DE4233681A1 - Sliding door driver - controls movement of door using gear mechanism and two armed lever in operative connection with electromagnet and motor shaft. - Google Patents

Sliding door driver - controls movement of door using gear mechanism and two armed lever in operative connection with electromagnet and motor shaft.

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Abstract

The sliding door drive has a drive motor (2) driving at least one sliding panel. The drive has an electric coupling device (5) which couples the motor drive shaft (4) to a drive belt plate (6). The latter drives a belt (60) connected to the sliding door. An emergency opening motor is provided in the form of a panic spring. This has one end on the sliding door and the other end is fixed in place. When the door closes, the spring stores energy to urge the door into the open position if the motor fails. The drive shaft is fixed to be axially movable relative to the belt plate by the coupling device. To control the axial sliding movement, a two-armed lever (5a) is provided. One end of the lever cooperates with an electromagnet. The other end cooperates with the drive shaft. ADVANTAGE - Compact and simple device which provides safe and reliable operation.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive with the features of Preamble of claim 1.

Ein derartiger Antrieb ist bekannt aus DE-OS 40 14 727. Als Kupplungseinrichtung zwischen der Treibriemenscheibe und der Abtriebswelle ist eine elektromagnetische Kupplungseinrich­ tung geschaltet. Es handelt sich dabei um eine separate Bau­ einheit, wie aus den Figuren der DE-OS hervorgeht. Ihr Auf­ bau ist in der DE-OS nicht näher beschrieben. Such a drive is known from DE-OS 40 14 727. As Coupling device between the drive pulley and the Output shaft is an electromagnetic clutch device device switched. It is a separate building unit, as can be seen from the figures of the DE-OS. Your up Construction is not described in more detail in DE-OS.  

Bei den in der Praxis bekannten Ausführungen dieses Antriebs wird eine herkömmliche elektromagnetische Kupplungseinheit verwendet, als separate Baueinheit zwischen dem Antriebsmo­ tor und der Treibriemenscheibe.In the designs of this drive known in practice becomes a conventional electromagnetic clutch unit used as a separate unit between the drive mo gate and the drive pulley.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb mit einem besonders kompakten einfachen Aufbau der Kupplung aus­ zubilden.The invention is based, with the drive a particularly compact simple construction of the clutch to build.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Das Ein- bzw. Entkuppeln erfolgt durch die Relativ­ verschiebung von Antriebswelle und Treibriemenscheibe, wel­ che dabei in bzw. außer Eingriff kommen. Die zur Steuerung der Relativ-Verschiebung erforderliche Kupplungseinrichtung kann einfach, vorzugsweise auch als integriertes Bauteil des Antriebsmotors oder der Treibriemenscheibe, ausgebildet sein. Hierfür kann vorgesehen sein, daß die Kupplungsein­ richtung einen Hebel, vorzugsweise einen zweiarmigen Hebel, aufweist, der einerseits mit einem Elektromagneten und an­ dererseits mit der Abtriebswelle zusammenwirkt.This object is the subject of claim 1 solved. Coupling and uncoupling is done by the relative displacement of drive shaft and drive pulley, wel che come into or out of engagement. The one for control the relative displacement required coupling device can be simple, preferably also as an integrated component of the Drive motor or the drive pulley, trained his. It can be provided that the clutch direction a lever, preferably a two-armed lever, has, on the one hand with an electromagnet and which interacts with the output shaft.

Besonders kompakte Anordnungen werden erhalten, wenn der He­ bel ungefähr parallel zum Antriebsmotor ausgerichtet, vor­ zugsweise in unmittelbarer Nähe des Antriebsmotors, angeord­ net ist.Particularly compact arrangements are obtained when the He bel aligned approximately parallel to the drive motor preferably in the immediate vicinity of the drive motor, arranged is not.

Besonders vorteilhafte Montage bei kompakter Bauweise wird erhalten, wenn die Kupplungseinrichtung einen Trägerkörper aufweist, auf dem der Hebel und/oder der Elektromagnet und/ oder die Feder gelagert ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kupplungseinrichtung auf einem ortsfesten Trä­ ger, vorzugsweise über Klemmschrauben, montiert ist, auf dem Antriebsmotor und/oder die Treibriemenscheibe, vorzugs­ weise über Klemmschrauben, montiert ist bzw. sind. Particularly advantageous assembly with a compact design obtained when the coupling device has a carrier body on which the lever and / or the electromagnet and / or the spring is mounted. It is particularly advantageous if the coupling device is on a fixed support ger, is preferably mounted on clamping screws the drive motor and / or the drive pulley, preferred via clamping screws, is or are mounted.  

Bei bevorzugten Ausführungen ist vorgesehen, daß die Ab­ triebswelle auf einem ortsfesten Träger verschiebbar, vor­ zugsweise ca. axial verschiebbar, gelagert ist und die Treib­ riemenscheibe ortsfest gelagert ist. Ferner sind Ausfüh­ rungen möglich, bei denen dies umgekehrt vorgesehen ist, so­ wie Ausführungen, bei denen sowohl die Abtriebswelle als auch die Treibriemenscheibe jeweils verschiebbar gelagert sind.In preferred embodiments it is provided that the Ab drive shaft slidable on a fixed support preferably axially displaceable, is stored and the blowing pulley is stationary. Furthermore, possible where this is the other way around, so like versions in which both the output shaft and the drive pulley is also slidably mounted are.

Ein sehr kompakter integrierter Aufbau wird erhalten, wenn die Abtriebswelle mit der Treibriemenscheibe über eine Stirnverzahnung kuppelbar ist, welche über die Kupplungsein­ richtung ausrückbar ist. Vorzugsweise greift bei eingeschal­ teter Kupplungseinrichtung die Stirnverzahnung drehfest in­ einander. Bei ausgeschalteter Kupplungseinrichtung kann vor­ gesehen sein, daß beim Drehen der Treibriemenscheibe und/ oder beim Drehen der Abtriebswelle die Stirnverzahnung vor­ zugsweise selbsttätig ausrückt.A very compact integrated structure is obtained when the output shaft with the drive pulley via a Front toothing can be coupled, which is via the coupling direction can be disengaged. Preferably intervenes with formwork teter coupling device the spur gear in a rotationally fixed each other. When the coupling device is switched off, the front be seen that when turning the drive pulley and / or when turning the output shaft, the front toothing preferably disengages automatically.

Im nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Fi­ guren näher erläutert. Dabei zeigenIn the following an embodiment is based on the Fi guren explained in more detail. Show

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen elektrischen Getriebemotor eines Schiebetürantriebs, dessen Abtriebswelle über eine elektro­ magnetische Kupplungseinrichtung mit der Treibriemenscheibe kuppelbar ist; Figure 1 is a plan view of an electric gear motor of a sliding door drive, the output shaft of which can be coupled to the drive pulley via an electromagnetic coupling device;

Fig. 2 eine Seitenansicht in Richtung II in Fig. 1; Fig. 2 is a side view in the direction II in Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entlang Linie III-III in Fig. 2. Fig. 3 shows a section along line III-III in Fig. 2.

Der dargestellte Getriebemotor 1 ist Teil eines automa­ tischen Schiebetürantriebs. Der Getriebemotor 1 besteht aus einem Elektromotor 2 und einem Getriebe 3. Seine Abtriebs­ welle 4 ist quer zur Hauptachse 2a des Elektromotors 2 an­ geordnet. Sie ist mit dem Gehäuse des Getriebes 3 axial ver­ schiebbar gelagert und über eine Kupplungseinrichtung 5 mit einer Treibriemenscheibe 6 kuppelbar. Über die Treibriemen­ scheibe 6 wird ein Treibriemen 60 angetrieben, der mit dem nicht dargestellten Schiebetürflügel bzw. Schiebetürflügeln in bekannter Weise verbunden ist.The geared motor 1 shown is part of an automatic sliding door drive. The geared motor 1 consists of an electric motor 2 and a gear 3 . Its output shaft 4 is arranged transversely to the main axis 2 a of the electric motor 2 . It is axially slidably mounted with the housing of the transmission 3 and can be coupled with a drive pulley 6 via a coupling device 5 . About the drive belt pulley 6 , a drive belt 60 is driven, which is connected to the sliding door leaf or sliding door leaf, not shown, in a known manner.

Die Kupplungseinrichtung 5 besteht aus einem zweiarmigen He­ bel 5 a, dessen einer Arm 5b mit einem Elektromagneten 7 und einer Rückstellfeder 8 zusammenwirkt und dessen anderer Arm 5c mit dem Stirnende 4a der Abtriebswelle 4 zusammen­ wirkt. Mit ihrem anderen Stirnende 4b ist die Abtriebs­ welle 4 über eine Stirnradverzahnung 20 mit der Treibriemen­ scheibe 6 kuppelbar. Die Kupplungsverbindung über die Stirn­ radverzahnung 20 ist ein- bzw. ausgeschaltet, je nach Schaltstellung der Kupplungseinrichtung 5, das heißt, sie ist eingeschaltet, wenn der Elektromagnet 7 eingeschaltet ist und sie ist ausgeschaltet, wenn der Elektromagnet 7 aus­ geschaltet ist.The coupling device 5 consists of a two-armed He bel 5 a, one arm 5 b cooperates with an electromagnet 7 and a return spring 8 and the other arm 5 c cooperates with the front end 4 a of the output shaft 4 . With its other front end 4 b, the output shaft 4 can be coupled via a spur gear toothing 20 with the drive belt disk 6 . The coupling connection via the spur gear teeth 20 is switched on or off, depending on the switching position of the coupling device 5 , that is, it is switched on when the electromagnet 7 is switched on and it is switched off when the electromagnet 7 is switched off.

Die Stirnradverzahnung 20 besteht aus einer Verzahnung 20a am Stirnende 4b der Abtriebswelle 4 und einer Verzahnung 20 b im Nabenbereich der Treibriemenscheibe 6.The spur gear toothing 20 consists of a toothing 20 a at the front end 4 b of the output shaft 4 and a toothing 20 b in the hub area of the drive pulley 6 .

Die getriebewellenfeste Verzahnung 20a ist auf dem Stirn­ ende einer Buchse 21 ausgebildet, die auf dem mit einer Kerbverzahnung 22 versehenen Getriebewellenende 4b aufge­ steckt ist. The gear shaft fixed toothing 20 a is formed on the front end of a socket 21 which is inserted on the gear shaft end 4 b provided with a serration 22 b.

Die mit der Treibriemenscheibe 6 feste Gegenverzahnung 20b ist auf einer in der Nabe der Treibriemenscheibe 6 einge­ preßten Scheibe 25 auf der der Getriebewelle 4 zugewandten Seite ausgebildet.With the drive pulley 6 fixed counter teeth 20 b is formed on a in the hub of the drive pulley 6 pressed disk 25 on the side facing the transmission shaft 4 .

Die Stirnverzahnungen 20a, 20b sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als radialer Zahnkranz an Buchse 21 bzw. Scheibe 25 ausgebildet. Zur günstigeren Fertigung ist die Buchse 21 zweiteilig ausgebildet. Sie besteht aus einer Hülse 26, die den Zahnkranz 20a trägt und einer im Innern eingepreßten Scheibe 27, die den Boden der Buchse 21 bil­ det.The spur gears 20 a, 20 b are formed in the illustrated embodiment as a radial ring gear on the bushing 21 or disk 25 . For cheaper production, the socket 21 is formed in two parts. It consists of a sleeve 26 which carries the ring gear 20 a and an internally pressed disc 27 which detects the bottom of the socket 21 bil.

Die Abtriebswelle 4 ist als durchgehende Welle ausgebildet, die das Getriebegehäuse 3 durchgreift. Das von der Treibrie­ menscheibe 6 abgewandte Stirnende 4a der Abtriebswelle ragt aus dem Gehäuse heraus. Auf dem Stirnende 4a ist ein Kugel­ lager 40 als Drucklager aufgepreßt.The output shaft 4 is designed as a continuous shaft which extends through the gear housing 3 . The end face 4 a of the output shaft protrudes from the housing 6 . On the front end 4 a, a ball bearing 40 is pressed as a pressure bearing.

Am freien Ende des Hebelarms 5c ist eine Anschlagschei­ be 50b gelagert. Hierfür ist das Ende des Hebelarms 5c gabelförmig ausgebildet. Zwischen den Gabelenden ist die An­ schlagscheibe 50b pendelnd gelagert, wobei die Pendel­ achse 50c die Gabelenden verbindet.At the free end of the lever arm 5 c, a stop disk 50 b is mounted. For this purpose, the end of the lever arm 5 c is fork-shaped. Between the fork ends, the washer 50 b is oscillating, the pendulum axis 50 c connecting the fork ends.

In gleicher Weise ist am freien Ende des Hebelarms 5b zwi­ schen seinen Gabelenden die Ankerplatte 50a um ihre Pendel­ achse 50d gelagert.In the same way, at the free end of the lever arm 5 b between its fork ends, the anchor plate 50 a is mounted about its pendulum axis 50 d.

Der Getriebemotor 1 ist auf einem ortsfesten Trägerprofil 11 über Klemmschrauben 12 schwimmend gelagert, wie in DE-OS 36 02 567 näher beschrieben ist. Benachbart zum Ge­ triebemotor 1 ist die Treibriemenscheibe 6 angeordnet. The geared motor 1 is floatingly supported on a fixed support profile 11 by means of clamping screws 12 , as is described in more detail in DE-OS 36 02 567. Adjacent to Ge geared motor 1 , the drive pulley 6 is arranged.

Ihr Lagerbock 16 ist über Klemmschrauben 17 ebenfalls am Trägerprofil 11 befestigt. Ferner ist an dem Trägerprofil 11 die Kupplungseinrichtung 5 gelagert. Sie hat einen Gußkör­ per 52, der über Nutensteine mittels Klemmschrauben 51 an dem Trägerprofil 11 befestigt ist. Der Hebel 5a liegt nahe am Getriebemotor 1, ungefähr parallel zur Hauptachse 2a des Elektromotors 2 ausgerichtet. Er ist mit seiner Schwenkach­ se 5d in einem im Gußkörper 52 vertikalen Drehlager 5e ge­ lagert.Your bearing block 16 is also fastened to the carrier profile 11 by means of clamping screws 17 . Furthermore, the coupling device 5 is mounted on the carrier profile 11 . It has a Gußkör by 52 , which is fastened to the support profile 11 by means of slot nuts by means of clamping screws 51 . The lever 5 a is located close to the gear motor 1 , approximately parallel to the main axis 2 a of the electric motor 2 . It is with its Schwenkach se 5 d in a vertical cast iron body 52 in the castings 5 e.

Der Getriebemotor 1, bestehend aus Elektromotor 2 und Ge­ triebe 3, ist aufgrund der schwimmenden Lagerung mit den Klemmschrauben 12 auf dem ortsfesten Trägerprofil verschieb­ bar, und zwar relativ verschiebbar zu der ortsfest ge­ lagerten Treibriemenscheibe 6. Die Verschiebung des Ge­ triebemotors 1 erfolgt über die Beaufschlagung der Abtriebs­ welle 4 durch den Hebel 5a, hierbei wirkt die am Hebel­ arm 5b gelagerte Anschlagscheibe 50b mit dem am Stirn­ ende 4a der Abtriebswelle 4 gelagerten Drucklager 40 zusam­ men.The geared motor 1 , consisting of electric motor 2 and gear 3 Ge, is due to the floating bearing with the clamping screws 12 on the fixed support profile shift bar, and relatively displaceable to the stationary drive pulley 6th The displacement of the Ge geared motor 1 takes place via the action of the output shaft 4 by the lever 5 a, this acts on the lever arm 5 b bearing washer 50 b with the end 4 a of the output shaft 4 mounted thrust bearing 40 together.

Zur Lagerung des Elektromagneten 7 ist am Gußkörper 52 eine kreisrunde Aufnahme ausgebildet, in der der zylinderförmige Elektromagnet 7 über radiale Klemmschrauben 71 befestigt ist. Die axiale Einstellung des Elektromagneten 7 relativ zum Hebel 5 kann über die Klemmschrauben 71 justiert wer­ den.To mount the electromagnet 7 , a circular receptacle is formed on the cast body 52 , in which the cylindrical electromagnet 7 is fastened via radial clamping screws 71 . The axial setting of the electromagnet 7 relative to the lever 5 can be adjusted via the clamping screws 71 .

In einer weiteren Aufnahme im Gußkörper 52 ist die Feder 8 gelagert. Sie ist als Schraubendruckfeder ausgebildet, die den Hebelarm 5b zum Elektromagneten 7 hin beaufschlagt. The spring 8 is mounted in a further receptacle in the cast body 52 . It is designed as a helical compression spring which b the lever arm 5 to the electromagnet 7 towards applied.

Die Kupplungseinrichtung 5 funktioniert wie folgt:
Wenn der Elektromagnet 7 eingeschaltet ist, wird die Ab­ triebswelle 4 mitsamt dem Getriebemotor 1 um die Klemm­ schrauben 12 schwenkend beaufschlagt. Die Beaufschlagung er­ folgt über den Hebel 5a bzw. die Anschlagscheibe 50 b auf das Drucklager 40, so daß die Abtriebswelle 4 nahezu axial zur Treibriemenscheibe 6 hingedrängt und dadurch die Stirn­ verzahnung 20 in Eingriffstellung gehalten wird. Dieser Ein­ griff bleibt auch dann erhalten, wenn die Abtriebswelle 4 und die Treibriemenscheibe 6 gedreht werden. Dies bedeutet, daß bei eingeschaltetem Elektromagnet 7 die Abtriebswelle 4 mit der Treibriemenscheibe 6 drehfest verbunden ist, das heißt, daß bei Drehung der Welle 4 die Scheibe 6 zwangsweise mitgedreht wird und umgekehrt.
The coupling device 5 works as follows:
When the electromagnet 7 is switched on, the drive shaft 4 is screwed together with the geared motor 1 around the clamping screws 12 . The action he follows via the lever 5 a or the stop plate 50 b on the thrust bearing 40 , so that the output shaft 4 is pushed almost axially to the drive pulley 6 and thereby the front toothing 20 is held in the engaged position. This A handle remains even when the output shaft 4 and the drive pulley 6 are rotated. This means that when the solenoid 7, the output shaft 4 is connected in rotation with the drive pulley 6, that is, upon rotation of the shaft 4, the disk 6 is forcibly rotated and vice versa.

Wenn der Elektromagnet 7 nicht bestromt ist, ist die Kupp­ lungseinrichtung ausgeschaltet. Der Hebel 5a wird durch den Elektromagneten 7 nicht mehr angezogen und die Stirnverzah­ nung 20 nicht mehr vom Hebel 5a in drehfestem Eingriff ge­ halten. Wenn nun die Abtriebswelle 4 gedreht wird, dreht die Verzahnung 20a aus dem Eingriff der Verzahnung 20b heraus - unter axialer Verschiebung der Antriebswelle 4 weg von der axial unverschiebbar gelagerten Treibriemenscheibe 6 - dies bedeutet, die Treibriemenscheibe 6 dreht nicht mit.If the electromagnet 7 is not energized, the hitch be switched off. The lever 5 a is no longer attracted by the electromagnet 7 and the spur toothing 20 is no longer held by the lever 5 a in non-rotatable engagement. The drive shaft 4 with axial displacement away from the axially non-supported drive pulley 6 - - Now, if the output shaft 4 is rotated, the teeth 20 a rotates from the engagement of the gear 20 b out, this means the drive pulley 6 does not rotate.

Entsprechendes gilt, wenn die Treibriemenscheibe 6 gedreht wird, in diesem Fall dreht die Abtriebswelle 4 dann nicht mit. Immer wenn die Verzahnungen 20a und 20b außer Ein­ griff kommen, wird die Abtriebswelle 4 zum Hebel 5a hin axial verlagert und dadurch der Hebel entgegen der Wirkung der Feder 8 in Fig. 1 in Gegenuhrzeigersinn gedreht. The same applies if the drive pulley 6 is rotated, in this case the output shaft 4 does not rotate. Whenever the teeth 20 a and 20 b come out of a grip, the output shaft 4 is axially shifted towards the lever 5 a and thereby the lever is rotated counter-clockwise against the action of the spring 8 in FIG. 1.

Der dargestellte Antrieb ist so gesteuert, daß im Normalbe­ trieb bei bestromtem Getriebemotor 1 auch der Elektroma­ gnet 7 bestromt ist und die Kupplungseinrichtung 5 die Ab­ triebswelle 4 in Antriebsverbindung mit der Treibriemen­ scheibe 6 hält. Eine nicht dargestellte Detektoreinrichtung überwacht den Getriebemotor 1 auf Störungen des Elektromo­ tors 2, z. B. Blockieren der Motorwelle sowie auf Störungen des Getriebes, z. B. auf Bruch des Getriebes. Falls eine derartige Störung festgestellt wird, schaltet der Elektroma­ gnet 7 ab, wodurch die Kupplungseinrichtung 5 ausgeschaltet wird. Dies bedeutet, daß die Antriebsverbindung zwischen der Getriebewelle 4 und der Treibriemenscheibe 6 gelöst ist und demzufolge der mit dem Treibriemen 60 verbundene Schiebeflü­ gel unter Wirkung eines nicht dargestellten Notöffnungsmo­ tors umgehend in Offenlage gefahren wird.The drive shown is controlled so that in Normalbe operation when the geared motor 1 is energized, the electroma magnet 7 is energized and the coupling device 5 drives the drive shaft 4 from the drive connection with the drive belt pulley 6 . A detector device, not shown, monitors the geared motor 1 for faults in the electromotive gate 2 , for. B. blocking the motor shaft and malfunctions of the transmission, for. B. breakage of the transmission. If such a malfunction is detected, the electromagnet 7 switches off, whereby the coupling device 5 is switched off. This means that the drive connection between the gear shaft 4 and the drive pulley 6 is released and, consequently, the sliding wing connected to the drive belt 60 is immediately moved into the open position under the action of an emergency opening motor (not shown).

Der Notöffnungsmotor kann in herkömmlicher Weise, z. B. wie beim eingangs genannten Stand der Technik, ausgebildet sein, als sogenannte Panikfeder, die mit ihrem einen Ende an dem Schiebeflügel und mit ihrem anderen Ende ortsfest, das heißt, z. B. am Träger 11 gelagert ist. Die Panikfeder speichert beim Schließen des Schiebeflügels jeweils Energie und dient beim Ausfall des Antriebsmotors dazu, den Schiebe­ flügel in Öffnungslage zu fahren.The emergency opening motor can be used in a conventional manner, e.g. B. as in the aforementioned prior art, be formed as a so-called panic spring, which has one end on the sliding sash and with its other end stationary, that is, for. B. is mounted on the carrier 11 . The panic spring stores energy when the sliding sash closes and is used to move the sliding sash in the open position if the drive motor fails.

In gleicher Weise wie bei Störungen des Motors kann auch bei Ausfall der Hauptstromversorgung vorgesehen sein, daß die Kupplungseinrichtung 5 die Abtriebswelle 4 von der Treib­ riemenscheibe 6 entkuppelt. Bei alternativen Ausführungen kann jedoch auch vorgesehen sein, daß bei Ausfall der Haupt­ stromversorgung der Elektromagnet 7 über eine Notstromver­ sorgung weiterbestromt wird und die Kupplungseinrichtung 5 eingeschaltet bleibt, so daß über die Notstromversorgung und den Getriebemotor 1 die Schiebeflügel geöffnet werden. In the same manner as in disturbances of the motor of the main power supply is disconnected 6 also in case of failure be provided that the coupling device 5 pulley, the output shaft 4 of the drive. In alternative designs, however, it can also be provided that if the main power supply fails, the electromagnet 7 is supplied with current via an emergency power supply and the coupling device 5 remains switched on, so that the sliding sashes are opened via the emergency power supply and the geared motor 1 .

Um bei diesen Ausführungen eine Notöffnung des Schiebeflü­ gels über die Panikfeder zu realisieren, muß der Getriebe­ motor 1, insbesondere das Getriebe 3, selbsthemmungsfrei ausgebildet sein.In order to realize an emergency opening of the sliding wing via the panic spring in these versions, the gear motor 1 , in particular the gear 3 , must be designed to be self-locking.

Claims (14)

1. Antrieb für eine Schiebetür mit mindestens einem über einen Antriebsmotor, vorzugsweise Getriebemotor, ange­ triebenen Schiebeflügel, wobei die Abtriebswelle des An­ triebsmotors über eine elektrische Kupplungseinrichtung mit einer Treibriemenscheibe kuppelbar ist, welche einen mit dem Schiebeflügel verbundenen Treibriemen antreibt, wobei ferner ein einen Notöffnungsmotor darstellendes elastisches Element vorgesehen ist, das mit seinem einen Ende an dem Schiebeflügel und mit seinem anderen Ende ortsfest oder an dem anderen Schiebeflügel gelagert ist und beim Schließen des Schiebeflügels Energie speichert, um beim Ausfall des Antriebsmotors den Schiebeflügel in Öffnungslage zu drängen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab­ triebswelle (4) des Antriebsmotors (1) und die Treibrie­ menscheibe (6) unter Wirkung der Kupplungseinrich­ tung (5) relativ verschiebbar gelagert sind.1. Drive for a sliding door with at least one drive motor, preferably a gear motor, driven sliding leaf, the output shaft of the drive motor being coupled via an electrical coupling device to a drive pulley, which drives a drive belt connected to the sliding leaf, and also an emergency opening motor Representative elastic element is provided, which is fixed at one end to the sliding sash and with its other end stationary or on the other sliding sash and stores energy when closing the sliding sash to urge the sliding sash in the open position when the drive motor fails, characterized in that From that the drive shaft ( 4 ) of the drive motor ( 1 ) and the drive belt ( 6 ) under the action of the clutch device ( 5 ) are relatively displaceably mounted. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abtriebswelle (4) auf einem ortsfesten Träger (11) verschiebbar, vorzugsweise unge­ fähr axial verschiebbar gelagert ist und die Treibrie­ menscheibe (6) ortsfest gelagert ist oder umgekehrt.2. Drive according to claim 1, characterized in that the output shaft ( 4 ) on a fixed support ( 11 ) is displaceable, preferably approximately axially displaceably mounted and the drive belt ( 6 ) is mounted stationary or vice versa. 3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abtriebswelle (4) mitsamt dem Getriebemotor (1), insbesondere bestehend aus Elek­ tromotor (2) und Getriebe (3), gemeinsam verschiebbar ist. 3. Drive according to claim 2, characterized in that the output shaft ( 4 ) together with the geared motor ( 1 ), in particular consisting of elec tromotor ( 2 ) and gear ( 3 ), can be moved together. 4. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsein­ richtung (5) einen Hebel (5a) aufweist, der einerseits mit einem Elektromagneten (7) und andererseits mit der Abtriebswelle (4) zusammenwirkt.4. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch device ( 5 ) has a lever ( 5 a) which on the one hand interacts with an electromagnet ( 7 ) and on the other hand with the output shaft ( 4 ). 5. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebs­ welle (4) mit der Treibriemenscheibe (6) über eine über die Kupplungseinrichtung (5) ausrückbare Stirnverzah­ nung (20, 20a, 20b) kuppelbar ist.5. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 4 ) with the drive pulley ( 6 ) via a clutch device ( 5 ) disengageable spur gearing ( 20 , 20 a, 20 b) can be coupled. 6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei eingeschalteter Kupplungs­ einrichtung (5) die Stirnverzahnung (20, 20a, 20b) drehfest ineinandergreift.6. Drive according to claim 5, characterized in that when the coupling device ( 5 ) the spur gears ( 20 , 20 a, 20 b) interlocking with each other. 7. Antrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei ausgeschalteter Kupplungs­ einrichtung (5) beim Drehen der Treibriemenscheibe (6) und/oder beim Drehen der Abtriebswelle (4) die Stirnver­ zahnung (20, 20a, 20b) vorzugsweise selbsttätig aus­ rückt.7. Drive according to claim 6 or 7, characterized in that when the clutch device ( 5 ) when turning the drive pulley ( 6 ) and / or when rotating the output shaft ( 4 ) the front toothing ( 20 , 20 a, 20 b) preferably automatically moves out. 8. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsein­ richtung (5) bei eingeschaltetem Elektromagneten (7) eingeschaltet ist und bei ausgeschaltetem Elektroma­ gneten (7) ausgeschaltet ist.8. Drive according to one of claims 4 to 7, characterized in that the clutch device ( 5 ) is switched on when the electromagnet ( 7 ) is switched on and when the electroma is switched off ( 7 ) is switched off. 9. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (5a) als zweiarmiger Hebel (5a, 5b, 5c) ausgebildet ist, der an seinem einen Ende (5b) mit dem Elektromagneten (7) und an seinem anderen Ende (5c) mit einem Stirn­ ende (4a, 40) der Abtriebswelle (4) zusammenwirkt. 9. Drive according to one of claims 4 to 8, characterized in that the lever ( 5 a) is designed as a two-armed lever ( 5 a, 5 b, 5 c) which at one end ( 5 b) with the electromagnet ( 7 ) and at its other end ( 5 c) cooperates with a front end ( 4 a, 40 ) of the output shaft ( 4 ). 10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Hebel (5a, 5c) mit einer Feder (8) zusammenwirkt, die den Hebel (5a, 5c) zum Elektromagneten (7) hin beaufschlagt.10. Drive according to claim 9, characterized in that the lever ( 5 a, 5 c) cooperates with a spring ( 8 ) which acts on the lever ( 5 a, 5 c) towards the electromagnet ( 7 ). 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektroma­ gnet (7) relativ zum Hebel (5a) justierbar ist.11. Drive according to one of claims 4 to 10, characterized in that the electroma gnet ( 7 ) relative to the lever ( 5 a) is adjustable. 12. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (5a) un­ gefähr parallel zum Antriebsmotor (1) ausgerichtet, vor­ zugsweise in unmittelbarer Nähe des Antriebsmotors (1), angeordnet ist.12. Drive according to one of claims 4 to 11, characterized in that the lever ( 5 a) un dangerous parallel to the drive motor ( 1 ) aligned, preferably in the immediate vicinity of the drive motor ( 1 ), is arranged. 13. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsein­ richtung (5) einen Trägerkörper (52) aufweist, auf dem der Hebel (5a) und/oder der Elektromagnet (7) und/oder die Feder (8) gelagert ist.13. Drive according to one of claims 4 to 12, characterized in that the clutch device ( 5 ) has a carrier body ( 52 ) on which the lever ( 5 a) and / or the electromagnet ( 7 ) and / or the spring ( 8 ) is stored. 14. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsein­ richtung (5) auf einem ortsfesten Träger (11), vorzugs­ weise über Klemmschrauben (51), montierbar ist, auf dem der Antriebsmotor (1) und/oder die Triebriemenschei­ be (7), vorzugsweise über Klemmschrauben (12) bzw. (17), montierbar ist.14. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch device ( 5 ) on a fixed support ( 11 ), preferably as via clamping screws ( 51 ), can be mounted on which the drive motor ( 1 ) and / or the drive belt pulley be ( 7 ), preferably via clamping screws ( 12 ) or ( 17 ).
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DE102004023927C5 (en) * 2004-05-12 2010-05-06 Dorma Gmbh + Co. Kg Sliding door system with a drive device arranged in a fighter

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