DE4230785B4

DE4230785B4 - assembly machine

Info

Publication number: DE4230785B4
Application number: DE19924230785
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Pfuderer; Markus Dipl.-Ing. Pfuderer (FH)
Original assignee: Individual
Current assignee: Pfuderer Maschinenbau 71642 Ludwigsburg De GmbH
Priority date: 1992-09-15
Filing date: 1992-09-15
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2012-09-16
Also published as: DE4230785A1

Abstract

Montagemaschine mit einem Ring (39) als Werkstückträger, der rotatorisch gelagert ist,
mit höhenlagenmäßig unter dem Ring (39) angeordneten Betätigungsvorrichtungen für Mess- und/oder Arbeitsstationen, die Steuerwellen mit mechanischen, rollenabgetasteten Kurvenscheiben umfassen, welche eine Vielzahl von Steuersäulen (33, 34, 36, 37) antreiben, welche eine horizontale Deckplatte (12) eines Grundständers (14) der Montagemaschine durchqueren und mit einer Antriebsvorrichtung, die den Ring (39) intermittierend durch einen Tangentialantrieb antreibt und in Wirkungsverbindung mit den Steuersäulen (33, 34, 36, 37) steht, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des In nenumfangs und außerhalb des Außenumfangs des Rings (39) in der Deckplatte (12) Bohrungen (46, 47, 48, 49, 51, 52, 53) für die Steuersäulen (33, 34, 36, 37) zum Antrieb der Betätigungsvorrichtungen vorgesehen sind, dass die geometrischen Längsachsen (19, 21, 22, 23, 24, 26, 27) der Steuerwellen (18) zumindest mit einer Längsachse von Werkstück-Aufnahme-Ausnehmungen (42) in dem Ring (39) fluchten.Assembly machine with a ring (39) as a workpiece carrier, which is rotatably mounted,
actuators, height-wise under the ring (39), for measuring and / or working stations comprising control shafts with mechanical roller-scanned cams which drive a plurality of control columns (33, 34, 36, 37) comprising a horizontal cover plate (12) a base stand (14) of the assembly machine and with a drive device which drives the ring (39) intermittently by a tangential drive and is in operative connection with the control columns (33, 34, 36, 37), characterized in that within the nenumfangs and Holes (46, 47, 48, 49, 51, 52, 53) for the control columns (33, 34, 36, 37) for driving the actuators are provided outside the outer circumference of the ring (39) in the cover plate (12) the geometric longitudinal axes (19, 21, 22, 23, 24, 26, 27) of the control shafts (18) at least with a longitudinal axis of workpiece receiving recesses (42) in the ring (39) are aligned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagemaschine gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 1.The Invention relates to an assembly machine according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 28 22 092 A1 ist eine Montagemaschine mit einem Ring als Werkstückträger bekannt geworden, der rotatorisch angetrieben ist. Unterhalb des Ringes sind Antriebs- beziehungsweise Betätigungsvorrichtungen vorgesehen, durch welche Steuersäulen angetrieben werden, die innerhalb des Ringes angeordnet sind. Die Steuersäulen werden innerhalb des Ringes nach oben geführt und sind mit Betätigungsvorrichtungen verbunden, welche oberhalb des Ringes angeordnet sind. Diese Betätigungsvorrichtungen können über einen Mechanismus auf und ab bewegt werden. Über die Steuersäulen und daran angeordnete aufwendige Hebelmechanismen werden die Betätigungsvorrichtungen angetrieben.From the DE 28 22 092 A1 is an assembly machine with a ring known as a workpiece carrier, which is rotationally driven. Below the ring driving or actuating devices are provided, are driven by which control columns, which are arranged within the ring. The control columns are guided upwardly within the ring and are connected to actuators which are located above the ring. These actuators can be moved up and down via a mechanism. About the control columns and arranged thereon expensive lever mechanisms, the actuators are driven.

Bei dieser Montagemaschine wird der gesamte Bereich innerhalb des Ringes für die Durchführung der Steuersäulen zum Antrieb der Bearbeitungsvorrichtungen benötigt. Darüber hinaus ist eine aufwendige und komplizierte Anordnung und Ausgestaltung von den Steuersäulen erforderlich, um über Hebelmechanismen und Drehgelenke und Achsausgleichslager eine Ansteuerung der Bearbeitungsvorrichtungen zu ermöglichen. Die Anzahl der Bearbeitungsvorrichtungen ist durch die aufwendige Ausgestaltung zur Ansteuerung sowie durch Art des Antriebes stark eingeschränkt. at This assembly machine will cover the entire area inside the ring for the execution the control columns needed to drive the processing devices. In addition, an elaborate and complicated arrangement and design of the control columns required about lever mechanisms and swivel joints and Achsausgleichslager a control of the processing devices to enable. The number of processing devices is complicated by the Design for control and strong by type of drive limited.

Des weiteren ist aus der DE 28 43 618 C2 eine Montagemaschine bekannt geworden, mit welcher sich Gegenstände montieren lassen, die aus einer Vielzahl von Teilen bestehen und größenordnungsmäßig bislang zur Montage von Gegenständen verwendet werden, die im Bereich von 10 × 10 cm dem Volumen nach groß sind. Bei einer solchen Maschine treibt der Elektromotor 6 einen Rundläufer (Tisch 1) und Steuersäulen in Gestalt von Steuerwellen 7 gleichzeitig an. Dabei teilt ein Schrittschaltwerk 8 die kontinuierliche Drehung des Elektromotors 6 in ebenso viele Drehschritte auf, als der Tisch 1 Prüfstationen und Arbeitsstationen hat. In den allermeisten Fällen folgt auf jede Arbeitsstation eine Prüfstation. Der ebenfalls kontinuierliche Antrieb der Steuerwellen 7 wird von Steuerscheiben 15, 16, 17 mitgemacht, die entweder in axialer oder radialer Richtung ungleiche Kontur haben, die von Tastrollen 19, 20 abgenommen werden und achsparallelen Steuersäulen mitgeteilt werden, die achsparallel stehen, eine Deckplatte durchqueren und in ihrem oberen Endbereich Arbeitsgeräte 26 tragen. Die Werkstücke werden von dem Tisch 1, auf ihm angebracht, von Station zu Station weitertransportiert.Furthermore, from the DE 28 43 618 C2 an assembly machine has become known, with which can assemble objects that consist of a variety of parts and the order of magnitude so far used for the assembly of objects that are in the range of 10 × 10 cm in volume. In such a machine drives the electric motor 6 a rotary (table 1 ) and control columns in the form of control shafts 7 at the same time. It shares a stepper 8th the continuous rotation of the electric motor 6 in as many turning steps as the table 1 Test stations and workstations has. In most cases, each workstation is followed by a test station. The likewise continuous drive of the control shafts 7 is from control discs 15 . 16 . 17 participated, which have either uneven contour in the axial or radial direction, by tracking rollers 19 . 20 be removed and paraxial control columns are communicated, which are parallel to the axis, traversing a cover plate and in its upper end working equipment 26 wear. The workpieces are removed from the table 1 mounted on it, transported from station to station.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß man nur außerhalb des Tisches sowohl die Prüfstationen als auch die Arbeitsstationen anbringen kann. Hat man viele Arbeitsstationen dann wird der Umfang des Tisches auch groß und damit der Umfang der Maschine. Ferner muß man relativ zur Werkstückhalterung die Steuerwellen und Steuersäulen relativ weit außen anordnen. Bei solchen Maschinen kommt es ja bei der Montage auf höchste Genauigkeit an, die zur Voraussetzung hat, daß der Tisch auch sehr genau dort steht steht, wo die Bearbeitungsstation ist. Deshalb muß das Schrittschaltwerk samt zugehörigem vor- und nachgeschaltetem Getriebe hoch exakt arbeiten. Der Motor benötigt eine bestimmte – hohe – elektrische Energie und die gesamte diesbezügliche Antriebsvorrichtung muß ein hohes Moment aufbringen. Da der Tisch nicht taumeln darf, muß er sehr exakt geführt und angetrieben werden.adversely on this device is that you only outside the table both the test stations as also attach the workstations. Do you have many workstations? then the perimeter of the table becomes large and thus the circumference of the table Machine. Furthermore, one must relative to the workpiece holder the control shafts and control columns relatively far out Arrange. In such machines, it comes on during assembly highest Accuracy on the condition that the table is also very accurate It says where the processing station is. Therefore, the stepper must together with it upstream and downstream gearbox work highly accurately. The motor needed a certain - high - electric Energy and the entire propulsion device involved has to be apply a high moment. Since the table must not tumble, he must be very exactly guided and be driven.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Montagemaschine zu schaffen, die in der Konstruktion einfach und kostengünstig aufgebaut ist und eine Erhöhung der Anzahl von wahlweise ansteuerbaren Bearbeitungsvorrichtungen und somit eine Erhöhung der Flexibilität der Montagemaschine ermöglicht.task The invention is to provide an assembly machine, which in the Construction simple and inexpensive is constructed and an increase in the Number of selectively controllable processing devices and thus an increase the flexibility allows the assembly machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Durch die Anordnung von Bohrungen oder Durchbrechungen innerhalb des Innenumfangs des Ringes als auch außerhalb des Außenumfangs des Ringes ist ermöglicht, daß über Steuersäulen sowohl innerhalb als auch außerhalb des Ringes angeordnete Bearbeitungsstationen ansteuerbar sind. Dadurch kann sowohl der zur Verfügung stehenden Raum innerhalb als auch außerhalb des Ringes dazu verwendet werden, um Bearbeitungs- und/oder Prüfstationen anzuordnen. Durch die Anordnung und Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung mit parallel zur Steuersäule stehenden Steuerwellen, welche Kurvenscheiben zum Antrieb der Steuersäulen umfassen, ist eine kompakt bauende Montagemaschine mit einer Vielzahl von gleichen Antriebsteilen für ein Grundmodul geschaffen. Die Anordnung der Stationen kann dabei wahlweise erfolgen, das heißt, daß sowohl an einer Station innen als auch außen beispielsweise eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein kann. Ebenso kann alternierend einmal innen oder außen oder nur außen oder nur innen eine Station vorgesehen sein. Durch diese Anordnung kann die Anzahl der Stationen gegenüber dem aus der Stand der Technik bekannten Montagemaschinen nahezu verdoppelt werden, wodurch die Anzahl der Montageschritte erheblich erhöht werden kann. Dadurch kann erzielt werden, daß mit dieser Montagemaschine wesentlich komplexere Montage- und/oder Prüfaufgaben erfolgen können. Dadurch wird eine erhebliche Verringerung der Investitionskosten ermöglicht.The arrangement of holes or openings within the inner circumference of the ring as well as outside the outer periphery of the ring is made possible that control stations arranged both inside and outside of the ring can be controlled. As a result, both the available space inside and outside the ring can be used to arrange processing and / or testing stations. Due to the arrangement and design of the actuator with standing parallel to the control column control shafts, which comprise cams for driving the control columns, a compact construction assembly machine is provided with a plurality of the same drive parts for a basic module. The arrangement of the stations can be done selectively, that is, both at a station inside and outside, for example, an actuator may be provided. Likewise, a station can be provided alternately once inside or outside or only outside or only inside. By this arrangement, the number of stations can be almost doubled compared to the known from the prior art assembly machines, whereby the number of assembly steps can be significantly increased. This can be achieved that can be done with this assembly machine much more complex assembly and / or testing tasks. This will be a he considerable reduction of investment costs.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments and refinements of the invention are in the further claims specified.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschreiben ohne aber hierauf beschränkt zu sein. In der Zeichnung zeigt:The Invention will now be described with reference to a preferred embodiment describe without being limited thereto. In the drawing shows:

1 eine maßstäbliche Draufsicht auf eine Deckplatte für eine Montagemaschine mit sieben Arbeitsstationen und sieben Prüfstationen und zwar auf die Deckplatte allein, 1 a scale top view of a cover plate for an assembly machine with seven workstations and seven test stations and indeed on the cover plate alone,

2 eine abgebrochene Schnittansicht längs der Schnittebene 2-2 von 1, 2 a broken sectional view taken along the cutting plane 2-2 of 1 .

3 eine Darstellung im Maßstab 1:2 der in 1 auf 45° liegenden Bereiche, 3 a representation on a scale of 1: 2 in 1 at 45 ° lying areas,

4 einen Schnitt im Bereich der Schnittlinie 4-4 im fertig montierten Zustand im Maßstab 1:25, 4 a section in the area of the section line 4-4 in the assembled state in the scale 1:25,

5 eine abgebrochene, maßstäbliche perspektivische Ansicht eines Teils der Deckplatte, des Rings und eines Fußbereichs einer Montagestation mit geöffneter Abdeckung. 5 a broken, scale perspective view of a portion of the cover plate, the ring and a foot of a mounting station with open cover.

Eine geometrische Längsachse 11 steht senkrecht zu einer ebenen einstückigen, massiven Deckplatte 12, die ein gleichseitiges Sechseck bildet. Von einem Eck zum nächsten mißt die Entfernung 700 mm.A geometric longitudinal axis 11 is perpendicular to a flat one-piece, solid cover plate 12 which forms an equilateral hexagon. From one corner to the next, the distance measures 700 mm.

Man hat die erste Bearbeitungsstation auf 135°, die zweite auf 180°, die dritte auf 225° und so weiter, bis zur letzten auf 45°. Bei 90° liegt die Zeichnungsebene von 4 und bei 225° liegt beispielsweise die 5. Die 225° Ebene ist in 5 als Spur eingezeichnet. Eine solche Deckplatte 12 ist auf nicht dargestellte Weise mit einer zu ihr parallelen Unterplatte 13 starr verbunden, die ihrerseits Teil eines Untergestells 14 ist, das mit Füßen 16 auf einem Boden 17 steht.One has the first processing station at 135 °, the second at 180 °, the third at 225 ° and so on, until the last to 45 °. At 90 °, the plane of the drawing is from 4 and at 225 ° is for example the 5 , The 225 ° level is in 5 drawn as a track. Such a cover plate 12 is in a manner not shown with a parallel to its lower plate 13 rigidly connected, which in turn is part of a base 14 is that with feet 16 on a floor 17 stands.

Es sind sieben Steuerwellen 18 vorgesehen, deren geometrische Längsachsen 19, 21, 22, 23, 24, 26, 27 parallel zur geometrischen Längsachse 11 sind, damit senkrecht zur Deckplatte 12 stehen und die jeweils in exakten Radialebenen liegen, die jeweils in den Ebenen 135°, 180°, 225° ... 0°, 45° liegen. Jede Steuerwelle 18 ist an der Unterseite der Deckplatte 12 mit einem Lagerring 28 befestigt. Diese sind in 1 nur in der 0°-Ebene und in der zuvor und danach liegenden Ebene gestrichelt gezeichnet. In den anderen Ebenen sind sie der Einfachheit halber nur durch Kreuze dargestellt. Die Steuerwellen 18 durchqueren die Unterplatte 13 und sind dort mit Lagerringen 29 drehbar befestigt. In ihrem unteren Endbereich tragen sie Zahnriemenscheiben 31, die alle synchron von einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben werden. Die Steuerwellen 18 tragen Steuerkurven 32 bekannter Art, die drehfest mit den Steuerwellen 18 verbunden sind und die von nicht dargestellten Rollen axial und/oder radial abgetastet werden. Die Rollen wiederum bewegen entgegen der Kraft von nicht dargestellten Zugfedern Steuersäulen 33, 34 36, 37 an, die auf- und ab beweglich sind. Zum Beispiel gibt eine Steuersäule, die Einwärts/Auswärtsbewegung eines Werkzeugs an, eine andere Steuersäule dessen Hoch/Tiefbewegung und eine dritte Steuersäule zum Beispiel eine Auf/Zubewegung. Je nachdem ist in einer Arbeitsstation bei einem bestimmten Arbeitsproblem gar keine Steuersäule tätig oder sind fünf Steuersäulen und mehr tätig.There are seven control shafts 18 provided, whose geometric longitudinal axes 19 . 21 . 22 . 23 . 24 . 26 . 27 parallel to the geometric longitudinal axis 11 are, so perpendicular to the cover plate 12 each with their exact radial planes, each lying in the planes 135 °, 180 °, 225 ° ... 0 °, 45 °. Every control shaft 18 is at the bottom of the cover plate 12 with a bearing ring 28 attached. These are in 1 drawn dashed only in the 0 ° plane and in the before and after plane. For the sake of simplicity, they are only represented by crosses in the other levels. The control shafts 18 traverse the lower plate 13 and are there with bearing rings 29 rotatably mounted. In their lower end they carry timing pulleys 31 , which are all driven synchronously by an electric motor, not shown. The control shafts 18 carry cams 32 known type, the rotation with the control shafts 18 are connected and are scanned axially and / or radially by roles not shown. The rollers in turn move against the force of tension springs, not shown, control columns 33 . 34 36 . 37 on, which are movable up and down. For example, one control column indicates the inward / outward movement of a tool, another control column indicates its up / down motion, and a third control column indicates, for example, an up / down movement. Depending on whether in a workstation for a particular work problem no tax column or operate five tax pillars and more active.

Dazu ist dann eine Mehrzahl von Steuerkurven 31 notwendig. Die Steuersäulen 18 durchqueren die Deckplatte 12 in nichtführenden Bohrungen. Für die letzte, 45° Station sind diese Bohrungen in 3 genauer gezeichnet. Sie wiederholen sich jeweils von 45° zu 45° in gleicher Konfiguration. Lediglich in der 225° Station wird durch eine zusätzliche Bohrung 38 gezeigt, daß dies nicht eine rigide, zwingende Bedingung ist. Ansonsten ist die Maschine dazu vorbereitet, wegen dieses stets gleichbleibenden Rapports auf einfache Weise umgerüstet zu werden.This is then a plurality of cams 31 necessary. The control columns 18 traverse the cover plate 12 in non-drilling holes. For the last, 45 ° station these holes are in 3 drawn in more detail. They are repeated from 45 ° to 45 ° in the same configuration. Only in the 225 ° station is through an additional hole 38 shown that this is not a rigid, compelling condition. Otherwise, the machine is prepared to be easily converted because of this constant repetition.

Zu 3: Wenn ein später noch zu besprechender Ring 39 seine Stillstandslage hat, d. h. wenn in den Stationen gearbeitet wird, fluchtet eine geometrische Längsachse 41 zumindest eines der als Löcher ausgebildeten Werkstück-Aufnahme-Ausnehmungen 42 mit der geometrischen Längsachse 27. Hierdurch geht auch die 45° Ebene 43. Außerhalb der äußersten Umfangsebene 44 des Rings 39 liegt eine Dreier-Gruppe von Bohrungen 46, 47, 48. Zwischen der Umfangsebene 44 und einer durch die Bohrungen 47, 48 geführten Steuersäule ist also ein genügender Abstand. Die Bohrungen 47, 48 liegen spiegelbildlich zur 45° Ebene 43. In dieser selbst liegt die Bohrung 46. Die Mitten der Bohrungen 46, 47, 48 bilden die Eckpunkte eines gleichseitigen Dreiecks, für das die 45° Ebene 43 die Winkelhalbierende ist. Gemäß 3 unten, d. h. gemäß 1 radial weiter innen, ist eine zweite Dreier-Gruppe von Bohrungen 49, 51, 52 vorgesehen. An der geometrischen Längsachse 27 gespiegelt entsteht die Bohrung 49 aus der Bohrung 46, die Bohrung 51 aus der Bohrung 48 und die Bohrung 47 aus der Bohrung 52. Hinsichtlich derjenigen geometrischen Längsachse 27, die für den herzustellenden Gegenstand maßgeblich ist, sind die Bohrungen 46 bis 52 im wesentlichen gleichberechtigt, sind optimal nahe an dieser und finden hinsichtlich der Steuerkurven 32 dem Prinzip nach die gleichen Verhältnisse vor. Wie 1 zeigt, wiederholt sich dieses Muster stereotyp.To 3 : If a later to be discussed ring 39 has its standstill position, ie when working in the stations, a geometric longitudinal axis is aligned 41 at least one of the formed as a holes workpiece receiving recesses 42 with the geometric longitudinal axis 27 , This also goes the 45 ° level 43 , Outside the outermost circumference level 44 of the ring 39 lies a threefold group of holes 46 . 47 . 48 , Between the perimeter level 44 and one through the holes 47 . 48 guided tax column is therefore a sufficient distance. The holes 47 . 48 lie mirror-inverted to the 45 ° level 43 , In this itself lies the hole 46 , The centers of the holes 46 . 47 . 48 form the vertices of an equilateral triangle, for which the 45 ° plane 43 the bisector is. According to 3 below, ie according to 1 radially inward, is a second set of three holes 49 . 51 . 52 intended. At the geometric longitudinal axis 27 mirrored creates the bore 49 out of the hole 46 , the hole 51 out of the hole 48 and the hole 47 out of the hole 52 , With regard to those geometric longitudinal axis 27 , which is relevant to the object to be manufactured, are the holes 46 to 52 Essentially equal, are optimally close to this and find respect Lich the cams 32 the same conditions in principle. As 1 shows, this pattern is repeated stereotypically.

Gemäß 1 liegt auf der Winkelhalbierenden von 45° und 90°, d. h. auf 67,5° eine weitere, im Durchmesser gleiche Bohrung 53, die solche Steuersäulen führt, welche für die Kontrolle notwendig sind. Eine durch die Bohrung 53 tretende, nicht dargestellte Steuersäule, die sich außerhalb der Umfangsebene 44 befindet, kann also eine Vorrichtung tragen, welch in der 45°-Station prüft. Solche Bohrungen 53 finden sich auch auf der Winkelhalbierenden zwischen 0° und 45° und 315° und 0° sowie vor 315° und sind im übrigen durch Kreuze in der Lage gekennzeichnet. Man hat also zwischen jeder Arbeitsstation eine solche Bohrung 53.According to 1 lies on the bisector of 45 ° and 90 °, ie at 67.5 ° another, the same diameter bore 53 which carries such control columns, which are necessary for the control. One through the hole 53 passing, not shown control column, which is outside the perimeter level 44 So can wear a device that checks in the 45 ° station. Such holes 53 can also be found on the bisector between 0 ° and 45 ° and 315 ° and 0 ° and 315 ° before and are characterized by crosses in the situation. So you have such a hole between each workstation 53 ,

Lediglich bei 90°, wo sich der in 4 teilweise gezeichnete und durch die gestrichelte Linie 54 umrissmäßig dargestellte Antrieb befindet, sind keine Steuerwellen und Steuersäulen und demnach auch keine Bohrungen 46 bis 52 vorgesehen.Only at 90 °, where the in 4 partially drawn and by the dashed line 54 outline drive shown are no control shafts and control columns and therefore no holes 46 to 52 intended.

Gemäß 4 und 1 ist bei 90° in der Deckplatte 12 eine im Durchmesser große achsparallele Bohrung 56 vorgesehen. Darunter befindet sich ein durch einen Kasten 57 angedeutetes Schrittschaltgetriebe samt Elektromotor. Der Kasten 57 ist in der Zeichnungsebene von 4 gemäß dem Doppelpfeil 58 hin und her beweglich und hat eine nach oben weisende Abriebswelle 59. Diese ist drehfest über einen Keil 61 mit einem Wellenstück 62 verbunden, das durch ein unten und ein weiter oben angeordnetes Lager 63, 64 in einer Verstellhülse 66 gelagert ist. Das Wellenstück 62 hat eine geometrische Längsachse 67, während die Verstellhülse eine hiergegen versetzte geometrische Längsachse 68 hat. Die Exzentrizität zeigt der Doppelpfeil 69 an. Mit einem Flansch 71 hängt die Verstellhülse 66 auf der Oberseite der Deckplatte 12. Im Bereich der Bohrung 56 hat die Verstellhülse 66 einen kreiszylindrischen Umfang 72, dessen Mitte die geometrische Längsachse 68 ist.According to 4 and 1 is at 90 ° in the cover plate 12 a large diameter axially parallel bore 56 intended. Underneath is a through a box 57 indicated stepping gear including electric motor. The box 57 is in the drawing plane of 4 according to the double arrow 58 movable back and forth and has an upwardly facing Abriebswelle 59 , This is rotatable about a wedge 61 with a wave piece 62 connected by a down and a higher arranged camp 63 . 64 in an adjusting sleeve 66 is stored. The wave piece 62 has a geometric longitudinal axis 67 while the adjusting sleeve a geometric longitudinal axis offset against this 68 Has. The eccentricity is shown by the double arrow 69 at. With a flange 71 hangs the adjusting sleeve 66 on top of the cover plate 12 , In the area of the bore 56 has the adjustment sleeve 66 a circular cylindrical circumference 72 whose center is the geometric longitudinal axis 68 is.

Dreht man die Verstellhülse 66, dann wird die Exzentrizität kleiner oder größer, d. h. die geometrische Längsachse 67 rückt mehr oder weniger nahe an einen Zahnkranz 73. Mit einem Klemmring 74 kann der Flansch 71 freigegeben oder sichernd festgeklemmt werden. Auf dem obersten Stummel 76 des Wellenstücks 6 sitzt ein Ritzel 77 aus Kunststoff, das vom Stummel 76 mitgenommen wird und dessen Zähne 78 mit den Zähnen 79 des stählernen Zahnkranzes 73 kämmen.Turn the adjusting sleeve 66 , then the eccentricity is smaller or larger, ie the geometric longitudinal axis 67 moves more or less close to a sprocket 73 , With a clamping ring 74 can the flange 71 be released or secured clamped. On the top stub 76 of the wave piece 6 a pinion sits 77 made of plastic, that from the stub 76 is taken along and its teeth 78 with the teeth 79 of the steel sprocket 73 comb.

Auf dem Stummel 76 sitzt eine Überlasthülse 81, die mit Federgliedern in ihrer gezeichneten Lage gehalten wird, jedoch nach oben weggedrängt wird, falls zur Bewegung des Zahnkranzes 73 ein maximal zulässiges Moment überschritten wird. Die Überlasthülse 81 hat eine Außen-Ringnut 82, in die ein Fühler 83 eines Überlastmelders 84 greift. Der Fühler 83 wird nach oben geschwenkt, wenn Überlast auftritt und der Überlastmelder 84 schaltet dann den nicht dargestellten Elektromotor ab.On the stub 76 sits an overload sleeve 81 , which is held with spring members in their drawn position, but is pushed away upwards, if the movement of the ring gear 73 a maximum permissible torque is exceeded. The overload sleeve 81 has an outer annular groove 82 into which a feeler 83 an overload detector 84 attacks. The feeler 83 is swung up when overload occurs and the overload detector 84 then switches off the electric motor, not shown.

Auf der Deckplatte 12 ist achsparallel und konzentrisch zur geometrischen Längsachse 11 ein nach oben abstehender ringförmiger als erste Drehlager-Hälfte ausgebildeter Lagerflansch 86 starr befestigt, der auf seiner Außenseite ein Wälzkörperlager 87 aufweist. Das Wälzkörperlager 87 lagert den koaxialen, konzentrischen Zahnkranz 73 auf dessen Innenseite und auf der Höhe der Zähne 79, so daß der Zahnkranz 73 angetrieben durch das Ritzel 77 sich um die geometrische Längsachse 11 ohne Höhenschlag drehen kann. Auf dem Zahnkranz 73 ist ein koaxialer, zum Zahnkranz 73 Abstand gebender ein als zweite Drehlager-Hälfte ausgebildeter Zwischenring 88 befestigt, der aus Masseträgheitsgründen aus Leichtmetall ist. Er bewegt sich starr mit dem Zahnkranz 73. Aus Masseträgheitsgründen hat er zahlreiche Fenster 89. Auf die obere Stirnfläche des Zwischenrings 88 ist ein Aufnahmering 91 aus Aluminium (Masseträgheitsgründe) starr geschraubt, der die Löcher 42 aufweist und der eine planebene Oberseite 92 hat.On the cover plate 12 is axis-parallel and concentric to the geometric longitudinal axis 11 an upwardly projecting annular designed as a first pivot bearing half bearing flange 86 rigidly mounted, on its outside a rolling element bearing 87 having. The rolling element bearing 87 supports the coaxial, concentric sprocket 73 on its inside and at the height of the teeth 79 so that the sprocket 73 driven by the pinion 77 around the geometric longitudinal axis 11 can turn without a runout. On the sprocket 73 is a coaxial, to the sprocket 73 Distance giving a trained as a second pivot bearing half intermediate ring 88 attached, which is inertia reasons of light metal. He moves rigidly with the sprocket 73 , Due to inertia, he has numerous windows 89 , On the upper end face of the intermediate ring 88 is a recording ring 91 Made of aluminum (inertia) rigidly screwed to the holes 42 and having a plane top side 92 Has.

Man kann auch ohne Zwischenring 88 und Aufnahmering 91 den Zahnkranz 73 direkt als Werkzeugaufnahme verwenden. Die Umfangsebene 44 liegt immer innerhalb der Bohrungen 47, 48, und der Innenrand 93 liegt immer außerhalb der Bohrungen 51, 52.You can also without an intermediate ring 88 and recording ring 91 the sprocket 73 use directly as a tool holder. The perimeter level 44 always lies within the holes 47 . 48 , and the inner edge 93 is always outside the holes 51 . 52 ,

Werden Bohrungen 46 bis 53 nicht gebraucht, dann werden sie gemäß 5 durch einen Verschluß 94 verschlossen. Um den Verschluß 94 herum sieht man die Bohrungen zur Befestigung des Lagerings 28. Die 225°-Station gemäß 5 erfährt zumindest einen Teil ihres getakteten Antriebs durch ein Ritzel 96 aus Kunststoff, das mit den Zähnen 79 des Zahnkranzes 73 kämmt und seinerseits im Sockel 97 des ansonsten durch ein Abdeckung 98 verschlossenen Wellenstumpfs 99 ein weiteres, nicht dargestelltes Zahnrad antreibt. Läßt man Arbeitsstationen durch den Zahnkranz 73 antreiben, dann muß der Elektromotor entsprechend mehr Energie abgeben. Ist keine Drehrichtungsumkehr notwendig, dann kann das Ritzel 96 entfallen.Be boring 46 to 53 not used, then they are according to 5 through a closure 94 locked. To the closure 94 around you can see the holes for mounting the bearing ring 28 , The 225 ° station according to 5 experiences at least part of its clocked drive by a pinion 96 made of plastic, with the teeth 79 of the sprocket 73 combs and in turn in the pedestal 97 otherwise by a cover 98 closed stub shaft 99 another, not shown gear drives. Leaving workstations through the sprocket 73 drive, then the electric motor must deliver correspondingly more energy. If no reversal of rotation is necessary, then the pinion can 96 omitted.

Alle Steuersäulen 33, 34, 36, 37 werden nicht in den Bohrungen 46 bis 53 geführt, sondern gemäß dem Stand der Technik zwischen der Deckplatte 12 und der Unterplatte 13 an dort vorgesehen, nicht gezeichneten Führungen.All control columns 33 . 34 . 36 . 37 will not be in the holes 46 to 53 guided, but according to the prior art between the cover plate 12 and the lower plate 13 provided there, not drawn guides.

Wie am besten aus 2 hervorgeht, können die Arbeitsstationen Portalbauweise haben, d. h. mit ihrem einen Bein dort auf der Deckplatte 12 befestigt sein, wo der Bezugszeichenstrich der Zahl 12 endet, dann noch oben gehen, den Ring 39 überbrücken und mit ihrem gemäß 2 rechten Fuß an der Deckplatte 12 rechts von der Bohrung für die Steuersäule 37 befestigt sein.How best 2 As can be seen, the workstations may have portal construction, ie with her one leg there on the cover plate 12 be attached where the reference numeral stroke of the number 12 ends, then go up the ring 39 bridge and with their according to 2 right foot on the cover plate 12 right of the hole for the steering column 37 be attached.

Verwendet man statt des Zahnkranzes 73 einen Zahnriemenkranz, dann wird dieser von einem Zahnriemen umschlungen. Das Ritzel 77 hat dann außen ebenfalls einen entsprechende Zahnriementeilung, kämmt nicht mit dem anderen Zahnriemen, sondern ist ebenfalls vom Zahnriemen umschlungen.Used instead of the sprocket 73 a toothed belt ring, then this is wrapped by a toothed belt. The pinion 77 has then also outside a corresponding timing belt pitch, does not mesh with the other timing belt, but is also entwined by the timing belt.

Betätigungsvorrichtungen in Form von Fluid-Vorrichtungen können Vorrichtungen aus dem Gebiet der Hydraulik, Hydromechanik und Pneumatik umfassen.actuators In the form of fluid devices may be devices from the Field of hydraulics, hydromechanics and pneumatics include.

Statt – wie beim Ausführungsbeispiel – den Zahnkranz 73 oder einen äquivalenten Teil von außen anzutreiben, wie dies 4 zeigt, kann er oder der äquivalente Teil auch von innen angetrieben werden.Instead - as in the embodiment - the sprocket 73 or drive an equivalent part from the outside, like this 4 shows, he or the equivalent part can also be driven from the inside.

Claims

Montagemaschine mit einem Ring (39) als Werkstückträger, der rotatorisch gelagert ist, mit höhenlagenmäßig unter dem Ring (39) angeordneten Betätigungsvorrichtungen für Mess- und/oder Arbeitsstationen, die Steuerwellen mit mechanischen, rollenabgetasteten Kurvenscheiben umfassen, welche eine Vielzahl von Steuersäulen (33, 34, 36, 37) antreiben, welche eine horizontale Deckplatte (12) eines Grundständers (14) der Montagemaschine durchqueren und mit einer Antriebsvorrichtung, die den Ring (39) intermittierend durch einen Tangentialantrieb antreibt und in Wirkungsverbindung mit den Steuersäulen (33, 34, 36, 37) steht, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des In nenumfangs und außerhalb des Außenumfangs des Rings (39) in der Deckplatte (12) Bohrungen (46, 47, 48, 49, 51, 52, 53) für die Steuersäulen (33, 34, 36, 37) zum Antrieb der Betätigungsvorrichtungen vorgesehen sind, dass die geometrischen Längsachsen (19, 21, 22, 23, 24, 26, 27) der Steuerwellen (18) zumindest mit einer Längsachse von Werkstück-Aufnahme-Ausnehmungen (42) in dem Ring (39) fluchten.Assembly machine with a ring ( 39 ) as a workpiece carrier, which is rotatably mounted, with height position under the ring ( 39 ) arranged for measuring and / or work stations, the control shafts with mechanical roller scanned cam discs comprising a plurality of control columns ( 33 . 34 . 36 . 37 ), which has a horizontal cover plate ( 12 ) of a basic stand ( 14 ) of the assembly machine and with a drive device, the ring ( 39 ) drives intermittently through a tangential drive and in operative connection with the control columns ( 33 . 34 . 36 . 37 ), characterized in that within the inner circumference and outside the outer circumference of the ring ( 39 ) in the cover plate ( 12 ) Drilling ( 46 . 47 . 48 . 49 . 51 . 52 . 53 ) for the control columns ( 33 . 34 . 36 . 37 ) are provided for driving the actuating devices that the geometric longitudinal axes ( 19 . 21 . 22 . 23 . 24 . 26 . 27 ) of the control shafts ( 18 ) at least with a longitudinal axis of workpiece receiving recesses ( 42 ) in the ring ( 39 ) are aligned.

Montagemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Rings (39) formschlüssig ist.Assembly machine according to claim 1, characterized in that the drive of the ring ( 39 ) is form-fitting.

Montagemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (39) mit einem Zahnkranz (73) verbunden ist, der sich über 360° erstreckt und der mit einem Zahnritze) (96) kämmt.Assembly machine according to claim 2, characterized in that the ring ( 39 ) with a sprocket ( 73 ), which extends over 360 ° and that with a Zahnritze) ( 96 ) combs.

Montagemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (73) ein Zahnriemenkranz ist.Assembly machine according to claim 3, characterized in that the sprocket ( 73 ) is a toothed belt ring.

Montagemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Schrittgetriebe ist.Assembly machine according to claim 1, characterized in that that the drive is a step transmission.

Montagemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckplatte (12) einen Lagerflansch (86) aufweist, der eine erste Drehlager-Hälfte bildet und dass der Ring (39) einen Aufnahmering (91) als Werkstückträger aufweist, der nach unten zu und im Abstand hiervon mit einer zweiten Drehlager-Hälfte (88) versehen ist.Assembly machine according to claim 1, characterized in that the cover plate ( 12 ) a bearing flange ( 86 ), which forms a first pivot bearing half and that the ring ( 39 ) a receiving ring ( 91 ) has as a workpiece carrier which down to and at a distance thereof with a second pivot bearing half ( 88 ) is provided.

Montagemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehlager-Hälfte (88) sich am Zahnkranz (73) abstützt.Assembly machine according to claim 6, characterized in that the second pivot bearing half ( 88 ) on the sprocket ( 73 ) is supported.

Montagemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehlager-Hälfte (88) auf der Höhe des Zahnkranzes (73) vorgesehen ist.Assembly machine according to claim 7, characterized in that the second pivot bearing half ( 88 ) at the height of the sprocket ( 73 ) is provided.

Montagemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmering (91) mit seinem Bereich der Werkstückaufnahme frei auskragt.Assembly machine according to claim 6, characterized in that the receiving ring ( 91 ) projects freely with its area of the workpiece holder.

Montagemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils einer Mess- und/oder Arbeitsstation zugeordneten Bohrungen (46, 47, 48, 49, 51, 52, 53) symmetrisch zu einer Ebene (43) sind, die sowohl durch die geometrische Längsachse (11) der Maschine als auch durch die geometrische Längsachse (19, 21, 22, 23, 24, 26, 27) der jeweiligen Steuerwelle (18) geht.Assembly machine according to claim 1, characterized in that each of a measuring and / or workstation associated holes ( 46 . 47 . 48 . 49 . 51 . 52 . 53 ) symmetrical to a plane ( 43 ), both by the geometric longitudinal axis ( 11 ) of the machine as well as by the geometric longitudinal axis ( 19 . 21 . 22 . 23 . 24 . 26 . 27 ) of the respective control shaft ( 18 ) goes.

Montagemaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die nicht benötigten Bohrungen (46, 47, 48, 51, 52, 53) mit einem Verschluss (94) verschlossen sind.Assembly machine according to claim 9, characterized in that the unneeded holes ( 46 . 47 . 48 . 51 . 52 . 53 ) with a closure ( 94 ) are closed.