DE4220042A1 - Kommunikationssystem mit berührungsloser Übertragung von Daten - Google Patents

Kommunikationssystem mit berührungsloser Übertragung von Daten

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DE4220042A1
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Uwe Lukasiewicz
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Lukasiewicz Uwe Dr 44135 Dortmund De
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    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
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    • GPHYSICS
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    • G08C23/04Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
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Description

Bei der automatischen Bearbeitung von Werkstücken ist es wünschenswert, wenn bestimmte Daten - die zum Beispiel Ausführungsformen entsprechen können - vom Werkstück, beziehungsweise von dem das Werkstück transportierenden Werkstückträger, zu einer Bearbeitungsstation übertragen werden können.
Weiter ist wünschenswert, daß beliebig oft der Inhalt des zu übertragenden Datentelegramms an aktuelle Erfordernisse angepaßt werden kann.
Es ist üblich, daß ein mobiler Datenträger am Werkstück beziehungsweise am Werkstückträger befestigt wird und mit Hilfe einer drahtlosen Kommunikation die gespeicherten Daten überträgt.
Die Literatur, insbesondere die Patentliteratur (siehe DE 63 13 150 und DE-OS 32 34 345) beschreibt diesbezüglich technische Lösungen.
Bekannt ist, daß die Daten elektromagnetisch übertragen werden. Dabei bedienen sich die Verfahren der bekannten Methoden, wobei die Daten einem Hochfrequenzträger aufmoduliert sind. Die Verfahren sind technisch aufwendig und bedürfen in jedem Fall der Zulassung durch einschlägige Institutionen wie zum Beispiel der Deutschen Bundespost. Überdies ist das Verfahren gegen elektromagnetische Störeinstrahlungen empfindlich und bedarf diesbezüglich aufwendiger Schutzmaßnahmen.
Weiter sind Gerätschaften bekannt, bei denen die Daten mit Hilfe einer Infrarot-Lichtstrecke übertragen werden.
Wesentlich ist die Energieversorgung des am Werkstückträger befestigten Datenspeichers. Bevorzugt werden selbstverständlich Verfahren, bei denen insbesondere für die Sendeenergie keine Batterie notwendig ist.
Die deutsche Patentanmeldung DE 36 13 150 beschreibt folgerichtig eine Energieversorgung für Datenträger, die mit Hilfe einer induktiven Ankopplung erfolgt. Nachteilig erscheint, daß eine derartige Energieübertragung technisch sehr aufwendig ist und nur sehr geringe Entfernungen zwischen dem Datenträger und der lesenden Station erlaubt. Auch hier werden elektromagnetische Felder erzeugt und eine amtliche Prüfung - wie vorstehend bereits erwähnt - ist erforderlich.
Weitere Überlegungen beschäftigen sich mit dem Datenspeicher. Bekannt ist, die Daten in einem elektrisch löschbaren Halbleiterspeicher (EEPROM) zu speichern. (Siehe DE-OS 32 34 345 und DE 36 13 150.) Es liegt auf der Hand, daß ein derartiges Gerät jedenfalls nicht sehr kostengünstig ist. Da nach dem heutigen Stand der Technik EEPROM-Speicher nur eine begrenzte Zahl von Schreib/Lesezyklus durchführen können, ergibt sich eine begrenzte Lebensdauer. In Applikationen mit sehr vielen Schreib-/Lesezyklen ist dies unvorteilhaft.
Weitere Arbeiten beschäftigen sich mit den Datenspeichern und stellen Lösungen vor, bei denen der Datenspeicher sehr groß ist und Daten in Segmenten oder nur komplett beschrieben oder gelesen werden können. Ein derartiger Datenspeicher hat erhebliche Kosten und hat relativ hohe Zugriffszeiten durch die Adressierung beziehungsweise durch das Lesen/Schreiben des gesamten Speicherinhaltes. Nicht in jeder Applikation wird diese sehr umfangreiche Lösung mit Erfolg eingesetzt werden können.
Weitere Verfahren beschäftigen sich mit einer mechanischen Speicherung, wobei zum Betrieb Druckluft erforderlich ist.
Aus dem Vorgenannten ergibt sich, daß es sinnvoll ist, ein einfach zu betreibendes, sicheres Kommunikationssystem mit preiswerter Energieversorgung zu schaffen, wobei der zu übertragende Datenumfang durchaus relativ begrenzt sein kann.
Erfindungsgemäß wird daher ein Apparat und ein Verfahren beschrieben, bei welchem insbesondere eine preiswerte und sichere Energieversorgung den mechanischen Aufwand der Anordnung erheblich reduziert.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild mit dem grundsätzlichen Aufbau des Kommunikationssystems. Darin ist (1) die Schreib/ Lesestation und (2) der Datenträger, welcher vorzugsweise dem Werkstück zugeordnet ist und zum Beispiel auf dem Werkstückträger befestigt ist.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Energieversorgung des Datenträgers über eine gerichtete Lichtquelle (3) zu bewerkstelligen. Prinzipiell erfolgt das über eine Lampe mit gebündeltem Licht (3), welche sich in der Schreib-/Lesestation befindet und über eine Solarzelle (4), welche sich im Datenträger befindet. Die sich ergebende Spannung aus der Solarzelle wird in einer Spannungsregelung (5) aufbereitet und dem Sender beziehungsweise einem Akkumulator oder einem elektrischen Kondensator zugeführt.
Es ergibt sich folgendes Arbeitsprinzip:
Über die Datenschnittstellen (6) und die Steuerschnittstelle (7) werden digitale Daten in die Schreib-/Lesestation eingegeben, in einer Steuereinheit (8) verarbeitet und über eine Infrarot-Sendediode (9) ausgesandt.
Im Datenträger werden die Signale mit einer Infrarot-Empfangseinrichtung (10) empfangen und in einem Schieberegister mit Schieberegister-Steuerung (11) eingelesen und gespeichert. Die Daten im Schieberegister werden über eine Batterie, welche vorzugsweise eine Lithiumbatterie mit langer Lebensdauer ist (12) bepuffert.
Die Daten im Schieberegister werden stets dann permanent gesendet, wenn die Solarzelle (4) Licht der Lichtquelle (3) empfängt. Dabei sendet der Datenträger (2) die Daten über die Infrarotsendediode (13) aus.
Die Daten werden in der Schreib-/Lesestation von einer Infrarot-Empfangseinrichtung (14) empfangen und in der Steuereinheit (8) aufbereitet, so daß sie an der Schnittstelle (6) bereitgestellt werden können.
Fig. 1/15 stellt die Stromversorgung für die Schreib-/Lesestation da.
Fig. 2a zeigt den Aufbau eines Datentelegramms und Fig. 2b ein Diagramm des Datenaustausches zwischen Schreib-/Lesestation und Datenträger. Das Datentelegramm ist grundsätzlich gleich aufgebaut.
Es besteht aus vorzugsweise zwei zeitlich definierten Startimpulsen zur Synchronisation der Datenübertragung (16) und den eigentlichen Daten (17).
Erfindungsgemäß bedeutsam ist, daß die Lichtquelle in der Schreib-/Lesestation ständig eingeschaltet ist. Der mobile Datenträger dagegen befindet sich ständig in einer Bereitschaftsstellung, wobei die Empfangseinrichtung aktiv ist, die Sendeeinrichtung allerdings abgeschaltet ist. Fährt ein Datenträger in den aktiven Bereich der Schreib-/Lesestation ein, gelangt er in den Lichtkegel der Lichtquelle. Die Solarzelle wandelt nunmehr das Licht in elektrische Leistung, wodurch der Datenträger aktiviert wird und seine gespeicherten Informationen kontinuierlich solange an die Schreib-/Lesestation aussendet (18), solange sich der Datenträger sich im Lichtkegel befindet (19). Die Schreib-/ Lesestation empfängt die Datentelegramme und stellt sie an der Schnittstelle bereit.
Verläßt der Datenträger den aktiven Bereich der Schreib-/ Lesestation, wird keine Energie mehr übertragen und das Aussenden der Daten wird eingestellt (22). Die im Schieberegister gespeicherten Daten bleiben selbstverständlich erhalten. Die elektronische Steuerung in der Schreib-/Lesestation ist so eingerichtet, daß sie jeweils das letzte vollständig übertragene Telegramm empfängt und dieses über die Schnittstelle an eine weiterverarbeitende Datenverarbeitung zur Verfügung stellt.
In einem flexiblen System ist es notwendig, die Daten im Datenträger gelegentlich zu verändern oder anzupassen. Dies erfolgt über eine in der Schreib-/Lesestation befindliche Infrarot-Sendeeinrichtung, welche ein Signal aussendet, welches der Datenträger als Schreibbefehl (23) interpretiert. Die Ablaufsteuerung im Datenträger ist so eingerichtet, daß bei Empfang eines solchen Befehls sofort die Aussendung der gespeicherten Daten unterbrochen wird (20). Die nunmehr neuen Daten werden entsprechend an den Datenträger übertragen (21) und dort in das Schieberegister eingelesen und wie vorstehend beschrieben gespeichert. Sobald das erfolgt ist, sendet der Datenträger die nunmehr gespeicherten Daten zurück zur Schreib-/Lesestation (18), in der die so empfangenen Informationen mit den ausgesendeten Informationen auf Übereinstimmung geprüft werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die Übertragung zu wiederholen, wenn Ungleichheiten festgestellt werden.
Die Erfindung weist, bezogen auf den vorstehend beschriebenen Stand der Technik, erhebliche Vorteile auf.
So wird sowohl die Energie als auch jeweils die Daten mit Hilfe von Licht übertragen. Von Licht können keine elektromagnetischen Störungen oder andere Beeinflussungen ausgehen.
Weiter ergibt sich, daß auch die Datenübertragung aufgrund der technischen Natur als Infrarot-Lichtstrecke gegen elektromagnetische Einflüsse immun ist und insofern auch in durch elektromagnetische Störungen "verseuchter" Umgebung ohne Beeinträchtigung arbeiten kann.
Durch die sehr einfache und preiswerte erfindungsgemäße Lösung, die Daten in einem Schieberegister zu speichern, können unbegrenzt Schreib-/Lesezyklen einander abwechseln.
Von Bedeutung ist die Energieversorgung, die in der bevorzugten Ausführung erfindungsgemäß durch die Wandlung von Licht in Elektrizität innerhalb des Datenträgers erfolgt. Die Tatsache, daß ein einfacher Scheinwerfer die Energieversorgung sichern kann, bedeutet auch eine sehr einfache Funktionsprüfung. In der Praxis wird dies als außerordentlich vorteilhaft empfunden.
Zusammenfassend wird erfindungsgemäß ein System vorgestellt, welches vergleichsweise preiswert, robust und flexibel eingesetzt werden kann.
Fig. 3 zeigt den bevorzugten Aufbau der erfindungsgemäßen Gerätschaft: Dabei ist (24) die stationär an einer Bearbeitungsstation (29) angebaute Schreib-/Lesestation zur Kommunikation mit dem Datenträger (25). Diese ist fest mit dem Werkstückträger (26) verbunden, der das Werkstück (27) trägt. Der Werkstückträger wird über das Transportsystem (28) von einer Bearbeitungsstation zur nächsten gefahren, bis die Bearbeitung des Werkstücks abgeschlossen ist.
Im Datenträger (25) ist (30) die Solarzelle zur Energieversorgung des Datenträgers und (31)/(32) die Infrarot-Sende- bzw. Empfangsdiode zur Kommunikation mit der Schreib-/Lesestation.

Claims (3)

1. Apparat und Verfahren zum Zwecke des Datenaustausches (Kommunikation) zwischen einer stationären Einrichtung und einer mobilen Einrichtung mit Hilfe einer bidirektionalen Infrarot-Datenübertragung, welche aus einer stationären Schreib-/Lesestation zum Anschluß an die stationäre Einrichtung und einem an der mobilen Einrichtung befestigten Datenträger besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufforderung zum Aussenden der im mobilen Datenträger gespeicherten digitalen Information durch energiereiches Licht ausgelöst wird, welches von der Schreib-/Lesestation gebündelt auf den Datenträger ausgestrahlt wird und in diesem fotovoltaisch in elektrische Energie umgesetzt wird, welche zum Betrieb eines Infrarotsenders benutzt wird, wobei eine Zwischenspeicherung der elektrischen Energie mit Hilfe eines elektrischen Kondensators erfolgt.
2. Apparat und Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten seriell in einem Schieberegister gespeichert sind, wobei die Daten gegen Verlust mit Hilfe einer stets angeschlossenen Pufferbatterie gesichert sind.
3. Apparat und Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schreib-/Leseoperationen stets über die volle Speicherbereiche ausgeführt werden.
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