DE4233688A1 - Lagerregal - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Lagerregal mit z jeweils im Ab
stand A übereinander angeordneten Paaren von Stütz schienen
für Lagergutträger, die mit Hilfe einer automatischen
Beschickungs- und Entnahmevorrichtung in Lagerplätze des Re
gales einbring- bzw. aus ihnen entnehmbar sind, mit einer
Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe h des auf den Ladeflä
chen der Lagergutträger jeweils angeordneten Lagergutes sowie
mit einem die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung steuern
den Rechner, der einen Speicher zum Speichern der Anteile ΔH
der Stauraumhöhe H des Regales aufweist, die den jeweils be
setzten und/oder freien Lagerplätzen entsprechen, und der die
vorhandenen freien Anteile ΔH an Stauraumhöhe mit der Höhe h
des Lagergutes vergleicht, um ein Einlagern von Lagergut in
einen Lagerplatz zu kleiner Höhe ΔH zu verhindern.
Bekannt sind Lagerregale der vorstehenden Art, bei denen den
einzelnen Lagerplätzen jeweils ein bestimmter Anteil ΔH an
Stauraumhöhe zugeordnet ist, wobei die Größe des Anteiles ΔH
durch die Wahl unterschiedlicher Abstände A zwischen den
übereinander angeordneten Stützschienenpaaren vom Benutzer
des Regales seinen Vorstellungen entsprechend festgelegt wer
den kann. Derartige Regale genügen den an ihre Raumausnutzung
zu stellenden Anforderungen nur dann, wenn sie mit Lagergut
bestimmter, dem Regalbenutzer bekannter Höhe beschickt wer
den, wobei der Grund für diese Beschränkung letztendlich da
rin besteht, daß die Ladeflächen der bekannten Lagergutträger
sich bis in den Bereich der Stütz schienen erstrecken und sich
hier befindliches Lager gut zu großer Höhe beim Beschicken des
jeweiligen Lagerplatzes mit den Stützschienen des jeweils
nächst höheren Stützschienenpaares kollidieren würde.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regal der in
Betracht gezogenen Art so auszugestalten, daß es auch in Fäl
len, in denen Lagergut mit stark wechselnden Höhen gelagert
werden soll, auf einfache Weise, d. h. ohne die Notwendigkeit
einer Höhenverstellung von Stützschienen, eine befriedigende
Ausnutzung eines zur Verfügung stehenden Lager- bzw. Stau
raums ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß die Breite der Ladeflächen der Lagergutträger
kleiner als der kleinste Abstand zwischen den sich jeweils
gegenüberliegenden Stützschienen eines jeden Stützschienen
paares ist und daß der Rechner die Beschickungs- und Entnah
mevorrichtung derart steuert, daß sie den jeweiligen Lager
gutträger so in das Regal einführt, daß der für die Unter
bringung des Lagergutes im Regal beanspruchte Anteil ΔH der
Stauraumhöhe H möglichst der Bedingung
ΔH = (t+1) × A < h < t × A
genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist.
Das erfindungsgemäße Lagerregal bietet den Vorteil, daß sein
Benutzer die vorhandene Lagerkapazität auch dann optimal nut
zen kann, wenn Lagergut mit häufig und stark wechselnden Hö
hen einzulagern ist, wobei es sich als besonders vorteilhaft
erweist, wenn die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung bei
Vorhandensein mehrerer freier Lagerplatze derart durch den
Rechner steuerbar ist, daß Lagergutträger von einem Lager
platz, an den mindestens ein freier Lagerplatz grenzt, an
einen Lagerplatz zwischen angrenzenden besetzten Lagerplätzen
überführbar sind, und wenn der Rechner gleichzeitig in der
Lage ist, bei Vorhandensein mehrerer durch besetzte Lager
plätze voneinander getrennter freier Lagerplätze eine die
Zahl der freien Lagerplätze minimierende Umschichtung der
Lagergutträger durch die Beschickungs- und Entnahmevorrich
tung im Regal bewerkstelligen zu lassen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der beigefüg
ten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher er
läutert. Es zeigen:
Fig. 1 die perspektivische Außenansicht eines Lagerregales,
Fig. 2 die im Inneren des Lagerregales gemäß Fig. 1 angeordne
ten funktionswichtigen Teile,
Fig. 3 eine Seitenwand des Lagerregales gemäß Fig. 1 mit ei
nigen Stützschienen,
Fig. 4 schematisch mehrere übereinander angeordnete Stütz
schienenpaare und Lagergutträger,
Fig. 5 einen Teil der Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe
des Lagergutes,
Fig. 6 einen einzelnen Umschichtungsvorgang für einen Lager
gutträger und
Fig. 7 eine Reihe von Umschichtungsvorgängen zur Minimierung
der Zahl der freien Lagerplätze in einem Lagerregal gemäß
Fig. 1.
In Fig. 1 ist 1 das Gehäuse eines Lagerregales, dessen La
gerkapazität und Lagergutverteilung durch einen Rechner 2
überwacht und gesteuert wird. Das Gehäuse 1 ist an seiner
Vorderseite 3 mit einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung 4
für ein- oder auszulagerndes Lagergut ausgestattet. Wie aus
Fig. 2 hervorgeht, beherbergt das Gehäuse in seinem Innern
zwei Einzelregale 5 und 6 sowie einen zwischen diesen an
geordneten Schacht 7, in dem eine durch den Rechner 2 steuer
bare Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 geführt ist. Das
Lagergut 9 ist auf Lagergutträgern 10 gelagert, die sich mit
ihren Seitenrändern auf Paare von Stützschienen 11 und 12
abstützen. Die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 ist
mit Hilfe von durch einen Getriebemotor 13 antreibbaren Ket
tensträngen 14 und 15 in Richtung der Pfeile 16 und 17 auf- und
abbewegbar. Sie ist mit Stützflächen 18, 19 versehen, auf
denen sich die Lagergutträger 10 abstützen können. Zum Über
tragen eines Lagergutträgers 10 von den Stützflächen 18, 19
auf die Stützschienen 11 und 12 und umgekehrt dienen Ketten
triebe 20, 21, von denen ein jeder mit jeweils zwei Mitnehmern
22, 23 ausgestattet ist. Der Abstand A zwischen jeweils über
einander angeordneten Stützschienenpaaren läßt sich dadurch
an die Gegebenheiten des jeweiligen Anwendungsfalles anpas
sen, daß die Seitenwände 24, 25 des Regales, wie in Fig. 3
anhand der rechten Seitenwand 25 dargestellt, mit Löchern 26
versehen sind, die ein Raster bilden und in die die Stütz
schienen 11, 12 in geeigneten Abständen A voneinander einhäng
bar sind. In der Praxis beträgt der Abstand zwischen jeweils
zwei Löchern 26 eines Lochrasters z. B. 25 mm, während der
Abstand A einen der Höhe der Lagergutträger 10 und deren
eventuelle Durchbiegung Rechnung tragenden Wert von 100 mm
nicht unterschreiten sollte. Die mittleren mit Löchern 26
versehenen Profile 27, 28 erfüllen anders als die Profile 29
und 30 nicht nur Tragfunktionen für die Stützschienen 11, 12,
sondern bilden gleichzeitig Führungen für Führungsrollen 31
der Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8.
Die Lagergutträger 10 sind als Tröge mit seitlichen Hohlpro
filstegen 32, 33 ausgebildet (vgl. Fig. 5). Da die Breite b
der Tröge kleiner ist als der Abstand B zwischen den Stütz
schienen 11, 12 eines jeden Stützschienenpaares kann die Höhe
h des Lagergutes 9 größer als A sein. Um den von der jewei
ligen Gesamthöhe H des Regales abhängigen Stauraum des Rega
les optimal nutzen zu können, wird die Höhe h des Lagergutes
9 im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 4 mit Hil
fe eines von Photozellen 34 gebildeten Meßrasters ermittelt,
wobei als Höhe h ein Meßwert in Ansatz gebracht wird, der der
Höhe der jeweils untersten durch das den Meßraster passieren
de Lagergut 9 nicht ausgeblendeten Photozelle 34 entspricht.
Im Rechner 2 wird anschließend die Höhe h mit den noch freien
Anteilen ΔH der Stauraumhöhe H verglichen und ein Stauraum
höhenanteil ΔH gesucht, der möglichst der Bedingung
ΔH = (t+1) × A < h < t × A
genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist.
Findet sich ein derartiger Anteil ΔH nicht, weil sämtliche
noch freien Stauraumhöhenanteile ΔH < h sind, so wird durch
den Rechner 2 zunächst eine Umschichtung des Lagergutes ver
anlaßt, um mindestens einen größeren zur Aufnahme des einzu
lagernden Gutes geeigneten Stauraumhöhenanteil ΔH zu schaf
fen. Ist dagegen nur noch ein Stauraumhöhenanteil ΔH vorhan
den, der größer ist als der nach der vorstehenden Gleichung
als optimal ermittelte Wert, so wird das Lagergut 9 an diesen
Lagerplatz überführt und der Rechner speichert den restlichen
noch zur Verfügung stehenden Stauraumhöhenanteil ΔH, um die
sen gegebenenfalls mit weiterem Lagergut zu besetzen.
Die Möglichkeiten einer Lagergutumschichtung sind in den Fig.
6 und 7 dargestellt, die jeweils vier Situationen a, b,
c und d wiedergeben, von denen a dem Ausgangszustand und d
dem Endzustand eines Einlagerungsvorganges entsprechen. In
den Teilfig.
a und d begrenzen jeweils zwei waagerechte
Linien einen mehr oder weniger großen Lagerplatz, wobei die
besetzten Lagerplätze durch eine Schraffur gekennzeichnet
sind. Am Umschichtungsvorgang beteiligte Lagergüter sind
kreuzschraffiert dargestellt.
In Fig. 6 soll ein Lagergut 35 eingelagert werden, das einen
Lagerplatzbedarf von drei übereinander angeordneten Lager
plätzen des kleinsten vorgesehenen Stauraumhöhenanteils von
ΔA hat. Ein derartiger Lagerplatz ist im Teil a der Fig.
6 nicht vorhanden und muß folglich erst noch geschaffen
werden. Um den benötigten Stauraumhöhenanteil von ΔH = 3A
bereitzustellen, prüft der Rechner 2, ob dies durch Umlage
rung eines einzelnen Lagergutes möglich ist. Er stellt dabei
fest, daß das Lagergut 36 zwischen zwei leeren Lagerplätzen
37, 38 angeordnet ist und auf kürzestem Wege in den Lagerplatz
39 überführt werden kann. Die Umlagerung leitet er durch ein
entsprechendes Kommando an die Beschickungs- und Entnahmevor
richtung 8 ein (vgl. Teil b der Fig. 6). Sobald der Umlage
rungsvorgang abgeschlossen ist, kann dann das Lagergut 35,
wie in Fig. 6c angedeutet, an den Lagerplatz 40 verbracht
werden, dessen Stauraumhöhenanteil ΔH = 3A ist.
Einen anderen Umschichtungsprozeß zeigt die Fig. 7, in der
wiederum Lagergut 35 in ein Regal eingelagert werden soll. In
diesem Fall wird im Zusammenhang mit der Einlagerung eine
Minimierung der Zahl der freien Lagerplätze unter gleichzei
tiger Maximierung der Größe dieser Plätze vorgenommen. Wie
dies vonstatten geht, ist den Teilen b und c der Fig. 7 ent
nehmbar, die die Positionen umzulagernder und umgelagerter
Lagergüter zeigen und erkennen lassen, daß nach der Einlage
rung des Lagergutes 35 nur noch ein einzelner Lagerplatz 41
zur Verfügung steht, dessen Stauraumhöhenanteil ΔH aller
dings = 5A beträgt und in den entweder ein besonders großes
Lager gut oder aber nacheinander mehrere kleine Lagergüter
verbracht werden können. Die in Fig. 7 dargestellte Lager
platzminimierung kann selbstverständlich zu jeder Zeit vorge
nommen werden, d. h. sie muß nicht erst durch die Einlagerung
eines Lagergutes ausgelöst werden, für das kein genügend
großer Stauraum mehr vorhanden ist.
Claims (6)
1. Lagerregal mit z jeweils im Abstand A übereinander an
geordneten Paaren von Stützschienen für Lagergutträger, die
mit Hilfe einer automatischen Beschickungs- und Entnahmevor
richtung in Lagerplätze des Regales einbring- bzw. aus ihnen
entnehmbar sind, mit einer Meßeinrichtung zum Ermitteln der
Höhe h des auf den Ladeflächen der Lagergutträger jeweils
angeordneten Lagergutes sowie mit einem die Beschickungs- und
Entnahmevorrichtung steuernden Rechner, der einen Speicher
zum Speichern der Anteile ΔH der Stauraumhöhe H des Regales
aufweist, die den jeweils besetzten und/oder freien Lager
plätzen entsprechen, und der die vorhandenen freien Anteile
an Stauraumhöhe mit der Höhe h des Lagergutes vergleicht,
um ein Einlagern von Lager gut in einen Lagerplatz zu kleiner
Höhe ΔH zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß die Brei
te (b) der Ladeflächen der Lagergutträger (10) kleiner als
der kleinste Abstand (B) zwischen den sich jeweils gegenüber
liegenden Stützschienen (11; 12) eines jeden Stützschienenpaa
res ist und daß der Rechner (2) die Beschickungs- und Entnah
mevorrichtung (8) derart steuert, daß sie den jeweiligen La
gergutträger (10) so in das Regal einführt, daß der für die
Unterbringung des Lagergutes (9) im Regal beanspruchte Anteil
(ΔH) der Stauraumhöhe (H) möglichst der Bedingung
ΔH = (t+1) × A < h < t × Agenügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist.
2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8) bei Vorhandensein
mehrerer freier Lagerplätze derart durch den Rechner steuer
bar ist, daß Lagergutträger (10) von einem Lagerplatz, an den
mindestens ein freier Lagerplatz grenzt, an einen Lagerplatz
zwischen angrenzenden besetzten Lagerplätzen überführbar sind
(Fig. 6).
3. Regal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8) bei Vorhanden
sein mehrerer durch besetzte Lagerplätze voneinander getrenn
ter freier Lagerplätze derart durch den Rechner (2) steuerbar
ist, daß sie eine die Zahl der freien Lagerplätze minimieren
de Umschichtung der Lagergutträger (10) im Regal bewerkstel
ligt (Fig. 7).
4. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß es als Mehrfachregal ausgebildet
ist, das mindestens zwei sich gegenüberliegende Einzelregale
(5, 6) aufweist, zwischen denen ein Schacht (7) für die auf- und
abbewegbare Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8)
angeordnet ist.
5. Regal nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils
eines der Einzelregale (5, 6) eines Mehrfachregales mit einer
Beschickungs- und Entnahmeöffnung (4) für die Lagergutträger
(10) versehen ist.
6. Regal nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Be
reich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung (4) eine Vielzahl
von eine Art Höhenmeßraster bildenden Photozellen (34) an
geordnet ist.
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