DE4224784A1 - Operating light barrier, gratings or screens e.g. for protecting machine operator - limiting coded light pulse transmissions to specific time-frame, and enabling receiver to exclude external light and its harmonics - Google Patents

Abstract

The method of operating a protective light source, light barrier or light curtain (5), which projects cooled light pulses to a receiver (E) at regular intervals, involves controlling the successive transmissions such that they occur within a time frame of duration (ti). The coded pulses (C0,C1) are wholly contained within the time intervals (t2,t3) for independent identification at the receiver (E) which is activated only during the time frame (t1). Interference from external sources, e.g. welders, strobes, etc., is known to occur at fundamental frequencies less than 1/t1 and can therefore affect only the pulse (C0) or (C1) leaving one pulse clearly identifiable. By suitable choice of the intervals (A,B) within the frame (t1) the possibility of interference harmonic affecting both pulses (C0,C1) is also eliminated. ADVANTAGE - Ensures light-operated safety devices e.g. for protection of machine operators are not adversely affected by light from adjoining sources.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Ein-derartiges Verfahren ist aus der DE 39 39 191 C2 bekannt. Bei einer mehrstrahligen Einweg-Lichtschranke werden von einem Sender, der eine Reihenanordnung von periodisch und zyklisch nacheinander eingeschalteten Infrarot-Sendedioden aufweist, Puls-Pausen-modulierte-Impulse mit einer Kennung ausgesandt und von einem Empfänger, der eine entsprechende Reihenanord­ nung von periodisch und zyklisch aktivierten Fotodioden aufweist empfangen. Eine Auswerteeinheit erzeugt im Empfänger ein Signal "Schutzfeld nicht frei", wenn mindestens ein Lichtstrahl vom Sender zum Empfänger unterbrochen ist. Somit wird für jedes Paar von Infrarot-Sendediode und zugeordneter Fotodiode synchron ein Zeitfenster geöffnet, innerhalb dessen die Signalübertragung erfolgt. Ansonsten ist es Gegenstand der DE 39 39 191 eine drahtlose Synchronisation zwischen Sender und Empfänger zu erzielen, was dadurch erfolgt, daß die Kennung einer ausgewählten Infrarot-Sendediode von der Kennung der übrigen Infrarot- Sendedioden unterschiedlich ist. Lichtschranken, die Impulsgruppen codierten Lichtes aussenden sind auch aus der DE 38 03 033 A1, DE 36 05 885 bekannt.The invention relates to a method of operation of light barriers, light grids or light curtains, according to the preamble of claim 1. One such The method is known from DE 39 39 191 C2. At a multi-beam through-beam photoelectric sensors are from a transmitter, which is a series arrangement of periodic and cyclical has successively switched-on infrared transmission diodes, Pulse-pause-modulated impulses are sent with an identifier and from a receiver that has a corresponding row arrangement of periodically and cyclically activated photodiodes has received. An evaluation unit generates in the receiver a signal "protective field not free" if at least one Light beam from the transmitter to the receiver is interrupted. Thus, for each pair of infrared transmit diodes and assigned time slot opened synchronously,  within which the signal transmission takes place. Otherwise it is the subject of DE 39 39 191 a wireless Achieve synchronization between transmitter and receiver, which is done by identifying a selected one Infrared transmitter diode from the identifier of the other infrared Transmitting diodes is different. Light barriers that Sending out pulse groups of coded light are also out known from DE 38 03 033 A1, DE 36 05 885.

Aus der DE 31 19 876 ist ein Infrarot-Sende-Empfangssystem für Fernbedienungen bekannt, bei denen Infrarot-Informations­ signale mehrfach verschlüsselt werden, beispielweise gleichzeitig mit einer Impulscodierung in Form eines Codewortes und einer weiteren Codierung durch Senden dieses Codewortes auf einer bestimmten Trägerfrequenz.DE 31 19 876 is an infrared transceiver system known for remote controls where infrared information signals are encrypted several times, for example simultaneously with a pulse coding in the form of a Codeword and another coding by sending this Code word on a specific carrier frequency.

Die eingangs beschriebenen Lichtschranken und deren Verfahren sind zwar teilweise schon sehr sicher in der Beziehung, daß alle möglichen Fehlerzustände wie Unterbrechung eines der Lichtstrahlen, Ausfall einzelner oder mehrerer Komponenten oder Fremdstörungen durch Einfall von Fremdlicht erkannt werden und eine "Fehlermeldung" auslösen, die bei Unfallschutzgittern die zu schützende Maschine in den sicheren Zustand bringen, d. h. im; Regelfall diese abschalten.The light barriers described above and their processes are sometimes very secure in the relationship, that all possible error conditions such as interruption of a the light rays, failure of one or more Components or external interference due to the incidence of extraneous light can be recognized and trigger an "error message", which at Accident protection grilles in the machine to be protected bring it into a safe state, d. H. in the; As a rule, switch this off.

Ein wichtiger Aspekt hierbei liegt darin, das Fremdlicht, insbesondere gepulstes Licht, das aus Blitzlampen, Stroboskopquellen oder Lichtblitzen von Schweißgeräten stammen kann und in ungünstigen Fällen ein Impuls- Pauseverhältnis aufweist, daß gerade dem "Nutzsignal" des Lichtgitters entspricht, keinesfalls eine freie Lichtschranke vortäuschen darf. Im Stand der Technik sind hierzu recht aufwendige Maßnahmen getroffen worden, die das Schutzgitter in solchen Fällen sperren. Andererseits kann es aber vorkommen, daß das Schutzgitter aufgrund des Empfanges von Fremdlicht sperrt, obwohl gar kein gefährlicher Zustand vorhanden ist. Mit anderen Worten ist es wünschenswert, Lichtschranken, Lichtgitter oder Lichtvorhänge weitestgehend immun gegenüber Fremdlicht zu machen. Hierzu sind verschiedene Maßnahmen vorstellbar:An important aspect here is the ambient light, especially pulsed light coming from flashbulbs, Stroboscopic sources or flashes of light from welding machines can originate and in unfavorable cases an impulse Pause ratio has that just the "useful signal" of Corresponds to the light curtain, in no case a free light barrier can pretend. This is right in the prior art elaborate measures have been taken to protect the grille lock in such cases. On the other hand, it can occur that the protective grille due to the reception blocked by extraneous light, although not a dangerous condition at all is available. In other words, it is desirable Light barriers, light grids or light curtains as far as possible  to make them immune to extraneous light. For this are different measures imaginable:

• 1. Verwendung von Nutzlicht anderer Wellenlänge als die des zu erwartenden Fremdlichtes. Durch geeignete Filter könnten dann Nutz- und Fremdlicht unterschieden werden. Untersuchen haben aber ergeben, daß das mögliche Frequenz-Spektrum der denkbaren Fremdlichtquellen derart breit ist, daß keine Nutzlichtquellen verfügbar sind, die außerhalb dieses Spektrums senden.1. Use of useful light of a different wavelength than that of the expected extraneous light. With suitable filters useful and extraneous light could then be distinguished. However, investigations have shown that this is possible Frequency spectrum of the conceivable extraneous light sources is so wide that no useful light sources are available are that send outside of this spectrum.
• 2. Lichtstrahlen vom Sender zum Empfänger können sehr eng gebündelt werden, so daß aus einem anderen Winkel eingestrahltes Fremdlicht nicht zu den Empfangsdioden gelangt. Hierdurch lassen sich zwar graduelle Verbesserungen erzielen, der bauliche Aufwand für Abschirmungsmaßnahmen und Strahlbündelung wird dann aber unverhältnismäßig groß.2. Light rays from the transmitter to the receiver can be very be tightly bundled so that from a different angle Irradiated external light not to the receiving diodes reached. This can be gradual Achieve improvements, the structural effort for Shielding measures and beam bundling will then take place but disproportionately large.
• 3. Eine Verbesserung der Selektivität könnte, entsprechend dem Gedanken der DE 31 19 876, auch durch Überlagerung mehrerer codierungsarten erfolgen, beispielsweise indem man hochfrequent moduliertes Licht verwendet und eine selektive Empfangsschaltung. Diese Methode ist aber nur dann praktikabel, wenn es sich um eine einstrahlige bis wenig strahlige Lichtschranke handelt, da die Einschwingzeiten von selektiven Verstärkern die Zykluszeit der Lichtschranke verlängern würden. Außerdem muß bei dieser Methode der Sender relativ lange moduliert eingeschaltet bleiben, was lange Zykluszeiten und eine hohe Strombelastung zur Folge hat.3. An improvement in selectivity could, accordingly the idea of DE 31 19 876, also by overlay several types of coding take place, for example using high frequency modulated light and a selective receiving circuit. This method is only practicable if it is a single-beam to low-beam light barrier because the settling times of selective amplifiers would increase the cycle time of the light barrier. In addition, with this method, the transmitter must be relative long stay modulated on what long Cycle times and a high current load result Has.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das eingangs genannte Verfahren dahingehend zu verbessern, daß eine Lichtschranke, ein Lichtgitter oder ein Lichtvorhang durch Stör- oder Fremdlicht nicht ungünstig beeinflußt wird. The object of the invention is therefore the above To improve the process so that a light barrier, a light curtain or a light curtain due to interference or Ambient light is not adversely affected.  

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildun­ gen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the specified in claim 1 Features resolved. Advantageous design and training gene of the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Fremdlicht­ impulse eine Maximalfrequenz haben, die in der Praxis nicht überschritten wird. Experimentell wurde ermittelt, daß Fremdlichtimpulse, welche von in Industrieumgebung existierenden Störquellen, wie Stroboskoplampen, Blitzlichter, Lichtbögen von Schweißgeräten usw., ausgesandt werden, einen minimalen Zeitabstand von 100 µs ausweisen. Hierauf aufbauend läßt sich die Beeinflußbarkeit durch Fremdlicht vollständig eleminieren, wenn innerhalb eines Zeitraumes, der kleiner ist als der Minimalabstand von Fremdlichtimpulsen mindestens zwei Nutzimpulse ausgesandt werden und der Empfänger dann schon eine einwandfreie Übertragung signalisiert, wenn nur eine der empfangenen Lichtimpulsgruppen einwandfrei, d. h. ohne Störeinflüsse durch Fremdlicht, identifiziert wurde.The invention is based on the knowledge that extraneous light impulses have a maximum frequency that is not in practice is exceeded. It was determined experimentally that External light impulses, which in industrial environment existing sources of interference, such as strobe lamps, Flash lights, arcs from welding equipment, etc. have a minimum interval of 100 µs. Based on this, the influence can be influenced Completely eliminate extraneous light if within a Period that is smaller than the minimum distance of External light pulses emitted at least two useful pulses and the recipient is already a perfect one Transmission signals when only one of the received Light pulse groups properly, d. H. without interference by extraneous light.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nur zwei identische Impulsgruppen ausgesandt, wobei es ausreicht, wenn eine davon als richtig erkannt wird. Vorzugsweise werden diese beiden Impulsgruppen, die in einem (größeren) Zeitfenster ausgesandt werden, in diesem Zeitfenster asymmetrisch angeordnet, d. h. der Beginn der ersten Impulsgruppe hat relativ zu dem Beginn des größeren ersten Zeitfensters einen anderen Abstand als der Beginn der zweiten Impulsgruppe gegenüber dem Ende des ersten größeren Zeitfensters.According to one embodiment of the invention only two identical pulse groups are sent, whereby it is sufficient if one of them is recognized as correct. Preferably these two groups of impulses, which are in a (larger) Time slots are sent out in this time slot arranged asymmetrically, d. H. the beginning of the first Pulse group has relative to the beginning of the larger first Time window a different distance than the beginning of the second Impulse group towards the end of the first larger Time window.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden in dem ersten größeren Zeitfenster drei identische Impulsgruppen ausgesandt, wobei ein ungestörter Betrieb dann erkannt wird, wenn wahlweise eine oder zwei Impulsgruppen als richtig erkannt werden. Vorzugsweise sind bei diesem Ausführungsbeispiel die drei Impulsgruppen innerhalb des ersten größeren Zeitfensters wiederum unsymmetrisch angeordnet und in nicht-harmonischen Abständen, um hierdurch harmonische Ober- oder Unterwellen von Störimpulsen auszufiltern.According to another embodiment of the invention three identical in the first larger time window Pulse groups sent, with an undisturbed operation is recognized if either one or two Pulse groups can be recognized as correct. Preferably are the three pulse groups in this embodiment again within the first major time window  arranged asymmetrically and at non-harmonic intervals, to thereby create harmonic harmonics or harmonics from Filter out interference pulses.

Treffen innerhalb des ersten Zeitfensters Störlichtimpulse beim Empfänger ein, die beispielsweise den Empfänger übersteuern, so werden diese doch so liegen, daß sie nicht das gesamte erste Zeitfenster andauern, sondern nur in eines der im ersten Zeitfenster angeordneten kleineren Zeitfenster fallen. Das andere bzw. die anderen kleineren Zeitfenster sind dann ungestört durch das Fremdlicht und können das Nutzsignal empfangen und auswerten.Meet stray light pulses within the first time window at the recipient, for example the recipient oversteer, they will be so that they are not last the entire first time window, but only in one of the smaller ones arranged in the first time window Time windows are falling. The other or the other smaller ones Time windows are then undisturbed by the ambient light and can receive and evaluate the useful signal.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungs­ beispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt:In the following the invention based on execution examples in connection with the drawing in more detail explained. It shows:

Fig. 1 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Verfahrens nach der Erfindung gemäß einem ersten Ausführungs­ beispiel; Figure 1 is a timing diagram for explaining the method according to the invention according to a first embodiment example.

Fig. 2 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Erfindung anhand eines zweiten Ausführungsbeispieles; 2 is a timing diagram for explaining the invention in a second embodiment.

Im Zeitdiagramm der Fig. 1 sind die sich auf den Sender beziehenden Angaben mit S und die sich auf den Empfänger beziehenden Angaben mit E bezeichnet. Während eines ersten Zeitfensters t1 werden bei diesem Ausführungsbeispiel innerhalb kleinerer Zeitfenster t2 und t3 codierte Impulsgruppen C0 und C1 gesendet. Die Zeitdauer der gesendeten Impulsgruppen C0 und C1 ist dabei etwas kleiner als die zeitliche Länge der Zeitfenster t2 und t3 um sicherzustellen, daß der jeweilige Code vollständig in dem Zeitfenster liegt.In the time diagram of FIG. 1, the information relating to the transmitter is denoted by S and the information relating to the receiver is denoted by E. During a first time window t1, in this exemplary embodiment, coded pulse groups C0 and C1 are sent within smaller time windows t2 and t3. The time duration of the transmitted pulse groups C0 and C1 is somewhat shorter than the time length of the time window t2 and t3 to ensure that the respective code lies completely in the time window.

Empfängerseitig wird nur während der Zeitfenster t2 und t3 auf ein empfangenes Signal gewartet, während in den übrigen, schraffiert dargestellten Zeiten der Empfänger abgeschaltet ist. Die Dauer des ersten Zeitfenster t1 ist so gewählt, daß Fremdlichtimpulse üblicher Störquellen wzb. Stroboskoplampen, Blitz lichter oder Lichtbögen von Schweißgeräten innerhalb dieser Zeitdauer t1 nur einen Störimpuls aussenden. Fällt dieser in eines der kleineren Zeitfenster, beispielsweise das Zeitfenster t2, so ist dort zwar der beim Empfänger ankommende Code gestört, der im Zeitfenster t3 ankommende Code dagegen ungestört. Bei der Auswertung im Empfänger wird dann eine einwandfreie Übertragung angenommen, wenn innerhalb des Zeitfensters t1 nur einer der beiden Codes C0 oder C1 richtig empfangen wurde.On the receiver side, only during the time window t2 and t3 waited for a received signal while in the remaining times of the recipients, hatched  is switched off. The duration of the first time window is t1 chosen so that extraneous light pulses from common sources of interference wzb. Strobe lights, flash lights or arcs from Welders only one within this time period t1 Send out interference pulse. If it falls into one of the smaller ones Time window, for example the time window t2, is there the code arriving at the receiver is disturbed In contrast, code arriving in the time window t3 is undisturbed. At the evaluation in the receiver will then be flawless Transfer accepted if within the time window t1 correctly received only one of the two codes C0 or C1 has been.

Da bei mehrstrahligen Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen für jedes zugeordnete Paar von Sende- und Empfangsdioden der Vorgang zyklisch wiederholt wird und die Frequenz der Störlichtquelle in ungünstigen Fällen gerade 1/t1 sein kann, könnte der Fall auftreten, daß eine harmonische Oberwelle des Störlichtes gerade in die Zeitfenster t2 und t3 fällt. Eine Abhilfe hierfür besteht darin, daß die Zeitfenster t2 und t3 unsymmetrisch innerhalb des Zeitfensters t1 angeordnet werden. Der Abstand A des Beginns des Zeitfensters t2 gegenüber dem Beginn des Zeitfensters t1 ist unterschiedlich gegenüber dem Abstand B des Beginns des Zeitfensters t3 zum Ende des Zeitfensters t1. A ist also ungleich B. Weiter ist es von Vorteil, wenn der größere der beiden Abständen A oder B auch nicht ein ganzzahliges Vielfaches des kleineren der beiden Werte A oder B ist.As with multi-beam light barriers, light grids or Light curtains for each assigned pair of transmit and Receiving diodes the process is repeated cyclically and the frequency of the interference light source in unfavorable cases can be even 1 / t1, the case could arise that a harmonic harmonic of the stray light straight into the Time window t2 and t3 falls. There is a remedy for this in that the time windows t2 and t3 are asymmetrical within of the time window t1 can be arranged. The distance A des Start of the time window t2 compared to the start of the Time window t1 is different from the distance B the beginning of the time window t3 to the end of the time window t1. A is therefore not equal to B. Furthermore, it is advantageous if the larger of the two distances A or B also does not integer multiple of the smaller of the two values A or B.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich von dem der Fig. 1 darin, daß innerhalb des ersten Zeitfensters t1 drei Impulsgruppen C0, C1 und C2 ausgesandt werden, und zwar innerhalb kleinerer Zeitfenster t2, t3 und t4. Für die Auswertungen ergeben sich zwei Alternativen:The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that three pulse groups C0, C1 and C2 are emitted within the first time window t1, specifically within smaller time windows t2, t3 and t4. There are two alternatives for the evaluations:

• 1. Es wird als ausreichend bewertet, wenn eine der drei Impulsgruppen C0, C1 oder C2 richtig empfangen wurde oder1. It is rated as sufficient if one of the  three pulse groups C0, C1 or C2 correct was received or
• 2. es wird als ausreichend angesehen, wenn zwei der drei Impulsgruppen C0, C1 oder C2 richtig empfangen wurden.2. It is considered sufficient if two of the three pulse groups C0, C1 or C2 correctly were received.

Auch hier ist es günstig, wenn die drei Impulsgruppen unterschiedliche Abstände zueinander haben, d. h. daß der Abstand D zwischen dem Beginn der ersten und der zweiten Impulsgruppe C0 und C1 unterschiedlich gegenüber dem Abstand F des Beginns der zweiten Impulsgruppe C1 zum Beginn der dritten Impulsgruppe C2 ist. Auch soll der größere Wert der Abstände D und F nicht ein ganzzahliges Vielfaches des kleineren Wertes sein.Again, it is beneficial if the three pulse groups have different distances from each other, d. H. that the Distance D between the beginning of the first and the second Pulse groups C0 and C1 differ from the distance F the beginning of the second pulse group C1 at the beginning of the third pulse group is C2. Also the greater value is said the distances D and F are not an integer multiple of the smaller value.

Darüber hinaus kann auch hier die Unsymmetrie-Bedingung des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 verwendet werden, die auf dies Beispiel übertragen bedeuten würde, daß der Abstand zwischen dem Beginn des Zeitfensters D1 und dem Beginn des Zeitfensters D2 unterschiedlich ist.In addition, the asymmetry condition of the exemplary embodiment of FIG. 1 can also be used here, which would translate to this example that the distance between the start of the time window D1 and the start of the time window D2 is different.

Schließlich könnte noch der Fall auftreten, daß Störlicht mit einer so niedrigen Frequenz moduliert ist, daß die Störlichtimpulse mehrere der Zeitfenster t2 und t3 bzw. t2, t3 und t4 überlappen. Solche Störeinflüsse können durch Hochpaßfilter unterdrückt werden, beispielsweise durch Farbfilter im Lichtweg vom Sender zum Empfänger.Finally, there could be the case that stray light is modulated with such a low frequency that the Stray light pulses several of the time windows t2 and t3 or t2, t3 and t4 overlap. Such interference can be caused by High pass filters are suppressed, for example by Color filter in the light path from the transmitter to the receiver.

Abschließend sei darauf hingewiesen, daß die einzelnen Impulsgruppen bzw. Codes C0, C1 und C2 in einem einfachen Ausführungsbeispiel identische Codes enthalten. Es ist aber auch möglich, die Codes C0, C1 und C2 voneinander unterschiedlich auszugestalten, womit dann bei nicht einwandfreiem Empfang erkennbar ist, welcher der Codes gestört wurde.In conclusion, it should be noted that the individual Pulse groups or codes C0, C1 and C2 in one simple Embodiment contain identical codes. It is but also possible the codes C0, C1 and C2 from each other to design differently, with which then not perfect reception is recognizable which of the codes was disturbed.

Wird beispielsweise regelmäßig ein bestimmter der Codes nicht empfangen, lassen sie darauf Rückschlüsse auf die Frequenz einer Störlichtquelle ziehen. Man könnte dann dadurch Abhilfe schaffen, daß die Länge des Zeitfensters t1 verändert wird oder die Abstände A, B, D und F verändert werden.For example, a certain one of the codes is used regularly  not received, they draw conclusions about the Draw the frequency of an interference light source. You could then remedy that the length of the time window t1 is changed or the distances A, B, D and F changed become.

Claims (8)

1. Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen, bei dem ein Sender innerhalb eines vorgegebenen ersten Zeitfensters eine Impulsgruppe codierten Lichtes zu einem zugeordneten Empfänger abstrahlt und der Empfänger die Impulsgruppe und deren zeitliches Eintreffen auswertet, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender innerhalb des ersten Zeitfensters mindestens zwei zeitlich in einem zweiten und mindestens einem dritten Zeitfenster liegende Impulsgruppen codierten Lichtes aussendet, daß der Empfänger prüft, ob innerhalb des zweiten und des mindestens dritten Zeitfensters empfangene Impulsgruppen einen gültigen Code aufweisen und daß der Empfänger dann ein Signal für einen störungsfreien Betrieb erzeugt, wenn mindestens eine empfangene Impulsgruppe als gültig erkannt wurde.1. A method for operating light barriers, light grids or light curtains, in which a transmitter emits a pulse group of coded light to an assigned receiver within a predetermined first time window and the receiver evaluates the pulse group and its arrival in time, characterized in that the transmitter within the first Time window emits at least two pulse groups of coded light lying in time in a second and at least a third time window, that the receiver checks whether pulse groups received within the second and the at least third time window have a valid code and that the receiver then generates a signal for trouble-free operation , if at least one received pulse group was recognized as valid. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender zwei Impulsgruppen aus sendet und der Empfänger dann ein Signal für einen störungsfreien Betrieb erzeugt, wenn nur eine der empfangenen Impulsgruppen als gültig erkannt wurde.2. The method according to claim 1, characterized in that that the transmitter sends two pulse groups and the Receiver then sends a signal for trouble-free Operation generated when only one of the received Pulse groups were recognized as valid. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite und dritte Zeitfenster unsymmetrisch innerhalb des ersten Zeitfensters liegt.3. The method according to claim 2, characterized in that that the second and third time windows are asymmetrical is within the first time window. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender drei Impulsgruppen aussendet und der Empfänger dann ein Signal für einen störungsfreien Betrieb erzeugt, wenn eine empfangene Impulsgruppe als gültig erkannt wurde.4. The method according to claim 1, characterized in that the transmitter sends three pulse groups and the Receiver then sends a signal for trouble-free Operation generated when a pulse group received was recognized as valid. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender drei Impulsgruppen aus sendet und der Empfänger dann ein Signal für einen störungsfreien Betrieb erzeugt, wenn zwei empfangene Impulsgruppen als gültig erkannt wurden.5. The method according to claim 1, characterized in that the transmitter sends three pulse groups and the Receiver then sends a signal for trouble-free Operation generated when two pulse groups received were recognized as valid. 6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zeitlichen Abstände des Beginns der zweiten, dritten und vierten Impulsgruppe ungleich und nicht-harmonisch sind.6. The method according to claim 3 or 4, characterized records that the time intervals of the beginning the second, third and fourth pulse group not equal and are not harmonious. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die innerhalb des ersten Zeitfensters ausgesandten Impulsgruppen codierten Lichtes identisch sind. 7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized that within the first Coded time window emitted pulse groups Light are identical.   8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die innerhalb des ersten Zeitfensters ausgesandten Impulsgruppen codierten Lichtes voneinander unterschiedlich codiert sind.8. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized that within the first Coded time window emitted pulse groups Light are coded differently from each other.