EP0433788A2

EP0433788A2 - Holding device, especially vice for holding workpieces

Info

Publication number: EP0433788A2
Application number: EP90123493A
Authority: EP
Inventors: Heinz Schäfer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-12-18
Filing date: 1990-12-07
Publication date: 1991-06-26
Also published as: EP0433788A3

Abstract

In a holding device or vice for holding workpieces by means of at least one jaw (3) or clamping device (R), for example in an NC or CNC milling machine or the like during machining by means of corresponding tools, a base element (1) is to form a guide rail (6) along which at least one jaw (2, 3), clamping device (R), outer bearing (R1) or the like is guided. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung bzw. einen Schraubstock zum Festhalten von Werkstücken durch zumindest eine Backe oder Spannvorrichtung beispielsweise in einer NC- oder CNC-Fräsmaschine od. dgl. während der Bearbeitung durch entsprechende Werkzeuge.The invention relates to a holding device or a vice for holding workpieces by at least one jaw or clamping device, for example in an NC or CNC milling machine or the like. During processing by means of appropriate tools.

Werden Werkstücke auf Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise auf CNC-Fräsmaschinen, bearbeitet, so müssen diese Werkstücke während der Bearbeitungszeit in ihrer Lage fixiert werden, was üblicherweise mittels eines Schraubstocks bzw. einer schraubstockähnlichen Vorrichtung geschieht.If workpieces are processed on processing machines, for example on CNC milling machines, these workpieces must be fixed in their position during the processing time, which is usually done by means of a vice or a vice-like device.

Dieser Schraubstock muß mit einem dem Werkzeug zugeordneten Arbeitstisch verbunden sein, wobei diese Verbindung in der Regel lösbar ist, damit eine gewünschte Positionierung des Werkstückes erfolgen kann.This vice must be connected to a work table assigned to the tool, this connection being generally detachable so that the workpiece can be positioned as desired.

Bei den bekannten Haltevorrichtungen erfolgt ein Schließen und Öffnen der Backen manuell, wobei die bewegbare Backe über eine entsprechende Gewindespindel auf die feststehende Backe hin- bzw. von dieser wegbewegt wird. Dieses manuelle Festlegen des Werkstückes bedeutet einen erheblichen zusätzlichen Zeitaufwand während des ganzen Arbeitsverfahrens.In the known holding devices, the jaws are closed and opened manually, the movable jaw being moved toward or away from the fixed jaw via a corresponding threaded spindle. This manual setting of the workpiece means a considerable additional time expenditure during the whole working process.

Ferner sind bekannte Haltevorrichtungen in ihrer Bauweise relativ hoch, so daß sie vielfach bei Bearbeitungsmaschinen insbesondere mit einem festen Abstand zwischen Arbeitstisch und Werkzeug nicht eingesetzt werden können, da sie das Werkstück zu hoch tragen würden. Dieser hohe Aufbau ergibt sich in der Regel dadurch, daß die eigentlichen Backen auf einer Schienenführung aufgesetzt sind, die wiederum Fuß-leisten aufsitzt. Die Fußleisten sind dann von Befestigungselementen durchsetzt, welche die Festlegung der Haltevorrichtung auf einem entsprechenden Arbeitstisch bewirken.Furthermore, known holding devices are relatively high in their construction, so that they cannot be used in many cases in machine tools, in particular with a fixed distance between the work table and the tool, since they would carry the workpiece too high. This high structure usually results from the fact that the actual jaws are placed on a rail guide, which in turn sits on foot rails. The baseboards are then interspersed with fasteners, which cause the holding device to be fixed on a corresponding work table.

Des weiteren wird der Zwischenraum zwischen den beiden Führungsschienen für die bewegbare Backe von Klemmschrauben durchgriffen, welche dann von unten her eine Klemmleiste anziehen.Furthermore, the space between the two guide rails for the movable jaw is penetrated by clamping screws, which then tighten a clamping strip from below.

Solche Haltevorrichtungen sind sinnvoll und praktisch, wenn Werkstücke zur Bearbeitung kommen, welche nur von einer Seite bzw. in einer Ebene bearbeitet werden müssen, nämlich in der dem Werkzeug zugewandten Ebene.Such holding devices are useful and practical when workpieces are to be machined which only have to be machined from one side or in one plane, namely in the plane facing the tool.

Kommen jedoch Werkstücke zur Bearbeitung, welche an mehreren Seiten bearbeitet werden müssen, also auch auf Seiten, die dem Werkzeug nicht zugewandt sind, so müssen solche Werkstücke jeweils aus der Haltevorrichtung herausgenommen und wieder neu eingespannt werden, so daß jeweils die zu bearbeitende Seite auch dem entsprechenden Werkzeug zugewandt ist. Das jeweilige Aus- und Einspannen des Werkstückes sowie die Einstellung der neuen und richtigen Position ist jeweils mit einem erheblichen Arbeits- bzw. Zeitaufwand verbunden.However, if workpieces are to be processed which have to be machined on several sides, i.e. also on sides that are not facing the tool, such workpieces must be removed from the holding device and re-clamped again, so that the side to be machined is also the one appropriate tool is facing. The respective clamping and unclamping of the workpiece as well as the setting of the new and correct position is associated with a considerable amount of work and time.

Der Erfinder hat sich deshalb zur Aufgabe gestellt, eine Haltevorrichtung bzw. einen Schraubstock der oben genannten Art zu entwickeln, der infolge seiner Bauweise sehr niedrig gehalten werden kann, so daß er auch bei Bearbeitungsmaschinen mit geringem Abstand zwischen Arbeitstisch und Werkzeug eingesetzt werden kann. Des weiteren soll die Haltevorrichtung sehr einfach zu bedienen sein und sich auch für die Automatisierung eignen.The inventor has therefore set himself the task of developing a holding device or a vice of the type mentioned above, which can be kept very low due to its construction, so that it can also be used in machine tools with a small distance between the work table and tools. Furthermore, the holding device should be very easy to use and also suitable for automation.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß ein Sockelelement eine Führungsschiene, -nut od. dgl. ausbildet, an der entlang zumindest eine Backe, Spannvorrichtung, Gegenhalter od. dgl. geführt ist.To achieve this object, a base element forms a guide rail, groove or the like, along which at least one jaw, clamping device, counter-holder or the like is guided.

Diese T-förmige Ausbildung des Sockelelementes bewirkt im wesentlichen, daß die gesamte Haltevorrichtung sehr niedrig gehalten werden kann. Zur Führung der bewegbaren Backe sind dieser Backe Flankenteile angeformt, mit welchen die Backe die Führungsschiene zumindest teilweise übergreift. Von unten her schlagen an die Flankenteile Leisten an, welche die Führungsschiene untergreifen und so eine Führungsrinne für die bewegbare Backe ausbilden. Der Verbindung zwischen Flankenteilen und Leisten dienen Befestigungselemente, welche beim Anziehen ein Festklemmen der gesamten Backe an einer vorgegebenen Position an der Führungsschiene bewirken. Auf diese Weise ist eine leicht lösbare und exakte Führung der Backe an dem Sockelelement gewährleistet.This T-shaped design of the base element essentially means that the entire holding device can be kept very low. To guide the movable jaw, flank parts are formed on this jaw, with which the jaw at least partially overlaps the guide rail. From below, strips hit the flank parts, which grip under the guide rail and thus form a guide channel for the movable jaw. Fastening elements are used to connect the flank parts and strips, which, when tightened, clamp the entire jaw at a predetermined position on the guide rail. In this way, an easily detachable and exact guidance of the jaw on the base element is ensured.

Der beweglichen Backe ist ferner eine Brücke zugeordnet, die gleichfalls lösbar an Flankenteilen befestigte Leisten besitzt, welche wiederum die Führungsschienen untergreifen. Auch hierdurch ist diese Brücke entlang dem Sockelelement verstellbar. Dabei dienen in Bohrungen eingesetzte Arretierstifte der rückwärtigen Halterung der Brücke. Durch das Vorhandensein einer Reihe solcher Bohrungen auf beiden Seiten des Sockelelementes kann durch ein entsprechendes Verschieben der Brücke zusammen mit der beweglichen Backe die Grundöffnung bzw. die Maximalöffnung der Haltevorrichtung zwischen festliegender und beweglicher Backe eingestellt werden. Auf diese Weise kann je nach Anzahl und Größe der zu bearbeitenden Werkstücke durch diese Haltevorrichtung ein erheblicher Zeit- und Energieaufwand eingespart werden.The movable jaw is also assigned a bridge which also has strips detachably attached to flank parts, which in turn engage under the guide rails. This bridge is also adjustable along the base element. Locking pins inserted into the holes serve to hold the bridge at the rear. Due to the presence of a number of such bores on both sides of the base element, the basic opening or the maximum opening of the holding device between the fixed and movable jaw can be adjusted by moving the bridge accordingly together with the movable jaw. In this way, depending on the number and size of the workpieces to be machined, this holding device saves a considerable amount of time and energy.

Für den automatischen Betrieb trägt die Brücke bevorzugt Pneumatikzylinder, welche mit Druckluft betrieben werden. Dabei durchsetzen Kolbenstangen die Brücke und treffen auf die Rückseite der beweglichen Backe, mit der sie dort verbunden sind. Bei Druckbeaufschlagung der Pneumatikzylinder erfolgt so ein automatischer Vorschub der bewegbaren Backe. Bevorzugt sollen allerdings die Pneumatikzylinder doppelt wirkend ausgebildet sein, d. h., daß innerhalb des Zylinders ein Kolben angeordnet ist, welcher zwei Druckräume trennt. An den Kolben schließt dann die Kolbenstange an, über welche der Kolben mit der bewegbaren Backe verbunden ist. Je nachdem, welche Kammer mit Druck beaufschlagt wird, erfolgt ein Vorschub oder ein Rückholen der bewegbaren Backe.For automatic operation, the bridge preferably carries pneumatic cylinders that are operated with compressed air. Piston rods penetrate the bridge and hit the back of the movable jaw to which they are connected. When the pneumatic cylinders are pressurized, the movable jaw is automatically advanced. However, the pneumatic cylinders should preferably be double-acting. that is, a piston is arranged within the cylinder, which separates two pressure spaces. The piston rod then connects to the piston, via which the piston is connected to the movable jaw. Depending on which chamber is pressurized, the movable jaw is advanced or retracted.

Durch z.B. den Pneumatikzylindern zugeordnete Druckbegrenzungsventile od. dgl. kann der Anpreßdruck der beweglichen Backe individuell eingestellt werden. Ebenso ist es auch möglich, die Arbeitsgeschwindigkeit der Pneumatikzylinder in Bezug auf das Schließen und Öffnen der Haltevorrichtung über entsprechende elektronische Regler od. dgl. zu regeln. Hierdurch bietet sich die Haltevorrichtung vor allem für eine automatische, serienmäßige Bearbeitung von Werkstücken an.The contact pressure of the movable jaw can be set individually by means of pressure limiting valves or the like, for example, assigned to the pneumatic cylinders. It is also possible to regulate the working speed of the pneumatic cylinders in relation to the closing and opening of the holding device by means of corresponding electronic controllers or the like. As a result, the holding device is particularly suitable for automatic, serial machining of workpieces.

Natürlich ist auch denkbar, daß in einer einfachen Ausführungsform die Brücke und die bewegliche Backe über die bekannte Gewindespindel verbunden sind, die dann durch eine entsprechende Gewindebohrung in der Brücke greift und von hinten auf die bewegbare Backe trifft. Bei dieser Ausführungsform erfolgt dann ein manueller Betrieb.Of course, it is also conceivable that in a simple embodiment, the bridge and the movable jaw are connected via the known threaded spindle, which then engages through a corresponding threaded hole in the bridge and meets the movable jaw from behind. In this embodiment, manual operation then takes place.

Die gesamte erfindungsgemäße Haltevorrichtung wird auf einem Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine je nach gewünschter Position festgelegt. Hierzu dienen mindestens zwei, vorzugsweise aber vier, Befestigungselemente, welche das Sockelelement durchgreifen und Nutensteine halten, welche in Nutengängen des Arbeitstisches verschiebbar sind. Bei den Befestigungselementen handelt es sich bevorzugt um Innensechskantschrauben, welche in entsprechenden Senkbohrungen versenkt sind. Hierdurch ist eine Störung des Betriebs der bewegbaren Backe ausgeschaltet.The entire holding device according to the invention is fixed on a work table of a processing machine depending on the desired position. At least two, but preferably four, fastening elements are used for this purpose, which reach through the base element and hold sliding blocks which can be displaced in the slot grooves of the worktable. The fastening elements are preferably Allen screws which are countersunk in corresponding countersunk holes. This eliminates a malfunction in the operation of the movable jaw.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung soll ein Werkstück von einer Spannvorrichtung festgelegt sein, wobei die Spannvorrichtung zumindest eine Welle besitzt, die einen Lagerblock durchdringt und der Welle ein Schrittantrieb zugeordnet ist. Der Schrittantrieb bewirkt, daß das Werkstück nach dem Bearbeiten einer Seite gedreht werden kann, ohne daß es aus der Spannvorrichtung herausgenommen und wieder neu justiert werden muß.In a further exemplary embodiment of the invention, a workpiece is to be fixed by a clamping device, the clamping device having at least one shaft which penetrates a bearing block and a stepper drive is assigned to the shaft. The step drive means that the workpiece can be rotated after machining one side without having to be removed from the clamping device and readjusted again.

Die Spannvorrichtung kann dabei ein Futter mit Spannbacken, eine Platte mit Spannbacken, eine Scheibe mit einem Dorn oder mit mehreren Dornen oder mit Gewindebohrungen od. dgl. aufweisen. Diese beispielhaft genannte Platte ist an der Welle festgelegt, welche bevorzugt den Lagerblock waagerecht durchdringt, wobei in eine Bohrung eine entsprechende Teflon- oder Metallbüchse zur Gewährleistung einer einwandfreien drehbaren Lagerung der Welle eingelassen ist.The clamping device can have a chuck with clamping jaws, a plate with clamping jaws, a disc with a mandrel or with several mandrels or with threaded bores or the like. This plate, mentioned by way of example, is fixed to the shaft, which preferably penetrates the bearing block horizontally, a corresponding Teflon or metal bushing being inserted into a bore to ensure that the shaft can be rotated properly.

Um die jeweils gewünschte Drehung des Werkstückes bzw. seine neuerliche Festlegung zu erreichen, ist der Welle ein entsprechender Schrittantrieb zugeordnet. Ein solcher Schrittantrieb kann ein elektrischer Schrittmotor sein, dessen Antriebswelle bei jedem Stromimpuls eine Drehung um einen gleichgroßen Winkelschritt ausführt.A corresponding stepper drive is assigned to the shaft in order to achieve the desired rotation of the workpiece or to redefine it. Such a stepper drive can be an electric stepper motor, the drive shaft of which rotates by an equally large angular step with each current pulse.

Die Anzahl der Impulse einer bestimmten Impulsfolge ergibt die gewünschte Winkeldrehung, welche entsprechend den Bearbeitungsflächen des Werkstückes festgelegt werden kann. Ebenso ist denkbar, daß ein solcher Schrittantrieb aus einem entsprechenden Motor, beispielsweise einem Elektromotor mit einem zugeordneten Schrittgetriebe, besteht. Ein bevorzugter erfindungsgemäßer Schrittantrieb ist jedoch mechanisch aufgebaut, wobei auch hier viele Variationen denkbar sind.The number of pulses of a certain pulse sequence results in the desired angular rotation, which can be determined according to the machining surfaces of the workpiece. It is also conceivable that such a stepping drive consists of a corresponding motor, for example an electric motor with an associated stepping gear. A preferred stepper drive according to the invention is, however, constructed mechanically, with many variations being conceivable here as well.

Bei einem solchen erfindungsgemäßen Schrittantrieb ist der Welle, welche den Lagerblock durchdringt, anderseitig der beispielhaft genannten Platte ein Drei- oder Mehrkant, bevorzugt ein Sechskant, angeformt oder durch entsprechende Befestigungselemente angebracht. Die Anzahl der Kanten des Drei- oder Mehrkants bestimmen die Schritte des Schrittantriebs und die möglichen Bearbeitungsflächen.In such a stepper drive according to the invention, the shaft which penetrates the bearing block is formed on the other side of the plate mentioned by way of example as a triangle or polygon, preferably a hexagon, or is attached by appropriate fastening elements. The number of edges of the triangle or polygon determine the steps of the stepper drive and the possible processing areas.

An den Sechskant schließt ein Drehzylinder an, dessen Durchmesser etwa der Schlüsselweite des Sechskants entspricht. Dem Drehzylinder wiederum sind radial in einer entsprechenden Ebene und gleichmäßig voneinander beabstandet zylindrische Stifte zugeordnet.A hex cylinder connects to the hexagon, the diameter of which corresponds approximately to the width across flats of the hexagon. In turn, cylindrical pins are assigned to the rotary cylinder in a corresponding plane and evenly spaced from one another.

Die Stifte sind entweder in entsprechende Bohrungen eingeklebt, eingeschweißt, eingepreßt oder in entsprechende Gewindebohrungen eingeschraubt. Die Position der Stifte ist dabei so ausgelegt, daß sie jeweils eine Kante des Sechskants überragen. Ein entsprechender Drehzylinder in Verbindung mit einem Sechskant weist also sechs Stifte auf, die jeweils in einem Winkel von 60° voneinander beabstandet sind. Bei einem Mehrkant sind entsprechend mehr Stifte vorgesehen.The pins are either glued, welded, pressed into corresponding bores or screwed into corresponding threaded bores. The position of the pins is designed so that they each protrude over an edge of the hexagon. A corresponding rotary cylinder in connection with a hexagon thus has six pins, which are spaced apart from one another at an angle of 60 °. With a polygon, more pins are provided accordingly.

Die Stifte sind so lang, daß sie in Gebrauchslage in eine Führungsrinne eingreifen, in der sich eine Sperrklinke befindet. Diese Sperrklinke ist in der U-förmigen Führungsrinne eines Profils um einen Achsenstift dreh- bzw. kippbar angeordnet. Das Profil mit der Sperrklinke ist an einer Platte einer Winkelplatte festgelegt. Die Winkelplatte selbst ist auf einer Führungsschiene, in einer Führungsnut od. dgl. hin und her verschiebbar quer zum Lagerblock angeordnet. Der das mit der Sperrklinke versehene Profil haltende Schenkel der Winkelplatte ist so ausgelegt, daß seine obere Gleitkante dicht an der die Schlüsselweite bildenden Fläche des Sechskants liegt. Dadurch, daß die beiden Flächen so eng aneinanderliegen, kann der Sechskant nicht mehr gedreht werden, die Welle mit der Haltevorrichtung und somit das Werkstück sind in dieser Gebrauchslage festgelegt. Soll jetzt aber eine Drehung des Werkstücks erfolgen, so muß die Welle mit dem Sechskant um einen entsprechenden Winkel, vorzugsweise um 60°, gedreht werden. Dazu besitzt die Winkelplatte in ihrer oberen Gleitkante eine Senke.The pins are so long that they engage in a guide groove in the use position, in which there is a pawl. This pawl is arranged in the U-shaped guide groove of a profile such that it can be rotated or tilted about an axis pin. The profile with the pawl is fixed on a plate of an angle plate. The angle plate itself is arranged on a guide rail, in a guide groove or the like. It can be moved back and forth transversely to the bearing block. The leg of the angle plate holding the profile provided with the pawl is designed such that its upper sliding edge lies close to the surface of the hexagon which forms the width across flats. Because the two surfaces are so close to each other, the hexagon can no longer be rotated, the shaft with the holding device and thus the workpiece are fixed in this position of use. However, if the workpiece is now to be rotated, the shaft with the hexagon must be rotated by a corresponding angle, preferably by 60 °. For this purpose, the angle plate has a depression in its upper sliding edge.

Wird die Winkelplatte mit dem die Sperrklinke beinhaltenden Profil in Richtung des Drehzylinders geschoben, so stößt an einer bestimmten Position die Sperrklinke mit einer Rastnase an einen entsprechenden vom Drehzylinder abragenden Stift. In dieser Position überragt die der Gleitkante aufliegende Fläche des Sechskants zumindest zur Hälfte die in der Gleitkante ausgebildete Senke.If the angle plate with the profile containing the pawl is pushed in the direction of the rotary cylinder, then the pawl abuts with a latching lug on a corresponding pin projecting from the rotary cylinder. In this position, the surface of the hexagon lying on the sliding edge projects at least halfway beyond the depression formed in the sliding edge.

Wird die Winkelplatte nun weitergeschoben, so schiebt sie aufgrund der Sperrlage der Sperrklinke den anstoßenden Stift des Drehzylinders vor sich her und bewirkt eine Drehung der Welle mit der Platte und dem Werkstück. Diese Drehung kann dadurch erfolgen, daß die eine Kante der der Stirnseite aufliegenden Fläche des Sechskants während dieser Drehung die Senke durchlaufen kann. Nach einer Drehung um 60° hat die Senke der Gleitkante den Sechskant voll unterwandert, so daß jetzt die nachfolgende Fläche des Sechskants dem der Senke folgenden Teil der Gleitkante aufliegt. In dieser Lage erfolgt eine erneute Festlegung der Welle mit der Haltevorrichtung und somit des Werkstückes. Da sich die Sperrklinke einerseits in Sperrlage befindet und andererseits eine Weiterdrehung der Welle nicht möglich ist, ist die gesamte Winkelplatte in dieser Position festgelegt. Eine Verschiebung der Winkelplatte kann jetzt nur noch in entgegengesetzter Richtung erfolgen.If the angle plate is now pushed further, it pushes the abutting pin of the rotary cylinder in front of it due to the locking position of the pawl and causes the shaft with the plate and the workpiece to rotate. This rotation can take place in that one edge of the face of the hexagon lying on the end face can pass through the depression during this rotation. After a rotation of 60 °, the depression of the sliding edge has completely undermined the hexagon, so that the subsequent surface of the hexagon now lies on the part of the sliding edge which follows the depression. In this position, the shaft is fixed again with the holding device and thus the workpiece. Since the pawl is on the one hand in the locked position and on the other hand a further rotation of the shaft is not possible, the entire angle plate is fixed in this position. The angular plate can now only be moved in the opposite direction.

Bei einer solchen entgegengesetzten Verschiebung streicht die Gleitkante der Winkelplatte entlang der anliegenden Fläche des Sechskants. Der dem vorher die Drehung aus lösenden nachfolgende Stift durchläuft die Führungsrinne und überstreicht die in dieser Richtung abkippende Sperrklinke ganz, so daß der Stift außerhalb der Führungsrinne zu liegen kommt, die Sperrklinke wieder in Sperrlage zurückfällt. Bei diesem Vorgang hat die Senke in der Gleitkante der Winkelplatte den Sechskant voll unterwandert, so daß jetzt wieder die Fläche der Gleitkante mit der Fläche des Sechskants zusammenwirkt. Die Festlegung der Welle ist weiterhin gewährleistet.With such an opposite displacement, the sliding edge of the angle plate sweeps along the adjacent surface of the hexagon. The previous pin which previously releases the rotation passes through the guide trough and completely sweeps over the pawl which tilts in this direction, so that the pin comes to rest outside the guide trough, the pawl falls back into the locked position. During this process, the depression in the sliding edge of the angle plate has completely infiltrated the hexagon, so that the surface of the sliding edge now interacts again with the surface of the hexagon. The definition of the shaft is still guaranteed.

Dieser Vorgang kann nun in vorher festgelegten Zeitabständen wiederholt werden, wobei dann das Werkstück jedesmal um 60° gedreht wird.This process can now be repeated at predetermined intervals, with the workpiece then being rotated by 60 ° each time.

Da das Zusammenspiel von Sperrklinke und Durchlaufen des Sechskants durch die Senke sehr genau abgestimmt sein muß, besitzt das Profil mit der Sperrklinke zur Festlegung an der Winkelplatte ein Langloch, welches im entsprechenden Rahmen Einstellungsmöglichkeiten zuläßt.Since the interplay of the pawl and the passage of the hexagon through the depression must be coordinated very precisely, the profile with the pawl has an elongated hole for fixing to the angle plate, which allows adjustment options in the corresponding frame.

Das Hin- und Herbewegen der Winkelplatte zur Ausführung der Drehbewegung des Werkstückes kann manuell erfolgen. Vorzugsweise ist aber ein elektrischer, elektromagnetischer, pneumatischer, hydraulischer od. dgl. Antrieb vorgesehen. Dabei ist denkbar, daß die eine Bewegung auslösende Impulse über eine Elektronik kommen, welche die für die Bearbeitung des Werkstückes vorgegebenen Arbeitsschritte berücksichtigt.The back and forth movement of the angle plate to carry out the rotary movement of the workpiece can be done manually. However, preferably an electrical, electromagnetic, pneumatic, hydraulic or the like drive is provided. It is conceivable that the movement-triggering impulses come via electronics that take into account the work steps specified for machining the workpiece.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Schrittantrieb anders ausgebildet. Hierbei sitzt der Welle, die den Lagerblock durchsetzt, ein Zahnrad auf, welches mit einer Zahnstange kämmt. Dieses Zahnrad ist freilaufend ausgebildet, was bedeutet, daß es beim Drehen in eine Richtung die Achswelle mitdreht, während die Achswelle beim Drehen in die andere Richtung stehenbleibt.In a further exemplary embodiment of the invention, the stepper drive is designed differently. Here, the shaft that passes through the bearing block sits on a gear that meshes with a rack. This gear is free-running, which means that it rotates the axle shaft when rotating in one direction, while the axle shaft stops when rotating in the other direction.

Bevorzugt ist die Zahnstange auf einem Schlitten angeordnet, welcher etwa senkrecht zur Achswelle bewegt werden kann. Diese Bewegung erfolgt mittels eines Antriebes, der pneumatisch, hydraulisch, elektromotorisch od. dgl. ausgebildet sein kann.The rack is preferably arranged on a slide which can be moved approximately perpendicular to the axle shaft. This movement takes place by means of a drive which can be designed pneumatically, hydraulically, electromotively or the like.

Wesentlich ist hierbei das Festhalten der Achswelle in den Endlagen. Dieses Festhalten soll so erfolgen, daß die Achswelle in der Endlage keinerlei Drehbewegung mehr vollführt. Zu diesem Zweck sitzen erfindungsgemäß dem Schlitten zwei Säulen auf, welche mit einem Anschlagelement zusammenwirken, das wiederum der Welle aufgeschoben ist. Dabei kann das Anschlagelement ein Vier- oder Mehrkant sein. In einer Endlage schlägt dieses Anschlagelement mit einem seiner Anschlagflächen jeweils an einer Säule an, so daß eine weitere Drehbewegung der Welle vermieden ist.It is essential to hold the axle shaft in the end positions. This holding should take place in such a way that the axle shaft no longer performs any rotational movement in the end position. For this purpose, according to the invention, the carriage has two columns which cooperate with a stop element which in turn is pushed onto the shaft. The stop element can be a square or polygon. In an end position, this stop element strikes one of its stop surfaces on a column, so that a further rotational movement of the shaft is avoided.

Zur Einstellung bzw. Justage der Säulen gegenüber dem Mehrkant sind die Säulen auf einem Schieber aufgesetzt, der wiederum über ein entsprechendes Befestigungselement, wie beispielsweise eine Schraube, mit dem Schlitten verbunden ist. Dabei durchsetzt das Befestigungselement ein Langloch, in dessen Bereich der Schieber gegenüber dem Schlitten verschoben werden kann.To adjust or adjust the columns with respect to the polygon, the columns are placed on a slide, which in turn is connected to the slide via a corresponding fastening element, such as a screw. The fastening element penetrates an elongated hole, in the area of which the slide can be moved relative to the slide.

Der Lagerblock mit der Haltevorrichtung und der Welle ist bevorzugt auf einem Sockelelement ähnlich der Führungsschiene für das Winkelelement festgelegt. Das Sockelelement bildet querschnittlich eine etwa T-förmige Form aus, wobei von einer Fußleiste rechts und links Führungsschienen abragen.The bearing block with the holding device and the shaft is preferably fixed on a base element similar to the guide rail for the angle element. The base element forms an approximately T-shaped cross-section, with guide rails protruding from the right and left of a baseboard.

Der Lagerblock weist in seinem unteren Bereich Flankenteile auf, welche ihrerseits fußseitig mit Leisten belegt sind, wobei diese Belegung durch Befestigungselemente erfolgt. Denkbar ist aber auch, daß diese Leisten den Flankenteilen angeformt sind. Mit den Flankenteilen und den Leisten über- und untergreift der Lagerblock nun die Führungsschienen des Sockelelements.In its lower area, the bearing block has flank parts, which in turn are covered with strips on the foot side, this assignment being carried out by fastening elements. It is also conceivable that these strips are molded onto the flank parts. With the flank parts and the strips, the bearing block now grips over and under the guide rails of the base element.

Da die Leisten bzw. die Flankenteil so ausgeformt bzw. angelegt sind, daß sie die Führungsschiene des Sockelelementes dicht anliegend über- und untergreifen, ist der Lagerblock auf diese Weise eindeutig festgelegt und lediglich längs des Sockelelementes hin und her verschiebbar. Eine endgültige Festlegung des Lagerblockes erfolgt durch Befestigungselemente, welche durch entsprechende Bohrungen in den Flankenteilen dringen und in entsprechende Bohrungen im Sockelelement eingreifen.Since the strips or the flank part are shaped or applied in such a way that they grip tightly over and under the guide rail of the base element, the bearing block is clearly defined in this way and can only be moved back and forth along the base element. The bearing block is finally fixed by means of fastening elements which penetrate through corresponding bores in the flank parts and engage in corresponding bores in the base element.

Befestigungselemente können Schrauben, Schraubenbolzen oder aber auch Stifte sein. Denkbar ist auch, daß die die Führungsschienen untergreifenden Leisten an den Flankenteilen so durch Befestigungselemente angelegt sind, daß sie durch ein entsprechend festes Anziehen der Befestigungselemente eine klemmende Wirkung auf die Führungsschienen ausüben und somit ebenfalls den Lagerblock eindeutig festlegen.Fasteners can be screws, bolts or pins. It is also conceivable that the strips under the guide rails are placed on the flank parts by fastening elements in such a way that they exert a clamping effect on the guide rails by appropriately tightening the fastening elements and thus also clearly define the bearing block.

Einer solchen Spannvorrichtung kann insbesondere anstelle eines Spannfutters auch ein Gegenhalter zugeordnet sein, so daß die gesamte Vorrichtung jetzt die Wirkungsweise eines Schraubstockes aufweist. Als Gegenhalter dient wiederum ein Lagerblock, welcher eine entsprechende Bohrung für die Aufnahme einer Welle besitzt. Für die Gewährleistung einer reibungsfreien Drehung einer Welle ist diese Bohrung mit einer Teflonbüchse, Metallbüchse od. dgl. ausgelegt. In diese Lagerung greift zumindest teilweise eine Welle, welche von einer Scheibe od. dgl. abragt. Diese Scheibe kann beispielsweise ein Futter mit Spannbacken, einen oder mehrere Dornen od. dgl. aufweisen.Instead of a chuck, a counter-holder can also be assigned to such a clamping device, so that the entire device now has the function of a vice. A bearing block, which has a corresponding bore for receiving a shaft, in turn serves as a counter-holder. To ensure a smooth rotation of a shaft, this bore is designed with a Teflon bushing, metal bushing or the like. A shaft, which projects from a disk or the like, engages at least partially in this mounting. This disk can have a chuck jaw, one or more mandrels or the like, for example.

Der Lagerblock besitzt ebenfalls Flankenteile, denen unterseitig Leisten angeformt sind, so daß sie eine Nut bilden, mit der sie das Sockelelement bzw. die Führungsschienen des Sockelelementes über- und untergreifen können, womit eine eindeutige Festlegung gewährleistet ist. Lediglich eine Verschiebung längs des Sockelelementes ist möglich.The bearing block also has flank parts, on the underside of which strips are formed, so that they form a groove with which they can reach over and under the base element or the guide rails of the base element, which ensures a clear definition. Only a shift along the base element is possible.

Durch die Möglichkeit der Verschiebung ist gewährleistet, daß ein Werkstück zwischen der Spannvorrichtung mit dem Schrittantrieb und dem neu zugeordneten Lagerblock mit der entsprechenden Scheibe od. dgl. klemmend festgelegt werden kann. Der Vorteil dabei ist, daß ein Werkstück durch einen solchen Klemm-Mechanismus beidseitig festgelegt wird und somit beispielsweise druckvoller bearbeitet werden kann. Dadurch, daß auch die zugeordnete Scheibe mittels einer Welle drehbar im entsprechenden Lagerblock lagert, bleibt der Vorteil der gesamten Vorrichtung mit dem Schrittantrieb erhalten. Wird nämlich die Spannvorrichtung durch den Schrittantrieb um einen entsprechenden Winkel gedreht, wird diese Drehung vom Werkstück auf die Scheibe des gegenüberliegenden Lagerblockes übertragen und mitvollzogen.The possibility of displacement ensures that a workpiece can be clamped between the clamping device with the stepping drive and the newly assigned bearing block with the corresponding disk or the like. The advantage here is that a workpiece is fixed on both sides by such a clamping mechanism and can thus be machined more powerfully, for example. The fact that the associated disk is rotatably supported in the corresponding bearing block by means of a shaft, the advantage of the entire device with the stepper drive is retained. If the clamping device is rotated by a corresponding angle by the stepper drive, this rotation is transmitted from the workpiece to the disk of the opposite bearing block and carried out.

Auch bei einer solchen, einen Schraubstock bildenden Vorrichtung muß das zu bearbeitende Werkstück für eine entsprechende Drehung nicht aus- und wiedereingespannt werden.Even with such a vice-forming device, the workpiece to be machined does not have to be unclamped and re-clamped for a corresponding rotation.

Die Festlegung des zugeordneten Lagerblockes zur Erreichung der entsprechenden Klemmwirkung kann beispielsweise über eine entsprechende Gewindespindel erfolgen. Vorzugsweise ist hier aber eine pneumatische, elektromagnetische, hydraulische od. dgl. Einrichtung für ein automatisches Schließen und Öffnen des Zwischenraumes zwischen Spannvorrichtung und Gegenhalter zugeordnet.The assignment of the associated bearing block to achieve the corresponding clamping effect can be done, for example, using a corresponding threaded spindle. Preferably, however, a pneumatic, electromagnetic, hydraulic or the like device for automatic closing and opening of the space between the clamping device and the counter-holder is assigned.

Das Sockelelement, auf dem die gesamte Anordnung festgelegt ist, kann leicht auf jedem Arbeitstisch, beispielsweise durch Nutensteine od. dgl., festgelegt werden.The base element, on which the entire arrangement is fixed, can easily be fixed on any work table, for example by sliding blocks or the like.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

Figur 1: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung bzw. Schraubstock;
Figur 2: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung gemäß Figur 1;
Figur 3: einen Querschnitt durch die Haltevorrichtung gemäß Figur 1 entlang Linie III-III in Gebrauchslage;
Figur 4: eine Seitenansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Halten von zu bearbeitenden Werkstücken;
Figur 5: eine Rückansicht der Vorrichtung gemäß Figur 4;
Figur 6: eine Rückansicht gemäß Figur 5 in einer anderen Gebrauchslage;
Figur 7: eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schrittantriebes für die Vorrichtung nach Figur 4.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in

Figure 1: a plan view of a holding device or vice according to the invention;
Figure 2: a side view of the holding device according to the invention according to Figure 1;
Figure 3: a cross section through the holding device according to Figure 1 along line III-III in the use position;
Figure 4: a side view of another embodiment of an inventive device for holding workpieces to be machined;
Figure 5: a rear view of the device of Figure 4;
Figure 6: a rear view of Figure 5 in a different position of use;
Figure 7: a plan view of another embodiment of a stepper drive for the device of Figure 4.

Eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung bzw. ein Schraubstock, beispielsweise zum Halten von Werkstücken während der Bearbeitung durch CNC-Fräsmaschinen, weist gemäß Figur 1 ein Sockelelement 1 auf, welches entsprechend Figur 3 querschnittlich etwa T-förmig ausgebildet ist. Diesem Sockelelement 1 ist an der einen Stirnseite eine feststehende Backe 2 zugeordnet, wobei diese Backe 2 durch ein Befestigungselement 22, wie z.B. durch einen Schraubenbolzen od. dgl., auf dem Sockelelement 1 festgelegt sein kann.A holding device according to the invention or a vice, for example for holding workpieces during machining by CNC milling machines, has, according to FIG. 1, a base element 1 which, according to FIG. 3, is of approximately T-shaped cross section. A fixed jaw 2 is assigned to this base element 1 on one end face, this jaw 2 being fastened by a fastening element 22, e.g. by a screw bolt or the like, on the base element 1 can be fixed.

Der Backe 2 steht eine bewegliche Backe 3 gegenüber, welche so aufgebaut ist, daß einem Backenkörper 4 seitlich stufenförmige Flankenteile 5 angeformt sind. Diese Flankenteile 5 überragen das Sockelelement 1 seitlich mit einem Abstand a und übergreifen das Sockelelement 1 mit einer Breite b gemäß Figur 2.The jaw 2 is opposed to a movable jaw 3, which is constructed in such a way that a cheek body 4 has step-shaped flank parts 5 formed on the side. These flank parts 5 project laterally beyond the base element 1 with a distance a and overlap the base element 1 with a width b according to FIG. 2.

Dabei entspricht die Breite b gleichzeitig der Breite einer Führungsschiene 6 des Sockelelementes 1.The width b at the same time corresponds to the width of a guide rail 6 of the base element 1.

An die Unterseite der Flankenteile 5 schlagen, wie in Figur 2 und 3 dargestellt, Leisten 7 an, welche die Führungsschienen 6 untergreifen, so daß eine Führungsrinne 23 für die Führungsschiene 6 ausgebildet ist. Diese Leisten 7 sind mittels Befestigungselementen 8, wie z.B. Schraubenbolzen, Schrauben od. dgl., an den Flankenteilen 5 befestigt. Hat beispielsweise die bewegliche Backe 3 eine gewünschte Endstellung erreicht, erfolgt durch ein Anziehen dieser Befestigungselemente 8 eine klemmende Halterung der Backe 3 an der Führungsschiene 6.On the underside of the flank parts 5, as shown in FIGS. 2 and 3, strips 7 which engage under the guide rails 6 so that a guide groove 23 is formed for the guide rail 6. These strips 7 are fastened to the flank parts 5 by means of fastening elements 8, such as screw bolts, screws or the like. If, for example, the movable jaw 3 has reached a desired end position, tightening these fastening elements 8 results in the jaw 3 being clamped on the guide rail 6.

Im Zusammenwirken mit den Führungsschienen 6 bildet die Backe 3 so einen Schlitten, dem durch die die Führungsrinne 23 ausbildenden über- und untergreifenden Teile eine exakte Bewegungsbahn in Richtung x gegeben ist.In cooperation with the guide rails 6, the jaw 3 thus forms a slide which is provided with an exact path of movement in the direction x by the overlapping and underlapping parts forming the guide trough 23.

Andererseits der feststehenden Backe 2 befindet sich eine Brücke 9, die aus einem Brückenkörper 10 und Flankenteilen 11 besteht. Die Flankenteile 11 sind ebenfalls entsprechend den Flankenteilen 5 der Backe 3 stufenförmig angeformt und überragen das Sockelelement 1 bzw. die Führungsschienen 6 ebenso in einem Abstand a. Ferner sind diesen Flankenteilen 11 wiederum Leisten 12 zugeordnet, welche die Führungsschienen 6 untergreifen. Diese Leisten 12 sind durch Befestigungselemente 13 mit den Flankenteilen 11 verbunden und können beim Anziehen der Befestigungselemente 13 eine klemmende Wirkung im Zusammenspiel mit der Führungsschiene 6 ausüben.On the other hand, the fixed jaw 2 is a bridge 9, which consists of a bridge body 10 and flank parts 11. The flank parts 11 are also formed in a step-like manner corresponding to the flank parts 5 of the jaw 3 and also protrude beyond the base element 1 or the guide rails 6 at a distance a. Furthermore, these flank parts 11 are in turn associated with strips 12 which engage under the guide rails 6. These strips 12 are connected to the flank parts 11 by fastening elements 13 and can exert a clamping effect in interaction with the guide rail 6 when the fastening elements 13 are tightened.

Die Brücke 9 kann entlang des Sockelelementes 1 verschoben werden und an verschiedenen, gewünschten Stellen des Sockelelementes durch ein Anziehen der Befestigungselemente festgelegt werden. Hierdurch wird gewährleistet, daß verschiedene Maximalöffnungen zwischen den Backen 2 und 3 voreingestellt werden können. Einer weiteren Arretierung der Brücke 9 dienen Arretierstifte 17, welche in rasterförmig angeordnete Bohrungen 24 eingesetzt werden können. Die Brücke 9 stützt sich gegen diese Arretierstifte ab.The bridge 9 can be moved along the base element 1 and can be fixed at different, desired locations of the base element by tightening the fastening elements. This ensures that different maximum openings between the jaws 2 and 3 can be preset. A further locking of the bridge 9 serve locking pins 17, which can be used in bores 24 arranged in a grid. The bridge 9 is supported against these locking pins.

An die Brücke 9 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Pneumatikzylinder 14 angesetzt, die über Anschlüsse 15 mit einer entsprechenden, nicht näher dargestellten Druckmittelquelle verbunden werden können. Aus den Pneumatikzylindern 14 führen Kolbenstangen 16 und durchsetzen dabei die Brücke 9. Nach der Brücke 9 treffen sie auf die bewegliche Backe 3 und sind mit dieser Backe 3 verbunden. Werden die Pneumatikzylinder 14 mit Druck beaufschlagt, so erfolgt ein Vorschieben oder Zurückziehen der beweglichen Backe 3. Zu diesem Zweck befinden sich in den Pneumatikzylindern 14 zumindest zwei Druckkammern zwischen einem nicht näher gezeigten Kolben, der je nach Beaufschlagung der einen oder der anderen Druckkammer das Vorschieben oder Zurückziehen der Backe 3 gewährleistet.In the present exemplary embodiment, two pneumatic cylinders 14 are attached to the bridge 9 and can be connected via connections 15 to a corresponding pressure medium source, not shown in detail. Piston rods 16 lead from the pneumatic cylinders 14 and pass through the bridge 9. After the bridge 9 they meet the movable jaw 3 and are connected to this jaw 3. If the pneumatic cylinders 14 are pressurized, the movable jaw 3 is advanced or retracted. For this purpose there are at least two pressure chambers in the pneumatic cylinders 14 between a piston (not shown in more detail) which, depending on the application of one or the other pressure chamber, pushes forward or retraction of the jaw 3 guaranteed.

Soll ein Werkstück zwischen der Backe 2 und der Backe 3 festgeklemmt werden, so erfolgt eine Druckbeaufschlagung der Anschlüsse 15. Genügt der Haltedruck in den Pneumatikzylindern nicht, so werden zusätzlich nach dem Festlegen des Werkstückes die Befestigungselemente 8 angezogen und so die Backe 3 lagefixiert. Zum Zurückziehen der Backe 3 dienen Anschlüsse 25, welche die andere Kammer in den Pneumatikzylindern 14 mit Druckmedium versorgen.If a workpiece is to be clamped between the jaw 2 and the jaw 3, the connections 15 are pressurized. If the holding pressure in the pneumatic cylinders is not sufficient, the fastening elements 8 are additionally tightened after the workpiece has been fixed and the jaw 3 is thus fixed in position. Connections 25, which supply the other chamber in the pneumatic cylinders 14 with pressure medium, serve to retract the jaw 3.

Der Haltedruck bzw. Anpreßdruck durch die Backe 3 gegen ein Werkstück zwischen den Backen 2 und 3 kann z.B. über ein nicht näher gezeigtes, dem Pneumatikzylinder 14 zugeordnetes Druckbegrenzungsventil od. dgl. gesteuert werden. Ferner ist auch eine automatische Betätigung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung möglich, wobei beispielsweise die Arbeitsgeschwindigkeit, d. h. die Öffnungs- und Schließfrequenz der beiden Backen 2 und 3 über ein nicht näher dargestelltes elektronisches Steuerteil od. dgl. gesteuert wird. Bei manueller Steuerung sind entsprechende Schalter bzw. Umschalter den Pneumatikzylindern 14 zugeordnet.The holding pressure or contact pressure by the jaw 3 against a workpiece between the jaws 2 and 3 can e.g. can be controlled via a pressure relief valve or the like which is not shown in greater detail and which is assigned to the pneumatic cylinder 14. Furthermore, automatic actuation of the holding device according to the invention is also possible, for example the working speed, i. H. the opening and closing frequency of the two jaws 2 and 3 is controlled via an electronic control part (not shown) or the like. In the case of manual control, corresponding switches or changeover switches are assigned to the pneumatic cylinders 14.

Das Sockelelement 1 wird von weiteren Befestigungselementen 18 durchsetzt. Im vorliegenden Fall handelt es sich um Innensechskantschrauben, deren Schraubenköpfe in entsprechende Senklöcher plan eintauchen. Nach dem Durchsetzen des Sockelelementes 1 sind diesen Befestigungselementen 18 Nutensteine 19 aufgesetzt. Insbesondere in Figur 3 ist dargestellt, daß diese Nutensteine 19 in Gebrauchslage in entsprechende Nutengänge 20 eines Arbeitstisches 21 eingreifen. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Haltevorrichtung auf dem Arbeitstisch je nach Programmvorgabe beispielsweise einer CNC-Fräsmaschine entsprechend versetzt werden.The base element 1 is penetrated by further fastening elements 18. In the present case, these are hexagon socket screws, the screw heads of which are immersed in corresponding countersunk holes. After the base element 1 has been pushed through, these fastening elements 18 have nuts 19 placed on them. It is shown in particular in FIG. 3 that these slot nuts 19 engage in corresponding slot passages 20 of a work table 21 in the position of use. In this way, the holding device according to the invention can be moved on the work table depending on the program specification, for example a CNC milling machine.

Insbesondere aus Figur 2 ist der wesentliche Erfindungsgedanke der vorliegenden Erfindung deutlich erkennbar. Durch die Form des Sockelelementes und der Backen kann die gesamte Haltevorrichtung sehr niedrig gebaut sein. Es ist ohne weiteres möglich, die Backen 2 und 3 gemäß Figur 2 noch um die Hälfte in ihrer Höhe zu verkürzen. Auch das Sockelelement 1 könnte, falls gewünscht, noch um etwa die Hälfte seiner Dicke verringert werden.The essential inventive concept of the present invention can be clearly seen in particular from FIG. Due to the shape of the base element and the jaws, the entire holding device can be built very low. It is easily possible to shorten the jaws 2 and 3 by half in accordance with FIG. 2. If desired, the base element 1 could also be reduced by approximately half its thickness.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Halten von insbesondere in NC- bzw. CNC-Maschinen zu bearbeitenden Werkstücken weist gemäß Figur 4 das Sockelelement 1 auf, welches entsprechend Figur 1 und 2 aufgebaut ist. Auf dem Sockelelement 1 ist ein Lagerblock 104 festgelegt, der so geformt ist, daß er Flankenteile 105 aufweist, denen unterseitig Leisten 106 angeformt oder durch Befestigungselemente angeschlagen sind. Die Flankenteile 105 und die Leisten 106 über- und untergreifen die Führungsschiene 6, so daß ein fester seitlicher Halt gewährleistet, jedoch der Lagerblock 104 entlang dem Sockelelement 1 verschiebbar ist.According to FIG. 4, a further exemplary embodiment of a device for holding workpieces to be machined in particular in NC or CNC machines has the base element 1, which is constructed in accordance with FIGS. 1 and 2. On the base element 1, a bearing block 104 is fixed, which is shaped in such a way that it has flank parts 105, on the underside of which strips 106 are formed or fastened by fastening elements. The flank parts 105 and the strips 106 overlap and underlap the guide rail 6, so that a firm lateral hold is ensured, but the bearing block 104 can be moved along the base element 1.

Endgültig festgelegt wird der Lagerblock 104 durch nicht näher dargestellte Befestigungselemente, wie beispielsweise Schrauben oder Schraubenbolzen, Bolzen od. dgl., welche in entsprechende, ebenfalls nicht näher dargestellte Gewindebohrungen oder Bohrungen im Sockelelement 1 eingreifen oder die Leisten 106 klemmend um die Führungsschiene 6 spannen.The bearing block 104 is finally fixed by fastening elements, not shown, such as screws or bolts, bolts or the like, which engage in corresponding threaded holes or bores in the base element 1, likewise not shown, or clamp the strips 106 by clamping around the guide rail 6.

Durch Lösen dieser Befestigungselemente kann der Standort des Lagerblocks 104 in axialer Richtung in Bezug auf das Sockelelement 1 verändert werden. Der Lagerblock 104 besitzt andererseits der Flankenteile eine Bohrung 107, in welcher eine Achswelle 108 lagert. An der Achswelle 108 ist einerseits des Lagerblocks 104 eine Platte 109 festgelegt, andererseits des Lagerblocks 104 weist die Welle 108 einen Sechskant 110 auf, an den ein Drehzylinder 112 angeformt ist. Der Durchmesser des Drehzylinders 112 entspricht in etwa dem Außendurchmesser des Sechskants 110.By loosening these fastening elements, the location of the bearing block 104 can be changed in the axial direction with respect to the base element 1. The bearing block 104, on the other hand, has a bore 107 in the flank parts in which an axle shaft 108 is mounted. A plate 109 is fixed on the axle shaft 108 of the bearing block 104 on the one hand, and on the other side of the bearing block 104 the shaft 108 has a hexagon 110 to which a rotary cylinder 112 is formed. The diameter of the rotating cylinder 112 corresponds approximately to the outside diameter of the hexagon 110.

Der Drehzylinder 112 besitzt radial angeordnet und gleichmäßig beabstandet Zylinderstifte 113. Ihre Anordnung ist so ausgelegt, daß sie jeweils die Kanten 129 des Sechskants 110 überragen, d.h., sie bilden jeweils einen Winkel von 60° zueinander.The rotary cylinder 112 has radially arranged and evenly spaced cylindrical pins 113. Their arrangement is designed such that they each protrude beyond the edges 129 of the hexagon 110, i.e. they each form an angle of 60 ° to one another.

Senkrecht zur Längsachse des Sockelelements 1 ist auf dem Sockelelement 1 eine T-förmige Schiene 114 mit Befestigungselementen 115, wie beispielsweise Schrauben, Schraubenbolzen od. dgl. festgelegt oder aufgeschweißt, geklebt od. dgl.. Die Schiene 114 entspricht in ihrer Länge vorzugsweise der Breite des Sockelelementes 1. Dieser Schiene 114 ist eine Winkelplatte 116 zugeordnet, wobei eine Basis 139 eine T-förmige Längsnut 117 aufweist, die größenmäßig so ausgebildet ist, daß sie die Schiene 114 über- und untergreift. Die Winkelplatte 116 ist lagegesichert und lediglich längs der Schiene 114 hin und her verschiebbar.A T-shaped rail 114 with fastening elements 115, such as screws, bolts or the like, is fixed or welded, glued or the like on the base element 1 perpendicular to the longitudinal axis of the base element 1. The length of the rail 114 preferably corresponds to the width of the base element 1. This rail 114 is assigned an angle plate 116, a base 139 having a T-shaped longitudinal groove 117, which is designed in size so that it engages over and under the rail 114. The angle plate 116 is secured in position and can only be moved back and forth along the rail 114.

Von der Winkelplatte 116 ragt eine Platte 118 nach oben, deren obere Gleitkante 119 einer die Schlüsselweite bildenden Fläche 120a des Sechskantes 110 anliegt. In die Gleitkante 119 ist eine Senke 121 eingeformt. Die Senke 121 ist zumindest so tief, daß bei einer Drehbewegung des Sechskants 110 die Kanten 129 des Sechskants 110 in diese Senke 121 eintauchen können.A plate 118 protrudes upward from the angle plate 116, the upper sliding edge 119 of which rests against a surface 120a of the hexagon 110 which forms the width across flats. A depression 121 is formed in the sliding edge 119. The depression 121 is at least so deep that when the hexagon 110 rotates, the edges 129 of the hexagon 110 can dip into this depression 121.

An der Platte 118 ist ein Profil 122 festgelegt, so daß es unter dem Drehzylinder 112 zu liegen kommt. Zum Drehzylinder 112 hin weist dieses Profil 122 eine etwa U-förmige Führungsrinne 123 auf, in welche teilweise die Stifte 113 eingreifen. In der Führungsrinne 123 ist weiter eine Sperrklinke 124 drehbar um einen Achsenstift 125 eingebracht.A profile 122 is fixed on the plate 118 so that it comes to rest under the rotary cylinder 112. Towards the rotary cylinder 112, this profile 122 has an approximately U-shaped guide groove 123, in which the pins 113 partially engage. In the guide trough 123, a pawl 124 is also rotatably inserted about an axis pin 125.

Das gesamte Profil 122 ist mittels eines Befestigungselementes 126, wie beispielsweise einer Schraube, einem Schraubenbolzen od. dgl., an der Platte 118 festgelegt, wobei das Befestigungselement 126 ein, wie in Figuren 5 und 6 sichtbar, Langloch 127 durchgreift und in eine Bohrung 128, vorzugsweise in eine Gewindebohrung der Platte 118 eingreift. Das Langloch 127 erlaubt eine Einstellung bzw. ein Verschieben des Profils 122 entlang der Platte 118 in einer Richtung und einer Länge, welche der Anordnung und der Länge des Langlochs 127 entspricht. Hierdurch erfolgt eine Justage gegenüber den Stiften 113.The entire profile 122 is fixed to the plate 118 by means of a fastening element 126, such as, for example, a screw, a screw bolt or the like, the fastening element 126 reaching through an elongated hole 127, as can be seen in FIGS. 5 and 6, and into a bore 128 , preferably engages in a threaded bore of the plate 118. The elongated hole 127 allows the profile 122 to be adjusted or shifted along the plate 118 in a direction and a length which corresponds to the arrangement and the length of the elongated hole 127. This results in an adjustment with respect to the pins 113.

Der Drehzylinder 112 mit den Stiften 113, die entlang der Schiene 114 fahrbare Winkelplatte 116 sowie das Profil 122 mit der Sperrklinke 124 bilden zusammen einen Schrittantrieb E für die Platte 109. Die Sperrklinke weist einerseits des Achsenstiftes 125 eine Rastnase 140 und andererseits einen Gegenschenkel 141 auf. Wird gemäß Figur 5 die Winkelplatte 116 in Richtung b bewegt, so streicht die Rastnase 140 entlang eines Stiftes 113a, wobei die Sperrklinke 124 um den Achsenstift 125 dreht und der Gegenschenkel 141 angehoben wird. Auf diese Weise kann die Sperrklinke 124 unter dem Stift 113a durchfahren. Danach fällt die Sperrklinke 124 in Schließlage zurück. Bei diesem Bewegungsvorgang liegt ein Teil 119a der Gleitkante 119 zumindest teilweise der Fläche 120a eng an und sorgt dafür, daß der Drehzylinder 112 festgelegt ist. Der Stift 113a kann sich nicht bewegen.The rotary cylinder 112 with the pins 113, the angular plate 116 movable along the rail 114 and the profile 122 with the pawl 124 together form a step drive E for the plate 109. The pawl has on the one hand the locking pin 140 and on the other hand a counter leg 141 . If, according to FIG. 5, the angle plate 116 is moved in the direction b, the detent 140 strokes along a pin 113a, the pawl 124 rotating about the axis pin 125 and the counter leg 141 being raised. In this way, the pawl 124 can pass under the pin 113a. The pawl 124 then falls back into the closed position. During this movement process, a part 119a of the sliding edge 119 lies at least partially against the surface 120a and ensures that the rotary cylinder 112 is fixed. The pin 113a cannot move.

Wird nun, wie in Figur 6 dargestellt, die Winkelplatte 116 in Richtung y bewegt, so stößt die Rastnase 140 der Sperrklinke 124 an den Stift 113a, nimmt diesen mit, da der Gegenhalter ein weiteres Drehen der Sperrklinke 124 verhindert. Der Drehzylinder 112 wird in Richtung z um einen Winkel w gedreht, im bevorzugten Ausführungsbeispiel infolge der Anordnung der Stifte 113 um 60°. Während dieser Drehbewegung durchwandert die entsprechende Kante 129 des Sechskants 110 die Senke 121 in der Gleitkante 119, bis eine Fläche 120b des Sechskants 110 erneut auf der Gleitkante 119 der Winkelplatte 116 aufliegt. Eine Weiterdrehung des Drehzylinders 112 ist nicht mehr möglich, die Platte 109 ist festgelegt. Ebenso hat die Winkelplatte 116 ihre Endlage erreicht.If, as shown in FIG. 6, the angle plate 116 is now moved in the y direction, the latching lug 140 of the pawl 124 abuts the pin 113a and takes it with it, since the counter-holder prevents the pawl 124 from rotating further. The rotary cylinder 112 is rotated in the direction z by an angle w, in the preferred embodiment due to the arrangement of the pins 113 by 60 °. During this rotary movement, the corresponding edge 129 of the hexagon 110 passes through the depression 121 in the sliding edge 119 until a surface 120b of the hexagon 110 rests again on the sliding edge 119 of the angle plate 116. A further rotation of the rotary cylinder 112 is no longer possible, the plate 109 is fixed. The angle plate 116 has also reached its end position.

Das Verschieben der Winkelplatte 116 erfolgt manuell oder durch einen nicht näher dargestellten pneumatischen, elektrohydraulischen oder elektromagnetischen Antrieb.The angular plate 116 is moved manually or by a pneumatic, electrohydraulic or electromagnetic drive (not shown in more detail).

Ein zu bearbeitendes Werkstück 130 kann beispielsweise von Spannbacken 131 eines Spannfutters an der Platte 109 gehalten und beispielsweise von oben her bearbeitet werden. Es wird dann schrittweise um 60° dem Werkzeug zugedreht. Zur Neupositionierung des Werkstückes ist kein Aus- und Einspannen mehr nötig.A workpiece 130 to be machined can be held on the plate 109 by chuck jaws 131 of a chuck, for example, and machined from above. The tool is then gradually turned by 60 °. No need to unclamp and re-position the workpiece.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist gemäß Figur 4 der Spannvorrichtung R ein Gegenhalter R1 zugeordnet. Die Vorrichtung R1 weist einen weiteren Lagerblock 132 auf, welcher Flankenteile 133 besitzt, an denen unterseitig Leisten 134 angelegt sind. Der Lagerblock 132 über- und untergreift mit seinen Flankenteilen 133 und den Leisten 134 eng anliegend die Führungsschienen 6 des Sockelelementes 1.In the exemplary embodiment shown, a counter-holder R1 is assigned to the tensioning device R in accordance with FIG. The device R1 has a further bearing block 132 which has flank parts 133 on which strips 134 are applied on the underside. The bearing block 132 overlaps and engages with its flank parts 133 and the strips 134 closely fitting the guide rails 6 of the base element 1.

Der Lagerblock 132 besitzt eine Bohrung 135, in welcher zumindest teilweise eine Achswelle 136 lagert. An der Achswelle 136 ist eine Haltevorrichtung, gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Scheibe 137, angelegt, welche beispielsweise im Zentrum einen Dorn 138 besitzt. Dieser Dorn 138 greift in eine Axialbohrung, eine Vertiefung oder in eine Körnung im Werkstück 130 ein, wodurch dieses beidseitig zwischen Platte 109 und Scheibe 137 klemmend festgelegt ist.The bearing block 132 has a bore 135 in which an axle shaft 136 is at least partially supported. A holding device, according to the exemplary embodiment a disk 137, is applied to the axle shaft 136, which has a mandrel 138 in the center, for example. This mandrel 138 engages in an axial bore, a depression or in a grain in the workpiece 130, as a result of which it is clamped on both sides between the plate 109 and the disk 137.

Der Lagerblock 132 ist beweglich bzw. verschiebbar angeordnet. Die Verschiebung erfolgt entweder manuell über eine Gewindespindel od. dgl. oder vorzugsweise durch eine nicht näher dargestellte, pneumatische, hydraulische, elektromagnetische od. dgl. Einrichtung entsprechend beispielsweise Figur 1 und 2, welche dem Lagerblock 132 zugeordnet ist.The bearing block 132 is movably arranged. The displacement takes place either manually via a threaded spindle or the like, or preferably by means of a pneumatic, hydraulic, electromagnetic or the like, not shown in more detail, corresponding to, for example, FIGS. 1 and 2, which is assigned to the bearing block 132.

Wird das Werkstück 130 festgelegt zwischen Spannvorrichtung R und Gegenhalter R1 über den Schrittantrieb E gedreht, so dreht die Scheibe 137 mit der Achswelle 136 mit. Hierzu ist die Achswelle 136 und die Achswelle 108 in entsprechenden Lagern gehalten, die eine Drehung der Achswelle trotz eingespanntem Werkstück 130 zulassen.If the workpiece 130 is fixed between the clamping device R and the counter-holder R1 by means of the stepping drive E, the disk 137 rotates with the axle shaft 136. For this purpose, the axle shaft 136 and the axle shaft 108 are held in corresponding bearings, which allow the axle shaft to rotate despite the clamped workpiece 130.

In Figur 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schrittantriebes E1 in einem Lagerblock 104a gezeigt. Auch diesen Lagerblock 104a durchzieht eine Achswelle 108a, welche einerseits des Lagerblockes 104a mit der Platte 109 und andererseits mit einer weiteren Scheibe 150 verbunden ist. Beidseits ist diese Achswelle 108a sowohl nahe der Platte 109 wie auch nahe der Scheibe 150 im Lagerblock 104a über ein entsprechendes Kugellager gelagert. Auf das Kugellager nahe der Platte 109 drückt eine Mutter 151, während sich das rechtsseitige Kugellager gegen eine Scheibe 152 abstützt.FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a stepper drive E1 in a bearing block 104a. This bearing block 104a also runs through an axle shaft 108a, which is connected on the one hand to the bearing block 104a with the plate 109 and on the other hand with another disk 150. This axle shaft 108a is supported on both sides near the plate 109 as well as near the disk 150 in the bearing block 104a by means of a corresponding ball bearing. A nut 151 presses on the ball bearing near the plate 109, while the right-hand ball bearing is supported against a disk 152.

Zwischen der Mutter 151 und der Scheibe 152 ist der Achswelle 108a noch ein Zahnrad 153 sowie ein Achtkant 154 aufgesetzt. Bei diesem Achtkant 154 handelt es sich um ein Anschlagelement, welches auch ein Vierkant, Sechskant od. dgl. sein kann.Between the nut 151 and the washer 152, a gear 153 and an octagon 154 are placed on the axle shaft 108a. This octagon 154 is a stop element, which can also be a square, hexagon or the like.

Unter der Achswelle 108a ist in einer Öffnung 155 des Lagerblockes 104a, welche in Gebrauchslage von einem nicht gezeigten Deckel abgeschlossen ist, ein Schlitten 156 erkennbar, welcher über einen Stößel 157 mit einem nicht näher gezeigten Antrieb, beispielsweise einem Pneumatik-, Hydraulik- oder elektromotorischen Antrieb in Verbindung steht. Dieser Schlitten 156 wird durch den Antrieb über den Stößel 157 so angetrieben, daß er sich ebenfalls in Richtung 1 bewegt. Dabei ist dem Schlitten 156 eine Zahnstange 158 aufgesetzt, welche mit dem Zahnrad 153 zusammenwirkt. Dieses Zahnrad 153 ist freilaufend ausgestaltet, so daß es von der Zahnstange 158 nur in einer Richtung gedreht wird, während es beim Zurückfahren des Schlittens 156 in die andere Richtung stehenbleibt.Under the axle shaft 108a, a carriage 156 can be seen in an opening 155 of the bearing block 104a, which in the position of use is closed by a cover, not shown, which, via a plunger 157, has a drive, not shown, for example a pneumatic, hydraulic or electromotive drive Drive is connected. This carriage 156 is driven by the drive via the plunger 157 so that it also moves in the direction 1. In this case, the slide 156 is fitted with a rack 158, which interacts with the gear 153. This gear 153 is designed to run freely so that it is rotated by the rack 158 only in one direction, while it stops when the carriage 156 moves back in the other direction.

Die Begrenzung der Drehbewegung der Achswelle 108a wird durch zwei Säulen 159 bzw. 160 bewirkt, welche von einem Schieber 161 auf dem Schlitten 156 aufragen. Jeweils in einer Endlage schlägt der Achtkant 154 an der Säule 159 bzw. 160 an, so daß hierdurch ein weiteres Drehen der Achswelle 108a auch in geringsten Toleranzen vermieden wird.The rotational movement of the axle shaft 108a is limited by two columns 159 and 160, respectively, which project from the slide 156 on a slide 161. In each case in one end position, the octagon 154 abuts on the column 159 or 160, so that this prevents further rotation of the axle shaft 108a even in the smallest tolerances.

Der entsprechenden Einstellung des Schiebers 161 bzw. der Säulen 159 und 160 gegenüber dem Achtkant 154 dient ein von einer Befestigungsschraube 162 durchsetztes Langloch 163, in deren Bereich der Schieber 161 verschoben werden kann.The corresponding setting of the slide 161 or the columns 159 and 160 with respect to the octagon 154 is served by an elongated hole 163 penetrated by a fastening screw 162, in the area of which the slide 161 can be moved.

Auf diese Weise wird ein schrittweises Drehen der Achswelle 108a und damit auch der Platte 109 in eine Richtung gewährleistet.In this way, a gradual rotation of the axle shaft 108a and thus also the plate 109 is ensured in one direction.

Claims

Haltevorrichtung bzw. Schraubstock zum Festhalten von Werkstücken durch zumindest eine Backe oder Spannvorrichtung beispielsweise einer NC- oder CNC-Fräsmaschine od. dgl. während der Bearbeitung durch entsprechende Werkzeuge,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Sockelelement (1) eine Führungsschiene (6), -nut od. dgl. ausbildet, an der entlang zumindest eine Backe (2,3), Spannvorrichtung (R), Gegenhalter (R1) od. dgl. geführt ist.Holding device or vice for holding workpieces by means of at least one jaw or clamping device, for example an NC or CNC milling machine or the like, during processing using appropriate tools,
characterized,
that a base element (1) forms a guide rail (6), groove or the like, on which at least one jaw (2, 3), clamping device (R), counter-holder (R1) or the like is guided.

Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Backe (3) od. dgl. Flankenteile (5) angeformt sind, welche die Führungsschiene (6) zumindest teilweise übergreifen, wobei an den Flankenteilen (5) Leisten (7) mittels Befestigungselementen (8) befestigt sind, welche die Führungsschienen (6) untergreifen, und wobei die Leisten (7) durch die Befestigungselemente (8) klemmend an der Führungsschiene (6) festlegbar sind.Holding device according to claim 1, characterized in that the jaw (3) or the like. Flank parts (5) are integrally formed, which at least partially overlap the guide rail (6), strips (7) on the flank parts (5) by means of fastening elements (8 ) are fastened, which engage under the guide rails (6), and the strips (7) can be fixed in a clamping manner on the guide rail (6) by the fastening elements (8).

Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Backe (3) od. dgl. eine Brücke (9) zugeordnet ist, welche Flankenteile (11) besitzt, die das Sockelelement (1) bzw. die Führungsschiene (6) zumindest teilweise übergreifen, wobei mit den Flankenteilen (11) Leisten (12) über Befestigungselemente (13) verbunden sind, welche die Führungsschiene (6) untergreifen.Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the jaw (3) or the like is assigned a bridge (9) which has flank parts (11) which the base element (1) or the guide rail (6) at least partially overlap, with the flank parts (11) strips (12) being connected via fastening elements (13) which engage under the guide rail (6).

Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (9) mittels in Bohrungen (24) einsetzbaren Arretierstiften (17) an verschiedenen Positionen längs des Sockelelementes (1) festlegbar ist.Holding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bridge (9) can be fixed at different positions along the base element (1) by means of locking pins (17) which can be inserted into bores (24).

Haltevorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (9) Pneumatikzylinder (14) trägt, die Anschlüsse (15,25) zu einer Druckmediumquelle besitzen, wobei die Pneumatikzylinder (14) über Kolbenstangen (16) mit der Brücke (9) verbunden sind und die Backe (3) über die Kolbenstangen (16) durch die Pneumatikzylinder (14) entlang der Führungsschiene (6) des Sockelelementes (1) bewegbar ist, wobei die Pneumatikzylinder (14) doppelt wirkend ausgebildet sind.Holding device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the bridge (9) carries pneumatic cylinders (14) which have connections (15, 25) to a pressure medium source, the pneumatic cylinders (14) being connected to the piston rods (16) Bridge (9) are connected and the jaw (3) can be moved via the piston rods (16) through the pneumatic cylinders (14) along the guide rail (6) of the base element (1), the pneumatic cylinders (14) being double-acting.

Haltevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Pneumatikzylindern (14) zur Steuerung des Anpreßdruckes der Backe (3) ein Druckbegrenzungsventil od. dgl. zugeordnet ist.Holding device according to claim 5, characterized in that a pressure limiting valve or the like is assigned to the pneumatic cylinders (14) for controlling the contact pressure of the jaw (3).

Haltevorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sockelelement (1) stirnseitig eine weitere Backe (2) od. dgl. aufgesetzt ist, wobei diese Backe (2) od. dgl. lösbar durch ein Befestigungselement (22) mit dem Sockelelement (1) verbunden ist.Holding device according to at least one of Claims 1 to 6, characterized in that a further jaw (2) or the like is placed on the face of the base element (1), this jaw (2) or the like being detachable by a fastening element (22) is connected to the base element (1).

Haltevorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sockelelement (1) von mindestens zwei, vorzugsweise aber vier Befestigungselementen (18), wie z.B. Innensechskantschrauben, Senkkopfschrauben, Schraubenbolzen od. dgl. zum Festlegen auf einem Arbeitstisch (21) durchsetzt ist, wobei die Befestigungselemente (18) Nutensteine (16) zum Einsetzen in Nutengänge (19) des Arbeitstisches (21) halten.Holding device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the base element (1) of at least two, but preferably four fastening elements (18), such as e.g. Hexagon socket screws, countersunk screws, screw bolts or the like are penetrated for fixing on a work table (21), the fastening elements (18) holding slot nuts (16) for insertion into slot grooves (19) of the work table (21).

Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkstück (130) von einer Spannvorrichtung (R) festgelegt ist, wobei die Spannvorrichtung (R) zumindest eine Welle (108) besitzt, die einen Lagerblock (104) durchdringt und der Welle (108) ein Schrittantrieb (E) zugeordnet ist.Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that a workpiece (130) is fixed by a clamping device (R), the clamping device (R) having at least one shaft (108) which penetrates a bearing block (104) and a stepper drive (E) is associated with the shaft (108).

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (R) eine Platte (109) aufweist, an welcher ein Dorn oder mehrere Dornen angeformt oder Riffelungen od.dgl. vorgesehen oder Spannbacken (131) eines Spannfutters angeordnet sind.Apparatus according to claim 9, characterized in that the clamping device (R) has a plate (109) on which a mandrel or a plurality of mandrels are formed or corrugations or the like. provided or jaws (131) of a chuck are arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittantrieb (E) mechanisch aufgebaut ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the step drive (E) is constructed mechanically.

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Welle (108) ein Drei- oder Mehrkant (110) und darauf folgend ein Drehzylinder (112) angeformt ist, von dem radial in einer Ebene Stifte (113) abragen, welche jeweils Kanten (129) des Drei- oder Mehrkants (110) überragen und in Gebrauchslage in eine Führungsrinne (123) eines Profils (122) eingreifen.Device according to claim 11, characterized in that the shaft (108) is formed with a triangular or polygonal (110) and subsequently a rotary cylinder (112) from which pins (113) project radially in one plane, each of which has edges (129 ) protrude from the triangular or polygonal (110) and engage in a guide groove (123) of a profile (122) in the position of use.

Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Führungsrinne (123) eine Sperrklinke (124), vorzugsweise eine Zweihebelsperrklinke mit einer Rastnase (140) und einem Gegenschenkel (141) drehbar um einen Achsstift (125) angeordnet ist und das Profil (122) durch ein Befestigungselement (126) an einem eine Platte (118) ausbildenden Schenkel einer Winkelplatte (116) festgelegt ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that a pawl (124), preferably a two-lever pawl with a latching lug (140) and a counter leg (141), is rotatably arranged in the guide channel (123) about an axle pin (125) and the profile (122 ) is fixed by a fastening element (126) on a leg of an angle plate (116) forming a plate (118).

Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegung des Profils (122) durch ein Befestigungselement (126) an der Winkelplatte (116) durch ein Langloch (127) hindurch erfolgt, welches ein Verschieben des Profils (122) entlang der Winkelplatte (116) zuläßt.Apparatus according to claim 13, characterized in that the profile (122) is fixed by a fastening element (126) on the angle plate (116) through an elongated hole (127) which allows the profile (122) to be displaced along the angle plate (116 ) allows.

Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (118) eine Gleitkante (119) aufweist, welche unter dem Drei- oder Mehrkant (110) angeordnet ist und zumindest zeitweise dessen Flächen (120) anliegt, wobei die Gleitkante (119) durch eine Senke (121) unterbrochen ist, welche in ihrer Länge etwa der Länge der Fläche (120) des Drei- oder Mehrkants (110) entspricht und eine Tiefe aufweist, welche zumindest der Differenz zwischen der Schlüsselweite und dem größten Außendurchmesser des Drei- oder Mehrkants (110) entspricht.Device according to claim 13 or 14, characterized in that the plate (118) has a sliding edge (119) which is arranged under the triangular or polygonal edge (110) and at least temporarily rests on its surfaces (120), the sliding edge (119 ) is interrupted by a depression (121), whose length corresponds approximately to the length of the surface (120) of the triangular or polygonal (110) and has a depth which is at least the difference between the width across flats and the largest outer diameter of the triangular or polygon (110).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Basis (139) der Winkelplatte (116) eine T-förmige Längsnut (117) aufweist und die Winkelplatte (116) mit der Längsnut (117) auf einer T-förmigen Schiene (114) längs der Schiene (114) verschiebbar ist.Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that a base (139) of the angle plate (116) has a T-shaped longitudinal groove (117) and the angle plate (116) with the longitudinal groove (117) on a T-shaped rail (114) along the rail (114) is displaceable.

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (108a) ein freilaufendes Zahnrad (153) aufsitzt, welches mit einer Zahnstange (158) kämmt.Device according to claim 11, characterized in that a free-running gear (153) is seated on the shaft (108a) and meshes with a toothed rack (158).

Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (158) auf einem Schlitten (156) aufsitzt, welcher in Richtung (1) bewegbar ist, wobei der Schlitten (156) von einem Stößel (157) angegriffen ist, der mit einem Antrieb in Verbindung steht.Apparatus according to claim 17, characterized in that the rack (158) is seated on a slide (156) which is movable in the direction (1), the slide (156) being attacked by a plunger (157) which is driven communicates.

Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schlitten (156) Säulen (159,160) aufsitzen, welche mit einem der Welle (108a) aufgeschobenen Anschlagelement (154) zur Begrenzung der Endlage des Schlittens (156) zusammenwirken wobei das Anschlagelement ein Vier-, Sechs-, Acht-od. dgl. -kant ist.Device according to claim 18, characterized in that the carriage (156) is supported by columns (159, 160) which cooperate with a stop element (154) pushed onto the shaft (108a) to limit the end position of the carriage (156), the stop element being a four-, Six, eight or The like.

Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Säulen (159,160) von einem Schieber (161) aufragen, der über eine Schraube (162) mit dem Schlitten (156) verbunden ist, wobei die Schraube (162) ein Langloch (163) durchsetzt.Apparatus according to claim 19, characterized in that the columns (159, 160) project from a slide (161) which is connected to the slide (156) by a screw (162), the screw (162) passing through an elongated hole (163) .

Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannvorrichtung (R) ein Gegenhalter (R1) zugeordnet ist.Device according to at least one of claims 1 to 20, characterized in that the clamping device (R) is assigned a counter-holder (R1).

Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhalter (R1) aus einem Lagerblock (132) besteht und eine Welle (136) den Lagerblock (132) zumindest teilweise durch eine entsprechende Bohrung (135) durchdringt, wobei an dieser Welle (136) gegenüber der Platte (109) eine Scheibe (137) vorgesehen ist, welche ein Futter mit Spannbacken hält oder als eine Planscheibe mit Spannbacken oder eine Scheibe mit einem oder mehreren Dornen oder mit Riffelungen ausgebildet ist.Apparatus according to claim 21, characterized in that the counter-holder (R1) consists of a bearing block (132) and a shaft (136) at least partially penetrates the bearing block (132) through a corresponding bore (135), on which shaft (136) opposite the plate (109) there is a disc (137) which holds a chuck with clamping jaws or is designed as a face plate with clamping jaws or a disc with one or more spikes or with corrugations.