DE4228086A1 - Metolyt Elektrisches Sensor-Bauelement - Google Patents
Metolyt Elektrisches Sensor-BauelementInfo
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Description
Die fortschreitende Automatisierung und Roboterisierung wird auch wesent
lich durch die Entwicklung von Sensoren bestimmt, die vorzugsweise variab
le elektrische Signale als Steuer- und Regelungsgrößen abgeben sollen.
Unter dem Aktenzeichen P 42 14 697.6 wurde mit "Vario Conduct" ein elek
trisches Bauelement zum Patent angemeldet, das solche variable Signale
dadurch erzeugt, daß ein formveränderliches Gehäuse, das mit Elektrolyt
gefüllt ist, bei Bewegungen (z. B. Biegung, Torsion) den leitenden Quer
schnitt verändert.
Auch das Grundprinzip des hier beschriebenen Sensors,
im weiteren auch Metolyt genannt, beruht auf variablen Querschnittsver
änderungen einer Elektrolyt-Füllung, allerdings auf anderen Wegen.
Das Basis-Prinzip von Metolyt ist in Fig. 1 dargestellt. Als Gehäuse
dient hier ein konisches Rohr (1) aus Isoliermaterial, das an beiden
Enden abgedichtet und elektrisch kontaktiert wird. Das Konus-Rohr (1)
ist mit einem flüssigen oder gasförmigen Elektrolyten (2) gefüllt. Befin
det sich an der Position x in axialer Mitte ein (nichtleitender) Körper,
hier: eine Kugel (3), und wird zwischen den Rohrenden die Spannung V ange
legt, dann fließt der Strom Ax. Verändert man die Position der Kugel nach
y, dann vergrößert sich der freie Ringspalt R zwischen Kugel und Konus-
Rohr. Da sich damit gleichzeitig der elektrische Widerstand des Systems
verringert, fließt nun der stärkere Strom Ay. Verschiebt man die Kugel
in Position z, dann wird der freie Ringspalt kleiner, der Widerstand
steigt und die Stromstärke nimmt auf Az ab.
Die Fläche des Ringspaltes wird im weiteren - und allgemeiner - als elek
trisch leitende Querschnittsfläche bezeichnet.
Dieses in Fig. 1 gezeigte Prinzip wird in Fig. 2 in ein praktisches Sensor
element umgesetzt. Als Gehäuse dient hier ein bogen- oder hornförmiges
Glasrohr (4), dessen Durchmesser sich kontinuierlich von d1 nach d2 auf
weitet. Die Enden sind wiederum abgedichtet und kontaktiert. Das Bogen-
Konus-Rohr ist mit einem flüssigen Elektrolyten gefüllt, jedoch unter
Einschluß einer Luftblase (5) - ähnlich wie bei der Libelle einer Wasser
waage. Die Luftblase steigt an die höchste Stelle des Rohr-Bogens und
verdrängt dort soviel Elektrolyt, daß an dieser Stelle EQFI (Schnitt A-A
in Fig. 2) als leitende Querschnittsfläche des Elektrolyten verbleibt.
Legt man nun die Spannung V an, fließt der Strom A1.
Kippt der Sensor in die Stellung B-B, dann wandert die Luftblase im Bo
gen-Konus-Rohr (4) in Richtung der Durchmesserverkleinerung. Dadurch ver
ringert sich die elektrisch leitende Querschnittsfläche in EQF2, der Wi
derstand erhöht sich, und es fließt der geringere Strom A2.
Hier stellt Metolyt also verschiedene Neigungsebenen bzw. Winkelstellun
gen in Abhängigkeit von der Stromstärke bei konstant angelegter Spannung
dar.
Dieselbe Funktion wird erfüllt, wenn man anstelle einer Luftblase eine
Schwimmkugel aus isolierendem Material in das Bogen-Konus-Rohr einbringt.
Die Verwendung von Luftblase oder Schwimmkugel setzen die Füllung mit
flüssigen Elektrolyten voraus, sowie die "konvexe" Anordnung dieses Sen
sors, d. h. die Bogenkrümmung zeigt nach oben.
Eine Lageumkehrung des Metolyt-Sensors - die Bogenkrümmung zeigt nach
unten - wird möglich, wenn eine Sinkkugel (Fig. 3a, 6) verwendet wird,
die ein größeres spezifisches Gewicht als der eingefüllte Elektrolyt hat.
Bei gasförmigen Elektrolyten (Fig. 3b, 7) ist dem Prinzip nach jedes
feste Material für eine Sinkkugel geeignet. Die Funktion der Sinkkugel
kann dann auch von einer Flüssigkeit (8) übernommen werden.
Kugel, Luftblase und Flüssigkeit haben im Sensor die Funktion, den (flüs
sigen oder gasförmigen) Elektrolyten definiert zu verdrängen, um je nach
Position im Sensorelement dessen elektrischen Widerstand zu verändern.
Sie sind Verdrängungselemente. Diese, insbesondere feste Verdrängungs
elemente können von unterschiedlichster Form (Linsen-, Rollen-, Würfel
form u. a.) sein, auch, um sich der gewählten Gestalt des Sensorgehäuses
bzw. des Elektrolytvolumens anzupassen.
Für die bis jetzt geschilderten Metolyt-Sensoren ist typisch, daß sich
die Querschnitte der elektrolytgefüllten Gehäuse (bzw. Elektrolytvolumina)
verändern. Dies kann - fallweise mit fertigungstechnischem Vorteil -
auch dadurch erreicht werden, daß man - wie in Fig. 4 dargestellt - in
ein regelmäßiges Gehäuse (hier ist es eine U-Bogenschale (9)) einen
Formkörper (10) einbringt und gegebenenfalls einklebt. Die Bogenschale
wird dann im Beispiel mit einem ihren Konturen folgenden Abdeckbogen
(11) verschlossen.
Um Winkelstellungen nahe 360° zu sensorisieren, kann das Metolyt-Element
wie in Fig. 5 ausgeführt werden. Als Gehäuse dient eine Scheibenschale
(9a) mit einer Aussparung A′ für die Kontaktierungen. Der Einlege-Form
körper ist so gestaltet, daß er über den Kreisumfang eine kontinuierli
che Veränderung des elektrisch leitenden Querschnittes bewirkt.
Die Scheibenschale (9a) wird mit einer Abdeckscheibe (11a) dicht verschlos
sen. Anstelle der Aussparung A′ könnte die Kontaktführung auch durch die
Abdeckscheibe oder durch den Boden der Scheibenschale erfolgen.
Die Veränderung des Widerstandes in einem Metolyt-Sensor durch Positions
veränderung eines Verdrängungskörpers ermöglicht ebenso die Messung von
kurzen Wegstrecken, analog einem Spulenpotentiometer. Dabei kann, wie
Fig. 6 zeigt, eine axial geradlinige Ausführung des Sensors (in diesem
Fall ein Konus-Rohr) von Vorteil sein. Das Verdrängungselement (13) wird
mit einer Schub-Zug-Stange (14) verbunden, die gegen das Gehäuse (12)
abgedichtet (15) wird. Der zu messende Weg s wird auch hier proportional
zu einer Stromstärkenänderung ermittelt.
In Fig. 7 wird zur Wegmessung die Ausführung eines bogenförmigen Metolyt-
Sensors gemäß Fig. 2 verwendet. Jetzt ist der Sensor auf einer Zahnscheibe
(15a) befestigt und eine Zahnstange (14a) setzt die zu messende Weg
strecke s in eine Winkelbewegung des Sensors um.
Die Bewegung des Verdrängungselementes im Metolyt-Sensor kann ebenfalls
durch magnetische Mitnahme erfolgen. Fig. 8 zeigt den Einsatz einer ent
sprechenden Anordnung zur Messung des Füllstandes F eines Behälters.
Ein Magnetschwimmer (16) bewegt den Verdrängungskörper (17), der im
Beispiel aus einem kunstoffummantelten Eisenzylinder besteht.
Grundsätzlich können alle Metolyt-Sensoren nach dem "Prinzip der inneren
Rückführung" gestaltet werden, um beide Anschlußpole nebeneinander zu
legen. Fig. 9 zeigt dieses Prinzip: Ein elektrisch isolierter Leiter (18)
wird im Inneren des Sensors von der Stirnseite A durch den Elektrolyten
zur Stirnseite B zurückgeführt, die er (isoliert) durchdringt.
Ebenso ist es möglich, durch entsprechende Gestaltung des mit Elektrolyt
gefüllten Volumens (Art der stetigen und/oder Sprungveränderungen der
elektrisch leitenden Querschnittsfläche) einem Metolyt-Sensor innerhalb
weiter Bereiche eine gewünschte Anzeigecharakteristik zu geben.
Eine Alternative zur Erzielung von Veränderungen der elektrisch leiten
den Querschnittsfläche besteht darin, daß ein Element in die Elektrolyt-
Füllung eingebracht wird, das dem Prinzip nach wie eine Schließ-Klappe
funktioniert. In Fig. 10 ist ein solches Element scheibenförmig (20); die
Drehbewegung wird durch eine gegen das Sensorgehäuse bzw. den Elektro
lyten abgedichtete Welle (19) eingeleitet. In dieser Ausführung kann der
Sensor nicht nur Drehbewegungen erfassen und in proportionale elektrische
Signale verwandeln. Fig. 11 macht deutlich, daß mit geringfügigen kon
struktiven Mitteln auch Wegänderungen (s), Pendelbewegungen (f′) und
Kippbewegungen (f′′) sensorisiert werden können.
Während in Fig. 10 das Schließ-Klapp-Element (20) am Gehäuse des Sensors
befestigt ist, wird dieses Element (23) in Fig. 12 durch einen Magneten
(22) sowohl positioniert wie in Drehbewegung gebracht.
Weiterhin ist es möglich, daß die Veränderung des elektrischen Wider
standes eines Metolyt-Sensors dadurch erfolgt, daß ein im Elektrolyt
befindlicher (Verdrängungs-)Körper sein Volumen verändert. In Fig. 13
ist dies ein elastisches, blasenartiges Gebilde (24), das sich von V1
auf V2 ausweitet, wenn sich der beaufschlagte Druck von p1 auf p2 er
höht.
Aus Gründen der Kompressibilität ist bei diesem Prinzip ein gasförmiger
Elektrolyt vorzuziehen.
Die Sensor-Gestaltung gemäß Fig. 13 ist geeignet, um Luft- bzw. Gasüber
drücke zu sensorisieren. Unterdrucke lassen sich dann erfassen, wenn ein
elastisches, schlauch- oder blasenartiges Verformungselement (24) bei
Normaldruck das definierte Volumen Vx hat, das sich bei Anlegung von
Unterdruck verkleinert, um bei Normaldruck wieder zu seinem Ausgangvolu
men zurückzukehren.
Fig. 13a zeigt, wie - entsprechend des Prinzips in Fig. 13 - der Sensor
auch zur Bestimmung von Gewichten bzw. mechanischen Drücken angewendet
werden kann.
Anstelle von Verdrängungskörpern, die ihr Volumen im Elektrolyt verändern,
kann das Sensorgehäuse auch gasdichte Membranen (25) enthalten, deren Ver
formung - zum Beispiel unter Gasdruck - ebenfalls eine Widerstandsände
rung bewirkt (Fig. 14). Fig. 14a zeigt eine solche Membran-Ausführung, bei
welcher ein isolierter Leiter durch das Gehäuse zurückgeführt wurde, da
mit beide Anschlußpole an einer Stirnseite liegen.
Claims (15)
1. Elektrisches Sensor-Bauelement - im weiteren mit ESB bezeichnet -
das mit einer Veränderung seines elektrischen Widerstandes reagiert,
dadurch gekennzeichnet, daß
- a) in einem Gehäuse mit sich veränderndem Querschnitt, das mit flüssi gem oder gasförmigem Elektrolyt gefüllt ist, die Leitungsquer schnittsfläche - in Fig. 1 beispielsweise als Ringspalt kenntlich gemacht - des Elektrolyten sich verändert, indem ein unbefestig ter Verdrängungskörper im Gehäuse seine Lageposition verändert.
- b) in einem Gehäuse, das mit flüssigem oder gasförmigem Elektrolyt gefüllt ist, die Leitungsquerschnittsfläche des Elektrolyten ver ändert wird, indem ein an- oder eingebrachtes befestigtes Element seine Lage (z. B. durch Drehung), sein Volumen (z. B. durch Ausdeh nung) oder seine Form (z. B. durch Einbuchtung) verändert.
2. ESB nach Anspruch 1a, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagepositions
änderung des Verdrängungskörpers
- a) als physikalische Reaktion (Auftrieb, Gravitation) auf Lageverän derungen des Sensorgehäuses erfolgt.
- b) durch mechanischen Eingriff erfolgt, zum Beispiel durch ein Schub- Zug-Element (13, 14).
- c) durch (wandernde) magnetische Felder erfolgt (16, 17).
3. ESB nach Anspruch 1a und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrän
gungskörper je nach gewähltem Elektrolyt und je nach Einbaubedingun
gen des Sensors zweckmäßigerweise Luft, eine Flüssigkeit (8), ein
schwimmender Körper oder ein sinkender Körper (6) ist.
4. EBS nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrängungs
körper einen signifikant abweichenden, bevorzugt extrem hohen, elekt
rischen Widerstand im Vergleich zum gewählten Elektrolyten hat.
5. ESB nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrän
gungskörper von unterschiedlicher regelmäßiger (Kugel, Rolle, Linse,
Würfel, usw.) Gestalt oder von unregelmäßiger Gestalt sein kann.
6. ESB nach Anspruch 1a, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich
einer oder mehrere gleiche oder mehrere ungleiche Verdrängungskörper
in der Elektrolytfüllung befinden.
7. ESB nach Anspruch 1a, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialverlauf
des mit Elektrolyt gefüllten Gehäusevolumens geradlinig (Fig. 1, Fig. 8)
oder gekrümmt (Fig. 2, Fig. 5) gestaltet ist oder andere, für den Ein
baufall zweckmäßige Verläufe annimmt .
8. ESB nach Anspruch 1a und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der gewünschte,
sich über das Gehäuse ändernde Innenquerschnitt des Elektrolyt- bzw.
Gehäusevolumens erzeugt wird, indem in ein Gehäuse, das regelmäßig
(Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8) oder unregelmäßig geformt sein kann, ein Form
körper (10, 10a) eingelegt wird, oder das mehrere Formkörper eingelegt
werden, die bevorzugt elektrisch nichtleitend oder extrem schlecht
leitend sind.
9. ESB nach Anspruch 1a und 1b, dadurch gekennzeichnet, daß die elektri
sche Kontaktierung an den beiden Enden des Gehäuses erfolgt (Fig. 1)
oder an nur einem Ende, indem vom anderen Ende ein isolierter Leiter
durch das Gehäuse-Innere zurückgeführt wird (Fig. 9).
10. ESB nach Anspruch 1a und 1b, dadurch gekennzeichnet, daß das mit
Elektrolyt gefüllte Gehäuse des Sensors entsprechend den individuel
len Einbaunotwendigkeiten verstärkt, ummantelt, gekapselt und/oder
mit Halterungen und/oder Kraft- und Bewegungsaufnehmern unterschied
lichster Art versehen und/oder in andere technische Bauteile kon
struktiv eingegliedert wird.
11. ESB nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, daß ein einer Klappe
gleiches oder vergleichbares Element durch eine isoliert zugeführte
Welle in Dreh- bzw. Winkelbewegungen im Elektrolyten versetzt wird.
12. ESB nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, daß ein querschnitts
veränderndes Element (23) durch Magnetfelder an seinem Ort gehalten
und/oder in Drehbewegungen versetzt wird.
13. ESB nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, daß das sein Volumen
ändernde Element (24) ein blasen- oder schlauchartiges elastisches
Gebilde ist, das sein Volumen durch beaufschlagten Flüssigkeits- oder
Gasdruck, der in das Gebilde eingeleitet wird, ändert.
14. ESB nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstands
änderung durch eine sich einwölbende Membran (25) am Gehäuse des
Sensors bewirkt wird.
15. ESB nach Anspruch 1b, 11, 12, 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß
es sich um eines oder mehrere gleiche oder mehrere verschiedene
querschnittsverändernde Elemente handelt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924228086 DE4228086A1 (de) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | Metolyt Elektrisches Sensor-Bauelement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924228086 DE4228086A1 (de) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | Metolyt Elektrisches Sensor-Bauelement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4228086A1 true DE4228086A1 (de) | 1994-03-03 |
Family
ID=6466297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924228086 Withdrawn DE4228086A1 (de) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | Metolyt Elektrisches Sensor-Bauelement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4228086A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4436379A1 (de) * | 1994-10-12 | 1996-04-18 | Telefunken Microelectron | Sensoranordnung zur Neigungsdetektierung |
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WO1999063305A2 (en) * | 1998-06-01 | 1999-12-09 | Gersak Boris | Electronic spirit level for measurement of inclination |
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-
1992
- 1992-08-24 DE DE19924228086 patent/DE4228086A1/de not_active Withdrawn
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