Such a tool turret is known from EP 461 357 A2 known. The tool disk is supported by a ring gear on a locking member that is concentric in two interlocking face gears engages from the one firmly with the tool disc and the another is firmly connected to the turret housing, locked. As a result, neither for switching nor for Lock the tool disc in the direction of the Shift axis to be moved. Such a move brings sealing problems because of the tool disc wetting coolant. The tool drive is through a hole in the selector shaft over two Bevel gears directed into the tool disc. The driving bevel gear sits on a sliding Shaft that can be coupled to the tool shaft. With this tool turret, it is always just that Tool driven in machining position, resulting in a better use of the installed Tool drive performance leads.

Der dargestellte Werkzeugrevolver hat den Nachteil, daß ein zusätzlicher Antrieb für das Kupplungsglied installiert werden muß. Während des entkuppelten Zustandes bleibt die Werkzeugwelle sich selbst überlassen, so daß die genaue Lage des Werkzeugs verlorengeht und unkontrollierte Drehungen des Werkzeugs auftreten können. Schließlich wird beim Einkuppeln ein Suchvorgang erforderlich, damit die Antriebswelle mit dem Kupplungszapfen verbunden werden kann.The tool turret shown has the disadvantage that an additional drive for the coupling member must be installed. During the uncoupled The tool shaft remains as it is left so that the exact location of the tool lost and uncontrolled tool rotations may occur. Finally, when engaging a Search process required so that the drive shaft with the Coupling pin can be connected.

Es ist ein weiterer Werkzeugrevolver aus DE 37 30 561 C1 bekannt, dessen Revolverscheibe mittels einer Hohlwelle um eine Revolverachse geschaltet werden kann. Die Revolverscheibe wird durch zwei gegeneinander gerichtete Planzahnkränze in ihrer jeweiligen Arbeitslage festgesetzt. Zum Schalten muß die Revolverscheibe deshalb in Richtung der Revolverschaltachse bewegt werden. Dadurch werden aufwendige Abdichtungsmaßnahmen gegen Kühlmittel und Späne zwischen Revolverscheibe und Revolvergehäuse erforderlich. Eine mit Werkzeugen voll bestückte Werkzeugsscheibe besitzt außerdem eine große Masse und kann daher nicht schnell verlagert werden.It is another tool turret from DE 37 30 561 C1 known, the turret disk by means of a hollow shaft can be switched around a turret axis. The The turret disk is directed against each other by two Face gear rings in their respective working position fixed. The turret disc must therefore be switched be moved in the direction of the turret switch axis. This eliminates expensive sealing measures Coolant and chips between the turret disk and Turret housing required. One full of tools Tool disc equipped also has a large one Mass and can therefore not be moved quickly.

Die Revolverscheibe trägt radialgerichtete Spindeln, an denen Werkzeuge befestigt werden können. Die jeweilige Spindel in Arbeitslage wird durch eine im Abstand von der zentralen Schaltachse gelagerte Antriebswelle angetrieben. Die Werkzeugwelle trägt ein Kegelrad, das mit einem Kegelrad der Antriebswelle durch die Axialbewegung der Revolverscheibe in und außer Eingriff gebracht wird. Die Werkzeugwellen, die nicht im Einsatz sind, werden durch einen Verriegelungsstift an ihrer Drehung gehindert. Durch den Getriebezug außerhalb der Schaltwelle wird im Revolvergehäuse viel Platz beansprucht, so daß das Revolvergehäuse unnötig groß baut und eine Verriegelungsvorrichtung ohne Axialbewegung für die Revolverscheibe nicht untergebracht werden kann.The turret disk carries radial spindles to which tools can be attached. The respective The spindle is in working position by a distance from the central shift axis mounted drive shaft driven. The tool shaft carries a bevel gear that with a bevel gear of the drive shaft through the Axial movement of the turret disk in and out of engagement brought. The tool shafts that are not in use are through a locking pin on their Prevented rotation. Through the gear train outside of The control shaft has a lot of space in the turret housing claimed so that the turret housing builds unnecessarily large and a locking device without axial movement for the turret disk cannot be accommodated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Werkzeugrevolver mit während der Revolverschaltung nicht aushebender Werkzeugrevolverscheibe einen Antrieb nur für jeweils in Arbeitslage befindliche, rotierend angetriebene Werkzeuge vorzusehen, bei dem die Drehlage des Werkzeugs in jeder Schaltstellung der Revolverscheibe bekannt und gewährleistet bleibt.The invention is based, for one Tool turret with not during turret switching lifting tool turret disc a drive only for rotating in each working position provide powered tools at which the rotational position of the tool in every switching position of the turret disk remains known and guaranteed.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwischen der Hohlwelle und der Werkzeugantriebswelle eine Hülse undrehbar angeordnet ist, in der für jede Arbeitslage eine Zwischenwelle für angetriebene Werkzeuge gelagert ist, daß die Zwischenwelle über mindestens ein Zahnrad mit der Werkzeugspindel und mit der Werkzeugantriebswelle verbindbar ist und daß in der Revolverscheibe Mittel zur Drehlagesicherung derjenigen Werkzeugspindeln vorgesehen sind, die nicht zum Antrieb vorgesehen sind.The object is achieved in that between the Hollow shaft and the tool drive shaft a sleeve is non-rotatably arranged in the for every work situation an intermediate shaft for driven tools is that the intermediate shaft has at least one gear with the tool spindle and with the tool drive shaft is connectable and that in the turret disk means for Provided rotation of those tool spindles are not intended for the drive.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Aufgabe auch dadurch gelöst, daß der Werkzeugträger gegenüber dem Revolvergehäuse unverschieblich gelagert ist, daß im Revolvergehäuse in jeder Arbeitslage eine Zwischenwelle gelagert ist, die das Abtriebsritzel trägt, daß die Achsen der Werkzeugspindeln, die Achse der Zwischenwelle und die Schaltachse sich in einem Punkt schneiden, wobei die Achse der Zwischenwelle von der Schaltachse und der Achse der Werkzeugspindel verschieden ist, und daß ein Zahnkranz konzentrisch zur Schaltachse vorgesehen ist, mit dem alle Antriebsritzel der Werkzeugspindeln in Eingriff stehen, die sich nicht in Arbeitslage befinden und daß der Zahnkranz für die Antriebsritzel in den Arbeitslagen Ausnehmungen in der Verzahnung aufweist. In another embodiment, the task is also solved in that the tool carrier compared to the Revolver housing is mounted so that it cannot move Revolver housing an intermediate shaft in every working position is mounted, which carries the output pinion that the Axes of the tool spindles, the axis of the intermediate shaft and the switching axis intersect at one point, where the axis of the intermediate shaft from the switching axis and the Axis of the tool spindle is different, and that a Gear ring is provided concentrically to the shift axis, with which all drive pinions of the tool spindles in Intervention that are not in the working position and that the ring gear for the drive pinion in the Working positions has recesses in the teeth.

Für den automatischen Werkzeugwechsel von rotierend angetriebenen Werkzeugen und für im Werkzeugrevolver an Werkzeugspindeln befestigte Werkstückabgreiffutter zur rückseitigen Bearbeitung teilbearbeiteter Werkstücke ist es erforderlich, in jeder Schaltlage der Werkzeugrevolverscheibe eine vorbestimmte Winkellage der Werkzeugspindel zu gewährleisten. Durch die Erfindung wird dies bei einem Werkzeugrevolver mit zentralem Werkzeugantrieb, dessen Revolverscheibe relativ zum Revolvergehäuse ausschließlich eine rotatorische Bewegung um die Schaltachse ausführt, ermöglicht.For the automatic tool change from rotating driven tools and for in the tool turret Tool spindles attached to the workpiece pick-up chuck rear processing of partially machined workpieces it is required in every switching position of the Tool turret disk a predetermined angular position of the Ensure tool spindle. By the invention this is the case with a tool turret with a central Tool drive, the turret disk relative to the Revolver housing only a rotary movement executes around the switching axis.

Zur Übertragung des Werkzeugantriebs genügt ein Zahnrad auf der Zwischenwelle, wenn die Werkzeugantriebswelle und die Werkzeugwelle unmittelbar mit dem Zahnrad auf der Zwischenwelle verbunden werden können. Wo dies aus Platzgründen nicht möglich ist, müssen auf der Zwischenwelle zwei Zahnräder angeordnet werden, von denen eines mit der Werkzeugspindel und das zweite mit der Werkzeugantriebswelle kämmt. Mit demselben Antriebskonzept lassen sich die Werkzeuge aller bekannten Revolverbauarten antreiben. Durch die unterschiedliche Ausrichtung von Werkzeugaufnahme und Schaltachse zueinander ergeben sich dabei geringfügige Abweichungen im Getriebezug.A gear wheel is sufficient to transfer the tool drive on the intermediate shaft when the tool drive shaft and the tool shaft directly with the gear on the Intermediate shaft can be connected. Where this from Space is not possible, must be on the Intermediate shaft two gears are arranged, one of which one with the tool spindle and the second with the Tool drive shaft combs. With the same Drive concept can be the tools of all known Drive turret types. Because of the different Alignment of tool holder and switching axis There are slight deviations from each other in the gear train.

Belastungen der Antriebsräder des Getriebezuges für den Werkzeugantrieb durch den Schaltvorgang lassen sich vermeiden, wenn vor dem Schalten, die im Eingriff stehenden Zahnräder voneinander getrennt werden. Dazu wird die Hülse in der die Zwischenwelle gelagert ist, axialverschieblich ausgeführt. Die Axialverschiebung kann vom Antrieb für die Revolververriegelung abgeleitet werden. In einfacher Weise kann zur Drehlagesicherung der Werkzeugspindel ein Zahnring verwendet werden, auf dem sich die Zahnräder der Werkzeugspindeln abwälzen, wenn der Revolver geschaltet wird. Die Werkzeugspindel erreicht nach einer Schaltung der Werkzeugrevolverscheibe um 360 Grad wieder exakt dieselbe Lage, wenn die Zähnezahl des Zahnringes ein ganzzahliges Vielfaches der Zähnezahl des Antriebsrades ist.Loads on the drive wheels of the gear train for the Tool drive through the switching process can be avoid when engaging before switching stationary gears are separated from each other. To the sleeve in which the intermediate shaft is mounted, axially displaceable. The axial displacement can derived from the drive for the turret lock become. In a simple way to secure the rotation A toothed ring can be used on the tool spindle the gear wheels of the tool spindles roll off if the revolver is switched. The tool spindle reached after switching the tool turret disk 360 degrees again exactly the same position if the Number of teeth of the toothed ring an integral multiple of The number of teeth on the drive wheel is.

Eine Überlastung der Zahnräder des Werkzeugantriebs wird auch vermieden, wenn eine reine Abwälzbewegung zwischen Zahnkranz und Antriebszahnrad der Werkzeugspindel einerseits und zwischen Antriebsrad und Abtriebsrad der Zwischenwelle anderseits stattfindet. Diese Verhältnisse sind gegeben, wenn sich die Achsen der Werkstückspindeln, der Zwischenwelle und die Schaltachse in einem Punkt schneiden. Bei einem Trommelrevolver ergibt sich dabei der Sonderfall, daß dieser Schnittpunkt im Unendlichen liegt.The gear wheels of the tool drive will be overloaded also avoided when a pure rolling motion between Gear ring and drive gear of the tool spindle on the one hand and between the drive wheel and the driven wheel Intermediate wave on the other hand takes place. These relationships are given if the axes of the workpiece spindles, the intermediate shaft and the switching axis in one point to cut. In the case of a drum turret, the result is the special case that this intersection at infinity lies.

Ein eigener Schaltantrieb für den Werkzeugrevolver kann entfallen, wenn die Schaltbewegung vom Werkzeugantrieb abgeleitet wird. Während der Schaltung wird dazu ein mit der Revolverscheibe undrehbar verbundener Zahnkranz mit einem Zahnrad auf der Zwischenwelle in Eingriff gebracht. Die Kopplung kann durch eine Axialverschiebung des Zahnkranzes bewirkt werden, die vom Indexierantrieb abgeleitet sein kann.A separate switch drive for the tool turret can omitted if the switching movement from the tool drive is derived. To do this, use a of the turret disc with a non-rotatably connected ring gear meshed with a gear on the intermediate shaft. The coupling can be achieved by an axial displacement of the Sprocket are caused by the indexing drive can be derived.

Die Erfindung wird anhand der nachstehenden Figuren beispielsweise erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated by the figures below for example explained. Show it:

Fig. 1 den Querschnitt eines Sternrevolvers; Fig. 1 shows the cross-section of a star turret;

Fig. 2 den Querschnitt durch eine weitere Ausführungsform eines Sternrevolvers; Fig. 2 is a cross section through another embodiment of a star turret;

Fig. 3 den Querschnitt durch einen Trommelrevolver; Fig. 3 shows the cross sectional view of a revolver;

Fig. 4 den Querschnitt eines weiteren Trommelrevolvers; Fig. 4 shows the cross section of another drum turret;

Fig. 5 den Querschnitt durch einen Kronenrevolver. Fig. 5 shows the cross section through a crown turret.

In einem Revolvergehäuse 1 ist eine Hohlwelle 2 drehbar aber unverschieblich gelagert, an der eine Revolverscheibe 3 befestigt ist. Die Hohlwelle 2 wird über ein Zahnradgetriebe 4 und einen Riementrieb 5 von einem Schaltantrieb 6 angetrieben.In a turret housing 1 , a hollow shaft 2 is rotatably but non-displaceably mounted, on which a turret disk 3 is attached. The hollow shaft 2 is driven by a shift drive 6 via a gear transmission 4 and a belt drive 5 .

In der Hohlwelle 2 ist eine Antriebswelle 7 koaxial zur Schaltachse gelagert, die von einem Werkzeugantrieb 8 in Drehung versetzt werden kann. An ihrem revolverscheibenseitigen Ende trägt die Zentralwelle 7 ein Kegelrad 9, das mit mindestens einem weiteren Kegelrad 10 einer Zwischenwelle 11 in Eingriff steht. Die Zwischenwelle 11 trägt an der gegenüberliegenden Seite ein Abtriebsritzel 12, das mit dem Antriebsritzel 13 einer in die Werkzeugaufnahme 14 eingesetzten Werkzeugspindel 15 kämmt. Abtriebsritzel 12 und Antriebsritzel 13 sind erfindungsgemäß Stirnzahnräder.In the hollow shaft 2 , a drive shaft 7 is mounted coaxially to the switching axis, which can be rotated by a tool drive 8 . At its end on the turret disk side, the central shaft 7 carries a bevel gear 9 which is in engagement with at least one further bevel gear 10 of an intermediate shaft 11 . The intermediate shaft 11 carries on the opposite side an output pinion 12 which meshes with the drive pinion 13 of a tool spindle 15 inserted into the tool holder 14 . Output pinion 12 and drive pinion 13 are spur gears according to the invention.

Die Zwischenwelle 11 ist in einer Hülse 16 gelagert, die im ausgeführten Beispiel zu Montagezwecken zweigeteilt als Hülsenrohr 16a und Hülsenkopf 16b ausgeführt ist. Die Hülse 16 ist mit einer Ringnut 17 versehen, in die ein Zapfen 18 eingreift, der die Hohlwelle 2 durchdringt, und in eine weitere Ringnut 19 eines Kolbens 20 eingreift, der an seiner Stirnfläche ein Planverzahnung 21 trägt. Die Planverzahnung 21 greift in zwei ringförmige, koaxial angeordnete Gegenverzahnungen 22, 23 ein, von denen eine mit dem Revolvergehäuse 1 und die andere mit der Revolverscheibe 3 fest verbunden ist. The intermediate shaft 11 is mounted in a sleeve 16 , which in the example shown is designed in two parts for assembly purposes as a sleeve tube 16 a and sleeve head 16 b. The sleeve 16 is provided with an annular groove 17 , in which a pin 18 engages, which penetrates the hollow shaft 2 , and engages in a further annular groove 19 of a piston 20 , which has face teeth 21 on its end face. The face toothing 21 engages in two ring-shaped, coaxially arranged counter teeth 22 , 23, one of which is fixed to the turret housing 1 and the other to the turret disk 3 .

In dem Ausführungsbeispiel ist der Werkzeugantrieb eines Werkzeugs in einer weiteren, um 180 Grad versetzten Revolverschaltposition dargestellt. Der Antrieb wird von demselben Kegelrad 9 der Werkzeugantriebswelle 7 durch eine weitere Zwischenwelle 24 abgeleitet. Bei dieser Anordnung kann in erfinderischer Weise mehr als eine Werkzeugspindel 15, 25 vom selben Werkzeugantrieb angetrieben werden; was bei Gegenspindeldrehmaschinen oder bei im Werkzeugrevolver gelagerten Werkstückabgreiffuttern erforderlich ist, die das Werkstück einer rückseitigen Bearbeitung zuführen. Die Übertragung auf die Werkzeugspindel 25 geschieht durch Stirnzahnräder 26, 27, die gegenüber der in Fig. 1 linken Ausführungsform eine abweichende Übersetzung haben. Dies wird dadurch erreicht, daß die Achse 28 der Werkzeugaufnahme und damit die der Werkzeugspindel 25 vom Revolvergehäuse 1 einen größeren Abstand hat als die Werkzeugspindel 15 in der linken Bearbeitungslage. Erfindungsgemäß läßt sich durch den Versatz der Werkzeugaufnahme 14 der Werkzeugantrieb an die Erfordernisse hinsichtlich Drehzahl und Drehmoment anpassen. Das Fräswerkzeug 29 wird beispielsweise mit niedriger Drehzahl und höherem Drehmoment angetrieben als der Bohrer 30.In the exemplary embodiment, the tool drive of a tool is shown in a further turret switch position offset by 180 degrees. The drive is derived from the same bevel gear 9 of the tool drive shaft 7 through a further intermediate shaft 24 . In this arrangement, more than one tool spindle 15 , 25 can be driven by the same tool drive in an inventive manner; what is required with counter-spindle lathes or with workpiece tapping chucks mounted in the tool turret, which feed the workpiece to a rear machining. The transmission to the tool spindle 25 is done by spur gears 26 , 27 , which have a different ratio than the left embodiment in FIG. 1. This is achieved in that the axis 28 of the tool holder, and thus that of the tool spindle 25, is at a greater distance from the turret housing 1 than the tool spindle 15 in the left machining position. According to the invention, the tool drive 14 can be adapted to the requirements in terms of speed and torque by the offset of the tool holder 14 . The milling tool 29 is driven, for example, at a lower speed and higher torque than the drill 30 .

An den Hülsenkopf 16b sind Nocken 31, 32 angearbeitet, die auf federbelastete Indexbolzen 33, 34 wirken. Die Indexbolzen 33, 34 sind in einem die Revolverscheibe 3 abschließenden Deckel 35 verschieblich gelagert. Für jede Werkzeugaufnahme 14 ist ein Indexbolzen 33, 34 vorgesehen, der in die Verzahnung des jeweiligen Antriebsritzels 13 eingreift und damit die Werkzeugspindel 15, 25 an ihrer Drehung hindert, soweit er nicht von den Nocken 31, 32 des Hülsenkopfes 16b außer Eingriff gehalten wird. On the sleeve head 16 b cams 31 , 32 are worked, which act on spring-loaded index bolts 33 , 34 . The index bolts 33 , 34 are slidably mounted in a cover 35 which closes the turret disk 3 . For each tool holder 14 is an index pin 33, 34 is provided which engages in the teeth of the respective drive pinion 13 and thus the tool spindle 15, 25 hinders its rotation, not being of the sleeve head 16 b of the cams 31, 32 is held out of engagement .

Die Revolverschaltung erfolgt folgendermaßen:The revolver is connected as follows:

Nachdem die Bearbeitung eines Werkstücks mit einem feststehenden oder rotierend angetriebenen Werkzeug beendet ist, wird in die durch den Kolben 20 gebildete Druckkammer 36 ein Druckmedium gepreßt. Der Kolben 20 bewegt sich in Richtung der Schaltachse des Revolvers zur Bodenplatte 32 hin. Dabei werden die Planverzahnungen 21 des Kolbens 20 und die Gegenverzahnung 22, 23 außer Eingriff gebracht. Die Kolbenbewegung wird durch den Zapfen 19 auf die Hülse 16 übertragen, die um den gleichen Betrag und in gleicher Richtung verschoben wird. Da die Zwischenwellen 11, 24 in der Hülse 16 gelagert sind, wird die Verzahnung der Stirnzahnräder 12, 13, 26, 27 außer Eingriff gebracht. Über das Kugellager 37 wird auch die Werkzeugantriebswelle 7 axial verschoben. Die Nocken 31, 32 am Hülsenkopf 16b geben die Indexboxen 33, 34 frei, die unter Federkraft in die Verzahnung der Antriebsritzel 13, 27 einfallen.After the machining of a workpiece with a stationary or rotatingly driven tool has ended, a pressure medium is pressed into the pressure chamber 36 formed by the piston 20 . The piston 20 moves in the direction of the switching axis of the revolver towards the base plate 32 . The face teeth 21 of the piston 20 and the counter teeth 22 , 23 are disengaged. The piston movement is transmitted through the pin 19 to the sleeve 16 , which is shifted by the same amount and in the same direction. Since the intermediate shafts 11 , 24 are mounted in the sleeve 16 , the teeth of the spur gears 12 , 13 , 26 , 27 are disengaged. The tool drive shaft 7 is also axially displaced via the ball bearing 37 . The cams 31 , 32 on the sleeve head 16 b release the index boxes 33 , 34 , which fall under spring force into the teeth of the drive pinions 13 , 27 .

Bei der folgenden Schaltbewegung der Revolverscheibe 3 gleitet der Zapfen 19 einerseits in der Ringnut 17 der Hülse 16 und andererseits in der Ringnut 19 des Kolbens 20. Auf diese Weise wird verhindert, daß die Hülse 16 eine Drehbewegung ausführen muß. Die Verschiebung der Hülse 16 muß selbstverständlich nicht von der Verriegelungsbewegung der Stirnverzahnung 21 abgeleitet werden. In diesem Fall muß für die Verschiebung der Hülse 16 ein eigener Antrieb vorgesehen sein.During the following switching movement of the turret disk 3 , the pin 19 slides on the one hand in the annular groove 17 of the sleeve 16 and on the other hand in the annular groove 19 of the piston 20 . In this way it is prevented that the sleeve 16 has to perform a rotational movement. Of course, the displacement of the sleeve 16 does not have to be derived from the locking movement of the spur toothing 21 . In this case, a separate drive must be provided for the displacement of the sleeve 16 .

Bei dem Werkzeugrevolver nach Fig. 2 ist im Revolvergehäuse 201 ebenfalls eine Hohlwelle 202 drehbar gelagert, an der die Revolverscheibe 203 befestigt ist. Die Hohlwelle 202 kann über einen Riementrieb 205 von einem Schaltantrieb 206 gedreht werden. Der Schaltantrieb 206 und der Getriebezug sind gestrichelt angedeutet, weil die Schaltbewegung auch vom Werkzeugantrieb 208 abgeleitet werden kann, wie später erläutert wird. Die Revolverscheibe 203 wird durch Planverzahnungen 221, 222, 223 in ihrer Schaltlage verriegelt, von denen eine Planverzahnung 221 an der Stirnfläche eines Kolbens 220 angeordnet ist, während die Gegenverzahnung 222 eines ersten Zahnkranzes mit der Revolverscheibe 203 und eine weitere Gegenverzahnung 223 an einem konzentrischen Zahnkranz mit dem Revolvergehäuse 201 verbunden ist.In the tool turret according to FIG. 2, a hollow shaft 202 is likewise rotatably mounted in the turret housing 201 , to which the turret disk 203 is fastened. The hollow shaft 202 can be rotated by a shift drive 206 via a belt drive 205 . The shift drive 206 and the gear train are indicated by dashed lines because the shift movement can also be derived from the tool drive 208 , as will be explained later. The turret disk 203 is locked in its switching position by face gears 221 , 222 , 223 , of which a face toothing 221 is arranged on the end face of a piston 220 , while the counter teeth 222 of a first ring gear with the turret disk 203 and a further counter toothing 223 on a concentric ring gear is connected to the turret housing 201 .

Der Werkzeugantrieb 208 treibt über einen Zahnriemenantrieb 217 die Werkzeugantriebswelle 207 des Werkzeugantriebs an, die im Inneren einer Hülse 216 drehbar gelagert ist und an ihrem der Revolverscheibe zugewandten Ende ein Zahnrad 209 trägt. Das Zahnrad 209 treibt das auf der Zwischenwelle 211 befestigte Abtriebsritzel 212 an. Die Zwischenwelle 211 ist in der Hülse 216 drehbar gelagert. Das Abtriebsritzel 212 kann mit einem Antriebsritzel 213 der Werkzeugspindel 215 in Eingriff gebracht werden. An der Hülse 216 ist außerdem ein Kegelzahnkranz 218 angebracht, der alle Werkzeugspindeln 215 der Revolverscheibe 203 überdeckt und mit allen Antriebsritzeln 213 im Eingriff steht, mit Ausnahme derjenigen, die rotierend angetrieben werden. Dazu besitzt der Kegelzahnkranz 218 an der oder den Stellen, an der bzw. denen Werkzeuge 230 angetrieben werden, Ausnehmungen 210 in der Verzahnung, die das Antriebsritzel 213 freigeben, sobald es in die Verzahnung des Abtriebsritzels 212 eingegriffen hat. Dieser Eingriff geschieht bevor die Revolverscheibe 203 ihre endgültige Arbeitslage erreicht hat. In Fig. 2 ist eine zweite Schaltlage gezeigt, in der ein zweites Werkzeug 231 durch eine gestrichelt dargestellte Zwischenwelle 211 rotierend angetrieben werden soll.The tool drive 208 drives the tool drive shaft 207 of the tool drive via a toothed belt drive 217 , which is rotatably mounted in the interior of a sleeve 216 and carries a gearwheel 209 at its end facing the turret disk. The gear wheel 209 drives the output pinion 212 fastened on the intermediate shaft 211 . The intermediate shaft 211 is rotatably supported in the sleeve 216 . The output pinion 212 can be brought into engagement with a drive pinion 213 of the tool spindle 215 . A conical ring gear 218 is also attached to the sleeve 216 , which covers all tool spindles 215 of the turret disk 203 and is in engagement with all drive pinions 213 , with the exception of those which are driven in rotation. For this purpose, the bevel gear rim 218 has recesses 210 in the toothing at the point or points at which the tools 230 are driven, which recesses release the drive pinion 213 as soon as it has engaged in the toothing of the output pinion 212 . This intervention takes place before the turret disk 203 has reached its final working position. In FIG. 2, a second switching position is shown, in which a second tool is to be 231 driven to rotate by an intermediate shaft 211 shown in dashed lines.

Die Schaltbewegung kann auch vom Werkzeugantrieb 208 abgeleitet werden. Dazu ist der Kolben 220 über eine Ringnut 232 mit Zugstangen 233 verbunden, die in der Hohlwelle 202 geführt werden. Die Zugstangen 233 sind an einem Innenzahnring 234 befestigt, der bei der Entriegelung der Revolverscheibe 203 mit dem oder den Zahnrädern 219 in Eingriff gebracht wird. Die Rotation der Werkzeugantriebswelle 207 wird nun über das Zahnrad 209 und das Zahnrad 219 in eine Schaltbewegung der Hohlwelle 202 umgesetzt.The switching movement can also be derived from the tool drive 208 . For this purpose, the piston 220 is connected via an annular groove 232 to tie rods 233 , which are guided in the hollow shaft 202 . The tie rods 233 are fastened to an inner toothed ring 234 which is brought into engagement with the toothed wheel or wheels 219 when the turret disk 203 is unlocked . The rotation of the tool drive shaft 207 is now converted via the gear 209 and the gear 219 into a switching movement of the hollow shaft 202 .

Während der Schaltbewegung wälzen sich die Antriebsritzel 213 auf dem Kegelzahnkranz 218 ab. Die Zähnezahl des Kegelzahnkranzes 218 sollte daher ein ganzzahliges Vielfaches der Zähnezahl des Antriebsritzels 213 betragen, damit die Werkzeugspindel 215 nach einer 360- Grad-Schaltung der Revolverscheibe 203 exakt dieselbe Drehlage erreicht, die sie beim vorhergehenden Mal inne hatte.During the switching movement, the drive pinions 213 roll on the bevel gear rim 218 . The number of teeth of the conical ring gear 218 should therefore be an integer multiple of the number of teeth of the drive pinion 213 , so that the tool spindle 215, after a 360 degree shift of the turret disk 203, reaches exactly the same rotational position that it was in the previous time.

Der Innenzahnring 234 kann auch zur Synchronisation von Antriebsritzel 213 und Abtriebsritzel 212 während der Revolverschaltung mit einem eigenen Schaltantrieb 206 benutzt werden. Beim Durchschalten einer angetriebenen Werkzeugspindel 215 durch die Arbeitslage sollte die Werkzeugspindel 215 nicht angehalten werden. Daher muß das Abtriebsritzel 212 während des Eingriffs mit dem Antriebsritzel 213 mit Synchrondrehzahl umlaufen. Auf diese Weise wird die Drehlage der Werkzeugspindel 215 bei Werkzeugrevolvern gewährleistet, bei denen sich der Kegelzahnkranz 218 und das Abtriebsritzel 212 auf gegenüberliegenden Seiten des Antriebsritzels 213 befinden. Die Drehlage der Werkzeugspindel bleibt auch in jedem Augenblick bekannt, wenn der Werkzeugantrieb 208 synchron zum Schaltantrieb 206 geregelt wird.The internal toothed ring 234 can also be used to synchronize the drive pinion 213 and the output pinion 212 during the turret connection with a separate shift drive 206 . When a driven tool spindle 215 is switched through the working position, the tool spindle 215 should not be stopped. Therefore, the output gear 212 must rotate at the synchronous speed during engagement with the input gear 213 . In this way, the rotational position of the tool spindle 215 is ensured in the case of tool turrets in which the bevel gear rim 218 and the output pinion 212 are located on opposite sides of the drive pinion 213 . The rotational position of the tool spindle also remains known at any moment when the tool drive 208 is controlled synchronously with the switching drive 206 .

Fig. 3 stellt einen Trommelrevolver dar, bei dem die Schaltachse 304 und die Werkzeugaufnahmen 314 parallel zueinander angeordnet sind. Wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen sind die Werkzeugantriebswelle 307, die Hülse 316 und die Hohlwelle 302 im Revolvergehäuse 301 gelagert. Die Werkzeugantriebswelle 307 wird durch den Werkzeugantrieb 308 über einen Riementrieb 310 in Umdrehung versetzt. Mit der Hohlwelle 302 ist die Revolverscheibe 303 fest verbunden. FIG. 3 shows a drum turret in which the switching axis 304 and the tool holders 314 are arranged parallel to one another. As in the previous embodiments, the tool drive shaft 307 , the sleeve 316 and the hollow shaft 302 are mounted in the turret housing 301 . The tool drive shaft 307 is set in rotation by the tool drive 308 via a belt drive 310 . The turret disk 303 is firmly connected to the hollow shaft 302 .

Die Revolverscheibe 303 wird in ihren Schaltlagen durch Planzahnringe 321, 322, 323 festgelegt, von denen einer mit der Revolverscheibe 303 verschraubt ist, ein weiterer, konzentrisch dazu angeordneter, mit dem Revolvergehäuse 301, während der Dritte den beiden anderen mit seiner Verzahnung entgegengerichtete Planzahnring 321, der die beiden ersteren mit seiner Verzahnung überdeckt mit einem Kolben 320 einstückig ausgebildet ist. Kolben 320 und Revolvergehäuse 301 bilden zwei Druckkammern 324, 325, die die Planverzahnung 321 mit den Gegenverzahnungen 322, 323 in und außer Eingriff bringen.The turret disk 303 is fixed in its switching positions by face toothed rings 321 , 322 , 323 , one of which is screwed to the turret disk 303 , another one concentrically arranged with the turret housing 301 , while the third faces the other two with its toothing facing toothed ring 321 , which covers the first two with its toothing and is formed in one piece with a piston 320 . Piston 320 and turret housing 301 form two pressure chambers 324 , 325 , which bring the face toothing 321 into and out of engagement with the counter toothing 322 , 323 .

Zum Antrieb des in Bearbeitungslage befindlichen Werkzeugs 330 trägt die Werkzeugantriebswelle 307 ein Zahnrad 309, das mit einem Abtriebsritzel 312 in Eingriff steht. Das Abtriebsritzel 312 ist mit einer Zwischenwelle 311 in der Hülse 316 drehbar gelagert. Mit dem Abtriebsritzel 312 kämmt das Antriebsritzel 313 der Werkzeugspindel 315. Damit wird also nur ein Werkzeug 330 angetrieben. Es müssen so viele Abtriebsritzel 312 in der Hülse 316 gelagert werden und mit dem Zahnrad 309 in Eingriff stehen, wie Werkzeuge gleichzeitig angetrieben werden sollen. Vorzugsweise wird bei Trommelrevolvern sich nur ein Werkzeug jeweils in Bearbeitungslage befinden, so daß auch nur ein Abtriebsritzel 312 vorgesehen werden muß. In jede Werkzeugaufnahme 314 kann sowohl ein angetriebenes Werkzeug 330 als auch ein feststehendes Werkzeug eingesetzt werden.To drive the tool 330 in the machining position, the tool drive shaft 307 carries a gearwheel 309 which is in engagement with an output pinion 312 . The output pinion 312 is rotatably mounted in the sleeve 316 with an intermediate shaft 311 . The drive pinion 313 of the tool spindle 315 meshes with the output pinion 312 . This means that only one tool 330 is driven. As many output pinions 312 must be stored in the sleeve 316 and mesh with the gear 309 as tools are to be driven at the same time. Preferably, in the case of drum turrets, only one tool will be in the processing position, so that only one output pinion 312 must be provided. Both a driven tool 330 and a stationary tool can be inserted into each tool holder 314 .

Für den automatischen Werkzeugwechsel oder für rotierende Werkstückabgreifeinrichtungen, die in die Werkzeugaufnahme 314 eingesetzt werden, muß die Drehlage des Werkzeugs 330 oder der Abgreifeinrichtung in jedem Augenblick bekannt sein, was z. B. durch einen Drehwinkelgeber am Werkzeugantrieb 308 gewährleistet wird. Die bekannte Drehlage des Werkzeugs 330 darf daher nicht verloren gehen, wenn das Werkzeug 330 durch den Revolver aus der Bearbeitungsposition in die Bereitstellungslagen geschaltet wird. Um die Drehlage des Werkzeugs 330 sicherzustellen, ist ein Innenzahnkranz 318 vorgesehen, mit dem alle Werkzeugspindeln 314 über ihre Antriebsritzel 313 in Eingriff stehen, die nicht mit einem Abtriebsritzel 312 des Werkzeugsantriebs 308 kämmen. Der Innenzahnkranz 318 ist mit der feststehenden Hülse 316 verbunden. In der Bearbeitungslage, in der die Werkzeugspindel 315 rotieren kann, ist die Verzahnung des Innenzahnkranzes 318 entfernt. Die Ausnehmung 305 ist dabei so gewählt, daß das Antriebsritzel 313 mit der Verzahnung des Innenzahnkranzes 318 bei der Schaltung der Revolverscheibe 303 in Eingriff kommt, bevor die Verzahnung des Abtriebsritzel 312 verlassen wird. Vorzugsweise sollte die Zähnezahl des Innenzahlkranzes 318 ein ganzzahliges Vielfaches der Zähnezahl des Antriebsritzels 313 sein, da dann die Werkstückspindel 315 nach einer vollen Umdrehung der Revolverscheibe 303 wieder exakt dieselbe Drehlage einnimmt, die sie vorher besessen hat.For the automatic tool change or for rotating workpiece tapping devices that are inserted into the tool holder 314 , the rotational position of the tool 330 or the tapping device must be known at any moment. B. is guaranteed by a rotary encoder on the tool drive 308 . The known rotational position of the tool 330 must therefore not be lost if the tool 330 is switched from the machining position to the ready positions by the turret. In order to ensure the rotational position of the tool 330 , an internal toothed ring 318 is provided, with which all tool spindles 314 , which do not mesh with an output pinion 312 of the tool drive 308, engage via their drive pinions 313 . The internal ring gear 318 is connected to the fixed sleeve 316 . In the machining position in which the tool spindle 315 can rotate, the toothing of the internal ring gear 318 is removed. The recess 305 is selected such that the drive pinion 313 engages with the toothing of the internal ring gear 318 when the turret disk 303 is switched before the toothing of the driven pinion 312 is exited. The number of teeth of the inner number ring 318 should preferably be an integral multiple of the number of teeth of the drive pinion 313 , since after a full revolution of the turret disk 303 the workpiece spindle 315 then assumes exactly the same rotational position that it had previously.

Wenn die Revolverschaltung vom Werkzeugantrieb 308 abgeleitet wird, ist der Kolben 320 mit Zugstangen 517 derart verbunden, daß die Zugstangen den Hub des Kolbens 320 auf den Zahnring 319 übertragen, in Umfangsrichtung aber gegenüber dem Kolben 320 frei beweglich sind. Der Zahnring 319 wird mit einem Zahnrad 328 auf der Zwischenwelle 311 in Eingriff gebracht. Der Werkzeugantrieb 308 bewirkt so eine Drehung der Revolverscheibe 303. Der Innenraum des Werkzeugrevolvers ist einerseits durch den Deckel 326 und andererseits durch den Boden 327 verschlossen. Da die Revolverscheibe 303 beim Schalten keine Bewegung in Richtung der Schaltachse 304 zu machen braucht, lassen sich alle Gleitflächen sicher abdichten und Saugeffekte durch sich ändernde Hohlräume vermeiden.If the turret circuit is derived from the tool drive 308 , the piston 320 is connected to tie rods 517 in such a way that the tie rods transmit the stroke of the piston 320 to the toothed ring 319 , but are freely movable in relation to the piston 320 in the circumferential direction. The ring gear 319 is meshed with a gear 328 on the intermediate shaft 311 . The tool drive 308 thus causes the turret disk 303 to rotate. The interior of the tool turret is closed on the one hand by the cover 326 and on the other hand by the bottom 327 . Since the turret disk 303 does not have to make any movement in the direction of the switching axis 304 when switching, all sliding surfaces can be sealed securely and suction effects due to changing cavities can be avoided.

Zur Lagesicherung der Werkzeugspindel ist sowohl ein innen- wie auch ein außenverzahnter Zahnkranz einsetzbar. Fig. 4 zeigt einen außenverzahnten Zahnkranz 418 bei einem Trommelrevolver entsprechend Fig. 3 stellvertretend für alle übrigen Revolverausführungen. Auf den Werkzeugspindeln 415 sind Antriebsritzel 413 mit einer solchen Breite befestigt, daß ihre Verzahnung sowohl mit der des Abtriebsritzels 412 als auch mit der des Zahnkranzes 418 kämmen kann. Die Anordnung verlangt einen eigenen Schaltantrieb für die Revolverschaltung. Die Revolverschaltung wird durch einen Schaltantrieb 403 bewirkt, der seine Drehung über einen Zahnriemen 404 und eine Getriebestufe 405 auf die im Revolvergehäuse 401 gelagerte Hohlwelle 402 überträgt. In der Schaltlage, in der das Werkzeug 417 angetrieben wird, ist in dem Zahnkranz 418 eine Ausnehmung 411 vorgesehen. Die Indexierung der Revolverscheibe und der Werkzeugantrieb entsprechen im übrigen denen der Fig. 3.Both an internally and externally toothed ring gear can be used to secure the position of the tool spindle. FIG. 4 shows an externally toothed ring gear 418 in a drum turret corresponding to FIG. 3, representative of all other turret designs. Drive pinions 413 are fastened on the tool spindles 415 with a width such that their toothing can mesh with both that of the output pinion 412 and that of the ring gear 418 . The arrangement requires a separate switching drive for the turret connection. The turret circuit is effected by an indexing drive 403, which transmits its rotation through a timing belt 404 and a gear stage 405 to the turret housing 401 mounted in the hollow shaft 402nd In the switching position in which the tool 417 is driven, a recess 411 is provided in the ring gear 418 . The indexing of the turret disk and the tool drive otherwise correspond to those of FIG. 3.

Bei Anordnung von Zahnkranz 418 und Abtriebsritzel 412 auf der gleichen Seite der Werkzeugspindel 415 kann das Antriebsritzel 413 sich verzwängungsfrei auf dem Zahnkranz 418 und dem Abtriebsritzel 412 abwälzen, so daß eine Synchronisation nicht erforderlich ist. With the arrangement of sprocket 418 and driven sprocket 412 on the same side of the tool spindle 415, the drive pinion 413 to the ring gear 418 verzwängungsfrei on and the output gear 412 can shift, so that a synchronization is not required.

Der Kronenrevolver nach Fig. 5 besitzt ebenfalls einen nicht aushebenden Werkzeugträger 503, der im Revolvergehäuse 501 drehbar gelagert ist und gegenüber diesem durch drei konzentrisch angeordnete Planzahnringe 521 indexiert wird. Es wird nur die in Arbeitslage befindliche Werkzeugspindel 515 angetrieben, so daß die Leistung des Werkzeugantriebs 508 über die Zwischenwelle 511 vollständig auf die Werkzeugspindel 515 in der Bearbeitungsstation 522 übertragen wird. Die Drehlage aller übrigen Werkzeugspindeln 515 wird durch einen Zahnkranz 518 gewährleistet, auf dem sich die Werkzeugspindel 515 während der Revolverschaltung mit ihren Synchronisationsrädern 517 abwälzen.The crown turret according to Fig. 5 also has a non aushebenden tool carrier 503, which is rotatably mounted in the turret housing 501 and is indexed with respect to this by three concentrically arranged annular gears plan 521st Only the tool spindle 515 which is in the working position is driven, so that the power of the tool drive 508 is completely transmitted to the tool spindle 515 in the machining station 522 via the intermediate shaft 511 . The rotational position of all the other tool spindles 515 is ensured by a ring gear 518 on which the tool spindle 515 and its synchronization wheels 517 roll during the turret connection.

Der Werkzeugträger 503 wird über eine Schaltwelle 502, deren Achse quer zur Schaltachse steht und eine Kegelverzahnung 519 um vorbestimmte Winkel geschaltet. Der Schaltantrieb 506 ist über ein nicht vollständig dargestelltes Getriebe 505 mit der Schaltwelle 502 verbunden. Der Werkzeugantrieb erfolgt über die Werkzeugantriebswelle 507, ein Zentralrad 509 und ein Kegelrad 510 auf die Zwischenwelle 511. Die Zwischenwelle 511 ist im Revolvergehäuse 501 gelagert und trägt ein Abtriebsritzel 512, das mit dem Antriebsritzel 513 auf der Werkzeugspindel 515 kämmt. Die Schaltachse 504 sowie die Achsen der Werkzeugspindeln 515 und der Zwischenwelle 511 schneiden sich in einem Punkt. Dadurch kommen die Antriebsritzel 513 und die Synchronisationsräder 517 verzwängungsfrei mit dem Abtriebsritzel 512 bzw. dem Zahnkranz 518 in Eingriff.The tool carrier 503 is switched via a control shaft 502 , the axis of which is transverse to the control axis and a bevel gear 519 by predetermined angles. The shift drive 506 is connected to the shift shaft 502 via a transmission 505 , which is not shown completely. The tool drive takes place via the tool drive shaft 507 , a central gear 509 and a bevel gear 510 on the intermediate shaft 511 . The intermediate shaft 511 is mounted in the turret housing 501 and carries an output pinion 512 which meshes with the drive pinion 513 on the tool spindle 515 . The switching axis 504 and the axes of the tool spindles 515 and the intermediate shaft 511 intersect at one point. As a result, the drive pinion 513 and the synchronization wheels 517 come into engagement with the output pinion 512 and the ring gear 518 without being twisted.

Bei entsprechender Anordnung von Abtriebsritzel 512 und Zahnkranz 518 nebeneinander auf derselben Seite der Werkzeugspindel 515 kann der Eingriff in beide Verzahnungen durch ein einziges, breites Kegelrad 516 erfolgen.With a corresponding arrangement of output pinion 512 and ring gear 518 next to one another on the same side of the tool spindle 515 , the engagement in both toothings can be carried out by a single, wide bevel gear 516 .

Claims

1. Werkzeugrevolver mit einem Revolvergehäuse und einer Revolverscheibe mit Werkzeugaufnahmen für feststehende und rotierende Werkzeuge, die mittels einer Hohlwelle, auf die ein Schaltantrieb wirkt, drehbar und unverschieblich im Revolvergehäuse gelagert ist, wobei die Revolverscheibe gegenüber dem Revolvergehäuse in ausgewählten Winkelstellungen verriegelbar ist und wobei die rotierend antreibbaren Werkzeuge Werkzeugspindeln mit Antriebsritzeln an ihren freien Enden aufweisen, die in die Werkzeugaufnahmen eingesetzt sind und mit welchen ein Abtriebsritzel des Getriebezuges eines Werkzeugantriebs mit in der Hohlwelle angeordneter Werkzeugantriebswelle in Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Hohlwelle (12, 202, 302) und der Werkzeugantriebswelle (17, 207, 307) eine Hülse (16,216,316) undrehbar angeordnet ist, in der für jede Arbeitslage eine Zwischenwelle (11, 24, 211, 311) für angetriebene Werkzeuge (29, 30, 230, 231, 330) gelagert ist, daß die Zwischenwelle (11, 24, 211, 311) über mindestens ein Zahnrad (10, 12, 26, 212, 312) auf ihr mit der Werkzeugspindel (15,25,215,315) und mit der Werkzeugantriebswelle (7, 207, 307) verbindbar ist und daß in der Revolverscheibe (3, 203, 303) Mittel (33, 34, 218, 318) zur Drehlagesicherung derjenigen Werkzeugspindeln vorgesehen sind, die nicht zum Antrieb vorgesehen sind.1.Tool turret with a turret housing and a turret disk with tool holders for fixed and rotating tools, which is rotatably and immovably mounted in the turret housing by means of a hollow shaft, on which a switching drive acts, the turret disk being lockable in selected angular positions relative to the turret housing, and the Rotatingly drivable tools have tool spindles with drive pinions at their free ends, which are inserted into the tool holders and with which an output pinion of the gear train of a tool drive can be brought into engagement with a tool drive shaft arranged in the hollow shaft, characterized in that between the hollow shaft ( 12 , 202 , 302 ) and the tool drive shaft ( 17 , 207 , 307 ) a sleeve ( 16,216,316 ) is rotatably arranged, in which an intermediate shaft ( 11 , 24 , 211 , 311 ) for driven tools ( 29 , 30 , 230 , 231 , 330 ) lay it is that the intermediate shaft ( 11 , 24 , 211 , 311 ) via at least one gear ( 10 , 12 , 26 , 212 , 312 ) on it with the tool spindle ( 15, 25, 215, 315 ) and with the tool drive shaft ( 7 , 207 , 307 ) is connectable and that means ( 33 , 34 , 218 , 318 ) are provided in the turret disk ( 3 , 203 , 303 ) for securing the rotational position of those tool spindles which are not provided for the drive.

2. Werkzeugrevolver mit einem Revolvergehäuse und einem Werkzeugträger mit Werkzeugaufnahmen für feststehende und rotierende Werkzeuge, der gegenüber dem Revolvergehäuse um eine Schaltachse drehbar gelagert ist und in ausgewählten Winkelstellungen gegenüber dem Revolvergehäuse verriegelbar ist, wobei die rotierend angetriebenen Werkzeuge Werkzeugspindeln mit Antriebsritzeln aufweisen, die in die Werkzeugaufnahmen einsetzbar sind und mit welchen ein Abtriebsritzel des Getriebezuges eines Werkzeugantriebs in Eingriff bringbar ist dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (203, 303, 503) gegenüber dem Revolvergehäuse (201, 301, 501) unverschieblich gelagert ist, daß im Revolvergehäuse (201, 301, 501) in jeder Arbeitslage eine Zwischenwelle (211, 311, 511) für die angetriebenen Werkzeuge (230, 330, 530) unverschieblich gelagert ist, die das Abtriebsritzel (212, 312, 412, 512) trägt, daß die Achse der Werkzeugspindel (215, 515), die Achse der Zwischenwelle (211, 511) und die Schaltachse (204, 504) sich in einem Punkt schneiden, wobei die Achse der Zwischenwelle (211, 311, 511) von der Schaltachse (204, 304, 504) und der Achse der Werkzeugspindel (215, 315, 415, 515) verschieden ist, und daß ein Zahnkranz (218, 318, 418, 518) konzentrisch zur Schaltachse (204, 504) vorgesehen ist, mit dem alle Antriebsritzel (213, 313, 413, 513) der Werkzeugspindeln (215, 315, 415, 515) in Eingriff stehen, die sich nicht in Arbeitslage befinden und daß der Zahnkranz (218, 318, 418, 518) für die Antriebsritzel (213, 313, 413, 513) in den Arbeitslagen Ausnehmungen (210, 305, 411) in der Verzahnung aufweist.2.Tool turret with a turret housing and a tool carrier with tool holders for fixed and rotating tools, which is rotatably mounted about a switching axis with respect to the turret housing and can be locked in selected angular positions with respect to the turret housing, the rotatingly driven tools having tool spindles with drive pinions which enter the Tool holders can be used and with which an output pinion of the gear train of a tool drive can be brought into engagement, characterized in that the tool carrier ( 203 , 303 , 503 ) is immovably mounted relative to the turret housing ( 201 , 301 , 501 ), that in the turret housing ( 201 , 301 , 501 ) an intermediate shaft ( 211 , 311 , 511 ) for the driven tools ( 230 , 330 , 530 ) is immovably mounted in each working position, which carries the output pinion ( 212 , 312 , 412 , 512 ) that the axis of the tool spindle ( 215 , 515 ), the axis de r intermediate shaft ( 211 , 511 ) and the switching axis ( 204 , 504 ) intersect at one point, the axis of the intermediate shaft ( 211 , 311 , 511 ) from the switching axis ( 204 , 304 , 504 ) and the axis of the tool spindle ( 215 , 315 , 415 , 515 ) is different, and that a toothed ring ( 218 , 318 , 418 , 518 ) is provided concentrically to the shift axis ( 204 , 504 ) with which all drive pinions ( 213 , 313 , 413 , 513 ) of the tool spindles ( 215 , 315 , 415 , 515 ) which are not in the working position and that the toothed ring ( 218 , 318 , 418 , 518 ) for the drive pinions ( 213 , 313 , 413 , 513 ) in the working position recesses ( 210 , 305 , 411 ) in the toothing.

3. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwelle (11, 511) zwei Zahnräder (10, 12, 510, 512) trägt, von denen das erste mit dem Antriebsritzel (13, 513) der Werkzeugspindel (15, 515) und das zweite mit einem Zahnrad (9, 509) der Werkzeugantriebswelle (7, 507) kämmt.3. Tool turret according to claim 1 and 2, characterized in that the intermediate shaft ( 11 , 511 ) carries two gear wheels ( 10 , 12 , 510 , 512 ), of which the first with the drive pinion ( 13 , 513 ) of the tool spindle ( 15 , 515 ) and the second with a gear ( 9 , 509 ) of the tool drive shaft ( 7 , 507 ).

4. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (16) undrehbar aber axialverschieblich im Revolvergehäuse (1) gelagert ist. 4. Tool turret according to claim 1, characterized in that the sleeve ( 16 ) is non-rotatably but axially displaceably mounted in the turret housing ( 1 ).

5. Werkzeugrevolver nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugantriebswelle (7) gemeinsam mit der Hülse (16) axialverschieblich im Revolvergehäuse (1) gelagert ist.5. Tool turret according to claim 4, characterized in that the tool drive shaft ( 7 ) together with the sleeve ( 16 ) is axially displaceably mounted in the turret housing ( 1 ).

6. Werkzeugrevolver nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahmen (14) und die Werkzeugspindeln (15, 25) radial zur Schaltachse des Werkzeugrevolvers gerichtet sind, daß eine Zwischenwelle (11, 24) parallel zu jeder in der Arbeitslage befindlichen Werkzeugspindel (15, 25) angeordnet ist und das Antriebsritzel (13, 27) und das Abtriebsritzel (12, 26) der Zwischenwelle (11, 24) Stirnzahnräder sind.6. Tool turret according to claim 3, characterized in that the tool holders ( 14 ) and the tool spindles ( 15 , 25 ) are directed radially to the switching axis of the tool turret, that an intermediate shaft ( 11 , 24 ) parallel to each tool spindle located in the working position ( 15th , 25 ) and the drive pinion ( 13 , 27 ) and the output pinion ( 12 , 26 ) of the intermediate shaft ( 11 , 24 ) are spur gears.

7. Werkzeugrevolver nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (16) mit dem Antrieb der Verriegelungsvorrichtung verbunden ist.7. Tool turret according to claim 4, characterized in that the sleeve ( 16 ) is connected to the drive of the locking device.

8. Werkzeugrevolver nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung aus zwei konzentrischen Planzahnringen (22, 23) besteht, in die ein dritter Planzahnring (21) eingreift, der von einem Kolben (20) axial verschoben wird und daß die Hülse (16) mit dem Kolben (20) der Verriegelungsvorrichtung verbunden ist.8. Tool turret according to claim 7, characterized in that the locking device consists of two concentric face rings ( 22 , 23 ) into which a third face ring ( 21 ) engages, which is axially displaced by a piston ( 20 ) and that the sleeve ( 16 ) is connected to the piston ( 20 ) of the locking device.

9. Werkzeugrevolver nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehlagesicherung aus in die Werkzeugspindeln (15, 25) oder deren Antriebsrad (13, 27) eingreifende Arretierbolzen (33, 34) besteht, die durch die Axialverschiebung der Hülse (16) entriegelt werden.9. Tool turret according to claim 4, characterized in that the rotational position assurance of the tool spindles ( 15 , 25 ) or their drive wheel ( 13 , 27 ) engaging locking bolts ( 33 , 34 ) which are unlocked by the axial displacement of the sleeve ( 16 ) .

10. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zahnkranz (218, 318, 418, 518) konzentrisch zur Schaltachse (204, 304, 406, 504) stationär angeordnet ist, dessen Verzahnung mit den Antriebsritzeln (213, 313, 413, 516,) der Werkzeugspindeln (215, 315, 415, 515) in Eingriff steht und der in der jeweiligen Arbeitslage der Werkzeugspindeln (215, 315, 415, 515,) Ausnehmungen (210, 305, 411) in der Verzahnung aufweist, derart daß das Antriebsritzel (213, 313, 413, 516) mit der Verzahnung des Zahnkranzes (218, 318, 418, 518) außer Eingriff gelangt, wenn es mit dem Abtriebsritzel (212, 312, 412, 512) der Zwischenwelle (211, 311, 402, 511) kämmt.10. Tool turret according to claim 1 and 2, characterized in that a ring gear ( 218 , 318 , 418 , 518 ) is arranged concentrically to the switching axis ( 204 , 304 , 406 , 504 ), the toothing of which with the drive pinions ( 213 , 313 , 413 , 516, ) of the tool spindles ( 215 , 315 , 415 , 515 ) is engaged and which has recesses ( 210 , 305 , 411 ) in the toothing in the respective working position of the tool spindles ( 215 , 315 , 415 , 515, ), such that the drive pinion ( 213 , 313 , 413 , 516 ) disengages from the toothing of the ring gear ( 218 , 318 , 418 , 518 ) when it engages with the driven pinion ( 212 , 312 , 412 , 512 ) of the intermediate shaft ( 211 , 311 , 402 , 511 ).

11. Werkzeugrevolver nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspindel (215, 515) und die Zwischenwelle (211, 511) im Winkel zueinander stehen und das Antriebsritzel (213, 516) und das Abtriebsritzel (212, 512) der Zwischenwelle (211, 511) Kegelräder sind und der stationäre Zahnkranz (218, 518) eine komplementäre kegelige Verzahnung aufweist.11. Tool turret according to claim 10, characterized in that the tool spindle ( 215 , 515 ) and the intermediate shaft ( 211 , 511 ) are at an angle to each other and the drive pinion ( 213 , 516 ) and the output pinion ( 212 , 512 ) of the intermediate shaft ( 211 , 511 ) are bevel gears and the stationary ring gear ( 218 , 518 ) has a complementary conical toothing.

12. Werkzeugrevolver nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähnezahl des Zahnkranzes (218, 318, 418, 518) ein ganzzahliges Vielfaches der Zähnezahl des Antriebsritzels (213, 313, 413, 516) ist.12. Tool turret according to claim 10, characterized in that the number of teeth of the ring gear ( 218 , 318 , 418 , 518 ) is an integer multiple of the number of teeth of the drive pinion ( 213 , 313 , 413 , 516 ).

13. Werkzeugrevolver nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zum stationären Zahnkranz (218, 318) ein weiterer Zahnring (234, 319) vorgesehen ist, der mit einem auf der Zwischenwelle (211, 311) angeordnetem Zahnrad (219, 328) während der Schaltbewegung der Revolverscheibe (203, 303) in Eingriff ist und sich mit der Revolverscheibe (203, 303) dreht.13. Tool turret according to claim 2, characterized in that coaxial to the stationary ring gear ( 218 , 318 ) a further toothed ring ( 234 , 319 ) is provided, which with a on the intermediate shaft ( 211, 311 ) arranged gear ( 219 , 328 ) during the switching movement of the turret disk ( 203 , 303 ) is engaged and rotates with the turret disk ( 203 , 303 ).

14. Werkzeugrevolver nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß das Abtriebsritzel (212, 312) und der stationäre Zahnkranz (218, 318) auf einander gegenüberliegenden Seiten mit dem Antriebsritzel (213, 313) in Eingriff kommen.14. Tool turret according to claim 10, characterized in that the output pinion ( 212 , 312 ) and the stationary ring gear ( 218 , 318 ) come into engagement on opposite sides with the drive pinion ( 213 , 313 ).

15. Werkzeugrevolver nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsritzel (412, 512) und der stationäre Zahnkranz (418, 518) auf derselben Seite in das Antriebsritzel (413, 516) eingreifen, und daß das Antriebsritzel (413, 516) mit seiner Verzahnung in der Breite die Verzahnung des Abtriebsritzels (412, 512) und des stationären Zahnkranzes (418, 518) überdeckt.15. Tool turret according to claim 10, characterized in that the output pinion ( 412 , 512 ) and the stationary ring gear ( 418 , 518 ) engage on the same side in the drive pinion ( 413 , 516 ), and that the drive pinion ( 413 , 516 ) with its toothing in width covers the toothing of the output pinion ( 412 , 512 ) and the stationary ring gear ( 418 , 518 ).

16. Werkzeugrevolver nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Werkzeugspindel (515) zusätzlich zum Antriebsritzel (513) ein weiteres Zahnrad (517) befestigt ist, das mit dem stationären Zahnkranz (518) in Eingriff steht.16. Tool turret according to claim 10, characterized in that on the tool spindle ( 515 ) in addition to the drive pinion ( 513 ) a further gear ( 517 ) is fixed, which is in engagement with the stationary ring gear ( 518 ).

17. Werkzeugrevolver nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Achse der Werkzeugspindel (315, 415), die Achse der Zwischenwelle (311, 402) und die Schaltachse (304, 406) im Unendlichen schneiden.17. Tool turret according to claim 2, characterized in that the axis of the tool spindle ( 315 , 415 ), the axis of the intermediate shaft ( 311 , 402 ) and the switching axis ( 304 , 406 ) intersect at infinity.

18. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspindel (315, 415), die Zwischenwelle (311, 402) und die Werkzeugantriebswelle (307, 407) parallel zueinander angeordnet sind und das Abtriebsrad (312, 412), das Antriebsrad (313, 413), das Zahnrad (309, 409) der Werkzeugantriebswelle (307, 407) und der stationäre Zahnkranz (318, 418) Stirnzahnräder sind.18. Tool turret according to claim 1 and 2, characterized in that the tool spindle ( 315 , 415 ), the intermediate shaft ( 311 , 402 ) and the tool drive shaft ( 307 , 407 ) are arranged parallel to one another and the driven wheel ( 312 , 412 ), the Drive wheel ( 313 , 413 ), the gear ( 309 , 409 ) of the tool drive shaft ( 307 , 407 ) and the stationary ring gear ( 318 , 418 ) are spur gears.

19. Werkzeugrevolver nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahmen (14) von der oder den Zwischenwellen (11, 24) unterschiedlichen radialen Abstand haben und die oder das Abtriebsrad (12, 26) der Zwischenwelle (11, 24) mit den Antriebsrädern (13, 27) der Werkzeugspindeln (15, 25) unterschiedliche Übersetzungen bilden.19. Tool turret according to claim 6, characterized in that the tool holders ( 14 ) of the intermediate shaft or shafts ( 11 , 24 ) have different radial distances and the driven gear ( 12 , 26 ) of the intermediate shaft ( 11 , 24 ) with the drive wheels ( 13 , 27 ) of the tool spindles ( 15 , 25 ) form different ratios.