DE4222365A1 - Stellelement - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/02—Details
- H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
- H01H19/18—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
- H01H19/186—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift with travelling nuts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/02—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess current
- H02H9/026—Current limitation using PTC resistors, i.e. resistors with a large positive temperature coefficient
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H15/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for actuation in opposite directions, e.g. slide switch
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- H01H15/06—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H15/10—Operating parts
- H01H15/102—Operating parts comprising cam devices
-
- H—ELECTRICITY
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- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H15/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for actuation in opposite directions, e.g. slide switch
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- H01H15/06—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H15/10—Operating parts
- H01H15/102—Operating parts comprising cam devices
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- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Stellelement mit einem
Stößel, der von einem umsteuerbaren Elektromotor über einen
Zahntrieb zwischen zwei Endpositionen hin- und herbewegbar
ist, sowie mit einem Gehäuse, einem PCT und einem
Endschalter.
Derartige Stellelemente werden in großen Stückzahlen bei
Zentralverriegelungsanlagen (ZVA) von Kraftfahrzeugen ver
wendet, wobei je nach Drehrichtung des Motors die Schließ
einrichtung entweder ver- oder entriegelt wird. Dazu werden
alle an die ZVA angeschlossenen Stellmotoren von einer zen
tralen Steuereinrichtung gleichsinnig angesteuert, wenn
über einen Türschlüssel und Kontakte am Schließzylinder
oder im Schloß ein entsprechender Befehl eingegeben wird.
Die zentrale Steuerschaltung überwacht die Funktionen der
Stellelemente und schaltet die Stellmotoren in der jeweils
erforderlichen Drehrichtung an und nach einem definierten
Zeitraum wieder ab. Dazu sind in der Steuerschaltung zwei
Polwenderelais vorhanden, die im Ruhezustand an Masse
liegen und von denen je nach Ansteuerung das eine oder
andere den Stellmotor mit der Spannungsquelle verbindet.
Zur Einsparung der mechanisch angesteuerten Endschalter im
Bereich des Stellmotors und der zugehörigen Steuerleitungen
hat man schon vorgeschlagen, in den Endpositionen lediglich
einen mechanischen Anschlag vorzusehen, das Stellglied
gegen diesen Anschlag fahren zu lassen und den dabei
auftretenden Stromanstieg in der Steuerschaltung zu messen
und als Abschaltkriterium für den Stellmotor zu verwenden.
Dabei spart man zwar den Endschalter und die Zuleitungen,
muß aber das mechanische Kraftübertragungssystem und ggf.
auch den Stellmotor stärker auslegen, weil der als
Abschaltkriterium heranzuziehende Stromwert nicht nur über
dem bei normaler Motorfunktion fließenden Strom liegen muß,
sondern auch noch deutlich über allen höheren
Stromaufnahmewerten, die durch übliche, betriebs- und
lebensdauerbedingte Schwankungen des Widerstandes der durch
den Stellmotor zu bewegenden Teile hervorgerufen werden.
Berechnungen haben ergeben, daß ein verläßliches Kriterium
für die Endabschaltung des Stellmotors über die
vorgeschlagene Strommessung nur dann erreicht werden kann,
wenn man das Stellglied statt auf Nennlast des Stellmotors
auf dessen maximales Stellvermögen auslegt, was etwa
dreifache mechanische Festigkeit erfordert. Eine derartige
Auslegung wirft neue Probleme auf, weil die
Platzverhältnisse oft so beengt sind, daß man eine höhere
mechanische Festigkeit nicht durch größere Dimensionierung
der Bauteile, sondern nur über bessere Werkstoffe erreichen
kann, wodurch die auf der elektrischen Seite realisierten
Einsparungen mehr oder weniger wieder aufgezehrt werden.
Es besteht somit die Aufgabe, ein Stellelement vorzuschla
gen, bei dem man mit maximal drei Zuleitungen auskommt, bei
dem teure Elektronikbauteile nicht erforderlich sind und
bei dem die Endabschaltung nicht über aufwendige Einrich
tungen zur Strombegrenzung vorgenommen werden muß.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Stellelement der ein
gangs genannten Art vorgeschlagen, das dadurch gekennzeich
net ist, daß zur Betätigung des feststehenden Endschalters
eine Schaltrampe vorgesehen ist, die
- - im Gehäuse geführt und gleichsinnig mit dem Stößel bewegbar ist und die
- - ein sich in Bewegungsrichtung erstreckendes Lang loch aufweist, in das ein Mitnehmer des Stößels eingreift, wobei,
- - das Profil und das Langloch der Schaltrampe derart aufeinander abgestimmt sind, daß der Schaltzustand des Endschalters bei einer Bewegung des Stößels von der einen in die andere Endposition für beide Bewegungsrich tungen jeweils nur einmal bei Erreichen der Endposition geändert wird.
Ein derartiges Stellelement kann in Verbindung mit einem
einfachen Wechselschalter sowohl zur Kindersicherung der
Fondtüren als auch in Verbindung mit einem Schalter im Tür
schloß bei einer Einrichtung zur Zentralverriegelung der
Schließstellen von Kraftfahrzeugen verwendet werden. Dabei
wird als besonders vorteilhaft angesehen, daß - ausgehend
von einer vorhandenen Steuerschaltung - solche zusätzlichen
Funktionen sehr kostengünstig mit einfachen Bauteilen
realisiert werden können. Es werden keine teuren
elektronischen Elemente benötigt, praktisch kein
zusätzlicher Bauraum gebraucht und es sind keine weiteren
Steckverbindungen erforderlich.
Einzelheiten des Erfindungsgedankens werden anhand des in
den Fig. 1 bis 5 dagestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert.
Fig. 1 zeigt ein Stellelement teils im Schnitt,
Fig. 2 zeigt eine Schaltung für das Stellelement zum
Beginn eines Verriegelungsvorganges,
Fig. 3 zeigt die Schaltung zum Ende des Verriegelungs
vorganges,
Fig. 4 zeigt die Schaltung zum Beginn des Entriegelungs
vorganges,
Fig. 5 zeigt die Schaltung zum Ende des Entriegelungs
vorganges.
Das Stellelement gemäß Fig. 1 besteht im wesentlichen aus
einem Gehäuse 4, in dem ein Elektromotor 2, ein Zahntrieb
3, ein Stößel 1, ein Endschalter 5 und eine Schaltrampe 6
gelagert sind. Der Zahntrieb 3 enthält eine Spindel 9, die
zusammen mit einer Spindelmutter 10 des Stößels 1 die Dreh
bewegung des Motors 2 in eine Linearbewegung des Stößels 1
umwandelt. Der Stößel 1 weist eine Anschlußöse 11 auf, über
die er mit dem Verriegelungselement eines Schlosses ver
bindbar ist.
Die erfindungsgemäße Schaltrampe 6 ist in einer Führung 12
des Gehäuses 4 parallel zum Stößel 1 verschieblich gela
gert. Sie wird von einem Mitnehmer 8 des Stößels 1 hin- und
herbewegt, wobei ein Langloch 7 dafür sorgt, daß der Mit
nehmer 8 in beiden Richtungen zunächst einen Leerhub der
Größe S1 ausführt, bevor die Schaltrampe 6 in der Endphase
der Bewegung noch um den Hub S2 mitgenommen wird. Dabei ist
das Profil der Schaltrampe 6 so gestaltet, daß der End
schalter 5 seinen Schaltzustand bei einer Bewegung des
Stößels 1 von der einen in die andere Endposition in beiden
Bewegungsrichtungen jeweils nur einmal ändert. Mit anderen
Worten, die Schaltrampe 6 wird relativ zum Endschalter 5 in
beiden Richtungen jeweils nur um den Hub S2 verschoben,
wobei der Schaltzustand jeweils nur in der Endphase des
sich aus S1 und aus S2 zusammensetzenden Gesamthubs geän
dert wird.
In den Fig. 2 bis 5 sind jeweils Beginn und Ende des Ver
riegelungs- und Entriegelungsvorgangs dargestellt. Der Ver
riegelungsvorgang wird ausgelöst, indem der Wechselschalter
13 betätigt wird. Dadurch wird der Elektromotor mit den
beiden unterschiedlichen Polen einer Spannungsquelle ver
bunden und beginnt in eine Richtung zu drehen. Er behält
diese Drehbewegung bei und fährt dabei gleichzeitig den
Stößel 1 aus, bis die entgegengesetzte Endposition erreicht
ist. Dabei hat der Stößel 1 mittels der Schaltrampe 6 den
Endschalter 5 betätigt, wodurch der Elektromotor 2 kurzge
schlossen und der Stößel 1 in der Verriegelungsposition
festgehalten ist (Fig. 3).
Aus dem Schaltzustand nach Fig. 3 kann das Stellelement
durch Umlegen des Wechselschalters 13 wieder in die ent
gegengesetzte Endposition gebracht werden. In Fig. 4 ist
der Beginn dieser Gegenbewegung dargestellt. Der Elektro
motor 2 ist über den Endschalter 5 und den Wechselschalter
13 umgepolt und läuft jetzt in Gegendrehrichtung, wobei der
Stößel 1 eingezogen wird. Wenn der Stößel 1 seine End
position erreicht hat, ist das Schloß entriegelt, der Elek
tromotor 2 kurzgeschlossen und gleichzeitig der Schaltzu
stand des Endschalters 5 geändert (Fig. 5).
Aus dem Schaltzustand gemäß Fig. 5 kann durch Umlegen des
Wechselschalters ein neuer Verriegelungsvorgang eingeleitet
werden (Fig. 1).
Der PCT 5a ist zur Vermeidung von Schäden am Stellelement
vorgesehen, die beispielsweise dann auftreten können, wenn
der Stellmotor 2 bei einem Klemmen oder Versagen des
Schlosses der Endschalter nicht angefahren werden kann und
der blockierte Stellmotor 2 zulange bestromt wird.
Claims (3)
1. Stellelement mit einem Stößel (1), der von einem Elek
tromotor (2) über einen Zahntrieb (3) zwischen zwei End
positionen hin- und herbewegbar ist sowie mit einem Gehäuse
(4), einem PCT (5a) und einem Endschalter (5), dadurch
gekennzeichnet, daß zur Betätigung des feststehenden
Endschalters (5) eine Schaltrampe (6) vorgesehen ist, die
- - im Gehäuse (4) geführt und gleichsinnig mit dem Stößel (1) bewegbar ist und die
- - ein sich in Bewegungsrichtung erstreckendes Langloch (7) aufweist, in das ein Mitnehmer (8) des Stößels (1) eingreift, wobei
- - das Profil und das Langloch (7) der Schaltrampe (6) derart aufeinander abgestimmt sind, daß der Schaltzustand des Endschalters (5) bei einer Bewegung des Stößels (1) von der einen in die andere Endposition für beide Bewegungsrichtungen jeweils nur einmal bei Erreichen der Endposition geändert wird.
2. Anwendung des Stellelements nach Anspruch 1 in Verbin
dung mit einem einfachen Wechselschalter (13) zur Kinder
sicherung der Fondtüren von Kraftfahrzeugen.
3. Anwendung des Stellelements nach Anspruch 1 in Verbin
dung mit einem Schalter im Türschloß bei einer Einrichtung
zur Zentralverriegelung der Schließstellen eines Kraftfahr
zeugs.
Priority Applications (1)
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