DE4231261A1 - Einrichtung zur Steuerung der Vereinzelung von Bogen bei unrichtiger Vereinzelung von einem Stapel - Google Patents
Einrichtung zur Steuerung der Vereinzelung von Bogen bei unrichtiger Vereinzelung von einem StapelInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung der
Vereinzelung von Bogen bei unrichtiger Vereinzelung von einem
Stapel. Sie ist bei Bogendruckmaschinen oder sonstigen
bogenverarbeitenden Maschinen anwendbar, wo Bogen von einem
geordneten oder regelmäßigen Stapel vereinzelt werden und der
Maschine zugeführt werden.
Die Erfindung ist zur Vereinzelung von Bogen aus
Papierwerkstoffen, aus Kunststoffen oder aus metallischen
Materialen anwendbar.
Zur Verhinderung der unrichtigen Zufuhr von vereinzelten
Bogen zu einer Maschine sind Steuereinrichtungen bekannt, die
Fühler oder Detektoren enthalten, welche auf das Fehlen von
Bogen, auf das Vorhandensein von fehlerhaften Bogen oder auf
die Zufuhr oder Vereinzelung von mehr als einen Bogen
ansprechen. Die Signale der Fühler oder Detektoren werden in
der Steuereinrichtung verarbeitet, so daß bei Bedarf die
Wirkung der Vereinzelungsvorrichtung angehalten werden kann,
die weitere Zufuhr der Bogen verhindert werden kann oder die
ganze Maschine außer Betrieb gesetzt werden kann.
Bei der in der Offenlegungsschrift DE 29 40 631 A1
beschriebenen Vorrichtung zum Erkennen von Doppelbogen ist
zur Messung der Ist-Bogenstärke eine berührungslos wirkende
Meßanordnung vorgesehen. Die Meßanordnung ist zweiteilig
aufgebaut, wobei ein Teil oberhalb und der andere Teil
unterhalb des angehobenen obersten Bogens angeordnet ist. Der
untere Teil der Meßanordnung, die aus einem Lichtsender oder
Empfänger besteht, ist auf einem einschwenkbaren Bauteil
angeordnet, während der obere Teil der Meßanordnung, welcher
mit dem Lichtempfangs- oder sender zusammenwirkt, gestellfest
angeordnet ist. Wenn die von der Meßanordnung ermittelte
Ist-Bogenstärke um einen definierten Betrag von der
Soll-Bogenstärke abweicht, dann kann zumindest eines der
Bogentransportorgane der bogenverarbeitenden Maschine
abgeschaltet werden.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß der eine Teil der
Meßanordnung zu dem anderen Teil der Meßanordnung relativ
beweglich ist. Um den unteren Teil der Meßanordnung in
Meßposition zu bringen wird, nach jedem Anheben des jeweils
obersten Bogens, dieses Teil zwischen den angehobenen Bogen
und den restlichen Stapel eingeschwenkt. Die Messung der
Bogenstärke kann erst vorgenommen werden, wenn sich das
eingeschwenkte Teil in seiner Meßposition beruhigt hat,
wodurch die Meßzeit verlängert wird. Desweiteren bleiben
durch die Maschinenerschütterungen gewisse Restschwingungen
zwischen dem unteren und dem oberen Teil der Meßanordnung
bestehen, wodurch die Genauigkeit der Messung verringert
wird. Die Verwendung einer einfachen optoelektronischen
Meßanordnung, welche nach dem Absorptionsverfahren arbeitet,
versagt bei der Vereinzelung und dem Transport von Bogen aus
lichtundurchlässigem Material oder aus Material mit einem
geringen Transmissionsgrad.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung mit auf
Doppel- oder Mehrfachbogen ansprechenden Fühlern oder
Detektoren zu entwickeln, bei der die Meßgeschwindigkeit bei
der Bogendickenmessung nicht die Geschwindigkeit bei der
Vereinzelung beeinträchtigt und bei der die Meßgenauigkeit
verbessert wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur
Doppel- oder Mehrfachbogenerkennung ein gabelförmiger Tastfuß
mit zwei Schenkeln und einem Abtastspalt vorgesehen ist, der
so über den Randbereich eines angehobenen Bogens einführbar
oder einschwenkbar ist, daß der untere Schenkel des Tastfußes
zwischen dem angehobenen Bogen und dem restlichen Stapel
liegt und der obere Schenkel oberhalb des Bogens angeordnet
ist, wobei der Bogenrand im Abtastspalt liegt. Da jeder
Schenkel Teile der Meßanordnung für die Bogendicke enthält
und die Schenkel starr zueinander am Tastfuß angeordnet sind,
führen die Teile der Meßanordnung keine Relativbewegung
zueinander aus. Das Schwingungsverhalten der Maschine bzw.
der Vereinzelungsvorrichtung und das des Tastfußes hat keinen
Einfluß auf das Meßergebnis. Der Meßvorgang kann schon
während des Einführens bzw. Einschwenkens des Tastfußes
starten, wodurch eine große Meßzeit zur Verfügung steht. In
einer Variante der Erfindung kann der unten liegende Schenkel
des Tastfußes eine Saugvorrichtung enthalten. Diese kann dazu
verwendet werden, bei Anheben von zwei Bogen gleichzeitig den
untersten Bogen durch Ansaugen zurückzuhalten, wobei der
obere angehobene Bogen trotz unrichtiger Vereinzelung zur
Maschine weitertransportiert werden kann. Desweiteren kann
die Saugvorrichtung dazu verwendet werden, den oder die
angehobenen Bogen vor der Messung gegen eine definierte
Anlage zu bringen. Dadurch können Fehler verringert werden,
die durch eine Schräglage des Bogens im Abtastspalt
verursacht werden.
Zur Verbesserung des Vereinzelungsvorganges kann der Tastfuß
mit einer Blasvorrichtung zum Auflockern der Bogen im Stapel
gekoppelt sein, daß heißt, daß die Blasvorrichtung zusammen
mit dem Tastfuß bewegt werden kann, wobei die Düsen der
Blasvorrichtung auf die Bogenkanten im oberen Bereich des
Stapels gerichtet sein können.
Teile der Meßanordnung für die Bogendicke können Bestandteile
einer weiteren Meßanordnung für die Stapelhöhe sein. Wenn
beispielsweise jeder Schenkel des Tastfußes einer Sende- und
Empfangseinrichtung eines Ultraschalldickenmeßsystems
enthält, dann kann die Sende- und Empfangseinrichtung
bidirektional wirken, indem sie einerseits auf die Unterseite
des angehobenen Bogens und andererseits auf den obersten
Bogen des Reststapels gerichtet ist. Durch diese
Mehrfachfunktion des Ultraschalldickenmeßsystems können
Signale zum Ansteuern einer Stapelhubvorrichtung gewonnen
werden.
Die Erfindung soll anhand einer Zeichnung noch näher
erläutert werden:
In Fig. 1 ist ein Anleger 1 einer Bogendruckmaschine 2 dargestellt. Von einem Stapel 3 werden die Bogen 4 mittels eines Saugkopfes 5 vereinzelt. Dazu wird der oberste Bogen 6 mit Hubsaugern 7 im Bereich der Hinterkante angehoben und mit Schleppsaugern 8 in Richtung des Anlegertisches 9 transportiert. Um zu verhindern, daß mehr als ein Bogen 4 zur Bogendruckmaschine 2 zugeführt wird, ist im Anleger 1 eine Steuereinrichtung vorgesehen. Die Steuereinrichtung besteht im wesentlichen aus einem schwenkbar angeordneten Tastfuß 10, der eine Meßanordnung für die Dicke des angehobenen Bogens 6 enthält. Der Meßsignalausgang der Meßanordnung ist mit einer Schaltungsanordnung 11 zur Auswertung der Meßsignale verbunden. Ausgänge der Schaltungsanordnung 11 stehen mit dem Antrieb 12 der Bogendruckmaschine 2 und mit dem Steuerteil 13 des Saugkopfes 5 in Verbindung. Der Tastfuß 10, wie er in Fig. 2 gezeigt ist, ist gabelförmig mit zwei Schenkeln 14, 15 und einem Abtastspalt 16 ausgebildet. In jedem Schenkel 14, 15 ist ein Sender 17, 18 und ein Empfänger 19, 20 für Ultraschall angeordnet. Der Sender 17 und der Empfänger 19 im oberen Schenkel 14 sind auf die Oberseite des angehobenen Bogens 6 gerichtet. Der Sender 18 und der Empfänger 20 wirken auf die Unterseite des angehobenen Bogens 6 und auf die Oberfläche des obersten Bogens 21 des restlichen Stapels 3.
In Fig. 1 ist ein Anleger 1 einer Bogendruckmaschine 2 dargestellt. Von einem Stapel 3 werden die Bogen 4 mittels eines Saugkopfes 5 vereinzelt. Dazu wird der oberste Bogen 6 mit Hubsaugern 7 im Bereich der Hinterkante angehoben und mit Schleppsaugern 8 in Richtung des Anlegertisches 9 transportiert. Um zu verhindern, daß mehr als ein Bogen 4 zur Bogendruckmaschine 2 zugeführt wird, ist im Anleger 1 eine Steuereinrichtung vorgesehen. Die Steuereinrichtung besteht im wesentlichen aus einem schwenkbar angeordneten Tastfuß 10, der eine Meßanordnung für die Dicke des angehobenen Bogens 6 enthält. Der Meßsignalausgang der Meßanordnung ist mit einer Schaltungsanordnung 11 zur Auswertung der Meßsignale verbunden. Ausgänge der Schaltungsanordnung 11 stehen mit dem Antrieb 12 der Bogendruckmaschine 2 und mit dem Steuerteil 13 des Saugkopfes 5 in Verbindung. Der Tastfuß 10, wie er in Fig. 2 gezeigt ist, ist gabelförmig mit zwei Schenkeln 14, 15 und einem Abtastspalt 16 ausgebildet. In jedem Schenkel 14, 15 ist ein Sender 17, 18 und ein Empfänger 19, 20 für Ultraschall angeordnet. Der Sender 17 und der Empfänger 19 im oberen Schenkel 14 sind auf die Oberseite des angehobenen Bogens 6 gerichtet. Der Sender 18 und der Empfänger 20 wirken auf die Unterseite des angehobenen Bogens 6 und auf die Oberfläche des obersten Bogens 21 des restlichen Stapels 3.
Die Funktionsweise der Steuereinrichtung soll im folgenden
beschrieben werden:
Zum Vereinzeln vom Stapel 3 wird der oberste Bogen 6 vom Hubsauger 7 und vom Schleppsauger 8 angesaugt. Danach wird der Tastfuß 10 aus der gestrichelt gezeichneten Position in die Meßposition über den Stapel 3 eingeschwenkt. Sobald der angehobene Bogen 6 von dem Ultraschalldickenmeßsystem erfaßt ist, wird die Messung der Bogendicke vorgenommen, indem zunächst nach dem Reflexionsprinzip die Abstände b und c zwischen den jeweiligen Sendern 17, 18 und Empfänger 19, 20 und der Ober- bzw. Unterseite des Bogens 6 bestimmt wird. Wenn der parallele Abtastspalt 16 die Weite a aufweist, dann ergibt sich die Ist-Dicke d des Bogens 6 aus d = a - (b + c). Die Signale zur Ist-Dicke d werden über Leitungen 22 der Schaltungsanordnung 11 zugeführt, wo die Ist-Dicke d mit einer Soll-Dicke verglichen wird. Wenn durch gleichzeitiges Anheben von mehr als einem Bogen 6 die Ist-Dicke d um einen definierten Betrag die Soll-Dicke d überschreitet, dann gibt die Schaltungsanordnung 11 ein Signal an das Steuerteil 13 des Saugkopfes 5 aus, so daß die Wirkung der Hubsauger 7 und der Schleppsauger 8 aufgehoben wird. Zusätzlich kann der Antrieb der Bogendruckmaschine 2 außer Betrieb gesetzt werden.
Zum Vereinzeln vom Stapel 3 wird der oberste Bogen 6 vom Hubsauger 7 und vom Schleppsauger 8 angesaugt. Danach wird der Tastfuß 10 aus der gestrichelt gezeichneten Position in die Meßposition über den Stapel 3 eingeschwenkt. Sobald der angehobene Bogen 6 von dem Ultraschalldickenmeßsystem erfaßt ist, wird die Messung der Bogendicke vorgenommen, indem zunächst nach dem Reflexionsprinzip die Abstände b und c zwischen den jeweiligen Sendern 17, 18 und Empfänger 19, 20 und der Ober- bzw. Unterseite des Bogens 6 bestimmt wird. Wenn der parallele Abtastspalt 16 die Weite a aufweist, dann ergibt sich die Ist-Dicke d des Bogens 6 aus d = a - (b + c). Die Signale zur Ist-Dicke d werden über Leitungen 22 der Schaltungsanordnung 11 zugeführt, wo die Ist-Dicke d mit einer Soll-Dicke verglichen wird. Wenn durch gleichzeitiges Anheben von mehr als einem Bogen 6 die Ist-Dicke d um einen definierten Betrag die Soll-Dicke d überschreitet, dann gibt die Schaltungsanordnung 11 ein Signal an das Steuerteil 13 des Saugkopfes 5 aus, so daß die Wirkung der Hubsauger 7 und der Schleppsauger 8 aufgehoben wird. Zusätzlich kann der Antrieb der Bogendruckmaschine 2 außer Betrieb gesetzt werden.
In dem Fall, wo zwei Bogen 6 gleichzeitig angehoben werden,
kann ein Signal dem Steuerteil 13 des Saugkopfes 5 zugeleitet
werden, welches eine zusätzliche Saugvorrichtung 23 in
Betrieb setzt, die im unteren Schenkel 15 des Tastfußes 10
angeordnet ist. Dadurch wird es möglich, ohne den
Vereinzelungsvorgang und den Betrieb der Bogendruckmaschine 2
zu unterbrechen, den unten liegenden Bogen des angehobenen
Bogenpaares festzuhalten. Der oben liegende Bogen 6 kann
mittels der Schleppsauger 8 in Richtung des Anlegetisches 9
weitertransportiert werden.
Auch bei fehlerfreier Vereinzelung kann die zusätzliche
Saugvorrichtung 23 in Betrieb gesetzt werden, dadurch wird
jeder Bogen 6 vor der Messung der Bogendicke gegen eine
definierte Auflage 24 gebracht, so daß für alle Bogen 4, 6
die gleichen Meßbedingungen entstehen, wodurch die
Meßgenauigkeit verbessert werden kann.
Der Tastfuß 10 kann mit einer Blasvorrichtung 25 gekoppelt
sein, welche auf die Bogenkanten im oberen Bereich des
Stapels 3 gerichtet sind, wodurch ein Auflockern der Bogen 4
im Stapel 3 erreicht wird.
Der Sender 18 und der Empfänger 20 können zusätzlich dazu
verwendet werden, die Stapelhöhe zu erfassen. Dazu ist der
untere Schenkel 15 mit einer Öffnung 26 versehen, durch die
eine Ultraschalldistanzmessung vorgenommen werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Anleger
2 Bogendruckmaschine
3 Stapel
4 Bogen
5 Saugkopf
6 oberster Bogen
7 Hubsauger
8 Schleppsauger
9 Anlegertisch
10 Tastfuß
11 Schaltungsanordnung
12 Antrieb
13 Steuerteil
14, 15 Schenkel
16 Abtastspalt
17, 18 Sender
19, 20 Empfänger
21 Bogen
22 Leitungen
23 Saugvorrichtung
24 Auflage
25 Blasvorrichtung
26 Öffnung
2 Bogendruckmaschine
3 Stapel
4 Bogen
5 Saugkopf
6 oberster Bogen
7 Hubsauger
8 Schleppsauger
9 Anlegertisch
10 Tastfuß
11 Schaltungsanordnung
12 Antrieb
13 Steuerteil
14, 15 Schenkel
16 Abtastspalt
17, 18 Sender
19, 20 Empfänger
21 Bogen
22 Leitungen
23 Saugvorrichtung
24 Auflage
25 Blasvorrichtung
26 Öffnung
Claims (6)
1. Einrichtung zur Steuerung der Vereinzelung von Bogen bei
unrichtiger Vereinzelung von einem Stapel, bestehend aus
einer auf den obersten Bogen wirkenden Hubvorrichtung,
welche den obersten Bogen zum Zwecke der Zufuhr zu einer
angeschlossenen Maschine anhebt,
weiterhin bestehend aus Mitteln, die zwischen den angehobenen Bogen und dem restlichen Stapel einführbar sind, wobei die Mittel Teile einer berührungslos wirkenden Meßanordnung für die Dicke des angehobenen Bogens beinhalten, und
weiterhin bestehend aus einer Schaltungsanordnung die mit besagter Hubvorrichtung und besagter Meßanordnung in Verbindung steht, wobei die Schaltungsanordnung die Signale der Meßanordnung auf Doppel- oder Mehrfachbogenentnahme auswertet und ein Schaltsignal zum Einsetzen oder Anhalten der Wirkung der Hubvorrichtung erzeugt,
dadurch gekennzeichnet, daß besagte Mittel als gabelförmiger Tastfuß (10) mit zwei Schenkeln (14, 15) ausgebildet sind und einen zwischen den Schenkeln (14, 15) liegenden Abtastspalt (16) aufweisen,
wobei jeder Schenkel (14, 15) Teile der Meßanordnung (17, 18, 19, 20) für die Bogendicke enthält und
wobei in Meßposition der Meßanordnung (17, 18, 19, 20) ein Schenkel (15) im Randbereich zwischen den angehobenen obersten Bogen (6) und dem restlichen Stapel (3) einführbar ist, und der andere Schenkel (14) oberhalb des angehobenen Bogens (6) angeordnet ist und der Bogen (6) im Abtastspalt (16) liegt.
weiterhin bestehend aus Mitteln, die zwischen den angehobenen Bogen und dem restlichen Stapel einführbar sind, wobei die Mittel Teile einer berührungslos wirkenden Meßanordnung für die Dicke des angehobenen Bogens beinhalten, und
weiterhin bestehend aus einer Schaltungsanordnung die mit besagter Hubvorrichtung und besagter Meßanordnung in Verbindung steht, wobei die Schaltungsanordnung die Signale der Meßanordnung auf Doppel- oder Mehrfachbogenentnahme auswertet und ein Schaltsignal zum Einsetzen oder Anhalten der Wirkung der Hubvorrichtung erzeugt,
dadurch gekennzeichnet, daß besagte Mittel als gabelförmiger Tastfuß (10) mit zwei Schenkeln (14, 15) ausgebildet sind und einen zwischen den Schenkeln (14, 15) liegenden Abtastspalt (16) aufweisen,
wobei jeder Schenkel (14, 15) Teile der Meßanordnung (17, 18, 19, 20) für die Bogendicke enthält und
wobei in Meßposition der Meßanordnung (17, 18, 19, 20) ein Schenkel (15) im Randbereich zwischen den angehobenen obersten Bogen (6) und dem restlichen Stapel (3) einführbar ist, und der andere Schenkel (14) oberhalb des angehobenen Bogens (6) angeordnet ist und der Bogen (6) im Abtastspalt (16) liegt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Tastfuß (10) schwenkbar gelagert ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 1 und
Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der unten liegende Schenkel (15) eine
Saugvorrichtung (23) enthält, deren Ansaugöffnungen in den
Abtastspalt (16) münden.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Tastfuß (10) mit einer Blasvorrichtung (25) zum
Auflockern der Bogen (4) im Stapel 3 gekoppelt ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßanordnung (17, 18, 19, 20) für die Bogendicke
Teile einer berührungslos wirkenden Meßanordnung (18, 20)
für die Stapelhöhe enthält.
6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Schenkel (14, 15) eine Sende- und
Empfangseinrichtung (17, 18, 19, 20) eines
Ultraschalldickenmeßsystems enthält.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4231261A DE4231261A1 (de) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | Einrichtung zur Steuerung der Vereinzelung von Bogen bei unrichtiger Vereinzelung von einem Stapel |
| GB9319167A GB2270682B (en) | 1992-09-18 | 1993-09-16 | Device for controlling the separating of sheets in the case of incorrect separation from a pile |
| JP5231750A JPH06191679A (ja) | 1992-09-18 | 1993-09-17 | 積紙から枚葉紙が正しく個別化されない場合に枚葉紙の個別化を制御する装置 |
| US08/124,168 US5348286A (en) | 1992-09-18 | 1993-09-20 | Device for controlling an individual separation of sheets incorrectly separated from a sheet pile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4231261A DE4231261A1 (de) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | Einrichtung zur Steuerung der Vereinzelung von Bogen bei unrichtiger Vereinzelung von einem Stapel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4231261A1 true DE4231261A1 (de) | 1994-03-24 |
Family
ID=6468262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4231261A Withdrawn DE4231261A1 (de) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | Einrichtung zur Steuerung der Vereinzelung von Bogen bei unrichtiger Vereinzelung von einem Stapel |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5348286A (de) |
| JP (1) | JPH06191679A (de) |
| DE (1) | DE4231261A1 (de) |
| GB (1) | GB2270682B (de) |
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