DE4223136A1 - Guidance and movement monitoring of aircraft on airport field - equipping towing vehicles with position navigational system in communication with central control tower - Google Patents

Abstract

Movement of aircraft from the loading point to the runway take off point, or alternatively from the landing point to the passenger unloading point, is made using a towing vehicle. The driven towing vehicles are manually driven and are assigned on the basis of aircraft type. The route taken is also selected for the aircraft type. The vehicles have a cabin that includes a full display and are in radio contact with the central control tower. The vehicles displays indicate current positions using information from a navigational system. ADVANTAGE - Reduces power consumption while taxiing aircraft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Führung und/oder Überwachung eines rollenden Flugzeuges nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for guiding and / or Monitoring of a taxiing plane after the Oberbe handle of claim 1.

Die Erfindung ist prinzipiell auf jedes rollende Flugzeug anwendbar. Der eigentliche Vorteil der Erfindung zeigt sich aber erst bei einer Anwendung des Verfahrens auf größere Flugzeuge, z. B. Flugzeuge, die eine Nutzlast größer vier Tonnen (4000 Kilogramm) transportieren können und die auf einem Großflughafen starten oder landen.The invention is in principle on every taxiing aircraft applicable. The real advantage of the invention shows but only when the procedure is applied larger aircraft, e.g. B. Aircraft carrying a payload can transport more than four tons (4000 kilograms) and that take off or land at a major airport.

Ein solcher Großflughafen hat mindestens eine Start- und/oder Landebahn sowie mindestens einen Rollweg, der auch Taxiweg genannt wird, welcher zumindest den Anfangs- und den Endpunkt der Start- und/oder Landebahn mit dem so­ genannten Vorfeld verbindet, an dessen Rand sich die Flug­ hafengebäude mit den sogenannten Abfertigungspositionen (Rampen) für die Flugzeuge befinden. Insbesondere bei ei­ nem Großflughafen, z. B. einem sogenannten internationalen Flughafen, können diese Rollwege eine erhebliche Länge, z. B. mehrere Kilometer, besitzen und für einen Ortsunkun­ digen in einer verwirrenden Art angeordnet sein. Bei sol­ chen Flughäfen rollen die Flugzeuge mit eigener Kraft, d. h. durch den Antrieb von zumindest einem Triebwerk, nach der Landung zur ihrer endgültigen Halteposition auf dem Vorfeld und/oder an einer Rampe. Insbesondere die zuletzt genannte Halteposition erfordert es oftmals, daß zum Star­ ten ein dort haltendes Flugzeug freigeschleppt werden muß, das heißt, z. B. zunächst rückwärts geschoben werden muß, z. B. über eine Länge von ungefähr 100 m. Anschließend kann das Flugzeug dann wieder mit eigener Kraft über den Roll­ weg zu einer zugewiesenen Warte- oder Startposition an der Start- und/oder Landebahn rollen. Für derartige Schleppvorgänge sind im allgemeinen mit einem Verbren­ nungsmotor angetriebene Schlepper vorhanden, deren (Motor-) Leistung an die Masse des zu schleppenden Flugzeuges an­ gepaßt ist. Bei einem solchen Schleppvorgang wird das Flugzeug im allgemeinen mit seinem Bugfahrwerk nominell starr an den Schlepper gekoppelt, z. B. mit Hilfe einer Schleppstange oder durch ein sogenanntes Auflasten.Such a large airport has at least one takeoff  and / or runway and at least one taxiway that is also called a taxi route, which is at least the beginning and the end point of the runway with the so mentioned apron connects, on the edge of which the flight port buildings with the so-called handling positions (Ramps) for the planes. Especially with egg a major airport, e.g. B. a so-called international Airport, these taxiways can be a considerable length, e.g. B. several kilometers, own and for a local disaster be arranged in a confusing manner. With sol airports roll the planes under their own steam, d. H. by driving at least one engine landing to their final stopping position on the Apron and / or on a ramp. Especially the last one said stopping position often requires that the star an aircraft stopping there has to be towed free, that is, e.g. B. must first be pushed backwards, e.g. B. over a length of about 100 m. Then can the aircraft then rolls over the roll again with its own power away to an assigned waiting or start position at the Roll the runway. For such Towing is generally with scalding tractors powered by a motor, their (motor) Power to the mass of the aircraft to be towed is fit. With such a towing process that will Airplane generally nominally with its nose gear rigidly coupled to the tractor, e.g. B. with the help of a Tow bar or by a so-called load.

Das Bewegen eines größeren Flugzeuges mit eigener Kraft auf dem Rollweg und/oder dem Vorfeld hat insbesondere den Nachteil, daß ein sehr hoher Treibstoffverbrauch entsteht, da dieser nicht für den Rollvorgang optimiert ist.Moving a larger aircraft with your own power on the taxiway and / or the apron has in particular the  Disadvantage that very high fuel consumption arises, since this is not optimized for the rolling process.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß bei einem derar­ tigen Rollvorgang eine erhebliche Umweltbelastung, insbe­ sondere durch Abgase der Flugzeuge sowie den Lärm beim An­ rollvorgang, entsteht.Another disadvantage is that in such a a significant environmental impact, especially in particular due to the exhaust fumes of the aircraft and the noise during arrival rolling process, arises.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gat­ tungsgemäßes Verfahren dahingehend zu verbessern, daß auf den Rollwegen und/oder dem Vorfeld möglichst wenig Treib­ stoff verbraucht und eine möglichst geringe Umweltbela­ stung erreicht wird.The invention is therefore based on the object of a gat to improve the method according to that on the taxiways and / or the apron as little drive as possible consumed material and the lowest possible environmental impact stung is reached.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Vorteil­ hafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This problem is solved by the in the characteristic Part of claim 1 specified features. Advantage sticky refinements and / or further training are the Removable subclaims.

Ein erster Vorteil der Erfindung besteht darin, daß insbe­ sondere bei einem Großflughafen mehrere Schleppertypen mit unterschiedlichen technischen Eigenschaften, z. B. Eigenge­ wicht, Zugleistung, vorhanden sein können. Dadurch ist es möglich, für jedes zu schleppende Flugzeug einen daran möglichst gut angepaßten Schlepper zu wählen, so daß auch der Treibstoffverbrauch der Schlepper möglichst niedrig gehalten wird.A first advantage of the invention is that esp especially at a large airport with several types of tractor different technical properties, e.g. B. Eigenge weight, traction, may be present. That’s it possible, one for each aircraft to be towed choose the best possible tractor, so that too the tractor's fuel consumption is as low as possible is held.

Ein zweiter Vorteil besteht darin, daß es möglich ist, für jedes rollende Flugzeug sowohl die Länge des Rollweges als auch die dafür benötigte Zeit zu optimieren und die opti­ mierten Vorgaben mit relativ hoher Wahrscheinlichkeit ein­ gehalten werden können, d. h. eine konkretere Planung des Rollverkehrs als bisher mit engerem Zeitrahmen gemacht werden kann, was die Abfertigungskapazität des Flughafens (insbesondere auf den Rollwegen) erhöht.A second advantage is that it is possible for each taxiing aircraft both the length of the taxiway as well also optimize the time required for this and opti with a relatively high probability  can be held, d. H. a more concrete planning of the Rolling traffic was made with a narrower time frame than before can be what the handling capacity of the airport (especially on the taxiways) increased.

Ein dritter Vorteil besteht darin, daß für alle geschlepp­ ten Flugzeuge im wesentlichen die gleiche Rollgeschwindig­ keit gewählt werden kann, so daß in zuverlässiger Weise sonst mögliche Unfälle, z. B. Kollisionen, auf den Rollwe­ gen und/oder dem Vorfeld vermieden werden.A third advantage is being towed for everyone planes essentially the same taxiing speed speed can be selected so that in a reliable manner otherwise possible accidents, e.g. B. collisions, on the Rollwe gene and / or the apron can be avoided.

Ein vierter Vorteil besteht darin, daß für den Schleppvor­ gang immer ein ortskundiges Personal gewählt werden kann, so daß insbesondere bei schlechter Sicht, z. B. Bodennebel, und/oder bei einer ortsunkundigen Flugzeugbesatzung (Crew) immer ein optimaler Rollvorgang gewährleistet wird.A fourth advantage is that for towing a local staff can always be selected, so that especially in poor visibility, e.g. B. ground fog, and / or with an unfamiliar aircraft crew an optimal rolling process is always guaranteed.

Weitere Vorteile sind dem nachfolgenden Ausführungsbei­ spiel entnehmbar.Further advantages are the following game removable.

Ein internationaler Großflughafen, z. B. der deutsche Rhein-Main-Flughafen in Frankfurt am Main, hat mehrere Start- und/oder Landebahnen, z. B. drei mit einer maximalen Länge von ungefähr vier Kilometer, und ein zugehöriges Netz von Rollwegen, deren Gesamtlänge ungefähr 30 km be­ trägt. Da die auf diesen Start- und/oder Landebahnen ab­ gefertigten Flugzeuge für den Start- oder Landevorgang unterschiedlich lange Wege besitzen, gibt es Rollwege, die zu den Endpunkten sowie ausgewählten Punkten im Mittenbe­ reich der Start- und/oder Landebahnen führen. Damit wird vorteilhafterweise erreicht, daß insbesondere ein landen­ des Flugzeug die Start- und/oder Landebahn möglichst schnell verlassen kann, so daß diese nach möglichst kurzer Zeit frei wird für einen weiteren Start- oder Landevor­ gang. Weiterhin ist es erwünscht, daß der Rollweg zwischen dem Start- oder Landepunkt (Punkt, an welchem die für den Rollweg geeignete Landegeschwindigkeit erreicht ist) und der sogenannten Rampe, das heißt der Halteposition an der Abfertigungshalle auf dem Vorfeld, möglichst kurz gewählt wird. Denn dabei kann Zeit und/oder Treibstoff für den Rollvorgang gespart werden. Zur Optimierung eines solchen Rollweges kann es zweckmäßig sein, mindestens eine Start- und/oder Landebahn während des Rollvorganges zu kreuzen. Ein solcher Kreuzungsvorgang ist sehr gefährlich, insbe­ sondere für eine ortsunkundige Flugzeugbesatzung und/oder bei schlechter Sicht, da es zu einem Zusammenstoß (Kolli­ sion) mit einem startenden oder landenden Flugzeug kommen kann. Derartige Rollvorgänge sind mit einem nachfolgend beispielhaft beschriebenen Schleppvorgang optimierbar.A major international airport, e.g. B. the German Rhein-Main Airport in Frankfurt am Main, has several Runways and / or runways, e.g. B. three with a maximum Length of about four kilometers, and an associated one Network of taxiways, the total length of which is approximately 30 km wearing. Because that depends on these runways manufactured aircraft for takeoff or landing taxiways of different lengths, there are taxiways that to the end points and selected points in the middle range runways and / or runways. So that will advantageously achieved that in particular land the runway of the aircraft if possible  can leave quickly, so that it is as short as possible Free time for another takeoff or landing corridor. Furthermore, it is desirable that the taxiway between the starting or landing point (point at which the for the Taxiway suitable landing speed is reached) and the so-called ramp, that is the stopping position at the Handling hall on the apron, chosen as short as possible becomes. Because it can be time and / or fuel for the Rolling process can be saved. To optimize such Taxiway, it may be useful to have at least one start and / or to cross the runway during the rolling process. Such a crossing process is very dangerous, especially especially for an unfamiliar aircraft crew and / or in poor visibility, as there is a collision (package sion) come with an airplane taking off or landing can. Such rolling operations are followed by one example of the described towing process can be optimized.

Einem sich im Landeanflug befindlichen Flugzeug wird von einem zuständigem (Flug-)Lotsen eine Landebahn zugewiesen. Aus den weiterhin bekannten technischen Daten, z. B. Flug­ zeugtyp, ungefähres Landegewicht, Landegeschwindigkeit, Wetterverhältnisse am Boden, kann sehr zuverlässig der Aufsetzpunkt des Flugzeuges auf der Landebahn und der Punkt bestimmt werden, an welchem das gelandete Flugzeug die Landebahn verlassen kann. Diese Voraussage beruht auf Meß- und/oder Erfahrungswerten und besitzt eine Sicherheit von größer 90%. Nach dem Verlassen der Landebahn rollt das Flugzeug nun mit eigener Kraft auf dem Rollweg zu ei­ nem sogenannten Rendezvous-Punkt, der zwar möglichst nahe an der Landebahn liegt aber so weit entfernt ist, daß die Start- und/oder Landebahn für einen weiteren Start- oder Landevorgang freigegeben werden kann.An aircraft that is approaching the landing is assigned a landing runway to a responsible (flight) controller. From the still known technical data, e.g. B. Flight type of vehicle, approximate landing weight, landing speed, Weather conditions on the ground can be very reliable The aircraft's landing point on the runway and the Point are determined at which the aircraft landed can leave the runway. This prediction is based on Measured and / or empirical values and has security greater than 90%. Rolls off after leaving the runway the plane now with its own power on the taxiway a so-called rendezvous point, which is as close as possible on the runway is so far away that the  Runway for another take-off or Landing process can be released.

An dem Rendezvous-Punkt wird das Flugzeug von seiner Be­ satzung zum Stillstand gebracht. Anschließend werden zu­ mindest die (Haupt-)Triebwerke abgeschaltet. An dem Ren­ dezvous-Punkt wartet nun bereits ein dem Flugzeugtyp ent­ sprechend gewählter Schlepper, der vorteilhafterweise le­ diglich von einer Person bedient wird. Ein solcher Schlep­ per, der insbesondere zum Schleppen der größten derzeit verfügbaren Großraumflugzeuge geeignet ist, besitzt z. B. einen Verbrennungsmotor mit einer maximalen Leistung von ungefähr 1000 kW und kann eine maximale Endgeschwindigkeit von ungefähr 55 km/h erreichen. An dem Rendezvous-Punkt erfolgt nun eine nominell starre mechanische Kopplung des Schleppers mit dem Flugzeug, vorzugsweise mit dessen Bug­ fahrwerk. Diese mechanische Kopplung erfolgt z. B. mit Hilfe einer starren Koppelstange (Schleppstange) oder vor­ zugsweise durch sogenanntes Auflasten und liegt in einem Zeitbereich von ungefähr 30 sec bis 60 sec. Nach dieser Kopplung wird das Flugzeug von dem Schlepper auf einem vorgebbarem Rollweg zu seiner endgültigen Halteposition (Rampe) geschleppt, z. B. mit einer maximalen Geschwindig­ keit von ungefähr 40 km/h und dort entkoppelt. Bei diesem Schleppvorgang wird die Mitarbeit der Flugzeugbesatzung vorteilhafterweise nicht benötigt. Nach dem Entkoppeln ist der Schlepper für weitere Schleppvorgänge verfügbar.At the rendezvous point, the aircraft will be unloaded from its Be statutes brought to a standstill. Then be too at least the (main) engines switched off. On the reindeer dezvous point is already waiting for the aircraft type speaking chosen tractor, which advantageously le is only operated by one person. Such a drag per, which is especially for towing the largest currently available wide-body aircraft is suitable, z. B. an internal combustion engine with a maximum output of about 1000 kW and can have a maximum top speed of about 55 km / h. At the rendezvous point there is now a nominally rigid mechanical coupling of the Tug by plane, preferably with its bow landing gear. This mechanical coupling takes place e.g. B. with With the help of a rigid coupling rod (tow bar) or in front preferably by so-called loading and lies in one Time range from approximately 30 sec to 60 sec. After this The aircraft is coupled by the tug on a Predeterminable taxiway to its final stopping position (Ramp) towed, e.g. B. with a maximum speed speed of about 40 km / h and decoupled there. With this The towing process involves the cooperation of the aircraft crew advantageously not required. After decoupling is the tractor is available for further towing operations.

Die zur Bedienung des Schleppers nötige Person ist vor­ teilhafterweise ortskundig in dem Netz der zulässigen Rollwege und zweckmäßigerweise über mindestens ein Kommu­ nikationsmittel, z. B. eine Funkstrecke, mit einer ortsfe­ sten Leitzentrale verbindbar. Letztere hat vorteilhafter­ weise eine Verbindung zu den eingangs erwähnten Fluglot­ sen, so daß in der Leitzentrale bekannt ist, wann ein Rollweg eine Start- und/oder Landebahn gefahrlos, daß heißt ohne Kollisionsgefahr, kreuzen kann. Insbesondere mit dieser Information kann für einen bestimmten Schlepper und/oder Schleppvorgang ein bezüglich der Länge und/oder der Zeit optimierter Rollweg ermittelt und der den Schlep­ per bedienenden Person mitgeteilt werden, z. B. über die erwähnte Funkstrecke und/oder vorteilhafterweise über eine gesonderte digital arbeitende drahtlose Verbindung, durch die eine Anzeigevorrichtung (Display) in der Fahrerkabine des Schleppers beeinflußt wird. Auf einem solchen Display kann z. B. das gesamte Netz der Rollwege oder Teile davon in elektronischer Form (elektronische Landkarte) darge­ stellt werden. Darauf kann ein optimaler Rollweg für den Schlepper oder Schleppvorgang markiert und eventuelle Hal­ tepunkte, z. B. vor einer Start- und/oder Landebahn, und zugehörige Haltezeichen angegeben werden.The person required to operate the tractor is in front geekly familiar with the network of admissible Taxiways and expediently via at least one commu nicants, e.g. B. a radio link with a local  Most control center connectable. The latter has more advantages as a connection to the air traffic controller mentioned above sen, so that it is known in the control center when a Taxiway a runway safely that means without risk of collision, can cross. Especially with this information can for a particular tractor and / or towing process in terms of length and / or the time-optimized taxiway is determined and the towing be communicated by the operator, e.g. B. about the mentioned radio link and / or advantageously over a separate digitally working wireless connection, through the a display device (display) in the driver's cabin the tractor is affected. On such a display can e.g. B. the entire network of taxiways or parts thereof in electronic form (electronic map) Darge be put. This can be an optimal taxiway for the Tug or towing marked and any hal points, e.g. B. in front of a runway, and associated stop characters can be specified.

Jeder Schlepper wird vorteilhafterweise mit einem selb­ ständigen Führungs- und/oder Navigationssystem ausgerü­ stet. Dieses ist zwar im allgemeinen über die erwähnten Kommunikationswege mit der erwähnten Leitzentrale gekop­ pelt. Es ermöglicht jedoch auch eine selbständige Naviga­ tion des Schleppers. Dieses ist aus Sicherheitsgründen sehr wichtig, insbesondere bei einer sogenannten Null­ sicht, z. B. bei starkem Bodennebel, oder bei einem Ausfall der Navigationshilfen durch die Leitzentrale. Mit Hilfe eines solchen Führungs- und/oder Navigationssystems kann der Schleppvorgang immer zuverlässig durchgeführt werden. Dabei ist zu berücksichtigen, daß beim Schleppen eines voll beladenen Großraumflugzeuges ein Bremsweg von bis zu ungefähr 250 m auftreten kann, so daß die den Schlepper führende Person zumindest das doppelte dieser Strecke im­ mer optisch und/oder elektronisch überwachen kann. Das Führungs- und/oder Navigationssystem kann nach unter­ schiedlichen Verfahren arbeiten. Beispielsweise können in dem Schlepper Radar- und/oder Infrarotsensoren vorhanden sein, mit denen eine genaue Voraussicht auf den Rollweg ermöglicht wird und gegebenenfalls eine Warnung vor einem Hindernis ausgelöst wird. Weiterhin können ein oder meh­ rere Navigationsgeräte zum Bestimmen der Position des Schleppers auf dem Gelände des Flughafens vorhanden sein. Ein solches Navigationsgerät oder in der Regel eine Kompo­ sition mehrerer verschiedener Navigationsgeräten kann z. B. mit derzeit üblicher Funk- und/oder Satellitennavigation arbeiten und ermöglicht eine Positionsbestimmung, die z. B. eine Genauigkeit von kleiner als 10 m besitzt.Each tractor is advantageously with a self constant guidance and / or navigation system continuous Although this is generally about those mentioned Communication channels with the control center mentioned pelt. However, it also enables an independent Naviga tion of the tractor. This is for security reasons very important, especially with a so-called zero view, e.g. B. in heavy ground fog, or in the event of a failure the navigation aids through the control center. With help of such a guidance and / or navigation system the towing process can always be carried out reliably. It should be borne in mind that when towing a  fully loaded wide-body aircraft a braking distance of up to about 250 m can occur so that the tractor leading person at least twice this distance in the can monitor optically and / or electronically. The Guidance and / or navigation system can according to different procedures work. For example, in the tractor has radar and / or infrared sensors be with which a precise foresight on the taxiway is made possible and, if necessary, a warning before Obstacle is raised. Furthermore, one or more Other navigation devices to determine the position of the Tugs are available on the airport premises. Such a navigation device or usually a compo sition of several different navigation devices can, for. B. with current radio and / or satellite navigation work and enables a position determination that z. B. has an accuracy of less than 10 m.

Bei einem Startvorgang eines Flugzeuges, insbesondere ei­ nes Großraumflugzeuges, erfolgt zunächst an der Halteposi­ tion (Gate/Rampe) die beschriebene mechanische Kopplung mit einem Schlepper. Dieser kann das Flugzeug zunächst gegebenenfalls rückwärts schieben, was auch "push-back" genannt wird, und dann bis zu einer vorgebbaren Halte- oder Warteposition in der Nähe der Startbahn schleppen, wo bei einem Stillstand eine mechanische Entkopplung erfolgt. Bei diesem Schleppvorgang können die (Haupt-)Triebwerke des Flugzeugs in vorteilhafterweise zunächst ausgeschaltet bleiben und erst dann gestartet werden, wenn dieses tech­ nisch erforderlich ist. Das Starten der (Haupt-)Triebwerke kann während des Schleppvorgangs oder an der Halte- oder Warteposition erfolgen. Der dafür erforderliche Zeitpunkt wird der Flugzeugbesatzung vorteilhafterweise von der er­ wähnten Leitzentrale oder der Bedienperson des Schleppers mitgeteilt. Dabei wird auch die Warmlaufzeit der Trieb­ werke berücksichtigt. Es ist ersichtlich, daß auch bei ei­ nem solchen Schleppvorgang (Rollvorgang) von der Rampe zur Startposition auf der Start- und/oder Landebahn in vorteilhafter Weise erhebliche Mengen an Flugtreibstoff einsparbar sind, was nachfolgend noch genauer angegeben wird. Weiterhin kann insbesondere dieser Schleppvorgang zur Startposition in vorteilhafter Weise aufgrund des Füh­ rungs- und/oder Navigationssystems des Schleppers sowie der Ortskenntnis der Bedienperson unter allen Witterungs­ bedingungen immer hochgenau ausgeführt werden. Dieses ist wichtig, da sich ein gestartetes Triebwerk immer oberhalb des durch eine Beton- oder Asphaltdecke befestigten Roll­ weges befinden sollte. Denn dadurch wird ein nachteiliges Ansaugen von Staub und/oder Sand vermieden, was zu einem vorzeitigen Verschleiß des Triebwerks führen kann.When starting an aircraft, especially egg large-capacity aircraft, first takes place at the stop posi tion (gate / ramp) the mechanical coupling described with a tractor. The aircraft can do this first if necessary push backwards, which is also "push-back" is called, and then up to a predefinable holding or haul a waiting position near the runway where mechanical decoupling takes place during a standstill. During this towing process, the (main) engines can of the aircraft is advantageously first switched off stay and only start when this tech nisch is required. Starting the (main) engines can during the towing process or on the holding or Waiting position. The time required for this  the aircraft crew is advantageously of the he mentioned control center or the operator of the tractor communicated. The warm-up time of the drive also becomes works considered. It can be seen that even with egg nem such a towing process (rolling process) from the ramp to Take-off position on the runway in advantageously considerable amounts of aviation fuel can be saved, which is specified in more detail below becomes. Furthermore, this towing process can in particular to the starting position in an advantageous manner due to the guide tion and / or navigation system of the tractor and the local knowledge of the operator under all weather conditions conditions are always carried out with high precision. This is important because a started engine is always above of the roll fastened by a concrete or asphalt ceiling should be located. Because this is a disadvantage Avoid sucking in dust and / or sand, resulting in a can lead to premature wear of the engine.

Durch die beschriebenen Schleppvorgänge ist es vorteilhaf­ terweise möglich, sowohl die Rollwege als auch das Vorfeld sowohl zeitlich als auch räumlich optimal zu nutzen, denn insbesondere derzeit vorhandene unterschiedliche Rollge­ schwindigkeiten der Flugzeuge sowie unterschiedliche Orts­ kenntnisse der Flugzeugbesatzungen müssen nicht mehr be­ rücksichtigt werden. Diese Optimierung hat auch eine Opti­ mierung der Start- und Landevorgänge zu Folge, da z. B. ge­ nau bestimmbar ist, wann ein Flugzeug auf der ihm zugewie­ senen Startposition ankommt. Eine solche Optimierung führt vorteilhafterweise auch zu einer Verringerung der Warte­ zeiten bei dem Landevorgang. Während dieser Wartezeiten fliegen ein oder mehrere Flugzeuge in sogenannten Warte­ schleifen in dafür ausgewiesenen Lufträumen und warten auf eine Freigabe des eigentlichen Landevorgangs. Während die­ ser Wartezeiten wird eine erhebliche Menge an Flugzeug- Treibstoff verbraucht und es entsteht eine starke Umwelt­ belastung, insbesondere durch Lärm und Abgase.Due to the towing processes described, it is advantageous possible, both the taxiways and the apron optimal use both in terms of time and space, because especially different rollge currently available aircraft speeds as well as different location knowledge of the flight crew no longer has to be be taken into account. This optimization also has an opti mation of the takeoff and landing processes as z. B. ge it can be precisely determined when an aircraft is assigned to it arrives at its starting position. Such optimization leads advantageously also to reduce the control room times during the landing process. During these waiting times fly one or more planes in so-called control room  grind in designated air spaces and wait a release of the actual landing process. While the waiting times, a significant amount of aircraft Consumes fuel and creates a strong environment pollution, especially from noise and exhaust fumes.

Für den eingangs beispielhaft angegebenen Rhein-Main-Flug­ hafen wurde ermittelt, daß ein Rollweg von der endgültigen Halteposition (Rampe) zur Start- oder Landeposition eine mittlere Länge von ungefähr 4 km besitzt und daß dafür eine gesamte Schleppzeit von ungefähr 15 min benötigt wird. Diese Werte und die Anzahl der Start- und Landevor­ gänge (ungefähr 320 000 pro Jahr) ergeben, daß gegenüber dem derzeitigen Zustand (nahezu kein Schleppbetrieb auf den Rollwegen) bei einem vollständigen Schleppbetrieb auf den Rollwegen und dem Vorfeld ungefähr 55 000 000 kg Treibstoff pro Jahr einsparbar sind. Daraus ergeben sich Verringerungen der CO-Emission von ungefähr 1 650 000 kg pro Jahr, der HC-Emission von ungefähr 330 000 kg pro Jahr sowie der NO_x-Emission von ungefähr 220 000 kg pro Jahr.For the Rhine-Main airport, given as an example at the beginning, it was determined that a taxiway from the final stopping position (ramp) to the take-off or landing position has an average length of approximately 4 km and that a total towing time of approximately 15 minutes is required for this. These values and the number of take-off and landing processes (approximately 320,000 per year) show that compared to the current state (almost no towing operation on the taxiways) with a full towing operation on the taxiways and the apron approximately 55,000,000 kg of fuel per Year can be saved. This results in reductions in CO emissions of approximately 1,650,000 kg per year, HC emissions in approximately 330,000 kg per year, and NO _x emissions in approximately 220,000 kg per year.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungs­ beispiel beschränkt, sondern sinngemäß auf weitere anwend­ bar, beispielsweise auf andere Großflughäfen als den ge­ nannten Rhein-Main-Flughafen.The invention is not based on the embodiment described example limited, but analogously to other applications cash, for example to other major airports than the ge named Rhein-Main Airport.

Weiterhin können in der Leitzentrale folgende Funktionen ausgeführt werden:The following functions can also be carried out in the control center be carried out:

• 1. Koordination der Schlepperführung und der Flug­ zeugabfertigung (Rampe), so daß immer ein geeigne­ ter Schlepper vorhanden ist, wenn ein Flugzeug zum Start gebracht werden soll.1. Coordination of the tractor guidance and the flight witness handling (ramp), so that always a suitable  The tug is present when an aircraft is flying to the Start should be brought.
• 2. Koordination der Schlepperführung mit der Anflug­ kontrolle, so daß immer ein geeigneter Schlepper zu einer vorgebbaren Rendezvous-Zeit an einem vor­ gebbaren Rendezvous-Punkt vorhanden ist.2. Coordination of the tractor guidance with the approach control, so that always a suitable tractor at a predeterminable rendezvous time on one there is a given rendezvous point.
• 3. Überwachung des rollenden Verkehrs auf den Rollwe­ gen sowie dem Vorfeld.3. Monitoring of rolling traffic on the Rollwe as well as the apron.
• 4. Wegeermittlung sowie Konfliktüberwachung für die Schlepper und/oder Schleppvorgänge und damit Zeit­ planung für die Flugzeugabfertigung.4. Path determination and conflict monitoring for the Tug and / or towing and therefore time planning for aircraft handling.
• 5. Darstellung der Position und Art der Schlepper auf den Rollwegen sowie dem Vorfeld sowie Darstellung der Schleppvorgänge.5. Representation of the position and type of the tractor the taxiways as well as the apron and presentation of towing.
• 6. Darstellung aller weiteren auch der nicht ge­ schleppten Verkehrsteilnehmer auf den Rollwegen sowie dem Vorfeld.6. Presentation of all others, including those not ge dragged road users on the taxiways as well as the apron.

Claims (10)

1. Verfahren zur Führung und/oder Überwachung eines rol­ lenden Flugzeuges, das bewegt wird von einem Schlepper, der mit dem Flugzeug im wesentlichen starr verbunden wird, dadurch gekennzeichnet.

• - daß das Flugzeug zumindest auf einem Rollweg sowie einem Vorfeld eines Flughafens von dem Schlepper auf einem vorgebbarem Weg geschleppt wird, und
• - daß der Schlepper mittels eines Führungs- und/oder Navigationssystems auf dem vorgebbarem Weg geführt wird.

1. A method for guiding and / or monitoring a rolling aircraft that is moved by a tractor, which is essentially rigidly connected to the aircraft, characterized .

• - That the aircraft is towed by the tug on a predeterminable path at least on a taxiway and an apron of an airport, and
• - That the tractor is guided by means of a guidance and / or navigation system on the predetermined path.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Weg auf dem Rollweg in Abhängigkeit von dem Typ des geschleppten Flugzeuges so gewählt wird, daß eine mögliche Schädigung eines Flugzeugtriebwerkes vermieden wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the predeterminable route on the taxiway depending on the  Type of towed aircraft is chosen so that a possible damage to an aircraft engine avoided becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf dem Rollweg und/oder dem Vorfeld mindestens eine Koppelstelle bestimmt wird, an welcher eine mechanische Kopplung oder Entkopplung von Flugzeug und Schlepper erfolgt.3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized ge indicates that on the taxiway and / or the apron at least one coupling point is determined at which mechanical coupling or decoupling of aircraft and tug takes place. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schlepper ein Führungs- und/oder Navigationssystem besitzt, daß sowohl eine Posi­ tionsbestimmung des Schleppers auf dem Rollweg und/oder dem Vorfeld ermöglicht als auch eine gute Einhaltung des vorgebbaren Weges.4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the tractor is a guide and / or navigation system that both a Posi determination of the tractor on the taxiway and / or the apron allows for good compliance with the predeterminable path. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schlepper mit einer elektro­ nischen Sicht ausgerüstet wird.5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the tractor with an electro African view is equipped. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß eine ortsfeste Leitzentrale vor­ handen ist die ein Führungs- und/oder Überwachungssystem besitzt und über die zumindest eine Kommunikation mit dem Schlepper ermöglicht wird.6. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that a fixed control center before is a management and / or monitoring system owns and has at least one communication with the Tractor is enabled. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Weg durch die Leitzentrale bestimmt wird. 7. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the predetermined path through the Control center is determined.   8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, in der Leitzentrale der Rollverkehr mit dem Flugbetrieb abgestimmt wird.8. The method according to any one of the preceding claims marked by, in the control center the taxi traffic is coordinated with flight operations. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Leitzentrale ein Führungs- und/oder Navigationssystem besitzt zumindest zur Führung und/oder Positionsbestimmung des Schleppers.9. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the control center is a management and / or navigation system has at least for guidance and / or determining the position of the tractor. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest in dem Schlepper eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung einer elektroni­ schen Karte vorhanden ist, auf welcher zumindest vor­ gebbare Wege dargestellt werden.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least in the tractor a display device for displaying an electronic card is present, on which at least before available paths are shown.