DE4224784C2 - Process for operating light barriers, light grids or light curtains - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Licht­ vorhängen.The invention relates to a method for Operation of light barriers, light grids or light curtain.

Die DE 39 39 191 C2 beschreibt ein Verfahren zum Be­ trieb einer mehrstrahligen Einweg-Lichtschranke, bei der von einem Sender, der eine Reihenanordnung von periodisch und zyklisch nacheinander eingeschalteten Infrarot-Sendedioden aufweist, Puls-Pausen-modulierte- Impulse mit einer Kennung ausgesandt und von einem Em­ pfänger, der eine entsprechende Reihenanordnung von periodisch und zyklisch aktivierten Fotodioden auf­ weist, empfangen werden. Eine Auswerteeinheit erzeugt im Empfänger ein Signal "Schutzfeld nicht frei", wenn mindestens ein Lichtstrahl vom Sender zum Empfänger unterbrochen ist. Somit wird für jedes Paar von Infra­ rot-Sendediode und zugeordneter Fotodiode synchron ein Zeitfenster geöffnet, innerhalb dessen die Signalüber­ tragung erfolgt. Ansonsten ist es Gegenstand der DE 39 39 191 C2, eine drahtlose Synchronisation zwischen Sen­ der und Empfänger zu erzielen, was dadurch erfolgt, daß die Kennung einer ausgewählten Infrarot-Sendediode von der Kennung der übrigen Infrarot-Sendedioden unterschiedlich ist. Lichtschranken, die Impulsgruppen codierten Lichtes aussenden sind auch aus der DE 38 03 033 A1 und der DE 36 05 885 A1 bekannt.DE 39 39 191 C2 describes a method for loading operated a multi-beam one-way light barrier that of a transmitter that has a series arrangement of switched on periodically and cyclically one after the other Infrared transmit diodes, pulse-pause-modulated- Sent impulses with an identifier and from an Em recipient who has a corresponding row arrangement of periodically and cyclically activated photodiodes points to be received. An evaluation unit is generated a signal "protective field not free" in the receiver if at least one light beam from the transmitter to the receiver is interrupted. Thus, for each pair of infra red transmitter diode and assigned photodiode synchronously  Time window open within which the signal over wearing takes place. Otherwise, it is the subject of DE 39 39 191 C2, a wireless synchronization between Sen and to achieve what is done by that the identifier of a selected infrared transmitter diode from the identifier of the other infrared transmit diodes is different. Photoelectric sensors, the pulse groups Send out coded light are also from DE 38 03 033 A1 and DE 36 05 885 A1.

Aus der DE 31 19 876 A1 ist ein Infrarot-Sende-Em­ pfangssystem für Fernbedienungen und Lichtschranken­ anordnungen bekannt, bei denen Infrarot-Informations­ signale mehrfach verschlüsselt werden, beispielweise gleichzeitig mit einer Impulscodierung in Form eines Codewortes und einer weiteren Codierung durch Senden dieses Codewortes auf einer bestimmten Trägerfrequenz. Auch ist dort beschrieben, daß der Sender die Infor­ mationssignale und zusätzlich eine Kennung aussendet, wobei das Infrarot-Signal primär pulscodiert sein kann, so daß das gesamte Signal dann aus einer Folge von "Nullen" und "Einsen" besteht. Wenigstens ein Teil dieser "Nullen" und "Einsen" enthält dann die Infor­ mation, beispielsweise den Befehl für den Empfänger, ein bestimmtes Gerät ein- oder auszuschalten. Der andere Teil dieser "Nullen" und "Einsen" läßt sich als "Adresse" interpretieren, die einen bestimmten Empfän­ ger anspricht. Als weitere Möglichkeit ist dort be­ schrieben, daß das Informationssignal mit einer bestimmten Wiederholfrequenz abgegeben wird und die "Adresse" für die individuellen Empfänger in der Wiederholungsfrequenz verschlüsselt ist. Treffen ein oder mehrere Informationssignale nicht ein, kann dann ein entsprechendes Auslöse-, Warn- oder Voralarmsignal gegeben werden. Schließlich ist dort auch vorgeschla­ gen, daß jedem ausgesandten Signal zusätzlich zu der "Befehls"-Information eine "Adreß"-Information hin­ zugefügt wird, die in bestimmten Zeitintervallen abgestrahlt wird. Die Empfänger sind dann jeweils auf diese Zeitintervalle eingestellt. Werden ein oder mehrere Datenworte nicht empfangen, so kann in den Empfängern eine entsprechende Reaktion ausgelöst werden. Die Datenworte können dabei aus einer Folge von "Nullen" und "Einsen" bestehen, wobei jede "Null" und jede "Eins" durch eine Impulsgruppe von beispiels­ weise fünf Impulsen charakterisiert ist und eine "Null" bzw. eine "Eins" dadurch unterschieden werden, daß diese Impulsgruppen unterschiedliche zeitliche Abstände zueinander haben. Ein zeitlich größerer Abstand zwischen zwei Impulsgruppen kann beispiels­ weise eine "Eins" darstellen während ein kürzerer Abstand ein "Null" darstellt. Dies setzt allerdings voraus, daß der Empfänger für die Zeitdauer, in der entweder eine Impulsgruppe für eine "Null" oder eine Impulsgruppe für eine "Eins" ankommen kann, auf Empfangs- und Auswertebereitschaft steht.DE 31 19 876 A1 describes an infrared emitter catching system for remote controls and light barriers arrangements known in which infrared information signals are encrypted several times, for example simultaneously with a pulse coding in the form of a Code word and a further coding by sending this code word on a specific carrier frequency. It is also described there that the transmitter is the Infor transmission signals and additionally an identifier, the infrared signal being primarily pulse-coded can, so that the entire signal is then from one sequence of "zeros" and "ones". At least part of it these "zeros" and "ones" then contain the information mation, for example the command for the recipient, to turn a particular device on or off. Of the other part of these "zeros" and "ones" can be as Interpret "address" that a particular recipient eng addresses. Another option is there wrote that the information signal with a certain repetition frequency is given and the "Address" for the individual recipient in the Repetition frequency is encrypted. Arrive or one or more information signals can then a corresponding trigger, warning or pre-alarm signal are given. Finally, there is also a suggestion gene that each emitted signal in addition to the "Command" information indicates "address" information is added at certain time intervals  is emitted. The recipients are then on set these time intervals. Become a or If several data words are not received, the Appropriate response triggered recipients become. The data words can consist of a sequence consist of "zeros" and "ones", each "zero" and each "one" by a pulse group of example as five impulses is characterized and one A distinction can be made between "zero" and "one" that these pulse groups have different temporal Have distances from each other. A bigger one in time Distance between two pulse groups can, for example wise represent a "one" while a shorter one Distance represents a "zero". However, this sets assuming that the recipient for the period in which either a pulse group for a "zero" or a Impulse group for a "one" can arrive on Readiness to receive and evaluate.

Schließlich ist es bei Lichtschranken allgemein üblich und beispielsweise in der DE-AS 22 56 930 beschrieben, Empfänger und Sender aufeinander zu synchronisieren und zur Störunterdrückung während Impulspausen des Senders auch den Empfänger abzuschalten, so daß ein­ fallendes Fremdlicht in diesen Impulspausen kein Ausgangssignal des Empfängers erzeugen kann.After all, it is common practice for light barriers and described for example in DE-AS 22 56 930, Synchronize receiver and transmitter to each other and to suppress interference during pauses in the pulse Sender also switch off the receiver, so that a falling extraneous light in these pulse pauses no Can generate output signal of the receiver.

Die eingangs beschriebenen Lichtschranken und deren Verfahren sind zwar teilweise schon sehr sicher in der Beziehung, daß alle möglichen Fehlerzustände wie Unterbrechung eines der Lichtstrahlen, Ausfall einzel­ ner oder mehrerer Komponenten oder Fremdstörungen durch Einfall von Fremdlicht erkannt werden und eine "Fehlermeldung" auslösen, die bei Unfallschutzgittern die zu schützende Maschine in den sicheren Zustand bringen, d. h. im Regelfall diese abschalten.The light barriers described above and their Procedures are sometimes very safe in the Relationship that all possible error conditions like Interruption of one of the light beams, single failure ner or more components or external interference can be recognized by incidence of extraneous light and a Trigger "error message" on accident protection grilles the machine to be protected is in a safe state bring, d. H. usually switch them off.

Ein wichtiger Aspekt hierbei liegt darin, daß Fremd­ licht, insbesondere gepulstes Licht, das aus Blitzlam­ pen, Stroboskopquellen oder Lichtblitzen von Schweiß­ geräten stammen kann und in ungünstigen Fällen ein Impuls-Pauseverhältnis aufweist, das gerade dem "Nutz­ signal" des Lichtgitters entspricht, keinesfalls eine freie Lichtschranke vortäuschen darf. Im Stand der Technik sind hierzu recht aufwendige Maßnahmen getrof­ fen worden, die das Schutzgitter in solchen Fällen sperren. Andererseits kann es aber vorkommen, daß das Schutzgitter aufgrund des Empfanges von Fremdlicht sperrt, obwohl gar kein gefährlicher Zustand vorhanden ist. Mit anderen Worten ist es wünschenswert, Licht­ schranken, Lichtgitter oder Lichtvorhänge weitest­ gehend immun gegenüber Fremdlicht zu machen. Hierzu sind verschiedene Maßnahmen vorstellbar:An important aspect here is that foreign  light, especially pulsed light from Blitzlam pen, strobe sources or flashes of sweat devices can originate and in unfavorable cases Pulse-pause ratio, which just the "Nutz signal "corresponds to the light curtain, never one may fake a free light barrier. In the state of the Technology has taken quite complex measures for this the protective grille in such cases lock. On the other hand, it can happen that Protective grille due to the reception of extraneous light locks, although there is no dangerous condition at all is. In other words, it is desirable to light barriers, light grids or light curtains as far as possible going  to make them immune to extraneous light. For this are different measures imaginable:

• 1. Verwendung von Nutzlicht anderer Wellenlänge als die des zu erwartenden Fremdlichtes. Durch geeignete Filter könnten dann Nutz- und Fremdlicht unterschieden werden. Untersuchen haben aber ergeben, daß das mögliche Frequenz-Spektrum der denkbaren Fremdlichtquellen derart breit ist, daß keine Nutzlichtquellen verfügbar sind, die außerhalb dieses Spektrums senden.1. Use of useful light of a different wavelength than that of the expected extraneous light. With suitable filters useful and extraneous light could then be distinguished. However, investigations have shown that this is possible Frequency spectrum of the conceivable extraneous light sources is so wide that no useful light sources are available are that send outside of this spectrum.
• 2. Lichtstrahlen vom Sender zum Empfänger können sehr eng gebündelt werden, so daß aus einem anderen Winkel eingestrahltes Fremdlicht nicht zu den Empfangsdioden gelangt. Hierdurch lassen sich zwar graduelle Verbesserungen erzielen, der bauliche Aufwand für Abschirmungsmaßnahmen und Strahlbündelung wird dann aber unverhältnismäßig groß.2. Light rays from the transmitter to the receiver can be very be tightly bundled so that from a different angle Irradiated external light not to the receiving diodes reached. This can be gradual Achieve improvements, the structural effort for Shielding measures and beam bundling will then take place but disproportionately large.
• 3. Eine Verbesserung der Selektivität könnte, entsprechend dem Gedanken der DE 31 19 876 A1, auch durch Überlagerung mehrerer Codierungsarten erfolgen, beispielsweise indem man hochfrequent moduliertes Licht verwendet und eine selektive Empfangsschaltung. Diese Methode ist aber nur dann praktikabel, wenn es sich um eine einstrahlige bis wenig strahlige Lichtschranke handelt, da die Einschwingzeiten von selektiven Verstärkern die Zykluszeit der Lichtschranke verlängern würden. Außerdem muß bei dieser Methode der Sender relativ lange moduliert eingeschaltet bleiben, was lange Zykluszeiten und eine hohe Strombelastung zur Folge hat.3. An improvement in selectivity could, accordingly the idea of DE 31 19 876 A1, also by overlay several types of coding take place, for example using high frequency modulated light and a selective receiving circuit. This method is only practicable if it is a single-beam to low-beam light barrier because the settling times of selective amplifiers would increase the cycle time of the light barrier. In addition, with this method, the transmitter must be relative long stay modulated on what long Cycle times and a high current load result Has.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das eingangs genannte Verfahren dahingehend zu verbessern, daß eine Lichtschranke, ein Lichtgitter oder ein Lichtvorhang durch Stör- oder Fremdlicht nicht ungünstig beeinflußt wird. The object of the invention is therefore the above To improve the process so that a light barrier, a light curtain or a light curtain due to interference or Ambient light is not adversely affected.  

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildun­ gen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the specified in claim 1 Features resolved. Advantageous design and training gene of the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Fremdlicht­ impulse eine Maximalfrequenz haben, die in der Praxis nicht überschritten wird. Experimentell wurde ermittelt, daß Fremdlichtimpulse, welche von in Industrieumgebung existierenden Störquellen, wie Stroboskoplampen, Blitzlichter, Lichtbögen von Schweißgeräten usw., ausgesandt werden, einen minimalen Zeitabstand von 100 µs ausweisen. Hierauf aufbauend läßt sich die Beeinflußbarkeit durch Fremdlicht vollständig eleminieren, wenn innerhalb eines Zeitraumes, der kleiner ist als der Minimalabstand von Fremdlichtimpulsen mindestens zwei Nutzimpulse ausgesandt werden und der Empfänger dann schon eine einwandfreie Übertragung signalisiert, wenn nur eine der empfangenen Lichtimpulsgruppen einwandfrei, d. h. ohne Störeinflüsse durch Fremdlicht, identifiziert wurde.The invention is based on the knowledge that extraneous light impulses have a maximum frequency that is not in practice is exceeded. It was determined experimentally that External light impulses, which in industrial environment existing sources of interference, such as strobe lamps, Flash lights, arcs from welding equipment, etc. have a minimum interval of 100 µs. Based on this, the influence can be influenced Completely eliminate extraneous light if within a Period that is smaller than the minimum distance of External light pulses emitted at least two useful pulses and the recipient is already a perfect one Transmission signals when only one of the received Light pulse groups properly, d. H. without interference by extraneous light.

Im einfachsten Fall der Erfindung werden nur zwei identische Impulsgruppen ausgesandt, wobei es ausreicht, wenn eine davon als richtig erkannt wird.In the simplest case, the invention will only be two identical pulse groups are sent, whereby it is sufficient if one of them is recognized as correct.

Ferner werden diese beiden Impulsgruppen, die in einem (größeren) Zeitfenster ausgesandt werden, in diesem Zeitfenster asymmetrisch angeordnet, d. h. der Beginn der ersten Impulsgruppe hat relativ zu dem Beginn des größeren ersten Zeitfensters einen anderen Abstand als der Beginn der zweiten Impulsgruppe gegenüber dem Ende des ersten größeren Zeitfensters.Furthermore, these two pulse groups, which are in a (larger) Time slots are sent out in this time slot arranged asymmetrically, d. H. the beginning of the first Pulse group has relative to the beginning of the larger first Time window a different distance than the beginning of the second Impulse group towards the end of the first larger Time window.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden in dem ersten größeren Zeitfenster drei identische Impulsgruppen ausgesandt, wobei ein ungestörter Betrieb dann erkannt wird, wenn eine Impulsgruppe als richtig erkannt wird. Vorzugsweise sind bei diesem Ausführungsbeispiel die drei Impulsgruppen innerhalb des ersten größeren Zeitfensters nicht nur unsymmetrisch angeordnet, sondern auch in nicht-harmonischen Abständen, um hierdurch harmonische Ober- oder Unterwellen von Störimpulsen auszufiltern.According to an embodiment of the invention three identical in the first larger time window Pulse groups sent, with an undisturbed operation is recognized when a Pulse group is recognized as correct. Preferably are the three pulse groups in this embodiment not only within the first major time window  arranged asymmetrically, but also at non-harmonic intervals, to thereby create harmonic harmonics or harmonics from Filter out interference pulses.

Treffen innerhalb des ersten Zeitfensters Störlichtimpulse beim Empfänger ein, die beispielsweise den Empfänger übersteuern, so werden diese doch so liegen, daß sie nicht das gesamte erste Zeitfenster andauern, sondern nur in eines der im ersten Zeitfenster angeordneten kleineren Zeitfenster fallen. Das andere bzw. die anderen kleineren Zeitfenster sind dann ungestört durch das Fremdlicht und können das Nutzsignal empfangen und auswerten.Meet stray light pulses within the first time window at the recipient, for example the recipient oversteer, they will be so that they are not last the entire first time window, but only in one of the smaller ones arranged in the first time window Time windows are falling. The other or the other smaller ones Time windows are then undisturbed by the ambient light and can receive and evaluate the useful signal.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungs­ beispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt:In the following the invention based on execution examples in connection with the drawing in more detail explained. It shows:

Fig. 1 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Verfahrens nach der Erfindung gemäß einem ersten Ausführungs­ beispiel; Figure 1 is a timing diagram for explaining the method according to the invention according to a first embodiment example.

Fig. 2 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Erfindung anhand eines zweiten Ausführungsbeispieles. Fig. 2 is a timing diagram for explaining the invention using a second embodiment.

Im Zeitdiagramm der Fig. 1 sind die sich auf den Sender beziehenden Angaben mit S und die sich auf den Empfänger beziehenden Angaben mit E bezeichnet. Während eines ersten Zeitfensters t1 werden bei diesem Ausführungsbeispiel innerhalb kleinerer Zeitfenster t2 und t3 codierte Impulsgruppen C0 und C1 gesendet. Die Zeitdauer der gesendeten Impulsgruppen C0 und C1 ist dabei etwas kleiner als die zeitliche Länge der Zeitfenster t2 und t3 um sicherzustellen, daß der jeweilige Code vollständig in dem Zeitfenster liegt.In the time diagram of FIG. 1, the information relating to the transmitter is denoted by S and the information relating to the receiver is denoted by E. During a first time window t1, in this exemplary embodiment, coded pulse groups C0 and C1 are sent within smaller time windows t2 and t3. The time duration of the transmitted pulse groups C0 and C1 is somewhat shorter than the time length of the time windows t2 and t3 to ensure that the respective code lies completely in the time window.

Empfängerseitig wird nur während der Zeitfenster t2 und t3 auf ein empfangenes Signal gewartet, während in den übrigen, schraffiert dargestellten Zeiten der Empfänger abgeschaltet ist. Die Dauer des ersten Zeitfenster t1 ist so gewählt, daß Fremdlichtimpulse üblicher Störquellen bzw. Stroboskoplampen, Blitzlichter oder Lichtbögen von Schweißgeräten innerhalb dieser Zeitdauer t1 nur einen Störimpuls aussenden. Fällt dieser in eines der kleineren Zeitfenster, beispielsweise das Zeitfenster t2, so ist dort zwar der beim Empfänger ankommende Code gestört, der im Zeitfenster t3 ankommende Code dagegen ungestört. Bei der Auswertung im Empfänger wird dann eine einwandfreie Übertragung angenommen, wenn innerhalb des Zeitfensters t1 nur einer der beiden Codes C0 oder C1 richtig empfangen wurde.On the receiver side, only during the time window t2 and t3 waited for a received signal while in the remaining times of the recipients, hatched  is switched off. The duration of the first time window is t1 chosen so that extraneous light pulses from common sources of interference or strobe lamps, flashlights or arcs from Welders only one within this time period t1 Send out interference pulse. If it falls into one of the smaller ones Time window, for example the time window t2, is there the code arriving at the receiver is disturbed In contrast, code arriving in the time window t3 is undisturbed. At the evaluation in the receiver will then be flawless Transfer accepted if within the time window t1 correctly received only one of the two codes C0 or C1 has been.

Da bei mehrstrahligen Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen für jedes zugeordnete Paar von Sende- und Empfangsdioden der Vorgang zyklisch wiederholt wird und die Frequenz der Störlichtquelle in ungünstigen Fällen gerade 1/t1 sein kann, könnte der Fall auftreten, daß eine harmonische Oberwelle des Störlichtes gerade in die Zeitfenster t2 und t3 fällt. Eine Abhilfe hierfür besteht darin, daß die Zeitfenster t2 und t3 unsymmetrisch innerhalb des Zeitfensters t1 angeordnet werden. Der Abstand A des Beginns des Zeitfensters t2 gegenüber dem Beginn des Zeitfensters t1 ist unterschiedlich gegenüber dem Abstand B des Beginns des Zeitfensters t3 zum Ende des Zeitfensters t1. A ist also ungleich B. Weiter ist es von Vorteil, wenn der größere der beiden Abständen A oder B auch nicht ein ganzzahliges Vielfaches des kleineren der beiden Werte A oder B ist.As with multi-beam light barriers, light grids or Light curtains for each assigned pair of transmit and Receiving diodes the process is repeated cyclically and the frequency of the interference light source in unfavorable cases can be even 1 / t1, the case could arise that a harmonic harmonic of the stray light straight into the Time window t2 and t3 falls. There is a remedy for this in that the time windows t2 and t3 are asymmetrical within of the time window t1 can be arranged. The distance A des Start of the time window t2 compared to the start of the Time window t1 is different from the distance B the beginning of the time window t3 to the end of the time window t1. A is therefore not equal to B. Furthermore, it is advantageous if the larger of the two distances A or B also does not integer multiple of the smaller of the two values A or B.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich von dem der Fig. 1 darin, daß innerhalb des ersten Zeitfensters t1 drei Impulsgruppen C0, C1 und C2 ausgesandt werden, und zwar innerhalb kleinerer Zeitfenster t2, t3 und t4. Für die Auswertungen ergibt sich:
Es wird als ausreichend bewertet, wenn eine der drei Impulsgruppen C0, C1 oder C2 richtig empfangen wurde.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that three pulse groups C0, C1 and C2 are emitted within the first time window t1, specifically within smaller time windows t2, t3 and t4. The following results for the evaluations:
It is rated as sufficient if one of the three pulse groups C0, C1 or C2 was received correctly.

Auch hier weisen die drei Impulsgruppen unterschiedliche Abstände zueinander auf, d. h. daß der Abstand D zwischen dem Beginn der ersten und der zweiten Impulsgruppe C0 und C1 unterschiedlich gegenüber dem Abstand F des Beginns der zweiten Impulsgruppe C1 zum Beginn der dritten Impulsgruppe C2 ist. Auch soll der größere Wert der Abstände D und F nicht ein ganzzahliges Vielfaches des kleineren Wertes sein.The three groups of impulses also point here different distances from each other, d. H. that the Distance D between the beginning of the first and the second Pulse groups C0 and C1 differ from the distance F the beginning of the second pulse group C1 at the beginning of the third pulse group is C2. Also the greater value is said the distances D and F are not an integer multiple of the smaller value.

Darüber hinaus kann auch hier die Unsymmetrie-Bedingung des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 verwendet werden, die auf dies Beispiel übertragen bedeuten würde, daß der Abstand zwischen dem Beginn des Zeitfensters D1 und dem Beginn des Zeitfensters D2 unterschiedlich ist.In addition, the asymmetry condition of the exemplary embodiment of FIG. 1 can also be used here, which would translate to this example that the distance between the start of the time window D1 and the start of the time window D2 is different.

Abschließend sei darauf hingewiesen, daß die einzelnen Impulsgruppen bzw. Codes C0, C1 und C2 in einem einfachen Ausführungsbeispiel identische Codes enthalten. Es ist aber auch möglich, die Codes C0, C1 und C2 voneinander unterschiedlich auszugestalten, womit dann bei nicht einwandfreiem Empfang erkennbar ist, welcher der Codes gestört wurde.In conclusion, it should be noted that the individual Pulse groups or codes C0, C1 and C2 in one simple Embodiment contain identical codes. It is but also possible the codes C0, C1 and C2 from each other to design differently, with which then not perfect reception is recognizable which of the codes was disturbed.

Wird beispielsweise regelmäßig ein bestimmter der Codes nicht empfangen, lassen sich darauf Rückschlüsse auf die Frequenz einer Störlichtquelle ziehen. Man könnte dann dadurch Abhilfe schaffen, daß die Länge des Zeitfensters t1 verändert wird oder die Abstände A, B, D und F verändert werden.For example, a certain one of the codes is used regularly  not received, conclusions can be drawn about the Draw the frequency of an interference light source. You could then remedy that the length of the time window t1 is changed or the distances A, B, D and F changed become.

Claims (5)

1. Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen, bei dem ein Sender innerhalb eines vorgegebenen ersten Zeitfensters mindestens zwei zeitlich in einem zweiten und mindestens einem dritten Zeitfenster liegende Impulsgruppen codierten Lichtes zu einem zugeordneten Empfänger abstrahlt,
wobei das zweite und das mindestens dritte Zeitfenster einen Abstand voneinander haben
und unsymmetrisch innerhalb des ersten Zeitfensters liegen,
wobei der Empfänger nur während des zweiten und des mindestens dritten Zeitfensters prüft, ob innerhalb dieser Zeitfenster empfangene Impulsgruppen einen gültigen Code aufweisen und
wobei der Empfänger dann ein Signal für einen störungs­ freien Betrieb erzeugt, wenn bereits eine empfangene Impulsgruppe als gültig erkannt wurde. 1. Method for operating light barriers, light grids or light curtains, in which a transmitter emits at least two pulse groups of coded light that are temporally located in a second and at least a third time window to an assigned receiver within a predetermined first time window,
wherein the second and the at least third time window are spaced apart
and are asymmetrical within the first time window,
wherein the receiver only checks during the second and the at least third time window whether pulse groups received within these time windows have a valid code and
the receiver then generating a signal for trouble-free operation if a received pulse group has already been recognized as valid. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender drei Impulsgruppen aussendet.2. The method according to claim 1, characterized in that that the transmitter sends three pulse groups. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die innerhalb des ersten Zeit­ fensters ausgesandten Impulsgruppen codierten Lichtes identisch codiert sind.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized that within the first time window emitted pulse groups of coded light are coded identically. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die innerhalb des ersten Zeit­ fensters ausgesandten Impulsgruppen codierten Lichtes voneinander unterschiedlich codiert sind.4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized that within the first time window emitted pulse groups of coded light are coded differently from one another. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche mit drei oder vier Impulsgruppen, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitlichen Abstände der Impulsgruppen nicht-harmonisch sind.5. Method according to one of the preceding Claims with three or four impulse groups, characterized in that the temporal Distances of the impulse groups non-harmonic are.