DE4219967A1 - Chuck for several workpieces machined sequentially in machining centre - has module with basic portion and group of holders in defined mounting pattern - Google Patents

Abstract

There is a module (20) which can be mounted outside the support. It consists of a basic portion and of a group of holders fitted to it in a defined pattern. The workpieces are mounted in the holders. Via its basic portion, the module can then be secured on the support surface. The basic portion is made up of a level plate and is exactly positionable by adjusting elements on the support surface (51). ADVANTAGE - Low-cost design, with rapid and easy handling.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a device in the preamble of Claim 1 specified type.

Bei der bekannten Vorrichtung dieser Art verwendet man als Träger einen Würfel, dessen Seitenflächen zur Anbringung von Haltern dienen, die der stückweisen Aufnahme der einzelnen zu bearbeitenden Werkstücke dienen. Diese Träger sitzen z. B. auf dem CNC-Rundtisch eines Bearbeitungszen­ trums, dessen Spindelkopf aus einem Werkzeugmagazin die entsprechenden Werkzeuge selbsttätig entnimmt und nach einem eingestellten Programm die einzelnen gehalterten Werkstücke nacheinander bearbeitet. Dabei kommt es auf eine definierte Lage der am Träger gehalterten Werkstücke an. Die Positionierung der Werkstücke war bei den bekannten Trägern umständ­ lich und zeitaufwendig.In the known device of this type, one is used as the carrier Cube, the side surfaces of which are used to attach holders that the Serve piece by piece of the individual workpieces to be machined. These carriers sit z. B. on the CNC rotary table of a machining center trums, the spindle head of a tool magazine the corresponding Tools removed automatically and according to a set program the individual held workpieces processed one after the other. Here comes it to a defined position of the workpieces held on the carrier. The positioning of the workpieces was difficult with the known carriers Lich and time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine preiswerte Befestigungsvor­ richtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, die eine schnellere und bequemere Handhabung der am Träger zu halternden Werkstücke ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besonde­ re Bedeutung zukommt.The invention has for its object an inexpensive fastening develop direction of the type mentioned in the preamble of claim 1, the faster and more convenient handling of those to be held on the carrier Workpieces. This is according to the invention by the in the license plate of claim 1 measures achieved, the following particular re meaning.

Aufgrund der Baueinheit können die Werkstücke unabhängig vom Träger zunächst gruppenweise an einem mit einer Gruppe von Haltern versehenen Basisteil positioniert werden, was zweckmäßigerweise andernorts, in Distanz zum Träger, er folgt. Ein solcher Basisteil kann aus einer ebenen Platte bestehen, die auf ihrer einen Plattenfläche eine Gruppe von Haltern trägt. Zum bequemen Einspannen der Werkstücke in den diversen Haltern wird der plattenförmige Basisteil z. B. horizontal auf einer Tischplatte abgelegt. Das erleichtert die Handhabung der Werkstücke und die Einstellung ihrer exakten Position in den Haltern. Die so vormontierte Baueinheit aus dem die Halter, den aufgenommenen Werkstücken und dem Basisteil wird nun an einer Tragefläche des Trägers befestigt, wobei Richtelemente zwischen dem Basisteil und dem Träger die exakte Position der einzelnen Werkstücke in der Baueinheit bezüglich des Trägers gewährleisten. Man kann, unabhängig vom Träger, eine Schar von mit Haltern versehenen Basisteilen vorrätig haben, die, je nach Bedarf mit den Werkstücken gleicher oder unterschiedli­ cher Art bestückt werden. Die vorbereiteten Baueinheiten werden dann, entsprechend den Bedürfnissen, am Träger montiert, was schnell und zuver­ lässig ausführbar ist. Die Richtelemente zwischen dem Träger und der vormontierten Baueinheit können gemäß Anspruch 2 bis 7 ausgebildet sein.Due to the unit, the workpieces can be independent of the carrier first in groups on one with a group of holders Base part can be positioned, which is convenient elsewhere, at a distance to the carrier, he follows. Such a base part can consist of a flat plate  exist, which carries a group of holders on one plate surface. For convenient clamping of the workpieces in the various holders the plate-shaped base part z. B. placed horizontally on a table top. This facilitates the handling of the workpieces and the adjustment of them exact position in the holders. The pre-assembled unit from the the holder, the picked-up workpieces and the base part will now attached to a support surface of the carrier, with directional elements between the base part and the carrier the exact position of the individual workpieces ensure in the unit with respect to the carrier. One can, independently from the carrier, a group of base parts provided with brackets in stock have the same or different, depending on requirements with the workpieces be kind. The prepared units are then according to the needs, mounted on the carrier, what quickly and reliably is casually executable. The straightening elements between the carrier and the pre-assembled unit can be designed according to claims 2 to 7.

Der Basisteil dieser Baueinheit liefert auch die Möglichkeit einer besonders einfachen und preiswerten Ausbildung der Halter, wie aus Anspruch 8 zu entnehmen ist. Der gemeinsame Basisteil dieser Baueinheit kann unmittel­ bar zur Anbringung der ganzen Gruppe einer jeweils aus einer Festbacke und einer Stellbacke bestehenden Halter dienen. Die Anbringungsmittel können dabei gemäß Anspruch 9 und 10 ausgebildet sein. Aufgrund des führungswirksamen Basisteils können auch die Spannmittel zwischen der Fest- und Stellbacke eines jeden Halters dieser Gruppe in einfacher Weise gemäß den Ansprüchen 11 bis 16 gestaltet sein. Die Positionierung der Werkstücke in den Haltern vereinfacht sich dabei durch die in Anspruch 17 und 18 angeführten Maßnahmen.The base part of this unit also provides the possibility of a special one simple and inexpensive training of the holder, as from claim 8 can be seen. The common base part of this unit can immediately bar for attaching the whole group, each from a fixed jaw and an adjusting jaw existing holder. The attachment means can be designed according to claims 9 and 10. Because of the the base part, which acts as a guide, can also be the clamping means between the Locking and setting jaw of each holder in this group in a simple manner be designed according to claims 11 to 16. The positioning of the Workpieces in the holders are simplified by the claim 17 and 18 listed measures.

Schließlich empfiehlt es sich, auch den Träger in der aus Anspruch 19 ersichtlichen Weise zu profilieren. Ein solches sternförmiges oder gemäß Anspruch 20 kreuzförmiges Profil des Trägers erleichtert die Führung der Werkzeuge beim Bearbeitungsvorgang. Aufgrund der in Anspruch 21 bis 23 angegebenen Maßnahmen läßt sich die bereits vorerwähnte Ausrich­ tung der Baueinheit an einem solchen Träger schnell und bequem erreichen. Eine Alternative liefert die Ausbildung nach Anspruch 24. Wie aus Anspruch 25 und 26 zu entnehmen ist, kann ein solcher Träger, entsprechend dem Aufbau der Bearbeitungsmaschine, sowohl vertikal als auch horizontal posi­ tioniert werden.Finally, it is recommended that the carrier in the claim 19 visible way to profile. Such a star-shaped or according Claim 20 cross-shaped profile of the carrier facilitates the leadership the tools during the machining process. Because of the claim 21 up to 23 specified measures can the already mentioned alignment tion of the unit on such a carrier quickly and easily. The training according to claim 24 provides an alternative 25 and 26 can be seen, such a carrier, according to the Construction of the processing machine, both vertically and horizontally posi  be tioned.

Weitere Vorteile und Maßnahmen der Erfindung ergeben sich aus der Be­ schreibung und den Zeichnungen, wo die Erfindung in mehreren Ausfüh­ rungsbeispielen dargestellt ist. Es zeigen:Further advantages and measures of the invention result from the Be writing and the drawings, where the invention in several Ausfü Rungsbeispiele is shown. Show it:

Fig. 1 schematisch, in Seitenansicht, ein Bearbeitungszentrum mit einem nach der Erfindung ausgebildeten Träger, dessen die Erfindung kennzeichnende Baueinheiten für die Werkstücke noch nicht mon­ tiert sind, Fig. 1 shows schematically, in side view, a machining center, with a trained according to the invention carrier whose the invention characteristic assemblies are not mon advantage for the workpieces

Fig. 2 in perspektivischer Darstellung den Träger nach der Erfindung mit teils montierten und teils in Explosionsdarstellung davon gelösten, nicht im Detail dargestellten Baueinheiten, ohne einge­ spannte Werkstücke, Fig. 2 is a perspective view of the assembled carrier according to the invention with partly and part thereof dissolved in an exploded view, not illustrated in detail assemblies without clamped workpieces,

Fig. 3 in Draufsicht den Träger von Fig. 2 mit montierten Baueinheiten und daran positionierten Werkstücken, an welchen unterschiedliche Bearbeitungspositionen des Werkzeugs veranschaulicht sind, Fig. 3 shows the support of Fig. 2, to which various machining positions of the tool illustrated by the assembled units, and workpieces thereon positioned in top view,

Fig. 4 in Explosionsdarstellung den Aufbau einer beim Träger von Fig. 1 bis 3 verwendeten Baueinheit, allerdings noch nicht in allen Details dargestellt, Fig. 4 but not shown the structure of an assembly used in the carrier of FIGS. 1 to 3 in exploded view in all details,

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Baueinheit, zwar ohne eingespanntes Werkstück, aber im Detail, längs der versprungenen Schnittführung von Fig. 6, Fig. 5 shows a cross section through the assembly, without clamped workpiece, but in detail, along the versprungenen cutting guide of Fig. 6,

Fig. 6 eine Endansicht eines Bestandteils der in Fig. 5 gezeigten Bauein­ heit, Fig. 6 is an end view of a component shown Bauein 5 standardized in FIG.

Fig. 7 in einem der Schnittlinie VII-VII von Fig. 8 entsprechenden Längs­ schnitt die vom Träger gelöste Baueinheit, ohne Werkstücke, Fig. 7 corresponding to a section line VII-VII of FIG. 8 longitudinal section the dissolved from the support assembly without workpieces,

Fig. 8 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf die Baueinheit von Fig. 7, Fig. 8 shows a simplified representation a plan view of the assembly of Fig. 7,

Fig. 9 eine alternative Ausbildung eines Bestandteils der Baueinheit und Fig. 9 shows an alternative embodiment of a component of the assembly and

Fig. 10 eine weitere alternative Ausbildung des die Erfindung kennzeich­ nenden Trägers. Fig. 10 shows another alternative embodiment of the carrier characterizing the invention.

Das in Fig. 1 gezeigte Bearbeitungszentrum zeigt einen in besonderer Wei­ se ausgebildeten Träger 10, der auf einem Rundtisch 11 montiert ist. Im Träger sind in einer noch näher zu beschreibenden Weise die zu bearbei­ tenden Werkstücke positioniert, die von Werkzeugen nacheinander bearbeitet werden sollen. Die Werkzeuge werden einem in Fig. 1 angedeuteten Magazin 12 entnommen und selbsttätig in einem Spindelkopf 13 montiert. Der mit dem ausgewählten Werkzeug versehene Spindelkopf kann aus der in Fig. 1 ausgezogen gezeichneten Ausgangsstellung in verschiedene Arbeitsstellungen überführt werden, von denen strichpunktiert zwei bei 13′ und 13′′ anhand des Spindelkopfes verdeutlicht sind. Ausweislich der in Fig. 1 angedeuteten Koordinaten y und z ist eine allseitige Bewegung des Spindelkopfs 13 mög­ lich und läuft nach einem voreinstellbaren Programm ab. In Fig. 3 ist z. B. ein Fräser als Werkzeug 14 im Spindelkopf 13 eingespannt und aus­ weislich der dort eingezeichneten Koordinaten z, x relativ zum Träger 10 nicht nur in der Zeichenebene von Fig. 1 (y-, z-Koordinate), sondern auch senkrecht dazu (x-Koordinate) ausführbar.The machining center shown in FIG. 1 shows a support 10 which is designed in a special manner and is mounted on a rotary table 11 . The workpieces to be machined, which are to be machined by tools in succession, are positioned in the carrier in a manner to be described in more detail. The tools are removed from a magazine 12 indicated in FIG. 1 and automatically mounted in a spindle head 13 . The spindle head provided with the selected tool can be transferred from the starting position drawn in FIG. 1 to various working positions, two of which are indicated by dash-dotted lines at 13 'and 13 ''with the aid of the spindle head. According to the coordinates y and z indicated in FIG. 1, all-round movement of the spindle head 13 is possible and runs according to a presettable program. In Fig. 3 z. B. a milling cutter is clamped as a tool 14 in the spindle head 13 and from the coordinates z, x shown there relative to the carrier 10 not only in the plane of FIG. 1 (y-, z-coordinate), but also perpendicular to it (x- Coordinate) executable.

Wie aus Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, besteht der Träger 10 aus einem Sockel 50 und einem Aufsatz, der einen mehrfach gegliederten Aufbau aufweist. Der Aufsatz läßt sich beschreiben als ein zentraler Profilkern 15 im Bereich einer die Drehung des Trägers 10 bestimmenden Vertikalachse 16, von welchem mehrere Flügelteile 17 radial abstehen. Dadurch ergibt sich, ausweislich der in Fig. 3 gezeigten Draufsicht, ein sternförmiges Umrißprofil. Im vorliegenden Fall sind vier Flügelteile 17 vorgesehen, die rechtwinkelig zueinander angeordnet sind und daher ein Kreuzprofil mit vier voneinander weggerichteten Kreuzbalken 17 erzeugen. Entsprechend den Bedürfnissen könnte auch eine größere oder kleinere Anzahl von Flügel­ teilen vorgesehen sein, die zweckmäßigerweise stets in einem gleichen Winkel 18 voneinander entfernt sind. In jedem Fall entsteht im Winkelbe­ reich 18, wie bei dem Kreuzbalken 17 von Fig. 3 erkennbar, ein Freiraum 19, der eine freizügige Bearbeitung der am Träger 10 in besonderer Weise gehalterten Werkstücke 30 zuläßt. Wie anhand der Positionen 13, 13′, 13′′ von Fig. 3 zu erkennen ist, können im vorliegenden Beispiel, ohne Drehung des Trägers 10, die an drei der Kreuzbalken 17 befindlichen Werk­ stücke 30, 30′, 30′′ ohne zwischenzeitliche Drehung des Trägers 10 nachein­ ander bearbeitet werden. Der Spindelkopf 13 mit eingespanntem Werkzeug 14 kann nämlich ungehindert in den Freiraum 19 zwischen den Kreuzbalken 17 ausweichen und daher die erforderliche Bearbeitung der dem Werkzeug zugekehrten Flächenseiten der winkelunterschiedlich zueinander liegenden Werkstücke 30, 30′, 30′′ bewirken. Das Arbeitsprogramm des Bearbeitungs­ zentrums kann folglich die Bearbeitung der unterschiedlichen Seiten der voneinander weggerichteten Werkstücke 30, 30′, 30′′ nacheinander ausführen. Der Aufsatz mit den vier Kreuzbalken 17 ist fest an dem plattenförmigen Sockel 50 montiert, der, wie am besten aus Fig. 2 zu entnehmen ist, zumin­ dest stellenweise, wie bei 52 verdeutlicht ist, die Stirnenden 51 der einzel­ nen Kreuzbalken 17 überragt. Der Träger 10 wird über in Fig. 2 und 3 veranschaulichte Aufhängemittel 53, wie eine Öse, auf dem Rundtisch 11 positioniert. Die Werkstücke 30 werden in besonderer Weise mit dem Träger 10 verbunden, was anhand der Fig. 2 bis 8 näher zu erläutern ist.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the carrier 10 consists of a base 50 and an attachment, which has a structure which is divided into several parts. The attachment can be described as a central profile core 15 in the region of a vertical axis 16 which determines the rotation of the carrier 10 , from which a plurality of wing parts 17 protrude radially. According to the plan view shown in FIG. 3, this results in a star-shaped outline profile. In the present case, four wing parts 17 are provided, which are arranged at right angles to one another and therefore produce a cross profile with four cross bars 17 facing away from one another. Depending on the needs, a larger or smaller number of wings could also be provided, which are expediently always at an equal angle 18 from one another. In any case, in the Winkelbe area 18 , as can be seen in the crossbeam 17 of FIG. 3, a free space 19 , which permits free processing of the workpieces 30 held in a special manner on the carrier 10 . As can be seen from the positions 13 , 13 ', 13 ''of Fig. 3, in the present example, without rotation of the carrier 10 , the pieces located on three of the crossbar 17 work 30 , 30 ', 30 '' without intermediate Rotation of the carrier 10 can be edited one after the other. The spindle head 13 with clamped tool 14 can namely move freely into the free space 19 between the cross beams 17 and therefore cause the required machining of the surface of the workpiece facing the tool at different angles 30 , 30 ', 30 ''. The work program of the machining center can consequently carry out the machining of the different sides of the workpieces 30 , 30 ', 30 ''facing one another. The essay with the four crossbeams 17 is fixedly mounted on the plate-shaped base 50 , which, as can best be seen in FIG. 2, at least in places, as shown at 52 , projects beyond the ends 51 of the individual crossbeams 17 . The carrier 10 is positioned on the rotary table 11 via suspension means 53 , illustrated in FIGS. 2 and 3, such as an eyelet. The workpieces 30 are connected in a special way to the carrier 10 , which is to be explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 8.

Zur Anbringung der Werkstücke 30 an dem Träger 10 dient eine Baueinheit 20, die unabhängig vom Träger 10 vormontierbar ist und zu welcher ein hier plattenförmig ausgebildeter Basisteil 21 gehört. Der Basisteil 21 könnte natürlich auch eine von der Plattenform abweichende Umrißform aufweisen. Wegen dieser Plattenform kann der Teil 21 nachfolgend als "Basisplatte" bezeichnet werden. An der Basisplatte 21 sitzt eine Gruppe 49 von ebenfalls in besonderer Weise ausgebildeten Haltern 40, die jeweils aus zwei gegeneinander spannbaren Backen 41, 42 bestehen. Die eine 41 der beiden Backen ist jeweils ortsfest an der Basisplatte 21 angeordnet, weshalb sie nachfolgend kurz "Festbacke" bezeichnet werden soll. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, ist die Festbacke 41 an der Oberseite 23 der Basis­ platte 21 festgeschraubt, wobei die Schraubbolzen 22 durch die aus Fig. 4 erkennbaren Durchbrüche 24 hindurchtreten. Auf diese Weise sind die Festbacken 41 einer ganzen Gruppe 49 von Haltern 40 in miteinander fluch­ tender Position an der Basisplatte 21 befestigt.A component 20 is used to attach the workpieces 30 to the carrier 10 , which unit can be preassembled independently of the carrier 10 and to which a base part 21 which is designed here in the form of a plate belongs. The base part 21 could of course also have an outline shape that deviates from the plate shape. Because of this plate shape, part 21 may be referred to below as the “base plate”. On the base plate 21 there is a group 49 of holders 40 which are likewise designed in a special way and each consist of two jaws 41 , 42 which can be clamped against one another. One 41 of the two jaws is in each case arranged in a stationary manner on the base plate 21 , which is why it will hereinafter be referred to as "fixed jaw" for short. As is apparent from Fig. 5, the fixed jaw 41 is on the upper side 23 of the base plate screwed to 21, wherein the screw bolts 22 pass through the recognizable from FIG. 4 through apertures 24. In this way, the fixed jaws 41 of an entire group 49 of holders 40 are fastened to the base plate 21 in a mutually cursed position.

Die andere Backe 42 ist gegenüber der ihr zugeordneten Festbacke 41 in verstellbarer Weise auf der gemeinsamen Basisplatte 21 positioniert, wofür dort die in Fig. 5 sowie 7 und 8 erkennbaren Führungen 25, 43 dienen. Diese Führungen bestehen aus einer Schar von hier ein hinterschnit­ tenes T-Querschnittsprofil aufweisenden Nuten 25, die in einem die Anord­ nung der einzelnen Halter 40 der Gruppe 49 bestimmenden Abstand 26 angeordnet sind. Diesen Nuten 25 ist an der Stellbacke 42 ein Schlitten 43 zugeordnet, der ein entsprechendes komplementäres Umrißprofil aufweist. Für die Spannbewegung der Stellbacken 42 im Sinne des in Fig. 8 angedeute­ ten Doppelpfeils 44 dienen zwei im Kopfbereich 45 der Backen angeordnete Spannschrauben 54, deren verdicktes Betätigungsende 55 in einem entspre­ chenden Lager 46 der Stellbacke 42 aufgenommen ist. Das gewindetragende Schaftende 56 der Spannschraube 54 greift in eine entsprechende Schraubauf­ nahme 47 der Festbacke 41 ein.The other jaw 42 is positioned in an adjustable manner on the common base plate 21 with respect to the fixed jaw 41 assigned to it, for which purpose the guides 25 , 43 shown in FIGS. 5 and 7 and 8 are used. These guides consist of a bevy of here an undercut tenes T-cross-sectional profile having grooves 25 which are arranged at a distance 26 determining the arrangement of the individual holders 40 of the group 49 . A slide 43 is associated with these grooves 25 on the adjusting jaw 42 and has a corresponding complementary outline profile. For the clamping movement of the adjusting jaws 42 in the sense of the double arrow 44 indicated in FIG. 8 serve two clamping screws 54 arranged in the head region 45 of the jaws, the thickened actuating end 55 of which is received in a corresponding bearing 46 of the adjusting jaw 42 . The thread-bearing shaft end 56 of the clamping screw 54 engages in a corresponding screw recess 47 of the fixed jaw 41 .

Als Gegenlager zu den beiden Spannschrauben 54 ist im Fußbereich 58 der beiden Backen 41, 42 eine zwischen ihnen befindliche, aus Fig. 4 und 5 erkennbare Stellschraube 57 vorgesehen. Das äußere Betätigungsende 58 steht im Gewindeeingriff mit der Festbacke 41, während das innere Stirnende 59 der Stellschraube 57 an der Innenseite der Stellbacke 42 abge­ stützt ist. Dieses Stirnende 59 umfaßt einen abgesetzten Ansatz 59, der in eine entsprechende Aussparung 39 der Stellbacke 42 eingreift. Die Ein­ griffsbeziehung zwischen der Aussparung 39 und dem Ansatz 59 könnte aus einem Kugel-Pfannen-Eingriff gebildet sein. Die Anordnung der beiden Spannschrauben 54 bezüglich der Stellschraube 57 sind auch aus der Endan­ sicht der in Fig. 6 gezeigten Festbacke 41 ersichtlich. Die Festbacke 41 kann zur exakten Positionierung außer den beiden in Fig. 6 erkennbaren Gewindeaufnahmen 32 für die aus Fig. 6 erkennbaren Schraubbolzen 22 auch noch Steckbohrungen 31 für an der Oberseite 23 der Basisplatte 21 vorstehende, in Fig. 5 angedeutete Steckstifte 33 aufweisen.As a counter-bearing to the two clamping screws 54 , an adjusting screw 57 located between them and recognizable from FIGS. 4 and 5 is provided in the foot region 58 of the two jaws 41 , 42 . The outer actuating end 58 is in threaded engagement with the fixed jaw 41 , while the inner end face 59 of the adjusting screw 57 is supported abge on the inside of the adjusting jaw 42 . This end face 59 comprises a stepped shoulder 59 which engages in a corresponding recess 39 in the adjusting jaw 42 . The grip relationship between the recess 39 and the shoulder 59 could be formed from a ball-socket engagement. The arrangement of the two clamping screws 54 with respect to the adjusting screw 57 can also be seen from the end view of the fixed jaw 41 shown in FIG. 6. For exact positioning, the fixed jaw 41 can, in addition to the two threaded receptacles 32 shown in FIG. 6 for the screw bolts 22 shown in FIG. 6, also have plug bores 31 for pin pins 33 protruding from the upper side 23 of the base plate 21 and indicated in FIG. 5.

Eine solche mit der ganzen Gruppe 49 von Haltern 40 ausgerüstete Basis­ platte 21 kann zunächst in räumlicher Trennung vom Träger 10 mit den einzelnen Werkstücken 30 bestückt werden, wobei unter Betätigung der Spannschrauben 54 und Justierung der Stellschrauben 57 die Stellbacke 42 gegen die Festbacke 41 im Sinne des bereits erwähnten Bewegungspfeils 44 bewegt wird. Im Endspannzustand kommt das Werkstück zwischen die abgesetzten Klemmflächen 34, 35 der beiden Backen 41, 42 zu liegen, deren Ausbildung am besten aus Fig. 5 zu ersehen ist. Zur definierten Lage der Werkstücke ist jede Festbacke 41, wie aus Fig. 8 zu entnehmen ist, mit einem Festanschlag 36 versehen, der ggf. mit einem höhenverstell­ baren Abstandhalter 37 versehen ist, z. B. einem Abstandstift. Nach der Befestigung der Werkstücke 30 liegt eine komplette, vormontierte Baueinheit 20 aus der Basisplatte 21 und der ganzen Gruppe 49 von Haltern 40 vor, welche die Werkstücke 30 in einer definierten Position bezüglich einer nicht wirksamen Kante 29 der Basisplatte 21 halten. Die Abstandhalter 37 und der Festanschlag 36 bestimmen nämlich den Nullpunkt der Werk­ stücke bezüglich der nicht wirksamen Kante 29 der Basisplatte 21.Such equipped with the whole group 49 of holders 40 base plate 21 can first be equipped with the individual workpieces 30 in spatial separation from the carrier 10 , the actuating jaw 42 against the fixed jaw 41 in the sense of actuating the clamping screws 54 and adjusting the adjusting screws 57 of the movement arrow 44 already mentioned is moved. In the final clamping state, the workpiece comes to lie between the offset clamping surfaces 34 , 35 of the two jaws 41 , 42 , the design of which can best be seen from FIG. 5. For the defined position of the workpieces, each fixed jaw 41 , as can be seen from FIG. 8, is provided with a fixed stop 36 , which is optionally provided with a height-adjustable spacer 37 , e.g. B. a spacer. After the workpieces 30 have been fastened, there is a complete, preassembled structural unit 20 comprising the base plate 21 and the entire group 49 of holders 40 which hold the workpieces 30 in a defined position with respect to an inactive edge 29 of the base plate 21 . The spacers 37 and the fixed stop 36 namely determine the zero point of the work pieces with respect to the non-effective edge 29 of the base plate 21st

Nach der Befestigung der Werkstücke 30 in den einzelnen Haltern 40 der Gruppe 49 auf der Basisplatte 21 liegt eine vormontierte Baueinheit 20 vor, die dann, als ganzes, erst mit dem Träger 10 in exakt reproduzier­ barer Weise verbunden wird. Dazu besitzt die Basisplatte 21 an ihrer aus Fig. 7 ersichtlichen Rückseite 27 zunächst zwei Kulissensteine 28, die in zueinander vertikaler Ausrichtung durch Befestigungsschrauben od. dgl. an der Basisplatte 21 sitzen. Diesen Kulissensteinen 28 ist an den einzelnen Stirnflächen 51 der Kreuzbalken 17 ein offener Kanal 38 zugeord­ net. Im Kanal 38 ist die Basisplatte 21 über die Kulissensteine vertikal an der Kreuzbalken-Stirnfläche 51 geführt. Der Kanal 38 und der Kulissen­ stein 28 definieren somit die Lage der Baueinheit 20 sowohl zur Trägerachse 16 als auch quer zum Kreuzbalken-Verlauf, während die Stirnfläche 51 den radialen Abstand der Baueinheit 20 von der Trägerachse 16 bestimmt.After attaching the workpieces 30 in the individual holders 40 of the group 49 on the base plate 21, there is a preassembled unit 20 which is then, as a whole, only connected to the carrier 10 in an exactly reproducible manner. For this purpose, the base plate 21 initially has two sliding blocks 28 on its rear side 27 , which can be seen in FIG. 7, and which are seated on the base plate 21 in a mutually vertical alignment by means of fastening screws or the like. These sliding blocks 28 is on the individual end faces 51 of the cross beam 17 an open channel 38 assigned. In the channel 38 , the base plate 21 is guided vertically on the cross-beam end face 51 via the sliding blocks. The channel 38 and the backdrop stone 28 thus define the position of the assembly 20 both to the support axis 16 and transversely to the crossbar course, while the end face 51 determines the radial distance of the assembly 20 from the support axis 16 .

Es sind aber auch weitere Richtelemente zwischen der Baueinheit 20 und dem Träger 10 wirksam, welche eine exakte vertikale Position dieser Teile zueinander bestimmen. Diese bestehen im vorliegenden Fall einfach aus Endanschlägen 29, 52, die senkrecht zur Führungsrichtung des Kulissen­ steins 28 im trägerseitigen Kanal 38 wirksam sind. Der eine Bestandteil dieses Endanschlags besteht einfach aus der Unterkante 29 der Basisplatte 21, während der andere Bestandteil vom bereits oben erwähnten vorspringen­ den Bereich 52 des trägerseitigen Sockels 50 vor den Kreuzbalken- Stirnflächen 51 bebildet wird. Damit ist die exakte Position der in der Baueinheit 20 eingespannten Werkstücke 30 in jeder Richtung bezüglich der Achse 16 des Kreuzbalken-Trägers 10 festgelegt. Zur Sicherung dieser Position werden nicht näher gezeigte Schraubbolzen verwendet, die senkrecht zur Wirkrichtung der Führungselemente 28, 38 und der Endanschläge 29, 52 verlaufen. Der Durchtritt dieser Schraubbolzen ist in der Basisplatte 21 durch Bohrungen 64 veranschaulicht, denen aus Fig. 2 erkennbare Gewin­ debohrungen 65 im Bereich der Kreuzbalken-Stirnflächen 51 zugeordnet sind. Auf diese Weise sind die Stirnflächen 51 des in Fig. 2 erkennbaren Kreuzbalken-Trägers 10 mit den als ganzes unabhängig vom Träger vormon­ tierten Baueinheiten 20 bestückt. Die Werkstücke 30 nehmen dabei eine reproduzierbar eingestellte definierte Lage an dem in dem Bearbeitungszen­ trum von Fig. 10 montierten Kreuzbalken-Träger 10 ein.However, other straightening elements between the assembly 20 and the carrier 10 are also effective, which determine an exact vertical position of these parts relative to one another. In the present case, these simply consist of end stops 29 , 52 which are effective perpendicular to the guide direction of the sliding block 28 in the channel 38 on the support side. One component of this end stop simply consists of the lower edge 29 of the base plate 21 , while the other component projects from the above-mentioned protrusion, the area 52 of the support-side base 50 in front of the cross-beam end faces 51 . The exact position of the workpieces 30 clamped in the assembly 20 is thus fixed in each direction with respect to the axis 16 of the crossbeam carrier 10 . To secure this position, screw bolts (not shown in more detail) are used, which run perpendicular to the direction of action of the guide elements 28 , 38 and the end stops 29 , 52 . The passage of these bolts is illustrated in the base plate 21 by bores 64 , to which the threaded bores 65 shown in FIG. 2 are assigned in the region of the cross-beam end faces 51 . In this way, the end faces 51 of the crossbeam support 10 shown in FIG. 2 are equipped with the assemblies 20 which are pre-assembled as a whole independently of the support. The workpieces 30 assume a reproducibly set defined position on the cross-beam carrier 10 mounted in the machining center of FIG. 10.

In Fig. 9 ist eine alternative Ausbildung einer Basisplatte 61 gezeigt. An ihrer Außenfläche 62 sind eine Schar von horizontalen Nuten 63 eingelas­ sen, die von einer vertikalen Nut 66 durchkreuzt werden. Bestimmte Nutab­ schnitte 67, 68 der Nuten 63 oder 66 können zur Befestigung der bereits beschriebenen Backen 41, 42 dienen.An alternative embodiment of a base plate 61 is shown in FIG. 9. On its outer surface 62 are a bevy of horizontal grooves 63 einas sen, which are crossed by a vertical groove 66 . Certain Nutab sections 67 , 68 of the grooves 63 or 66 can be used to attach the jaws 41 , 42 already described.

In Fig. 10 ist schließlich eine alternative Ausbildung eines Kreuzbalken- Trägers 10 gezeigt, der an den Stirnflächen 70 seiner vier Kreuzbalken 69 mit einer Schar von einander kreuzenden Rinnen 71, 72 versehen ist. Im Ausführungsbeispiel von Fig. 10 sind die Kreuzbalken 69 in einer im Vergleich mit Fig. 3 kürzeren Balkenlänge ausgebildet. Diese Rinnen 71, 72 können zu einer analogen Anbringung einer in entsprechender Weise vormontierten Baueinheit dienen, wie sie bei 20 im ersten Ausführungsbei­ spiel erläutert worden ist. Solche Rinnen 71, 72 könnten aber auch, in Abwandlung dieser Ausführung, zur unmittelbaren Befestigung von Haltern dienen, die nicht näher gezeigt sind.Finally, FIG. 10 shows an alternative embodiment of a crossbeam support 10 , which is provided on the end faces 70 of its four crossbeams 69 with a group of grooves 71 , 72 crossing one another. In the exemplary embodiment of FIG. 10, the cross bars 69 are formed in a shorter bar length in comparison with FIG. 3. These channels 71 , 72 can be used for an analogous attachment of a correspondingly preassembled unit, as has been explained at 20 in the first embodiment. Such channels 71 , 72 could, however, also serve, in a modification of this embodiment, for the direct fastening of holders, which are not shown in more detail.

Statt der vertikal angeordneten Anordnung eines Kreuzbalken-Trägers 10 gemäß Fig. 1 in einem Bearbeitungszentrum könnte man entsprechende Träger auch horizontal in einem nicht näher gezeigten Ständer drehlagern, wo die in Fig. 2 angedeutete Achse 16 horizontal verläuft. Letzteres wählt man bei mit ihren Werkzeugen vertikal arbeitenden CNC-Maschinen.Instead of the vertically arranged arrangement of a cross-beam support 10 according to FIG. 1 in a machining center, corresponding supports could also be pivoted horizontally in a stand, not shown in more detail, where the axis 16 indicated in FIG. 2 runs horizontally. The latter is chosen for CNC machines that work vertically with their tools.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

10 Träger, Kreuzbalken-Träger
11 Rundtisch
12 Werkzeug-Magazin
13 Spindelkopf, Ausgangsstellung
13′, 13′′ andere Arbeitsstellung von 13
14 Werkzeug
15 Profilkern von 10
16 Vertikalachse von 10
17 Flügelteil, Kreuzbalken
18 Winkelbereich zwischen 17
19 Freiraum zwischen 17
20 Baueinheit
21 Basisteil, Basisplatte
22 Schraubbolzen für 41 an 21
23 Oberseite von 21
24 Durchbruch für 22 in 21
25 Führung, Nut in 21
26 Abstand zwischen 25
27 Rückseite von 21
28 Kulissenstein an 21
29 Endanschlag, Unterkante von 21
30, 30′, 30′′ Werkstück in 20
31 Steckbohrung in 41
32 Gewindeaufnahme für 22 in 41
33 Steckstift für 31 an 21
34 Klemmfläche von 41
35 Klemmfläche von 42
36 Festanschlag an 41
37 Abstandhalter an 36
38 Kanal in 51 für 28
39 Aussparung in 42
40 Halter
41 Festbacke
42 Stellbacke
43 Schlitten, Führung
44 Stellbewegungs-Pfeil von 42
45 Kopfbereich von 41, 42
46 Lager für 55
47 Schraubaufnahme in 41
48 Fußbereich von 41, 42
49 Halter-Gruppe von 20
50 Sockel von 10
51 Stirnfläche von 17
52 Endanschlag, Bereich von 50
53 Aufhängemittel von 10
54 Spannschraube zwischen 41, 42
55 Betätigungsende von 54
56 Schaftende von 54
57 Stellschraube
58 anderes Betätigungsende von 57
59 Stirnende von 57, Ansatz
60 Kreuzbalken-Träger (Fig. 10)
61 Basisplatte (Fig. 9)
62 Außenfläche von 61
63 horizontale Nut in 61
64 Bohrung in 21
65 Gewindebohrungen in 51
66 vertikale Nut in 61
67 Nutabschnitt von 63
68 Nutabschnitt von 63
69 Kreuzbalken von 60
70 Stirnfläche von 69
71 vertikale Rinne in 70
72 horizontale Rinne in 70 10 beams, cross-beam beams
11 rotary table
12 tool magazine
13 spindle head, starting position
13 ′, 13 ′ ′ other working position from 13
14 tools
15 core of 10
16 vertical axis of 10
17 wing part, crossbeam
18 angular range between 17
19 free space between 17
20 assembly
21 base part, base plate
22 bolts for 41 to 21
23 top of 21
24 breakthrough for 22 in 21
25 guide, groove in 21
26 distance between 25
27 back of 21
28 sliding block on 21
29 end stop, lower edge of 21
30 , 30 ′, 30 ′ ′ workpiece in 20
31 insertion hole in 41
32 thread mounting for 22 in 41
33 pin for 31 to 21
34 clamping surface of 41
35 clamping surface of 42
36 fixed stop at 41
37 spacers on 36
38 channel in 51 for 28
39 recess in 42
40 holders
41 fixed jaw
42 adjusting jaw
43 sledge, guide
44 Actuator arrow from 42
45 head area of 41 , 42
46 bearings for 55
47 screw mount in 41
48 foot area of 41 , 42
49 holder group of 20
50 bases of 10
51 end face of 17
52 end stop, range of 50
53 hangers from 10
54 clamping screw between 41 , 42
55 actuation end of 54
56 shaft ends of 54
57 adjusting screw
58 different actuation end of 57
59 end of 57 , approach
60 crossbeam beams ( Fig. 10)
61 base plate ( FIG. 9)
62 outer surface of 61
63 horizontal groove in 61
64 hole in 21
65 tapped holes in 51
66 vertical groove in 61
67 groove section of 63
68 groove section of 63
69 cross bars of 60
70 face of 69
71 vertical gutter in 70
72 horizontal gutters in 70

Claims (26)

1. Vorrichtung zur Befestigung von mehreren Werkstücken (30), die nacheinander von Werkzeugen (14), wie Zerspanungswerkzeugen, in einem Bearbeitungszentrum (CNC-Maschine) zu behandeln sind,
mit einem Träger (10), der in definierter Position zu einer Ausgangs­ stellung der Werkzeuge (14) im Bearbeitungszentrum anordbar ist und der wenigstens eine Tragefläche (51) für mehrere Halter (40) aufweist,
die Halter (40) zur stückweisen Aufnahme der einzelnen Werkstücke (30) dienen und die Werkstücke (30) in einer definierten Lage an der Tragefläche (51) des Trägers (10) positionieren,
gekennzeichnet durch
eine außerhalb des Trägers (10) vormontierbare Baueinheit (20) aus einem Basisteil (21) einerseits und aus einer Gruppe (49) von in einem definierten Anordnungsmuster daran angebrachten Haltern (40) mit darin aufgenommenen Werkstücken (30) andererseits,
wobei diese Baueinheit (20) über ihren Basisteil (21) an der Trageflä­ che (51) des Trägers (10) befestigbar ist.1. Device for fastening a plurality of workpieces ( 30 ) which are to be treated in succession by tools ( 14 ), such as cutting tools, in a machining center (CNC machine),
with a carrier ( 10 ) which can be arranged in a defined position in relation to an initial position of the tools ( 14 ) in the machining center and which has at least one carrying surface ( 51 ) for a plurality of holders ( 40 ),
the holders ( 40 ) serve to hold the individual workpieces ( 30 ) piece by piece and position the workpieces ( 30 ) in a defined position on the carrying surface ( 51 ) of the carrier ( 10 ),
marked by
an assembly ( 20 ) which can be preassembled outside the carrier ( 10 ) and comprises a base part ( 21 ) on the one hand and a group ( 49 ) of holders ( 40 ) attached to it in a defined arrangement pattern with workpieces ( 30 ) accommodated therein,
wherein this assembly ( 20 ) via its base part ( 21 ) on the Trageflä surface ( 51 ) of the carrier ( 10 ) can be fastened. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Basis­ teil aus einer ebenen Platte (21) besteht und über zusammenwirkende Richtelemente an der Tragefläche (51) exakt positionierbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the base part consists of a flat plate ( 21 ) and can be positioned exactly via interacting straightening elements on the support surface ( 51 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtelemente, welche die Befestigungslage des Basisteils (21) am Träger (10) in einem Richtungssinn bestimmen, einerseits aus wenigstens einem Kulissenstein (28) am Basisteil (21) bzw. an der Tragefläche (51) bestehen und andererseits einen den Kulissenstein (28) führenden, offenen Kanal (38) an der Tragefläche (51) bzw. am Basisteil (21) aufweisen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the directional elements, which determine the mounting position of the base part ( 21 ) on the carrier ( 10 ) in one direction, on the one hand from at least one sliding block ( 28 ) on the base part ( 21 ) or on of the support surface ( 51 ) and on the other hand have an open channel ( 38 ) guiding the sliding block ( 28 ) on the support surface ( 51 ) or on the base part ( 21 ). 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtelemente Endanschläge (29, 52) zwischen dem Basisteil (21) und dem Träger (10) umfassen.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the straightening elements include end stops ( 29 , 52 ) between the base part ( 21 ) and the carrier ( 10 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Endanschläge (29, 52) senkrecht zur Führungsrichtung des Kulissen­ steins (28) im Kanal (38) angeordnet sind und eine definierte Endpo­ sition der Baueinheit (20) am Träger (10) bestimmen.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the end stops ( 29 , 52 ) are arranged perpendicular to the guide direction of the sliding block ( 28 ) in the channel ( 38 ) and a defined Endpo position of the unit ( 20 ) on the carrier ( 10 ) determine. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtelemente Schraubbolzen zwischen dem Basisteil (21) und dem Träger (10) umfassen.6. The device according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the straightening elements comprise bolts between the base part ( 21 ) and the carrier ( 10 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubbolzen senkrecht zur Wirkrichtung der führungswirksamen Richtelemente (28, 38) und der Endanschläge (29, 52) angeordnet sind.7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the screw bolts are arranged perpendicular to the effective direction of the guiding directional elements ( 28 , 38 ) and the end stops ( 29 , 52 ). 8. Vorrichtung, deren Halter (40) jeweils zwei gegeneinander spannbare Backen (41, 42) aufweisen, die zwischen sich das Werkstück (30) aufnehmen,
wobei die eine Backe (Festbacke 41) ortsfest bezüglich des Trägers (10) angeordnet ist, während die andere Backe (Stellbacke 42) gegen­ über der Festbacke (41) abstandsveränderlich (44) ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Festbacken (41) der zur gleichen Baueinheit (20) gehörenden Gruppe (49) von Haltern (40) fest am gemeinsamen Basisteil (21) sitzen und den Werkstück-Nullpunkt bestimmen, während die einzelnen zugehörigen Stellbacken (42) über Führungen (25, 43) verstellbar mit dem Basisteil (21) verbunden sind.8. The device, the holders ( 40 ) of which each have two jaws ( 41 , 42 ) which can be clamped against one another and which hold the workpiece ( 30 ) between them,
one jaw (fixed jaw 41 ) being arranged in a fixed position with respect to the carrier ( 10 ), while the other jaw (adjusting jaw 42 ) is variable ( 44 ) in relation to the fixed jaw ( 41 ),
characterized in that the fixed jaws ( 41 ) of the group ( 49 ) of holders ( 40 ) belonging to the same structural unit ( 20 ) sit firmly on the common base part ( 21 ) and determine the workpiece zero point, while the individual associated adjusting jaws ( 42 ) over Guides ( 25 , 43 ) are adjustably connected to the base part ( 21 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der vorzugsweise plattenförmige Basisteil (21) auf seiner zur Anbringung der Backen (41, 42) dienenden Außenfläche (23) eine Schar von Nuten (25) aufweist, die ihr zugeordneten Stellbacken (42) mit einem insbesondere einstückigen Schlitten (43) versehen sind und die Schlit­ ten (43) in die zugehörigen Nuten (25) führungswirksam eingreifen.9. The device according to claim 8, characterized in that the preferably plate-shaped base part ( 21 ) on its for attaching the jaws ( 41 , 42 ) serving outer surface ( 23 ) has a family of grooves ( 25 ), the associated jaws ( 42 ) are provided with an in particular one-piece slide ( 43 ) and the slides th ( 43 ) engage in the associated grooves ( 25 ) for effective management. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Basisteil (61) auf seiner Außenfläche (62) eine Schar von ggf. einander kreuzenden Nuten besitzt, von denen einige Nutenabschnitte (67, 68) zur Befestigung bzw. Führung der Backen dienen, (vergl. Fig. 9).10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the base part ( 61 ) on its outer surface ( 62 ) has a family of possibly crossing grooves, some of which groove sections ( 67 , 68 ) for fastening or guiding the jaws serve, (see Fig. 9). 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stellbacke (42) über vorzugsweise zwei Spannschrauben (54) mit der zugehörigen Festbacke (41) verbun­ den ist und die Spannschrauben (54) die Stellbacke (42) abstandsver­ änderlich (44) zur Festbacke (41) positionieren.11. The device according to one or more of claims 8 to 10, characterized in that each adjusting jaw ( 42 ) via preferably two clamping screws ( 54 ) with the associated fixed jaw ( 41 ) is the verbun and the clamping screws ( 54 ), the adjusting jaw ( 42 ) Position variable ( 44 ) to the fixed jaw ( 41 ). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Backe, wie die Festbacke (41), Lager (46) zur Drehaufnahme eines Betätigungsendes (55) der Spannschrauben (54) besitzt, während die andere Backe, wie die Stellbacke (42), Gewindebohrungen (47) zur Schraubaufnahme des gewindetragenden Schaftendes (55) der Spannschrauben (54) aufweist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the one jaw, such as the fixed jaw ( 41 ), has bearings ( 46 ) for rotationally receiving an actuating end ( 55 ) of the clamping screws ( 54 ), while the other jaw, such as the adjusting jaw ( 42 ), Threaded bores ( 47 ) for screwing the thread-bearing shaft end ( 55 ) of the clamping screws ( 54 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannschrauben (54) zwar im Kopfbereich (45) der beiden Backen (41, 42) angeordnet sind, aber im Fußbereich (48) eine bei der Abstandseinstellung als Gegenlager dienende Stellschraube (57) zwischen den beiden Backen (41, 42) verläuft.13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the clamping screws ( 54 ) are arranged in the head region ( 45 ) of the two jaws ( 41 , 42 ), but in the foot region ( 48 ) a set screw serving as a counterbearing when adjusting the distance ( 57 ) runs between the two jaws ( 41 , 42 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das eine, äußere Betätigungsende (58) der Stellschraube (57) mit der einen Backe, wie der Festbacke (41) in Gewindeeingriff steht und das andere, innere Stirnende (59) der Stellschraube (57) an der anderen Backe, wie der Stellbacke (42) abgestützt ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the one, outer actuating end ( 58 ) of the adjusting screw ( 57 ) with one jaw, such as the fixed jaw ( 41 ) is in threaded engagement and the other, inner end face ( 59 ) of the adjusting screw ( 57 ) on the other jaw, as the adjusting jaw ( 42 ) is supported. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Stirnende der Stellschraube (57) einen abgesetzten Ansatz (59) aufweist, der in eine Aussparung (39) der gegenüberliegen­ den Backe (42) eingreift.15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the inner end face of the adjusting screw ( 57 ) has a stepped shoulder ( 59 ) which engages in a recess ( 39 ) of the opposite jaw ( 42 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kugel-Pfannen-Eingriff (39, 59) zwischen dem stirnseitigen Ansatz der Stellschraube (57) und der Aussparung in der Backe (42) besteht.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that there is a ball-socket engagement ( 39 , 59 ) between the front end of the set screw ( 57 ) and the recess in the jaw ( 42 ). 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Festbacke (41) mit einem Festan­ schlag (36) versehen ist, welcher die Position des aufgenommenen Werkstücks (30) im Halter (40) bestimmt.17. The device according to one or more of claims 8 to 16, characterized in that the fixed jaw ( 41 ) is provided with a fixed stop ( 36 ) which determines the position of the workpiece ( 30 ) received in the holder ( 40 ). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Festanschlag (36) seinerseits mit einem senkrecht dazu höhenverstell­ baren Abstandhalter, wie einem Abstandsstift (37), versehen ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the fixed stop ( 36 ) is in turn provided with a vertically adjustable ble spacer such as a spacer pin ( 37 ). 19. Vorrichtung mit einem Träger (10), der mehrere, im Winkel (18) zueinander angeordnete Trageflächen (51) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (10) in mehrere, von einem gemeinsamen axialen Profilkern (15) radial ausgehenden Flügelteilen (17) gegliedert ist und, in Draufsicht gesehen, ein sternförmiges Umrißprofil aufweist,
an den Stirnenden (51) der Flügelteile (17) jeweils die Trageflächen zur Befestigung einer ausgewählten Baueinheit (20) sich befinden
und im Winkelbereich zwischen zwei benachbarten Flügelteilen (17) jeweils ein Freiraum (49) liegt, in die das Werkzeug (30) bzw. dessen Spannkopf (13) bei der Bearbeitung der am Basisteil (20) gehalterten diversen Werkstücke (30) einfahren kann.19. Device with a carrier ( 10 ) which has a plurality of support surfaces ( 51 ) arranged at an angle ( 18 ) to one another,
characterized,
that the carrier ( 10 ) is divided into a plurality of wing parts ( 17 ) extending radially from a common axial profile core ( 15 ) and, seen in plan view, has a star-shaped outline profile,
at the front ends ( 51 ) of the wing parts ( 17 ) there are in each case the supporting surfaces for fastening a selected structural unit ( 20 )
and in the angular range between two adjacent wing parts ( 17 ) there is in each case a free space ( 49 ) into which the tool ( 30 ) or its clamping head ( 13 ) can move when machining the various workpieces ( 30 ) held on the base part ( 20 ). 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (10), in Draufsicht gesehen, ein Kreuzprofil aufweist mit vier rechtwinklig zueinander angeordneten Kreuzbalken (17).20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the carrier ( 10 ), seen in plan view, has a cross profile with four cross bars arranged at right angles to each other ( 17 ). 21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (10) einen vorzugsweise plattenförmigen Sockel (50) aufweist, auf welchem die Flügelteile bzw. die Kreuzbalken (17) des sternförmigen bzw. kreuzförmigen Profils sitzen.21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the carrier ( 10 ) has a preferably plate-shaped base ( 50 ) on which the wing parts or the cross bars ( 17 ) of the star-shaped or cross-shaped profile sit. 22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockel (50) gegenüber den als Trage­ flächen dienenden Stirnenden (51) der Flügelteile bzw. Kreuzbalken (17) wenigstens bereichsweise (53) vorspringt und einen Endanschlag zur definierten Lage der Baueinheit (20) am Träger (10) bildet.22. The device according to one or more of claims 19 to 21, characterized in that the base ( 50 ) protrudes at least in regions ( 53 ) with respect to the end faces ( 51 ) of the wing parts or crossbeams ( 17 ) serving as a support and an end stop for defines defined position of the assembly ( 20 ) on the carrier ( 10 ). 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der plattenförmige Basisteil (21) der befestigten Baueinheit (20) sich mit seiner Platten-Endkante (29) am vorspringenden (53) Sockel (50) abstützt.23. The device according to claim 22, characterized in that the plate-shaped base part ( 21 ) of the fixed assembly ( 20 ) with its plate end edge ( 29 ) on the projecting ( 53 ) base ( 50 ) is supported. 24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnenden (70) der Flügelteile (69) mit einer Schar von ggf. einander kreuzenden Rinnen (71, 72) versehen sind und die Rinnen (71, 72) zur Anbringung der vormon­ tierten Baueinheit (20) bzw. zur unmittelbaren Befestigung der einzel­ nen Halter (40) dienen, (vergl. Fig. 10).24. The device according to one or more of claims 19 to 23, characterized in that the end faces ( 70 ) of the wing parts ( 69 ) are provided with a family of possibly crossing channels ( 71 , 72 ) and the channels ( 71 , 72 ) for attaching the pre-assembled unit ( 20 ) or for directly attaching the individual holders ( 40 ), (see Fig. 10). 25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (10) vertikal (16) auf einem drehbaren CNC-Rundtisch (11) des Bearbeitungszentrums befestigt ist, (vergl. Fig. 1). 25. The device according to one or more of claims 19 to 24, characterized in that the carrier ( 10 ) is fixed vertically ( 16 ) on a rotatable CNC rotary table ( 11 ) of the machining center (see FIG. 1). 26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger horizontal in einem Ständer einer CNC-Fräs- und/oder -Bohrmaschine des Bearbeitungszentrums drehgelagert ist.26. The device according to one or more of claims 19 to 24, characterized in that the carrier is horizontal in a stand a CNC milling and / or drilling machine of the machining center is pivoted.