DE4228086A1 - Electric sensor component for automisation or ind. robot applications - uses housing filled with electrolyte providing resistance variation dependent on position of freely movable body - Google Patents

Electric sensor component for automisation or ind. robot applications - uses housing filled with electrolyte providing resistance variation dependent on position of freely movable body

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Abstract

The transducer exhibits a variation in its electrical resistance, and has a housing (1) with a variable cross-section, filled with a liquid or gaseous electrolyte (2) with an conductive cross-sectional surface which alters upon displacement of a freely movable body (3) relative to the housing, to obtain the electrical resistance variation. The movable body may be displaced in response to the physical position of the sensor housing under the effect of gravity, in response to an applied mechanical force provided by an associated displacement rod etc. or in response to an applied magnetic field. Alternatively the resistance variation is obtained by deformation of the sensor housing, or an associated membrane. USE - For providing variable electrical signal for control or regulation circuit. E.g. for measuring rotation, angle, inclination, path, level, over-pressure and under-pressure of liquid or gas, and mechanical pressure and weight.

Description

Die fortschreitende Automatisierung und Roboterisierung wird auch wesent­ lich durch die Entwicklung von Sensoren bestimmt, die vorzugsweise variab­ le elektrische Signale als Steuer- und Regelungsgrößen abgeben sollen. Unter dem Aktenzeichen P 42 14 697.6 wurde mit "Vario Conduct" ein elek­ trisches Bauelement zum Patent angemeldet, das solche variable Signale dadurch erzeugt, daß ein formveränderliches Gehäuse, das mit Elektrolyt gefüllt ist, bei Bewegungen (z. B. Biegung, Torsion) den leitenden Quer­ schnitt verändert.The advancing automation and robotization will also become essential Lich determined by the development of sensors, which are preferably variable le should give electrical signals as control and regulation variables. Under the file number P 42 14 697.6, an "elec." tric component patent pending such variable signals created by a shape-changing housing that with electrolyte is filled, the conductive cross during movements (e.g. bending, torsion) cut changed.

Auch das Grundprinzip des hier beschriebenen Sensors, im weiteren auch Metolyt genannt, beruht auf variablen Querschnittsver­ änderungen einer Elektrolyt-Füllung, allerdings auf anderen Wegen.The basic principle of the sensor described here, hereinafter also called metolyte, is based on variable cross-sectional ver Changes to an electrolyte filling, but in different ways.

Das Basis-Prinzip von Metolyt ist in Fig. 1 dargestellt. Als Gehäuse dient hier ein konisches Rohr (1) aus Isoliermaterial, das an beiden Enden abgedichtet und elektrisch kontaktiert wird. Das Konus-Rohr (1) ist mit einem flüssigen oder gasförmigen Elektrolyten (2) gefüllt. Befin­ det sich an der Position x in axialer Mitte ein (nichtleitender) Körper, hier: eine Kugel (3), und wird zwischen den Rohrenden die Spannung V ange­ legt, dann fließt der Strom Ax. Verändert man die Position der Kugel nach y, dann vergrößert sich der freie Ringspalt R zwischen Kugel und Konus- Rohr. Da sich damit gleichzeitig der elektrische Widerstand des Systems verringert, fließt nun der stärkere Strom Ay. Verschiebt man die Kugel in Position z, dann wird der freie Ringspalt kleiner, der Widerstand steigt und die Stromstärke nimmt auf Az ab.The basic principle of Metolyt is shown in Fig. 1. A conical tube ( 1 ) made of insulating material serves as the housing, which is sealed at both ends and electrically contacted. The cone tube ( 1 ) is filled with a liquid or gaseous electrolyte ( 2 ). Is at the position x in the axial center of a (non-conductive) body, here: a ball ( 3 ), and if the voltage V is applied between the pipe ends, then the current A x flows . If you change the position of the ball to y, the free annular gap R between the ball and the cone tube increases. Since this also reduces the electrical resistance of the system, the stronger current A y now flows. If you move the ball into position z, the free annular gap becomes smaller, the resistance increases and the current decreases to A z .

Die Fläche des Ringspaltes wird im weiteren - und allgemeiner - als elek­ trisch leitende Querschnittsfläche bezeichnet.The area of the annular gap is further - and more generally - as elek tric conductive cross-sectional area.

Dieses in Fig. 1 gezeigte Prinzip wird in Fig. 2 in ein praktisches Sensor­ element umgesetzt. Als Gehäuse dient hier ein bogen- oder hornförmiges Glasrohr (4), dessen Durchmesser sich kontinuierlich von d1 nach d2 auf­ weitet. Die Enden sind wiederum abgedichtet und kontaktiert. Das Bogen- Konus-Rohr ist mit einem flüssigen Elektrolyten gefüllt, jedoch unter Einschluß einer Luftblase (5) - ähnlich wie bei der Libelle einer Wasser­ waage. Die Luftblase steigt an die höchste Stelle des Rohr-Bogens und verdrängt dort soviel Elektrolyt, daß an dieser Stelle EQFI (Schnitt A-A in Fig. 2) als leitende Querschnittsfläche des Elektrolyten verbleibt. Legt man nun die Spannung V an, fließt der Strom A1.This principle shown in Fig. 1 is implemented in Fig. 2 in a practical sensor element. A curved or horn-shaped glass tube ( 4 ) serves as the housing, the diameter of which continuously widens from d1 to d2. The ends are sealed and contacted. The arc-cone tube is filled with a liquid electrolyte, but with the inclusion of an air bubble ( 5 ) - similar to the spirit level of a spirit level. The air bubble rises to the highest point of the pipe bend and displaces so much electrolyte that EQFI (section AA in FIG. 2) remains at this point as the conductive cross-sectional area of the electrolyte. If voltage V is now applied, current A1 flows.

Kippt der Sensor in die Stellung B-B, dann wandert die Luftblase im Bo­ gen-Konus-Rohr (4) in Richtung der Durchmesserverkleinerung. Dadurch ver­ ringert sich die elektrisch leitende Querschnittsfläche in EQF2, der Wi­ derstand erhöht sich, und es fließt der geringere Strom A2.If the sensor tilts to position BB, the air bubble in the bend cone tube ( 4 ) moves in the direction of the diameter reduction. This reduces the electrically conductive cross-sectional area in EQF2, the resistance increases, and the lower current A2 flows.

Hier stellt Metolyt also verschiedene Neigungsebenen bzw. Winkelstellun­ gen in Abhängigkeit von der Stromstärke bei konstant angelegter Spannung dar.Here, Metolyt presents different levels of inclination or angles conditions depending on the current strength with constant voltage represents.

Dieselbe Funktion wird erfüllt, wenn man anstelle einer Luftblase eine Schwimmkugel aus isolierendem Material in das Bogen-Konus-Rohr einbringt. Die Verwendung von Luftblase oder Schwimmkugel setzen die Füllung mit flüssigen Elektrolyten voraus, sowie die "konvexe" Anordnung dieses Sen­ sors, d. h. die Bogenkrümmung zeigt nach oben.The same function is performed if you use a instead of an air bubble Introduces a floating ball made of insulating material into the elbow-cone tube. The use of an air bubble or a floating ball adds to the filling liquid electrolyte ahead, as well as the "convex" arrangement of this Sen sors, d. H. the curve bends upwards.

Eine Lageumkehrung des Metolyt-Sensors - die Bogenkrümmung zeigt nach unten - wird möglich, wenn eine Sinkkugel (Fig. 3a, 6) verwendet wird, die ein größeres spezifisches Gewicht als der eingefüllte Elektrolyt hat. Bei gasförmigen Elektrolyten (Fig. 3b, 7) ist dem Prinzip nach jedes feste Material für eine Sinkkugel geeignet. Die Funktion der Sinkkugel kann dann auch von einer Flüssigkeit (8) übernommen werden.A reversal of the position of the metolyte sensor - the curvature points downwards - is possible if a sink ball ( Fig. 3a, 6) is used, which has a greater specific weight than the filled electrolyte. In the case of gaseous electrolytes (FIGS . 3b, 7), in principle any solid material is suitable for a sink ball. The function of the sink ball can then also be taken over by a liquid ( 8 ).

Kugel, Luftblase und Flüssigkeit haben im Sensor die Funktion, den (flüs­ sigen oder gasförmigen) Elektrolyten definiert zu verdrängen, um je nach Position im Sensorelement dessen elektrischen Widerstand zu verändern. Sie sind Verdrängungselemente. Diese, insbesondere feste Verdrängungs­ elemente können von unterschiedlichster Form (Linsen-, Rollen-, Würfel­ form u. a.) sein, auch, um sich der gewählten Gestalt des Sensorgehäuses bzw. des Elektrolytvolumens anzupassen.Ball, air bubble and liquid have the function in the sensor, the (flu or gaseous) to displace electrolytes according to Position in the sensor element to change its electrical resistance. They are displacement elements. This, especially fixed displacement elements can be of various shapes (lentils, rolls, cubes form u. a.), also to reflect the chosen shape of the sensor housing or to adjust the electrolyte volume.

Für die bis jetzt geschilderten Metolyt-Sensoren ist typisch, daß sich die Querschnitte der elektrolytgefüllten Gehäuse (bzw. Elektrolytvolumina) verändern. Dies kann - fallweise mit fertigungstechnischem Vorteil - auch dadurch erreicht werden, daß man - wie in Fig. 4 dargestellt - in ein regelmäßiges Gehäuse (hier ist es eine U-Bogenschale (9)) einen Formkörper (10) einbringt und gegebenenfalls einklebt. Die Bogenschale wird dann im Beispiel mit einem ihren Konturen folgenden Abdeckbogen (11) verschlossen.It is typical for the metolyte sensors described so far that the cross sections of the electrolyte-filled housing (or electrolyte volumes) change. This can - in some cases with manufacturing advantages - also be achieved by - as shown in Fig. 4 - in a regular housing (here it is a U-shaped shell ( 9 )) a molded body ( 10 ) and optionally glued. In the example, the sheet shell is then closed with a cover sheet ( 11 ) following its contours.

Um Winkelstellungen nahe 360° zu sensorisieren, kann das Metolyt-Element wie in Fig. 5 ausgeführt werden. Als Gehäuse dient eine Scheibenschale (9a) mit einer Aussparung A′ für die Kontaktierungen. Der Einlege-Form­ körper ist so gestaltet, daß er über den Kreisumfang eine kontinuierli­ che Veränderung des elektrisch leitenden Querschnittes bewirkt. Die Scheibenschale (9a) wird mit einer Abdeckscheibe (11a) dicht verschlos­ sen. Anstelle der Aussparung A′ könnte die Kontaktführung auch durch die Abdeckscheibe oder durch den Boden der Scheibenschale erfolgen.In order to sensor angular positions close to 360 °, the metolytic element can be designed as in FIG. 5. A disc shell ( 9 a) with a recess A 'serves as the housing for the contacts. The insert-shaped body is designed so that it causes a continuous change in the electrically conductive cross-section over the circumference. The disc shell ( 9 a) is sealed with a cover disc ( 11 a). Instead of the recess A ', the contact guidance could also take place through the cover plate or through the bottom of the plate shell.

Die Veränderung des Widerstandes in einem Metolyt-Sensor durch Positions­ veränderung eines Verdrängungskörpers ermöglicht ebenso die Messung von kurzen Wegstrecken, analog einem Spulenpotentiometer. Dabei kann, wie Fig. 6 zeigt, eine axial geradlinige Ausführung des Sensors (in diesem Fall ein Konus-Rohr) von Vorteil sein. Das Verdrängungselement (13) wird mit einer Schub-Zug-Stange (14) verbunden, die gegen das Gehäuse (12) abgedichtet (15) wird. Der zu messende Weg s wird auch hier proportional zu einer Stromstärkenänderung ermittelt.Changing the resistance in a metolyte sensor by changing the position of a displacement body also enables the measurement of short distances, analogous to a coil potentiometer. In this case, as Fig. 6 shows an axially rectilinear design of the sensor (in this case, a conical tube) is advantageous. The displacement element ( 13 ) is connected to a push-pull rod ( 14 ) which is sealed (15) against the housing ( 12 ). The path s to be measured is also determined here in proportion to a change in current.

In Fig. 7 wird zur Wegmessung die Ausführung eines bogenförmigen Metolyt- Sensors gemäß Fig. 2 verwendet. Jetzt ist der Sensor auf einer Zahnscheibe (15a) befestigt und eine Zahnstange (14a) setzt die zu messende Weg­ strecke s in eine Winkelbewegung des Sensors um.In FIG. 7, the design of an arcuate metolytic sensor according to FIG. 2 is used for path measurement. Now the sensor is attached to a toothed disc ( 15 a) and a rack ( 14 a) converts the distance to be measured into an angular movement of the sensor.

Die Bewegung des Verdrängungselementes im Metolyt-Sensor kann ebenfalls durch magnetische Mitnahme erfolgen. Fig. 8 zeigt den Einsatz einer ent­ sprechenden Anordnung zur Messung des Füllstandes F eines Behälters. Ein Magnetschwimmer (16) bewegt den Verdrängungskörper (17), der im Beispiel aus einem kunstoffummantelten Eisenzylinder besteht.The displacement element in the metolyte sensor can also be moved by magnetic entrainment. Fig. 8 shows the use of a corresponding arrangement for measuring the level F of a container. A magnetic float ( 16 ) moves the displacement body ( 17 ), which in the example consists of a plastic-coated iron cylinder.

Grundsätzlich können alle Metolyt-Sensoren nach dem "Prinzip der inneren Rückführung" gestaltet werden, um beide Anschlußpole nebeneinander zu legen. Fig. 9 zeigt dieses Prinzip: Ein elektrisch isolierter Leiter (18) wird im Inneren des Sensors von der Stirnseite A durch den Elektrolyten zur Stirnseite B zurückgeführt, die er (isoliert) durchdringt. Ebenso ist es möglich, durch entsprechende Gestaltung des mit Elektrolyt gefüllten Volumens (Art der stetigen und/oder Sprungveränderungen der elektrisch leitenden Querschnittsfläche) einem Metolyt-Sensor innerhalb weiter Bereiche eine gewünschte Anzeigecharakteristik zu geben.In principle, all metolyte sensors can be designed according to the "principle of internal feedback" in order to place both connection poles side by side. Fig. 9 shows this principle: An electrically insulated conductor ( 18 ) is led inside the sensor from the front side A through the electrolyte to the front side B, which it penetrates (insulated). It is also possible, by appropriately designing the volume filled with electrolyte (type of constant and / or jump changes in the electrically conductive cross-sectional area), to give a desired display characteristic to a metolyte sensor within wide ranges.

Eine Alternative zur Erzielung von Veränderungen der elektrisch leiten­ den Querschnittsfläche besteht darin, daß ein Element in die Elektrolyt- Füllung eingebracht wird, das dem Prinzip nach wie eine Schließ-Klappe funktioniert. In Fig. 10 ist ein solches Element scheibenförmig (20); die Drehbewegung wird durch eine gegen das Sensorgehäuse bzw. den Elektro­ lyten abgedichtete Welle (19) eingeleitet. In dieser Ausführung kann der Sensor nicht nur Drehbewegungen erfassen und in proportionale elektrische Signale verwandeln. Fig. 11 macht deutlich, daß mit geringfügigen kon­ struktiven Mitteln auch Wegänderungen (s), Pendelbewegungen (f′) und Kippbewegungen (f′′) sensorisiert werden können.An alternative to achieving changes in the electrically conductive cross-sectional area is to introduce an element into the electrolyte filling that works in principle like a closing flap. In Fig. 10, such an element is disc-shaped ( 20 ); the rotary movement is initiated by a shaft ( 19 ) sealed against the sensor housing or the electrolyte. In this version, the sensor can not only detect rotary movements and convert them into proportional electrical signals. Fig. 11 makes it clear that path changes (s), pendulum movements (f ') and tilting movements (f'') can be sensed with slight con structive means.

Während in Fig. 10 das Schließ-Klapp-Element (20) am Gehäuse des Sensors befestigt ist, wird dieses Element (23) in Fig. 12 durch einen Magneten (22) sowohl positioniert wie in Drehbewegung gebracht.While the closing-folding element ( 20 ) is attached to the housing of the sensor in FIG. 10, this element ( 23 ) is both positioned and rotated in FIG. 12 by a magnet ( 22 ).

Weiterhin ist es möglich, daß die Veränderung des elektrischen Wider­ standes eines Metolyt-Sensors dadurch erfolgt, daß ein im Elektrolyt befindlicher (Verdrängungs-)Körper sein Volumen verändert. In Fig. 13 ist dies ein elastisches, blasenartiges Gebilde (24), das sich von V1 auf V2 ausweitet, wenn sich der beaufschlagte Druck von p1 auf p2 er­ höht.Furthermore, it is possible that the change in the electrical resistance of a metolytic sensor takes place in that a (displacement) body located in the electrolyte changes its volume. In Fig. 13, this is an elastic, bubble-like structure ( 24 ) that expands from V1 to V2 when the pressure applied increases from p 1 to p 2 .

Aus Gründen der Kompressibilität ist bei diesem Prinzip ein gasförmiger Elektrolyt vorzuziehen.For reasons of compressibility, this principle is gaseous Electrolyte preferable.

Die Sensor-Gestaltung gemäß Fig. 13 ist geeignet, um Luft- bzw. Gasüber­ drücke zu sensorisieren. Unterdrucke lassen sich dann erfassen, wenn ein elastisches, schlauch- oder blasenartiges Verformungselement (24) bei Normaldruck das definierte Volumen Vx hat, das sich bei Anlegung von Unterdruck verkleinert, um bei Normaldruck wieder zu seinem Ausgangvolu­ men zurückzukehren. The sensor design shown in FIG. 13 is adapted to air or gas pressures to sensorizing. Negative pressures can then be detected when an elastic, hose-like or bubble-like deformation element ( 24 ) at normal pressure has the defined volume V x , which decreases when negative pressure is applied, in order to return to its original volume at normal pressure.

Fig. 13a zeigt, wie - entsprechend des Prinzips in Fig. 13 - der Sensor auch zur Bestimmung von Gewichten bzw. mechanischen Drücken angewendet werden kann. FIG. 13a shows how - according to the principle in Fig. 13 - the sensor can also be applied for the determination of weights or mechanical pressures.

Anstelle von Verdrängungskörpern, die ihr Volumen im Elektrolyt verändern, kann das Sensorgehäuse auch gasdichte Membranen (25) enthalten, deren Ver­ formung - zum Beispiel unter Gasdruck - ebenfalls eine Widerstandsände­ rung bewirkt (Fig. 14). Fig. 14a zeigt eine solche Membran-Ausführung, bei welcher ein isolierter Leiter durch das Gehäuse zurückgeführt wurde, da­ mit beide Anschlußpole an einer Stirnseite liegen.Instead of displacement bodies that change their volume in the electrolyte, the sensor housing can also contain gas-tight membranes ( 25 ), the deformation of which - for example under gas pressure - also causes a change in resistance ( FIG. 14). FIG. 14a shows in which an insulated conductor was recycled through the housing, there are with both terminations at one end face, such a membrane design.

Claims (15)

1. Elektrisches Sensor-Bauelement - im weiteren mit ESB bezeichnet - das mit einer Veränderung seines elektrischen Widerstandes reagiert, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) in einem Gehäuse mit sich veränderndem Querschnitt, das mit flüssi­ gem oder gasförmigem Elektrolyt gefüllt ist, die Leitungsquer­ schnittsfläche - in Fig. 1 beispielsweise als Ringspalt kenntlich gemacht - des Elektrolyten sich verändert, indem ein unbefestig­ ter Verdrängungskörper im Gehäuse seine Lageposition verändert.
  • b) in einem Gehäuse, das mit flüssigem oder gasförmigem Elektrolyt gefüllt ist, die Leitungsquerschnittsfläche des Elektrolyten ver­ ändert wird, indem ein an- oder eingebrachtes befestigtes Element seine Lage (z. B. durch Drehung), sein Volumen (z. B. durch Ausdeh­ nung) oder seine Form (z. B. durch Einbuchtung) verändert.
1. Electrical sensor component - hereinafter referred to as ESB - which reacts with a change in its electrical resistance, characterized in that
  • a) in a housing with a changing cross-section, which is filled with liquid or gaseous electrolyte, the line cross-sectional area - identified in Fig. 1, for example, as an annular gap - the electrolyte changes by an unsecured displacement body in the housing changes its position.
  • b) in a housing which is filled with liquid or gaseous electrolyte, the line cross-sectional area of the electrolyte is changed by an attached or inserted fastener element's position (e.g. by rotation), its volume (e.g. by Expansion) or its shape (e.g. due to indentation).
2. ESB nach Anspruch 1a, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagepositions­ änderung des Verdrängungskörpers
  • a) als physikalische Reaktion (Auftrieb, Gravitation) auf Lageverän­ derungen des Sensorgehäuses erfolgt.
  • b) durch mechanischen Eingriff erfolgt, zum Beispiel durch ein Schub- Zug-Element (13, 14).
  • c) durch (wandernde) magnetische Felder erfolgt (16, 17).
2. ESB according to claim 1a, characterized in that the positional change in the displacer
  • a) takes place as a physical reaction (buoyancy, gravitation) to changes in the position of the sensor housing.
  • b) by mechanical intervention, for example by a push-pull element ( 13 , 14 ).
  • c) by (wandering) magnetic fields ( 16 , 17 ).
3. ESB nach Anspruch 1a und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrän­ gungskörper je nach gewähltem Elektrolyt und je nach Einbaubedingun­ gen des Sensors zweckmäßigerweise Luft, eine Flüssigkeit (8), ein schwimmender Körper oder ein sinkender Körper (6) ist.3. ESB according to claim 1a and 2, characterized in that the displacement body depending on the selected electrolyte and depending on the installation conditions of the sensor is advantageously air, a liquid ( 8 ), a floating body or a sinking body ( 6 ). 4. EBS nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrängungs­ körper einen signifikant abweichenden, bevorzugt extrem hohen, elekt­ rischen Widerstand im Vergleich zum gewählten Elektrolyten hat.4. EBS according to claim 3, characterized in that the displacement body a significantly different, preferably extremely high, elect resistance compared to the selected electrolyte. 5. ESB nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrän­ gungskörper von unterschiedlicher regelmäßiger (Kugel, Rolle, Linse, Würfel, usw.) Gestalt oder von unregelmäßiger Gestalt sein kann.5. ESB according to claim 3 and 4, characterized in that the displacement body of different regular (spheres, rollers, lenses, Cubes, etc.) shape or irregular shape. 6. ESB nach Anspruch 1a, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich einer oder mehrere gleiche oder mehrere ungleiche Verdrängungskörper in der Elektrolytfüllung befinden.6. ESB according to claim 1a, 3, 4 and 5, characterized in that one or more identical or several unequal displacement bodies are in the electrolyte filling. 7. ESB nach Anspruch 1a, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialverlauf des mit Elektrolyt gefüllten Gehäusevolumens geradlinig (Fig. 1, Fig. 8) oder gekrümmt (Fig. 2, Fig. 5) gestaltet ist oder andere, für den Ein­ baufall zweckmäßige Verläufe annimmt .7. ESB according to claim 1a, characterized in that the axial course of the electrolyte-filled housing volume is rectilinear ( Fig. 1, Fig. 8) or curved ( Fig. 2, Fig. 5) or other, suitable for a construction case assumes. 8. ESB nach Anspruch 1a und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der gewünschte, sich über das Gehäuse ändernde Innenquerschnitt des Elektrolyt- bzw. Gehäusevolumens erzeugt wird, indem in ein Gehäuse, das regelmäßig (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8) oder unregelmäßig geformt sein kann, ein Form­ körper (10, 10a) eingelegt wird, oder das mehrere Formkörper eingelegt werden, die bevorzugt elektrisch nichtleitend oder extrem schlecht­ leitend sind.8. ESB according to claim 1a and 7, characterized in that the desired, changing over the housing internal cross-section of the electrolyte or housing volume is generated by in a housing that regularly ( Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8th ) or irregularly shaped, a molded body ( 10 , 10 a) is inserted, or several molded bodies are inserted, which are preferably electrically non-conductive or extremely poorly conductive. 9. ESB nach Anspruch 1a und 1b, dadurch gekennzeichnet, daß die elektri­ sche Kontaktierung an den beiden Enden des Gehäuses erfolgt (Fig. 1) oder an nur einem Ende, indem vom anderen Ende ein isolierter Leiter durch das Gehäuse-Innere zurückgeführt wird (Fig. 9).9. ESB according to claim 1a and 1b, characterized in that the electrical cal contacting takes place at the two ends of the housing ( Fig. 1) or at only one end by an insulated conductor is returned from the other end through the interior of the housing ( Fig. 9). 10. ESB nach Anspruch 1a und 1b, dadurch gekennzeichnet, daß das mit Elektrolyt gefüllte Gehäuse des Sensors entsprechend den individuel­ len Einbaunotwendigkeiten verstärkt, ummantelt, gekapselt und/oder mit Halterungen und/oder Kraft- und Bewegungsaufnehmern unterschied­ lichster Art versehen und/oder in andere technische Bauteile kon­ struktiv eingegliedert wird.10. ESB according to claim 1a and 1b, characterized in that with Electrolyte-filled housing of the sensor according to the individual len installation requirements reinforced, encased, encapsulated and / or differentiated with brackets and / or force and motion sensors provided in the lightest manner and / or in other technical components is structurally integrated. 11. ESB nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, daß ein einer Klappe gleiches oder vergleichbares Element durch eine isoliert zugeführte Welle in Dreh- bzw. Winkelbewegungen im Elektrolyten versetzt wird.11. ESB according to claim 1b, characterized in that a flap same or comparable element by an isolated feed Wave is rotated or angular movements in the electrolyte. 12. ESB nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, daß ein querschnitts­ veränderndes Element (23) durch Magnetfelder an seinem Ort gehalten und/oder in Drehbewegungen versetzt wird.12. ESB according to claim 1b, characterized in that a cross-section-changing element ( 23 ) is held in place by magnetic fields and / or is rotated. 13. ESB nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, daß das sein Volumen ändernde Element (24) ein blasen- oder schlauchartiges elastisches Gebilde ist, das sein Volumen durch beaufschlagten Flüssigkeits- oder Gasdruck, der in das Gebilde eingeleitet wird, ändert.13. ESB according to claim 1b, characterized in that the volume-changing element ( 24 ) is a bubble or hose-like elastic structure that changes its volume by the applied liquid or gas pressure which is introduced into the structure. 14. ESB nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstands­ änderung durch eine sich einwölbende Membran (25) am Gehäuse des Sensors bewirkt wird.14. ESB according to claim 1b, characterized in that the change in resistance is effected by a bulging membrane ( 25 ) on the housing of the sensor. 15. ESB nach Anspruch 1b, 11, 12, 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um eines oder mehrere gleiche oder mehrere verschiedene querschnittsverändernde Elemente handelt.15. ESB according to claim 1b, 11, 12, 13 and 14, characterized in that it is one or more of the same or more different cross-sectional elements.
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