DE4233688A1

DE4233688A1 - Lagerregal

Info

Publication number: DE4233688A1
Application number: DE19924233688
Authority: DE
Inventors: Adrian Dipl Ing Siegler; Horst Noack
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1992-10-02
Publication date: 1994-04-07
Anticipated expiration: 2012-10-03
Also published as: DE4233688C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagerregal mit z jeweils im Ab stand A übereinander angeordneten Paaren von Stütz schienen für Lagergutträger, die mit Hilfe einer automatischen Beschickungs- und Entnahmevorrichtung in Lagerplätze des Re gales einbring- bzw. aus ihnen entnehmbar sind, mit einer Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe h des auf den Ladeflä chen der Lagergutträger jeweils angeordneten Lagergutes sowie mit einem die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung steuern den Rechner, der einen Speicher zum Speichern der Anteile ΔH der Stauraumhöhe H des Regales aufweist, die den jeweils be setzten und/oder freien Lagerplätzen entsprechen, und der die vorhandenen freien Anteile ΔH an Stauraumhöhe mit der Höhe h des Lagergutes vergleicht, um ein Einlagern von Lagergut in einen Lagerplatz zu kleiner Höhe ΔH zu verhindern.

Bekannt sind Lagerregale der vorstehenden Art, bei denen den einzelnen Lagerplätzen jeweils ein bestimmter Anteil ΔH an Stauraumhöhe zugeordnet ist, wobei die Größe des Anteiles ΔH durch die Wahl unterschiedlicher Abstände A zwischen den übereinander angeordneten Stützschienenpaaren vom Benutzer des Regales seinen Vorstellungen entsprechend festgelegt wer den kann. Derartige Regale genügen den an ihre Raumausnutzung zu stellenden Anforderungen nur dann, wenn sie mit Lagergut bestimmter, dem Regalbenutzer bekannter Höhe beschickt wer den, wobei der Grund für diese Beschränkung letztendlich da rin besteht, daß die Ladeflächen der bekannten Lagergutträger sich bis in den Bereich der Stütz schienen erstrecken und sich hier befindliches Lager gut zu großer Höhe beim Beschicken des jeweiligen Lagerplatzes mit den Stützschienen des jeweils nächst höheren Stützschienenpaares kollidieren würde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regal der in Betracht gezogenen Art so auszugestalten, daß es auch in Fäl len, in denen Lagergut mit stark wechselnden Höhen gelagert werden soll, auf einfache Weise, d. h. ohne die Notwendigkeit einer Höhenverstellung von Stützschienen, eine befriedigende Ausnutzung eines zur Verfügung stehenden Lager- bzw. Stau raums ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Breite der Ladeflächen der Lagergutträger kleiner als der kleinste Abstand zwischen den sich jeweils gegenüberliegenden Stützschienen eines jeden Stützschienen paares ist und daß der Rechner die Beschickungs- und Entnah mevorrichtung derart steuert, daß sie den jeweiligen Lager gutträger so in das Regal einführt, daß der für die Unter bringung des Lagergutes im Regal beanspruchte Anteil ΔH der Stauraumhöhe H möglichst der Bedingung

ΔH = (t+1) × A < h < t × A

genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist.

Das erfindungsgemäße Lagerregal bietet den Vorteil, daß sein Benutzer die vorhandene Lagerkapazität auch dann optimal nut zen kann, wenn Lagergut mit häufig und stark wechselnden Hö hen einzulagern ist, wobei es sich als besonders vorteilhaft erweist, wenn die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung bei Vorhandensein mehrerer freier Lagerplatze derart durch den Rechner steuerbar ist, daß Lagergutträger von einem Lager platz, an den mindestens ein freier Lagerplatz grenzt, an einen Lagerplatz zwischen angrenzenden besetzten Lagerplätzen überführbar sind, und wenn der Rechner gleichzeitig in der Lage ist, bei Vorhandensein mehrerer durch besetzte Lager plätze voneinander getrennter freier Lagerplätze eine die Zahl der freien Lagerplätze minimierende Umschichtung der Lagergutträger durch die Beschickungs- und Entnahmevorrich tung im Regal bewerkstelligen zu lassen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der beigefüg ten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher er läutert. Es zeigen:

Fig. 1 die perspektivische Außenansicht eines Lagerregales,

Fig. 2 die im Inneren des Lagerregales gemäß Fig. 1 angeordne ten funktionswichtigen Teile,

Fig. 3 eine Seitenwand des Lagerregales gemäß Fig. 1 mit ei nigen Stützschienen,

Fig. 4 schematisch mehrere übereinander angeordnete Stütz schienenpaare und Lagergutträger,

Fig. 5 einen Teil der Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe des Lagergutes,

Fig. 6 einen einzelnen Umschichtungsvorgang für einen Lager gutträger und

Fig. 7 eine Reihe von Umschichtungsvorgängen zur Minimierung der Zahl der freien Lagerplätze in einem Lagerregal gemäß Fig. 1.

In Fig. 1 ist 1 das Gehäuse eines Lagerregales, dessen La gerkapazität und Lagergutverteilung durch einen Rechner 2 überwacht und gesteuert wird. Das Gehäuse 1 ist an seiner Vorderseite 3 mit einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung 4 für ein- oder auszulagerndes Lagergut ausgestattet. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, beherbergt das Gehäuse in seinem Innern zwei Einzelregale 5 und 6 sowie einen zwischen diesen an geordneten Schacht 7, in dem eine durch den Rechner 2 steuer bare Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 geführt ist. Das Lagergut 9 ist auf Lagergutträgern 10 gelagert, die sich mit ihren Seitenrändern auf Paare von Stützschienen 11 und 12 abstützen. Die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 ist mit Hilfe von durch einen Getriebemotor 13 antreibbaren Ket tensträngen 14 und 15 in Richtung der Pfeile 16 und 17 auf- und abbewegbar. Sie ist mit Stützflächen 18, 19 versehen, auf denen sich die Lagergutträger 10 abstützen können. Zum Über tragen eines Lagergutträgers 10 von den Stützflächen 18, 19 auf die Stützschienen 11 und 12 und umgekehrt dienen Ketten triebe 20, 21, von denen ein jeder mit jeweils zwei Mitnehmern 22, 23 ausgestattet ist. Der Abstand A zwischen jeweils über einander angeordneten Stützschienenpaaren läßt sich dadurch an die Gegebenheiten des jeweiligen Anwendungsfalles anpas sen, daß die Seitenwände 24, 25 des Regales, wie in Fig. 3 anhand der rechten Seitenwand 25 dargestellt, mit Löchern 26 versehen sind, die ein Raster bilden und in die die Stütz schienen 11, 12 in geeigneten Abständen A voneinander einhäng bar sind. In der Praxis beträgt der Abstand zwischen jeweils zwei Löchern 26 eines Lochrasters z. B. 25 mm, während der Abstand A einen der Höhe der Lagergutträger 10 und deren eventuelle Durchbiegung Rechnung tragenden Wert von 100 mm nicht unterschreiten sollte. Die mittleren mit Löchern 26 versehenen Profile 27, 28 erfüllen anders als die Profile 29 und 30 nicht nur Tragfunktionen für die Stützschienen 11, 12, sondern bilden gleichzeitig Führungen für Führungsrollen 31 der Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8.

Die Lagergutträger 10 sind als Tröge mit seitlichen Hohlpro filstegen 32, 33 ausgebildet (vgl. Fig. 5). Da die Breite b der Tröge kleiner ist als der Abstand B zwischen den Stütz schienen 11, 12 eines jeden Stützschienenpaares kann die Höhe h des Lagergutes 9 größer als A sein. Um den von der jewei ligen Gesamthöhe H des Regales abhängigen Stauraum des Rega les optimal nutzen zu können, wird die Höhe h des Lagergutes 9 im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 4 mit Hil fe eines von Photozellen 34 gebildeten Meßrasters ermittelt, wobei als Höhe h ein Meßwert in Ansatz gebracht wird, der der Höhe der jeweils untersten durch das den Meßraster passieren de Lagergut 9 nicht ausgeblendeten Photozelle 34 entspricht. Im Rechner 2 wird anschließend die Höhe h mit den noch freien Anteilen ΔH der Stauraumhöhe H verglichen und ein Stauraum höhenanteil ΔH gesucht, der möglichst der Bedingung

ΔH = (t+1) × A < h < t × A

genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist. Findet sich ein derartiger Anteil ΔH nicht, weil sämtliche noch freien Stauraumhöhenanteile ΔH < h sind, so wird durch den Rechner 2 zunächst eine Umschichtung des Lagergutes ver anlaßt, um mindestens einen größeren zur Aufnahme des einzu lagernden Gutes geeigneten Stauraumhöhenanteil ΔH zu schaf fen. Ist dagegen nur noch ein Stauraumhöhenanteil ΔH vorhan den, der größer ist als der nach der vorstehenden Gleichung als optimal ermittelte Wert, so wird das Lagergut 9 an diesen Lagerplatz überführt und der Rechner speichert den restlichen noch zur Verfügung stehenden Stauraumhöhenanteil ΔH, um die sen gegebenenfalls mit weiterem Lagergut zu besetzen.

Die Möglichkeiten einer Lagergutumschichtung sind in den Fig. 6 und 7 dargestellt, die jeweils vier Situationen a, b, c und d wiedergeben, von denen a dem Ausgangszustand und d dem Endzustand eines Einlagerungsvorganges entsprechen. In den Teilfig. a und d begrenzen jeweils zwei waagerechte Linien einen mehr oder weniger großen Lagerplatz, wobei die besetzten Lagerplätze durch eine Schraffur gekennzeichnet sind. Am Umschichtungsvorgang beteiligte Lagergüter sind kreuzschraffiert dargestellt.

In Fig. 6 soll ein Lagergut 35 eingelagert werden, das einen Lagerplatzbedarf von drei übereinander angeordneten Lager plätzen des kleinsten vorgesehenen Stauraumhöhenanteils von ΔA hat. Ein derartiger Lagerplatz ist im Teil a der Fig. 6 nicht vorhanden und muß folglich erst noch geschaffen werden. Um den benötigten Stauraumhöhenanteil von ΔH = 3A bereitzustellen, prüft der Rechner 2, ob dies durch Umlage rung eines einzelnen Lagergutes möglich ist. Er stellt dabei fest, daß das Lagergut 36 zwischen zwei leeren Lagerplätzen 37, 38 angeordnet ist und auf kürzestem Wege in den Lagerplatz 39 überführt werden kann. Die Umlagerung leitet er durch ein entsprechendes Kommando an die Beschickungs- und Entnahmevor richtung 8 ein (vgl. Teil b der Fig. 6). Sobald der Umlage rungsvorgang abgeschlossen ist, kann dann das Lagergut 35, wie in Fig. 6c angedeutet, an den Lagerplatz 40 verbracht werden, dessen Stauraumhöhenanteil ΔH = 3A ist.

Einen anderen Umschichtungsprozeß zeigt die Fig. 7, in der wiederum Lagergut 35 in ein Regal eingelagert werden soll. In diesem Fall wird im Zusammenhang mit der Einlagerung eine Minimierung der Zahl der freien Lagerplätze unter gleichzei tiger Maximierung der Größe dieser Plätze vorgenommen. Wie dies vonstatten geht, ist den Teilen b und c der Fig. 7 ent nehmbar, die die Positionen umzulagernder und umgelagerter Lagergüter zeigen und erkennen lassen, daß nach der Einlage rung des Lagergutes 35 nur noch ein einzelner Lagerplatz 41 zur Verfügung steht, dessen Stauraumhöhenanteil ΔH aller dings = 5A beträgt und in den entweder ein besonders großes Lager gut oder aber nacheinander mehrere kleine Lagergüter verbracht werden können. Die in Fig. 7 dargestellte Lager platzminimierung kann selbstverständlich zu jeder Zeit vorge nommen werden, d. h. sie muß nicht erst durch die Einlagerung eines Lagergutes ausgelöst werden, für das kein genügend großer Stauraum mehr vorhanden ist.

Claims

1. Lagerregal mit z jeweils im Abstand A übereinander an geordneten Paaren von Stützschienen für Lagergutträger, die mit Hilfe einer automatischen Beschickungs- und Entnahmevor richtung in Lagerplätze des Regales einbring- bzw. aus ihnen entnehmbar sind, mit einer Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe h des auf den Ladeflächen der Lagergutträger jeweils angeordneten Lagergutes sowie mit einem die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung steuernden Rechner, der einen Speicher zum Speichern der Anteile ΔH der Stauraumhöhe H des Regales aufweist, die den jeweils besetzten und/oder freien Lager plätzen entsprechen, und der die vorhandenen freien Anteile an Stauraumhöhe mit der Höhe h des Lagergutes vergleicht, um ein Einlagern von Lager gut in einen Lagerplatz zu kleiner Höhe ΔH zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß die Brei te (b) der Ladeflächen der Lagergutträger (10) kleiner als der kleinste Abstand (B) zwischen den sich jeweils gegenüber liegenden Stützschienen (11; 12) eines jeden Stützschienenpaa res ist und daß der Rechner (2) die Beschickungs- und Entnah mevorrichtung (8) derart steuert, daß sie den jeweiligen La gergutträger (10) so in das Regal einführt, daß der für die Unterbringung des Lagergutes (9) im Regal beanspruchte Anteil (ΔH) der Stauraumhöhe (H) möglichst der Bedingung ΔH = (t+1) × A < h < t × Agenügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist.

2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8) bei Vorhandensein mehrerer freier Lagerplätze derart durch den Rechner steuer bar ist, daß Lagergutträger (10) von einem Lagerplatz, an den mindestens ein freier Lagerplatz grenzt, an einen Lagerplatz zwischen angrenzenden besetzten Lagerplätzen überführbar sind (Fig. 6).

3. Regal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8) bei Vorhanden sein mehrerer durch besetzte Lagerplätze voneinander getrenn ter freier Lagerplätze derart durch den Rechner (2) steuerbar ist, daß sie eine die Zahl der freien Lagerplätze minimieren de Umschichtung der Lagergutträger (10) im Regal bewerkstel ligt (Fig. 7).

4. Regal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, daß es als Mehrfachregal ausgebildet ist, das mindestens zwei sich gegenüberliegende Einzelregale (5, 6) aufweist, zwischen denen ein Schacht (7) für die auf- und abbewegbare Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (8) angeordnet ist.

5. Regal nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eines der Einzelregale (5, 6) eines Mehrfachregales mit einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung (4) für die Lagergutträger (10) versehen ist.

6. Regal nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Be reich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung (4) eine Vielzahl von eine Art Höhenmeßraster bildenden Photozellen (34) an geordnet ist.