EP2508466A2 - Flurförderzeug mit Datenerfassungseinrichtung - Google Patents

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EP2508466A2
EP2508466A2 EP12158576A EP12158576A EP2508466A2 EP 2508466 A2 EP2508466 A2 EP 2508466A2 EP 12158576 A EP12158576 A EP 12158576A EP 12158576 A EP12158576 A EP 12158576A EP 2508466 A2 EP2508466 A2 EP 2508466A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
interface
data
vehicle
truck
vehicle interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP12158576A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2508466A3 (de
Inventor
Ansgar Bergmann
Heribert Mittmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP2508466A2 publication Critical patent/EP2508466A2/de
Publication of EP2508466A3 publication Critical patent/EP2508466A3/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2205/00—Indexing scheme relating to group G07C5/00
    • G07C2205/02—Indexing scheme relating to group G07C5/00 using a vehicle scan tool

Definitions

  • the invention relates to a truck with data acquisition device, wherein the data acquisition device is adapted to detect operating data of the truck and is provided with a vehicle interface for data exchange.
  • the in-house transport of goods and material flow is generally carried out by means of industrial trucks with which the goods to be transported, in particular by means of pallets, are transported within the production plant.
  • the present invention has for its object to provide a reliable way to read operating data from industrial trucks.
  • an industrial truck is provided with a data acquisition device, wherein the data acquisition device is set up to record operating data of the industrial truck and is provided with a vehicle interface for data exchange, characterized in that the vehicle interface is set up to support a contactless connection.
  • a contactless connection it is possible to set up the vehicle interface so that information about the current state and the history of the vehicle can be read out via a contactless connection.
  • data can also be read from a locked vehicle, for example by windows and / or a locked driver's cab.
  • the reading process is preferably at standstill as well as at driving vehicle possible.
  • the reading of data during service operations, such as inspections can be done in a time-saving manner.
  • the state of vehicles from rental or leasing during operation and after return can be determined to save time.
  • Industrial trucks are means of transport for the horizontal transport of goods, which are mostly used in-house at ground level.
  • Forklift trucks can be, for example, counterbalanced forklifts, reach trucks, stacker cranes, pallet trucks, tractors or trailers.
  • a data acquisition device is a device that is configured to detect operating data of the industrial truck.
  • the data acquisition device is preferably located on or in the industrial truck.
  • the data acquisition device is set up to store data over a long period of time in a data memory.
  • Operational data that can be captured and stored includes mileage data, operating hours, distance traveled, loads carried, lifting heights, number of load cycles, battery changes, battery charging, collisions, service intervals, operating conditions, fault conditions, performance characteristics, tank contents, condition of the vehicle Lighting, tire pressure and condition of the brake pads.
  • a vehicle interface is an interface that is set up to output operating data from the data acquisition device and to another device that is located outside of the industrial truck.
  • data is passed from the vehicle interface to another device and / or data is passed from another device to the vehicle interface.
  • a contactless connection is a connection that can be operated without wiring, preferably without contact.
  • the vehicle interface is a radio-based interface and / or an infrared-based interface and / or an LED-based interface.
  • data can be exchanged contactless in a simple manner.
  • Access to the operating data is preferably also possible by a closed vehicle cabin or by windows of the driver's cab.
  • a radio-based interface is an interface that is set up to transmit signals using radio technology.
  • the radio-based interface is adapted to wirelessly transmit signals by means of electromagnetic waves in the radio frequency range.
  • An infrared-based interface is an interface designed to transmit signals with optical, wireless point-to-point data transmission through infrared light.
  • the light preferably has a wavelength of 850-900 nm.
  • An LED-based interface is an interface designed to transmit signals by light generated by LEDs. When using an LED interface, there are no restrictions due to protocol overhead and address range.
  • the vehicle interface is a Bluetooth and / or Zigbee and / or Wibree and / or RFID and / or GSM interface.
  • various devices can easily be set up so that they are suitable for exchanging data with the vehicle interface.
  • Bluetooth interfaces are interfaces designed to transmit as Short Range Devices (SRDs).
  • SRDs Short Range Devices
  • Bluetooth interfaces are configured to transmit in a license-free ISM band (Industrial, Scientific and Medical Band) between 2.402 GHz and 2.480 GHz.
  • ISM band Industrial, Scientific and Medical Band
  • Zigbee interfaces are interfaces that are set up to support the ZigBee wireless network standard. Zigbee interfaces are designed to produce short-range connections, preferably connections to 10, more preferably up to 100 meters.
  • a Wibree interface is an interface designed to support a wireless radio technology that allows devices to be networked in an immediate service area.
  • the radio range is limited to 10 m.
  • the Wibree interface supports a maximum transfer rate of 1 Mbit / s.
  • An RFID interface may be a transponder containing a distinctive code or a reader for reading that identifier.
  • the reading device is set up to generate short-range magnetic fields for coupling the transponder to the reading device.
  • the reading device is set up to achieve a coupling by high-frequency radio waves. Not only can data be transferred, but also the transponder can be supplied with energy. To achieve longer ranges, active transponders with their own power supply can be used.
  • the reader includes software that controls the actual reading process.
  • the reading device contains an RFID middleware with an interface to another EDP system and / or a database.
  • a GSM interface is an interface designed to support the Global System for Mobile Communications (GSM) standard, a standard for full digital cellular networks.
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • the vehicle interface is set up to exchange data with a vehicle-external data recording device, in particular a notebook and / or a mobile phone and / or a smartphone and / or a PDA.
  • the vehicle interface can be set up, for example, to exchange data with a smartphone, for example an iPhone.
  • a technician can read the data with a conventional and commercially available device and thus without additional infrastructure. It is not necessary for reading to make a special device. In addition, reading does not require the technician to carry a special device.
  • additional programs can preferably be installed on a notebook and / or a mobile telephone and / or a smartphone and / or a PDA.
  • the vehicle-external data recording device can be mobile or stationary.
  • a smartphone is a mobile phone that provides more computer functionality and connectivity than a traditional mobile phone. Smartphones can usually be upgraded with additional functions by the user individually with new functions.
  • a Personal Digital Assistant is a compact, portable computer.
  • a PDA is preferably set up to be used for personal calendar, address and task management.
  • the vehicle interface is configured to send data when the truck is at a predetermined location.
  • a location may be, for example, a charging station or a battery replacement location.
  • a systematic, automated read operation of the operating data can be carried out, for example on a stationary data recording device.
  • Such a predetermined location is preferably a location that the truck usually travels at preferably regular intervals.
  • a charging station or a battery changing station is a place which is set up to charge a battery of the industrial truck or to which a battery can be replaced.
  • the vehicle interface is set up to communicate with in-vehicle modules.
  • the vehicle interface for example, at certain intervals or at the request of a service technician retrieve data from in-vehicle components of the truck.
  • Vehicle-internal assemblies include mileage and operating hours counter, tire pressure sensor, sensors for the condition of the brake pads and impact sensors.
  • the vehicle interface is a bidirectional interface. This allows a service technician, for example, to issue a command to output certain data to the vehicle interface.
  • This can be a
  • Self-diagnosis are stimulated and carried out a subsequent recording of the operating data via the vehicle interface.
  • a bidirectional interface is an interface that can both send and receive data.
  • the vehicle interface is set up to receive a command for performing a self-diagnosis and forward it to a vehicle control. This allows particularly up-to-date data to be recorded and output.
  • a self-diagnosis includes the collection of predetermined operating data such as mileage, operating hours, distance traveled, loads carried, lifting heights, number of load cycles, battery changes, battery charging, collisions, service intervals, operating conditions, fault conditions, performance characteristics, tank contents, condition of lighting, tire pressure and condition of brake pads.
  • a data recording device comprising a recording interface, wherein the recording interface is set up to receive data of an industrial truck and to support a contactless connection to the vehicle interface.
  • a data receiver is a device that is configured to receive data from the vehicle interface.
  • the data receiving means comprises a memory for storing the received data.
  • the data recording device is preferably set up to be located outside the industrial truck.
  • the data recording device may be provided stationary at a specific location.
  • the data recording device is a mobile device that can be taken for example by a service technician to different customers, in particular a notebook, a PDA or a mobile phone or a smartphone.
  • the data recording device is preferably set up to stimulate an up-to-date self-diagnosis and subsequently to perform a data acquisition.
  • a capture interface is an interface that is set up to receive data.
  • the receiving interface is preferably also adapted to send data.
  • the reception interface is a radio-based interface and / or an infrared-based interface and / or an LED-based interface.
  • the receiving interface is a Bluetooth and / or Zigbee and / or Wibree and / or RFID and / or GSM interface.
  • the invention further relates to a system consisting of an industrial truck with a vehicle interface described above and at least one mobile and / or stationary data recording device with a recording interface described above.
  • the contactless interfaces such as an LED interfaces, infrared ports, Zigbee or Wibree interfaces, the operating data in a simple and fast way with stationary or moving truck and closed industrial truck on a mobile or stationary data recording device, such as a notebook, a mobile phone or a smartphone or a PDA are read out and transmitted.
  • the figure shows a system consisting of an industrial truck with a contactless data interface and data recording devices with contactless recording interfaces.
  • FIG. 1 shows an industrial truck 1 designed as a forklift, which has a vehicle control system 2.
  • the truck 1 is provided with a data acquisition device 3, which has a Bluetooth vehicle interface 4.
  • FIG. 1 shows a service technician 5 holding a mobile data recording device 6 in the form of a notebook, a PDA or a mobile phone or a smartphone which is provided with a Bluetooth recording interface 7.
  • a stationary data recording device 9 is attached, which is also provided with a Bluetooth recording interface 10.
  • the stationary data recording device 9 may, for example, be mounted under a roof 8 or in a warehouse, for example at a battery charging or changing station.
  • the data acquisition device 3 is set up to receive and store operating data from the vehicle controller 2.
  • the service technician 5 wants to read out the operation data with the mobile data receiving means 6, he causes the mobile data receiving means 6 to send a command to read out operating data of the vehicle controller 2 to the vehicle interface 4 via the Bluetooth receiving interface 7.
  • the vehicle controller 2 is then caused by the data acquisition device 3 to deliver the current operating data to the data acquisition device 3.
  • the data acquisition device 3 receives this operating data via the Bluetooth vehicle interface 4 from the vehicle controller 2 and also sends it via the Bluetooth vehicle interface 4 to the Bluetooth receiving interface 7 of the data recording device 6.
  • the received operating data can then be evaluated in the mobile data recording device 6.
  • the stationary data recording device 9 is via the Bluetooth recording interface 10 is always a command to read operating data of the vehicle controller 2 to the Bluetooth vehicle interface 4 when the truck 1 is within radio range.
  • the vehicle controller 2 is then caused by the data acquisition device 3 to deliver current operating data to the data acquisition device 3.
  • the data acquisition device 3 receives this operating data via the Bluetooth vehicle interface 4 from the
  • Vehicle control 2 and also sends them via the Bluetooth vehicle interface 4 to the Bluetooth recording interface 10 of the stationary data recording device. 9
  • LED interfaces for example infrared interfaces, Zigbee interfaces or Wibree interfaces can also be used.
  • Both via the mobile data recording device 6 and via the stationary data recording device 9 operating data of the truck 1 can be detected and read quickly and reliably without additional infrastructure in this way.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit Datenerfassungsvorrichtung (3), wobei die Datenerfassungsvorrichtung (3) eingerichtet ist, Betriebsdaten des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und mit einer Fahrzeugschnittstelle (4) zum Datenaustausch versehen ist. Die Aufgabe, eine zuverlässige Möglichkeit zu schaffen, Betriebsdaten von Flurförderzeugen auslesen zu können, wird dadurch gelöst, dass die Fahrzeugschnittstelle (4) eingerichtet ist, eine kontaktlose Verbindung zu unterstützen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung, wobei die Datenerfassungsvorrichtung eingerichtet ist, Betriebsdaten des Flurförderzeugs zu erfassen und mit einer Fahrzeugschnittstelle zum Datenaustausch versehen ist.
  • Der innerbetriebliche Warentransport und Materialfluss, insbesondere die Materialversorgung von Produktionslinien in Produktionsbetrieben, erfolgt in der Regel mittels Flurförderzeugen, mit denen die zu transportierenden Waren, insbesondere mittels Paletten, innerhalb des Produktionsbetriebes transportiert werden.
  • Vor allem bei Flurförderzeugen, die in einer größeren Anzahl in einem Unternehmen eingesetzt werden, ist es erwünscht, den tatsächlichen Grad der Beanspruchung des einzelnen Flurförderzeugs zu erfassen, um davon abhängig die Wartung des Flurförderzeugs durchzuführen und um auf dieser Basis auch die maximale Betriebsdauer für ein Flurförderzeug bis zu dessen Ersatz oder Neubeschaffung zu bestimmen. Daneben ist es auch erwünscht, die Leistungsdaten der einzelnen Flurförderzeuge zu erfassen, um in einem Überwachungs- und Steuerungssystem für ein Warenlager sowie einer Flotte aus Flurförderzeugen den Einsatz der Flurförderzeuge optimieren zu können. Schließlich ermöglicht die Erfassung von Leistungs- und Betriebsdaten es auch, übermäßige Beanspruchungen bis hin zu unsachgemäßem Gebrauch der Flurförderzeuge und Unfälle genauer zu erfassen. Dabei können als Flurförderzeug beispielsweise Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler, Regalbediengeräte und Gabelhubwagen zum Einsatz kommen, die batterie- oder verbrennungsmotorisch betrieben sind. Sofern Flurförderzeug im Mietgeräte oder Leasinggeräte eingesetzt werden, ist weiterhin erwünscht, die Betriebsdaten des Flurförderzeugs während des Betriebs und/oder nach der Rückgabe auszulesen.
  • In heutigen Flurförderzeugen arbeiten elektronische Steuerungen, die neben der Aufgabe der Fahrzeugsteuerung zur Steuerung des Flurförderzeugs auch Betriebszustände, Fehlerzustände und Leistungsmerkmale des Fahrzeuges aufzeichnen und Eigendiagnosen durchführen können. Somit liegen in der fahrzeugseitigen elektronischen Steuerung Daten zu verschiedenen Parametern vor, die den aktuellen Zustand des Flurförderzeugs und den vergangenen Betrieb beschreiben. Über einen kontaktbehafteten Steckeranschluss kann ein Zugriff auf die Daten erfolgen. In der Kfz-Technik ist die so genannte On-Board-Diagnose- (OBD) Schnittstelle verbreitet.
  • Um auf gespeicherte oder aktuelle Betriebsdaten des Flurförderzeugs in der fahrzeugseitigen elektronischen Steuerung zugreifen zu können, muss eine Verbindung zum Datenspeicher der elektronischen Steuerung hergestellt werden können. Mechanische Steckerverbindungen sind anfällig, da Kontaktprobleme, beispielsweise durch Korrosion, Verschmutzung oder mechanische Beschädigung verursacht werden können. Zudem unterliegt eine mechanische Steckerverbindung einem Verschleiß. Eine kontaktlose Verbindung, wie zum Beispiel zwischen einem Kartenlesegerät und einer Datenkarte erfordert einen geringen Abstand. Um auf Betriebsdaten von Flurförderzeugen zugreifen zu können, ist es erwünscht, dass beim Betreiber dieser Flurförderzeuge möglichst keine zusätzliche Infrastruktur erforderlich ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Möglichkeit zu schaffen, Betriebsdaten von Flurförderzeugen auslesen zu können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung bereitgestellt wird, wobei die Datenerfassungsvorrichtung eingerichtet ist, Betriebsdaten des Flurförderzeugs zu erfassen und mit einer Fahrzeugschnittstelle zum Datenaustausch versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle eingerichtet ist, eine kontaktlose Verbindung zu unterstützen.
  • Es ist möglich, die Fahrzeugschnittstelle so einzurichten, dass Informationen zum Ist-Zustand und zur Geschichte des Fahrzeuges über eine kontaktlose Verbindung ausgelesen werden können. Somit entfällt der Vorgang des Anschlusses an eine Steckverbindung. Vorzugsweise können auch aus einem verschlossenen Fahrzeug Daten gelesen werden, beispielsweise durch Scheiben und/oder eine abgeschlossene Fahrerkabine. Der Lesevorgang ist vorzugsweise bei stehendem als auch bei fahrendem Fahrzeug möglich. Vorzugsweise kann das Lesen von Daten bei Service-Vorgängen, beispielsweise Inspektionen, zeitsparend durchgeführt werden. Vorzugsweise kann der Zustand von Fahrzeugen aus Vermietung oder Leasing während des Betriebes und nach Rückgabe zeitsparend ermittelt werden.
  • Flurförderzeuge sind Transportmittel für den horizontalen Transport von Gütern, die zumeist innerbetrieblich zu ebener Erde eingesetzt werden. Flurförderzeuge können beispielsweise Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler, Regalbediengeräte, Gabelhubwagen, Schlepper oder Anhänger sein.
  • Eine Datenerfassungsvorrichtung ist eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, Betriebsdaten des Flurförderzeugs zu erfassen. Die Datenerfassungsvorrichtung befindet sich vorzugsweise am oder im Flurförderzeug. Vorteilhafterweise ist die Datenerfassungseinrichtung eingerichtet, Daten über einen längeren Zeitraum in einem Datenspeicher zu speichern.
  • Betriebsdaten, die erfasst und abgespeichert werden können, sind beispielsweise Daten über den Kilometerstand, Betriebsstunden, zurückgelegte Wege, beförderte Lasten, Hubhöhen, Anzahl der Lastspiele, Batteriewechselvorgänge, Batterieladevorgänge, Kollisionen, Service-Intervalle, Betriebszustände, Fehlerzustände, Leistungsmerkmale, Tankinhalt, Zustand der Beleuchtung, Reifendruck und Zustand der Bremsbeläge.
  • Eine Fahrzeugschnittstelle ist eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, Betriebsdaten aus der Datenerfassungseinrichtung auszugeben und einer anderen, außerhalb des Flurförderzeugs befindlichen Einrichtung zur Verfügung zu.
  • Bei einem Datenaustausch werden Daten von der Fahrzeugschnittstelle an eine andere Einrichtung gegeben und/oder Daten von einer anderen Einrichtung an die Fahrzeugschnittstelle gegeben.
  • Eine kontaktlose Verbindung ist eine Verbindung, die ohne Verkabelung, vorzugsweise ohne Berührung betrieben werden kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrzeugschnittstelle eine funkbasierte Schnittstelle und/oder eine infrarotbasierte Schnittstelle und/oder eine LED-basierte Schnittstelle. Dadurch können Daten auf einfache Weise berührungslos ausgetauscht werden. Ein Zugriff auf die Betriebsdaten ist vorzugsweise auch durch eine geschlossene Fahrzeugkabine bzw. durch Scheiben der Fahrerkabine möglich.
  • Eine funkbasierte Schnittstelle ist eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, Signale mit Funktechnik zu übertragen. Vorzugsweise ist die funkbasierte Schnittstelle eingerichtet, Signale mit Hilfe elektromagnetischer Wellen im Radiofrequenzbereich drahtlos zu übertragen.
  • Eine infrarotbasierte Schnittstelle ist eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, Signale mit optischer, drahtloser Punkt-zu-Punkt Datenübertragung durch infrarotes Licht zu übertragen. Das Licht hat dabei vorzugsweise eine Wellenlänge von 850 - 900 nm.
  • Eine LED-basierte Schnittstelle ist eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, Signale durch Licht, das mit LEDs erzeugt worden ist, zu übertragen. Bei der Verwendung einer LED-Schnittstelle entstehen keine Einschränkungen durch Protokolloverhead und Adressbereich.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Fahrzeugschnittstelle eine Bluetooth- und/oder Zigbee- und/oder Wibree- und/oder RFID- und/oder GSM- Schnittstelle. Dadurch können verschiedene Geräte auf einfache Weise so eingerichtet werden, dass sie geeignet sind, Daten mit der Fahrzeugschnittstelle auszutauschen.
  • Bluetooth-Schnittstellen sind Schnittstellen, die eingerichtet sind als Short Range Devices (SRD) zu senden. Vorzugsweise sind Bluetooth-Schnittstellen eingerichtet, in einem lizenzfreien ISM-Band (Industrial, Scientific and Medical Band) zwischen 2,402 GHz und 2,480 GHz zu senden.
  • Zigbee-Schnittstellen sind Schnittstellen, die eingerichtet sind, den Funknetz-Standard ZigBee unterstützen. Zigbee-Schnittstellen sind eingerichtet, Kurzstreckenverbindungen, vorzugsweise Verbindungen bis 10 besonders bevorzugt bis 100 Meter herzustellen.
  • Eine Wibree-Schnittstelle ist eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, eine drahtlose Funktechnik, mit der sich Geräte in einem unmittelbaren Einzugsbereich vernetzen lassen, zu unterstützen. Vorzugsweise bleibt dabei die Funkreichweite auf 10 m beschränkt. Vorzugsweise unterstützt die Wibree-Schnittstelle eine Übertragungsrate von maximal 1 MBit/s.
  • Eine RFID-Schnittstelle kann ein Transponder, der einen kennzeichnenden Code enthält, oder ein Lesegerät zum Auslesen dieser Kennung sein. Vorzugsweise ist das Lesegerät eingerichtet, magnetische Wechselfelder geringer Reichweite zur Kopplung des Transponders mit dem Lesegerät zu erzeugen. Besonders bevorzugt ist das Lesegerät eingerichtet, eine Kopplung durch hochfrequente Radiowellen zu erzielen. Damit können nicht nur Daten übertragen werden, sondern auch der Transponder mit Energie versorgt werden. Um größere Reichweiten zu erzielen, können aktive Transponder mit eigener Stromversorgung eingesetzt werden. Vorzugsweise enthält das Lesegerät eine Software, die den eigentlichen Leseprozess steuert. Besonders bevorzugt enthält das Lesegerät eine RFID-Middleware mit einer Schnittstelle zu einem weiteren EDV-System und/oder einer Datenbank.
  • Eine GSM- Schnittstelle ist eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, den "Global System for Mobile Communications" (GSM) Standard, einen Standard für volldigitale Mobilfunknetze, zu unterstützen.
  • Vorteile ergeben sich, wenn die Fahrzeugschnittstelle eingerichtet ist, Daten mit einer fahrzeug-externen Datenaufnahmeeinrichtung, insbesondere einem Notebook und/oder einem Mobiltelefon und/oder einem Smartphone und/oder einem PDA, auszutauschen. Die Fahrzeugschnittstelle kann beispielsweise eingerichtet sein, Daten mit einem Smartphone, beispielsweise einem iPhone, auszutauschen. Dadurch kann beispielsweise ein Techniker die Daten mit einem herkömmlichen und handelsüblichen Gerät und somit ohne zusätzliche Infrastruktur auslesen. Es ist nicht erforderlich für das Auslesen, ein spezielles Gerät herzustellen. Außerdem ist es zum Auslesen nicht erforderlich, dass der Techniker ein spezielles Gerät mit sich führt. Zum Austauschen von Daten mit der Fahrzeugschnittstelle können vorzugsweise Zusatzprogramme auf ein Notebook und/oder ein Mobiltelefon und/oder ein Smartphone und/oder einen PDA aufgespielt werden. Die fahrzeug-externe Datenaufnahmeeinrichtung kann mobile oder stationär sein.
  • Ein Smartphone ist ein Mobiltelefon, das mehr Computerfunktionalität und - konnektivität als ein herkömmliches Mobiltelefon zur Verfügung stellt. Smartphones lassen sich meist über zusätzliche Programme vom Anwender individuell mit neuen Funktionen aufrüsten.
  • Ein Personal Digital Assistant (PDA) ist ein kompakter, tragbarer Computer. Ein PDA ist vorzugsweise eingerichtet, für die persönliche Kalender-, Adress- und Aufgabenverwaltung benutzt zu werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Fahrzeugschnittstelle eingerichtet, Daten zu senden, wenn sich das Flurförderzeug an einem vorbestimmten Ort befindet. Ein derartiger Ort kann beispielsweise eine Ladestation oder ein Batteriewechselstandort sein. Dadurch kann ein systematischer, automatisierter Lesevorgang der Betriebsdaten durchgeführt werden, beispielsweise an einer stationären Datenaufnahmeeinrichtung.
  • Ein derartiger vorbestimmter Ort ist vorzugsweise ein Ort, den das Flurförderzeug üblicherweise in vorzugsweise regelmäßigen Abständen anfährt. Eine Ladestation bzw. eine Batteriewechselstation ist ein Ort, der eingerichtet ist, eine Batterie des Flurförderzeugs zu laden bzw. an dem eine Batterie ausgewechselt werden kann.
  • Vorteile ergeben sich, wenn die Fahrzeugschnittstelle eingerichtet ist, mit flurfahrzeuginternen Baugruppen zu kommunizieren. Dadurch kann die Fahrzeugschnittstelle beispielsweise in bestimmten Intervallen oder auf Anforderung eines Service-Technikers Daten von fahrzeuginternen Baugruppen des Flurförderzeugs abrufen.
  • Fahrzeuginterne Baugruppen sind beispielsweise Kilometer- bzw. Betriebstundenzähler, Reifendrucksensor, Sensoren für den Zustand der Bremsbeläge und Aufprallsensoren.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Fahrzeugschnittstelle eine bidirektionale Schnittstelle. Dadurch kann ein Service-Techniker beispielsweise einen Befehl zur Ausgabe bestimmter Daten an die Fahrzeugschnittstelle geben. Damit kann eine
  • Eigendiagnose angeregt werden und eine anschließende Aufnahme der Betriebsdaten über die Fahrzeugschnittstelle erfolgen.
  • Eine bidirektionale Schnittstelle ist eine Schnittstelle, die Daten sowohl senden als auch empfangen kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Fahrzeugschnittstelle eingerichtet, einen Befehl zur Durchführung einer Eigendiagnose aufzunehmen und an eine Fahrzeugsteuerung weiterzuleiten. Dadurch können besonders aktuelle Daten aufgenommen und ausgegeben werden.
  • Eine Eigendiagnose umfasst die Erfassung von vorgegebenen Betriebsdaten, wie beispielsweise Kilometerstand, Betriebstunden, zurückgelegte Wege, beförderte Lasten, Hubhöhen, Anzahl der Lastspiele, Batteriewechselvorgänge, Batterieladevorgänge, Kollisionen, Service-Intervalle, Betriebszustände, Fehlerzustände, Leistungsmerkmale, Tankinhalt, Zustand der Beleuchtung, Reifendruck und Zustand der Bremsbeläge.
  • Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Datenaufnahmeeinrichtung umfassend eine Aufnahmeschnittstelle, wobei die Aufnahmeschnittstelle eingerichtet ist, Daten eines Flurförderzeugs aufzunehmen und eine kontaktlose Verbindung zu der Fahrzeugschnittstelle zu unterstützen.
  • Eine Datenaufnahmeeinrichtung ist eine Einrichtung, die eingerichtet ist, Daten von der Fahrzeugschnittstelle zu empfangen. Vorzugsweise umfasst die Datenaufnahmeeinrichtung einen Speicher zum Speichern der empfangenen Daten. Vorzugsweise ist die Datenaufnahmeeinrichtung eingerichtet, sich außerhalb des Flurförderzeugs zu befinden. Die Datenaufnahmeeinrichtung kann stationär an einem bestimmten Ort vorgesehen sein. Vorzugsweise ist die Datenaufnahmeeinrichtung eine mobile Einrichtung, die beispielsweise von einem Service-Techniker zu verschiedenen Kunden mitgenommen werden kann, insbesondere ein Notebook, ein PDA oder ein Mobiltelefon bzw. ein Smartphone.
  • Die Datenaufnahmeeinrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, eine aktuelle Eigendiagnose anzuregen und anschließend eine Datenaufnahme durchzuführen.
  • Eine Aufnahmeschnittstelle ist eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, Daten zu empfangen. Die Aufnahmeschnittstelle ist vorzugsweise auch dazu eingerichtet, Daten zu senden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Aufnahmeschnittstelle eine funkbasierte Schnittstelle und/oder eine infrarotbasierte Schnittstelle und oder eine LED-basierte Schnittstelle.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahmeschnittstelle eine Bluetooth- und/oder Zigbee- und/oder Wibree- und/oder RFID- und/oder GSM- Schnittstelle.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein System bestehend aus einem Flurförderzeug mit einer zuvor beschriebenen Fahrzeugschnittstelle und mindestens einer mobilen und/oder stationären Datenaufnahmeeinrichtung mit einer zuvor beschriebenen Aufnahmeschnittstelle. Durch die kontaktlosen Schnittstellen, beispielsweise einer LED-Schnittstellen, Infrarotschnittstellen, Zigbee- oder Wibree-Schnittstellen können die Betriebsdaten auf einfache und schnelle Weise bei stehendem oder fahrendem Flurförderzeug sowie bei verschlossenem Flurförderzeug auf eine mobile oder stationäre Datenaufnahmeeinrichtung, beispielsweise ein Notebook, ein Mobiltelefon oder ein Smartphone oder ein PDA ausgelesen und übertragen werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Hierbei zeigt die Figur ein System bestehend aus einem Flurförderzeug mit einer kontaktlosen Datenschnittstelle und Datenaufnahmeeinrichtungen mit kontaktlosen Aufnahmeschnittstellen.
  • Figur 1 zeigt ein als Gabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1, das eine Fahrzeugsteuerung 2 aufweist. Das Flurförderzeug 1 ist mit einer Datenerfassungseinrichtung 3 versehen, die eine Bluetooth-Fahrzeugschnittstelle 4 aufweist.
  • Außerdem ist in Figur 1 ein Service-Techniker 5 gezeigt, der eine mobile Datenaufnahmeeinrichtung 6 in Form eines Notebooks, eines PDA's oder eines Mobiltelefons bzw. eines Smartphones in der Hand hält, die mit einer Bluetooth-Aufnahmeschnittstelle 7 versehen ist.
  • Außerhalb des Flurförderzeugs 1 ist eine stationäre Datenaufnahmeeinrichtung 9 angebracht, die ebenfalls mit einer Bluetooth-Aufnahmeschnittstelle 10 versehen ist. Die stationäre Datenaufnahmeeinrichtung 9 kann beispielsweise unter einem Dach 8 oder in einer Lagerhalle angebracht sein, beispielsweise an einer Batterielade- oder Wechselstation.
  • Die Datenerfassungseinrichtung 3 ist eingerichtet, Betriebsdaten von der Fahrzeugsteuerung 2 zu empfangen und zu speichern.
  • Wenn der Service-Techniker 5 die Betriebsdaten mit der mobilen Datenaufnahmeeinrichtung 6 auslesen möchte, veranlasst er die mobile Datenaufnahmeeinrichtung 6 dazu, über die Bluetooth-Aufnahmeschnittstelle 7 einen Befehl zum Auslesen von Betriebsdaten der Fahrzeugsteuerung 2 an die Fahrzeugschnittstelle 4 zu senden. Daraufhin wird die Fahrzeugsteuerung 2 von der Datenerfassungseinrichtung 3 veranlasst, aktuelle Betriebsdaten an die Datenerfassungseinrichtung 3 abzugeben. Die Datenerfassungseinrichtung 3 empfängt diese Betriebsdaten über die Bluetooth-Fahrzeugschnittstelle 4 von der Fahrzeugsteuerung 2 und sendet sie ebenfalls über die Bluetooth-Fahrzeugschnittstelle 4 an die Bluetooth-Aufnahmeschnittstelle 7 der Datenaufnahmeeinrichtung 6. Die empfangenen Betriebsdaten können dann in der mobilen Datenaufnahmeeinrichtung 6 ausgewertet werden.
  • Die stationäre Datenaufnahmeeinrichtung 9 gibt über die Bluetooth-Aufnahmeschnittstelle 10 immer dann einen Befehl zum Auslesen von Betriebsdaten der Fahrzeugsteuerung 2 an die Bluetooth-Fahrzeugschnittstelle 4, wenn sich das Flurförderzeug 1 in Funkreichweite befindet. Wie oben für die mobile Datenaufnahmeeinrichtung 6 beschrieben, wird daraufhin die Fahrzeugsteuerung 2 von der Datenerfassungseinrichtung 3 veranlasst, aktuelle Betriebsdaten an die Datenerfassungseinrichtung 3 abzugeben. Die Datenerfassungseinrichtung 3 empfängt diese Betriebsdaten über die Bluetooth-Fahrzeugschnittstelle 4 von der
  • Fahrzeugsteuerung 2 und sendet sie ebenfalls über die Bluetooth-Fahrzeugschnittstelle 4 an die Bluetooth-Aufnahmeschnittstelle 10 der stationären Datenaufnahmeeinrichtung 9.
  • Anstelle der Bluetooth-Schnittstellen 4, 7, 10 können ebenfalls LED-Schnittstellen, beispielsweise Infrarotschnittstellen, Zigbee- Schnittsellen oder Wibree-Schnittstellen eingesetzt werden.
  • Sowohl über die mobile Datenaufnahmeeinrichtung 6 als auch über die stationäre Datenaufnahmeeinrichtung 9 können auf diese Weise Betriebsdaten des Flurförderzeugs 1 schnell und zuverlässig ohne zusätzliche Infrastruktur erfasst und gelesen werden.

Claims (12)

  1. Flurförderzeug (1) mit Datenerfassungsvorrichtung (3), wobei die Datenerfassungsvorrichtung (3) eingerichtet ist, Betriebsdaten des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und mit einer Fahrzeugschnittstelle (4) zum Datenaustausch versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle (4) eingerichtet ist, eine kontaktlose Verbindung zu unterstützen.
  2. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeugschnittstelle (4) eine funkbasierte Schnittstelle und/oder eine infrarotbasierte Schnittstelle und/oder eine LED-basierte Schnittstelle ist.
  3. Flurförderzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugschnittstelle (4) eine Bluetooth- und/oder Zigbee- und/oder Wibree- und/oder RFID- und/oder GSM- Schnittstelle ist.
  4. Flurförderzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle (4) eingerichtet ist, Daten mit einer fahrzeug-externen Datenaufnahmeeinrichtung (6; 9), insbesondere einem Notebook und/oder einem Mobiltelefon und/oder einem Smartphone und/oder einem PDA, auszutauschen.
  5. Flurförderzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle (4) eingerichtet ist, Daten zu senden, wenn sich das Flurförderzeug (1) an einem vorbestimmten Ort befindet.
  6. Flurförderzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle (4) eingerichtet ist, mit flurfahrzeuginternen Baugruppen zu kommunizieren.
  7. Flurförderzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle (4) eine bidirektionale Schnittstelle ist.
  8. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle (4) eingerichtet ist, einen Befehl zur Durchführung einer Eigendiagnose aufzunehmen und an eine Fahrzeugsteuerung (2) weiterzuleiten.
  9. Datenaufnahmeeinrichtung (6, 9) umfassend eine Aufnahmeschnittstelle (7, 10), wobei die Aufnahmeschnittstelle (7, 10) eingerichtet ist, Daten eines Flurförderzeugs (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufzunehmen und eine kontaktlose Verbindung zu der Fahrzeugschnittstelle (4) zu unterstützen.
  10. Datenaufnahmeeinrichtung (6, 9) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeschnittstelle (7, 10) eine funkbasierte Schnittstelle und/oder eine infrarotbasierte Schnittstelle und oder eine LED-basierte Schnittstelle ist.
  11. Datenaufnahmeeinrichtung (6, 9) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeschnittstelle (7, 10) eine Bluetooth- und/oder Zigbee- und/oder Wibree- und/oder RFID- und/oder GSM- Schnittstelle ist.
  12. System bestehend aus einem Flurförderzeug (1) mit einer Fahrzeugschnittstelle (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und mindestens einer mobilen und/oder stationären Datenaufnahmeeinrichtung (6; 9) mit einer Aufnahmeschnittstelle (7, 10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11.
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