DE4218798A1 - Schließanlage für Verschlüsse eines Fahrzeuges - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schließanlage mit den Merk­ malen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1, die bereits in einer älteren Patentanmeldung vorgeschlagen wurde (P 41 04 801. 6-31). Diese Schließanlage umfaßt im wesentlichen eine Zentral­ verriegelungsanlage für mehrere Verschlüsse, die über mindestens eine Bedienstelle nach Wahl sowohl mechanisch mittels schlüs­ selbetätigter Schließzylinder als auch fernbedient mittels ei­ nes Infrarot-Fernwirksystems gesteuert werden kann. Als Bedien­ stelle werden hier sowohl die mechanischen Schließzylinder als auch die Empfänger samt Auswerteschaltung des Fernwirksystems bezeichnet.

Der mechanische Schlüssel bzw. die Signale des Handsenders des Fernwirksystems müssen als Betätigungsmittel natürlich passend zu der Bedienstelle bzw. zu der Schließanlage codiert sein. Ferner ist mindestens ein der Schließanlage angegliederter und einer bestimmten Bedienstelle eindeutig zugeordneter Verschluß - z. B. der Verschluß eines Kofferraumdeckels - komfortbetont noch mit einem Öffnerantrieb ausgestattet, der diesen Verschluß auf ein vom Benutzer an der Bedienstelle erzeugbares Anforde­ rungssignal hin öffnet, indem er z. B. eine Sperrklinke aus dem Eingriff mit einer Drehfalle des Verschlusses aushebt.

In der vorgeschlagenen Anlage kann die Unterstützung durch den Öffnerantrieb aufgrund einer Sicherheitsschaltung nur durch eine längerwährende, über eine Entprellzeit hinaus ununterbrochene Zuführung des Anforderungssignals ausgelöst werden, so daß eine ungewollte Verschlußöffnung weitestgehend verhindert wird.

Bedingung für die tatsächliche Auslösung des kraftunterstützten Türöffnens sowohl von außen als auch von innen ist in jedem Fall, daß zuvor das Fahrzeug bzw. der zu öffnende Verschluß entriegelt wurde.

Nähere Angaben zu derartigen Öffnerantrieben und deren elek­ trischer Ansteuerung gehen z. B. aus den Druckschriften DE 31 50 620 C2 oder DE 32 07 880 A1 hervor. Zum kraftunterstützten Türöffnen wird gemäß diesen Druckschriften die ohnehin vorhan­ dene äußere oder die innere Türöffnungshandhabe, die beide zu Steuerungszwecken mit einem Schalter versehen wurden, manuell/ mechanisch betätigt.

Es ist auch bekannt (US 30 16 968, DE 35 12 645 A1), einen Öff­ nerantrieb eines Heckdeckel-Schlosses durch Betätigung eines im Fahrgastraum des Fahrzeugs angeordneten Ventils oder Schalters zu steuern.

In von der Anmelderin hergestellten Fahrzeugen der Baureihen R129 und W140 wird ferner eine Komfortschließung angeboten, mit der nach dem zentralen Verriegeln aller Tür- und Klappenver­ schlüsse von außen an einer Bedienstelle auch noch etwa offen­ stehende Fenster und das Schiebedach auf Wunsch mittels der ihnen zugeordneten elektrischen Motorantriebe geschlossen wer­ den können, wenn der mechanische Schlüssel in der Bedienstelle länger als eine bestimmte Zeitdauer in der Verriegelungsstel­ lung festgehalten wird. Hierbei wird die Haltedauer durch Aus­ wertung der Betätigungsdauer eines mit dem Schließzylinder ge­ kuppelten elektrischen Tastschalters erfaßt.

Eine selektive bzw. individuelle Ansteuerung der erwähnten Mo­ torantriebe ist von außen her jedoch nicht möglich. Im übrigen wird mit dieser Einrichtung über die vorangehende Verriegelung hinaus nicht weitergehend auf den Schließzustand (Sperren/ Freigeben) von Tür- oder Klappenverschlüssen eingewirkt.

Die vorgenannten Fahrzeuge werden auch mit Fernwirksystemen zur Steuerung der Zentralverriegelung geliefert. Die Handsender dieser Systeme strahlen bei jeder Betätigung ihrer Sendetaste ein Steuersignal von wenigen Millisekunden Dauer aus.

Jedes Steuersignal löst bei Übereinstimmung des abgestrahlten und des fahrzeugseitig abgelegten Codes einen Betriebszyklus der fernbedienten Zentralverriegelungsanlage aus, und zwar je­ weils im Wechsel Entriegelung - Verriegelung - Entriegelung usw.

Die erwähnte Komfortschließung kann auch mittels eines Hand­ senders über die entsprechenden fahrzeugseitigen Empfänger der Bedienstellen gesteuert werden. Bei ununterbrochener länger­ dauernder Betätigung der Sendetaste des Handsenders wird im Anschluß an das eigentliche Codesignal ein aus Einzelimpulsen bestehendes Aufrechterhaltungssignal abgestrahlt, dessen zeit­ liche Dauer die Betriebsdauer der besagten Motorantriebe be­ stimmt.

Wird jedoch an einer Bedienstelle gemäß der gattungsbildenden Anmeldung die Aktivierung des Öffnerantriebs von der zeitlichen Erstreckung des Anforderungssignals abhängig gemacht, so kann dort die vorstehend erwähnte Komfortschließung nicht angeboten werden, wenn nicht zwischen dem Anforderungssignal und den nor­ malen Codesignalen unterschieden werden soll.

Die Erfindung hat daher die Aufgabe, ausgehend von einer gat­ tungsgemäßen Schließanlage unter Abkehr vom Zwang zur länger­ dauernden Betätigung einer Bedienstelle die Erzeugung des An­ forderungssignals für die Kraftunterstützung durch einen Öff­ nerantrieb gleichwohl in das Bewußtsein der Benutzer zu rücken.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Pa­ tentanspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst.

Weil der Fahrzeugbenutzer den Öffnerantrieb nur durch eine be­ wußte mehrfache, insbesondere zweimalige Einwirkung auf die betreffende Bedienstelle innerhalb eines Zeitfensters aktivie­ ren kann, wird eine noch deutlichere Abgrenzung zur normalen Betätigung der Einrichtung zur Erzeugung des Anforderungssi­ gnals geschaffen.

Eine Fehlbedienung, beispielsweise durch versehentliches Schwen­ ken eines Schließzylinders in Entriegelungsrichtung, ist daher ausgeschlossen. Eine Haltedauer braucht nicht beachtet zu werden. Gleichzeitig und parallel kann aber auch an derselben Bedien­ stelle die bewährte, haltezeitabhängige Komfortschließung für Fenster- und Schiebedach-Motorantriebe weiterhin angeboten wer­ den.

Bei der Steuerung einer bekannten Zentralverriegelungsanlage (DE 38 30 511 C1) wird einem Benutzer bei jeder Betätigung ei­ ner mechanischen Schließstelle im Entriegelungssinn die Wahl gelassen, ob er nur den dieser Schließstelle zugeordneten Ver­ schluß mechanisch - durch einmalige Betätigung - oder alle Ver­ schlüsse zentral - durch mehr -, insbesondere zweimalige Betäti­ gung - entriegeln will. Diese Anlage umfaßt keinen Öffnerantrieb der in Rede stehenden Art.

Die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche geben vorteil­ hafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schließanlage an.

Mit sehr hohem Bedienkomfort kann die Öffnungsunterstützung mit­ tels des Fernwirksystems angefordert werden, indem der Benutzer durch mehrfache Betätigung der einzigen Sendetaste seines Hand­ senders entsprechend mehrfach - mittelbar durch die abgestrahl­ ten Signale - auf die - als Empfänger ausgeführte - Bedienstelle einwirkt.

Das Ausgangssignal des Empfängers kann mit dem Kriterium "Häu­ figkeit des Empfangs eines von außen zum Empfänger abgestrahlten Steuersignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne" ausgewer­ tet werden, wobei eine Ansteuerung des Öffnerantriebs für die Öffnungshilfe durch eine Auswerte- oder Verzögerungsschaltung erst nach mehrfachem Empfang des codierten Steuersignals ausge­ löst wird.

Die Unterstützung durch den Öffnerantrieb kann auch über einen Schließzylinder (mechanische Bedienstelle) angefordert werden, indem dieser innerhalb einer bestimmten Zeitspanne mehrmals hintereinander in seine Entriegelungsstellung geschwenkt und dadurch ein diesem Schließzylinder zugeordneter Steuerschalter der Bedienstelle mehrmals gleichsinnig geschaltet wird. Späte­ stens nach Ablauf der Zeitspanne wird dann der dem Schließzylinder eindeutig zugeordnete Verschluß individuell geöffnet, d. h. in seine Freigabestellung gebracht.

Nach gleichem Betätigungsschema kann die Öffnungshilfe durch den Öffnerantrieb auch dann angefordert werden, wenn der kraft­ unterstützt zu öffnende Verschluß bereits vorab, z. B. von an­ derer Stelle aus, entriegelt worden war:

• - bei einer mechanischen Bedienstelle wiederum durch deren mehrfache Betätigung in Entriegelungsrichtung;
• - bei Fernbedienung durch einen Handsender ebenfalls durch Doppelbetätigung von dessen Sendetaste, wobei allerdings im Sinne der Bediensicherheit in diesem Fall die Aktivierung der Zentralverriegelung im Verriegelungssinne unterdrückt werden kann.

Letzteres Merkmal kann gewisse Modifikationen an der Verriege­ lungs-Steuerung des bekannten Fernwirksystems erfordern. Diese betreffen aber nur die Signalauswertung an solchen Empfänger- Bedienstellen, die auch zur Aktivierung eines Öffnerantriebs vorgesehen sind; bei den übrigen Bedienstellen bleibt die be­ reits erwähnte, bisher gewohnte Auswertung erhalten, nach der bei wiederholtem Empfang eines Steuersignals im Wechsel ent- und verriegelt wird.

Beim gattungsbildenden Stand der Technik wird kurz erwähnt, daß die Öffnungshilfe, ausgehend vom entriegelten Fahrzeugzustand, bei Verwendung des Handsenders mit nur einer Sendetaste durch Ausrichten des Handsenders auf den entsprechenden Empfänger E_HD, zweimaliges aufeinanderfolgendes Drücken der Sendetaste und Halten der Sendetaste für die vorbestimmte Zeitspanne nach dem zweiten Drücken angefordert werden kann. Das bedeutet je­ doch bei der bekannten Anlage, daß zunächst das Fahrzeug - beim ersten Empfang des Handsender-Steuersignals - zentral verriegelt wird, dann wieder - beim zweiten Empfang des Handsender-Steuer­ signals - entriegelt wird und dann durch die verlängerte Halte­ zeit der Sendetaste der Öffnerantrieb aktiviert wird.

Weitere Einzelheiten und Vorteile gehen aus der Zeichnung von Ausführungsbeispielen und deren sich hier anschließender ein­ gehender Beschreibung hervor.

Es zeigen

Fig. 1 einen schematischen Schaltplan einer Schließanlage mit Fernbedienungseinrichtung, mit welcher Unter­ stützung beim Öffnen eines rückwärtigen Klappen­ verschlusses angefordert werden kann,

Fig. 2 eine vereinfachte Detaildarstellung von Bauteilen einer Sicherheitsschaltung zur Überwachung von zur Aktivierung eines Öffnerantriebs zu erfüllenden Kriterien.

Eine Schließanlage 1 in einem nicht dargestellten Fahrzeug um­ faßt eine Zentralverriegelungsanlage (ZVA) 2 mit einer elektro­ nischen Zentralsteuerschaltung (ZS) 3 und von dieser in bekann­ ter Weise mittels einer elektromotorisch antreibbaren Bidruck­ pumpe BiP über ein Leitungssystem PnL steuerbare pneumatische Stellelemente 4, die jeweils einem Verschluß an Fahrertür, Bei­ fahrertür, Fondtüren und Tankklappe zu dessen Entriegelung und Verriegelung zugeordnet sind. An das Leitungssystem PnL ist auch ein Stellelement 4H für die Entriegelung und Verriegelung eines einer Gepäckraumklappe (Heckdeckel, Hecktür) zugeordneten Verschlusses 5 angeschlossen.

Die mechanischen Wirkverbindungen zwischen den Stellelementen 4, 4H der ZVA2 und den zugeordneten Verschlüssen sowie die Ausführungsarten mechanischer Ent- und Verriegelung von Ver­ schlüssen sind im Stand der Technik hinreichend beschrieben worden und werden daher nicht näher dargestellt.

Der Verschluß 5 im weiteren Sinne umfaßt auch einen Öffneran­ trieb 6, der in bekannter Weise über eine mechanische Wirkver­ bindung (Doppellinie) 6W mit einer Sperrklinke 7 des Verschlus­ ses 5 gekuppelt ist, um diese bei Aktivierung des Öffnerantriebs 6 anzuheben und damit eine durch die Sperrklinke 7 in Sperr­ stellung gehaltene Drehfalle 8 des Verschlusses 5 freizugeben. Zwischen der Sperrklinke 7 und der Drehfalle 8 ist ebenfalls durch eine Doppellinie deren mechanische Interaktion angedeutet.

Konventionelle Verschlußbauteile zum rein mechanisch/manuellen Öffnen des Verschlusses sind hier nicht dargestellt; ihre Funk­ tion wird durch den Öffnerantrieb 6 in keiner Weise beeinträch­ tigt.

Zur klaren Unterscheidung sind mit "Stellelement" insbesondere die der ZVA2 zugeordneten Antriebe bezeichnet, die mit der mechanischen Freigabe der Verschlüsse bzw. einer Öffnungsun­ terstützung nichts zu tun haben. Ein "Öffnerantrieb" dient hin­ gegen nur der Öffnungsunterstützung, wird jedoch mit der Ver­ schlußverriegelung nicht befaßt.

Stellelemente und Öffnerantriebe - die zu ihrer einfachen Un­ terscheidung von sonstigen Komponenten der Schließanlage grund­ sätzlich durch einfache Kreise symbolisiert sind - können aller­ dings je nach Bedarf und Einsatzzweck von gleicher Bauart sein, wobei zu berücksichtigen ist, daß die Stellelemente der ZVA reversierbar sind, während Reversierbarkeit der Öffnerantriebe nur dann vorzusehen wäre, wenn diese auch zur Unterstützung des Verschluß- bzw. Türschließens eingesetzt werden, wie im Stand der Technik beschrieben. Für den einfachen Vorgang der Öffnungs­ unterstützung werden bevorzugt einfachwirkende Öffnerantriebe mit Federrückstellung verwendet.

Im übrigen können die Antriebe je nach Bedarf sowohl elektrisch als auch pneumatisch/hydraulisch arbeiten.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist auch der Öffnerantrieb 6 pneumatisch steuerbar. An das Leitungssystem PnL ist er über ein 3/2-Wege-Magnetventil 6V anschließbar, das aus seiner dar­ gestellten Ruhelage, in der es die ZV-Stellelemente 4 und 4H mit der Bidruckpumpe verbindet, dann umgeschaltet wird, wenn der Öffnerantrieb 6 mittels der Pumpe BiP betrieben werden soll. Anstelle des Magnetventils 6V und der Ansteuerung der Pumpe kann aber auch ein elektrischer Öffnerantrieb vorgesehen wer­ den, der unmittelbar von einer Endstufe in der ZS aktivierbar ist.

Eine weitere, dem Verschluß 5 im weiteren Sinn zugeordnete Kom­ ponente ist ein wiederum nur schematisch angedeuteter, in be­ kannter Weise mittels eines reversierbaren Stellelements 10 ausschwenk- oder ausklappbarer Griff 9.

Sobald die Dreh falle 8 beim Öffnen des Verschlusses 5 bzw. der Gepäckraumklappe in ihre Freigabestellung geschwenkt wird, än­ dert ein ihre Stellung abtastender Schalter 8S seinen Schalt­ zustand und bewirkt damit über das Stellelement 10 das Aus­ schwenken des Griffs 9, unabhängig davon, ob der Verschluß 5 von Hand oder vom Öffnerantrieb 6 geöffnet wird.

Wird der Verschluß 5 wieder - durch Schließen der Gepäckraum­ klappe mittels des Griffs 9 - in seine geschlossene Stellung und damit die Drehfalle 8 in die durch die Sperrklinke 7 fixierte Sperrstellung gebracht, so schaltet der Schalter 8S wieder um und veranlaßt das Rückschwenken des Griffs 9 in die schmutz­ geschützte Nichtgebrauchslage.

Jeglicher Fingerkontakt zu außenliegenden und insbesondere am rückwärtigen Fahrzeugbereich leicht verschmutzenden Teilen des Fahrzeugs kann auf diese Weise vollends vermieden werden, so daß eine weitere beträchtliche Komfortsteigerung erzielt wird.

Die ZS3 hat einen Entriegelungs-Steuereingang ZV_ent, an den eine Entriegelungs-Steuerleitung 11 angeschlossen ist, einen Verriegelungs-Steuereingang ZV_ver, an den eine Verriegelungs- Steuerleitung 12 angeschlossen ist, und einen separaten Eingang HD_auf, welcher der Steuerung des Öffnerantriebs 6 dient und an welchen eine Steuerleitung 13 angeschlossen ist.

Zur Schließanlage 1 gehört auch eine Fernbedienung 14, die im wesentlichen ein Steuergerät 15 sowie drei an je einen Eingang des Steuergeräts 15 angeschlossene, je eine Bedienstelle bil­ dende Empfänger E_FT, E_BT und E_HD (Indices für "Fahrertür", "Bei­ fahrertür", "Heckdeckel") umfaßt. Mindestens ein Handsender 16 der Fernbedienung 14 ist zur berührungslosen Steuerung der Schließanlage 1 durch einen Fahrzeugbenutzer vorgesehen, der hierzu lediglich eine Sendetaste 17 des Handsenders 16 zu drüc­ ken braucht. Der Handsender ist ferner in bekannter Weise mit einem mechanisch codierten Schlüssel 18 kombiniert. Dargestellt sind Infrarot-Sender und -Empfänger; natürlich ist die Art der Signalübertragung für den vorliegenden Gegenstand aber unerheb­ lich, so daß auch beliebige andere berührungslose Übertragungs­ formen (Schall, Funk) benutzt werden könnten.

Um eindeutiges Verhalten der Schließanlage 1 (folgerichtiges Ent- bzw. Verriegeln) beim Empfang der bei jeder Betätigung der Sendetaste 17 ausgelösten und vom Handsender 16 abgestrahlten codierten Steuersignale auch ohne Unterscheidung zwischen Ver­ riegelungs- und Entriegelungssteuersignalen am Handsender selbst zu erzielen, weist das Steuergerät 15 einen Zustandseingang E/V auf, über welchen z. B. ein zweiwertiges elektrisches Signal angelegt wird, dessen aktueller Wert den entriegelten oder den verriegelten Zustand der ZVA2 wiedergibt. Dieses Signal kann z. B. in einfacher und bekannter Weise durch mindestens einen einem der ZVA-Stellelemente 4 zugeordneten, nicht dargestellten Schalter erzeugt werden. Es steht an einem entsprechenden Ein­ gang E/V auch der ZS3 zur Verfügung.

Das Steuergerät 15 decodiert die empfangenen Steuersignale und löst bei Übereinstimmung mit gespeicherten Codes über ihre Aus­ gänge die gewünschten Schaltwirkungen aus, wobei schnell aufein­ anderfolgende Steuersignale auch die Umkehrung von noch nicht abgeschlossenen Betriebszyklen bewirken können (sog. Gegenschlie­ ßen).

Ein Entriegelungs-Ausgang A_ent des Steuergeräts 15 ist an die Steuerleitung 11 zum Entriegelungs-Steuereingang ZV_ent der ZS3 angeschlossen, ein Verriegelungs-Ausgang A_ver ist an die Steu­ erleitung 12 angeschlossen und so mit dem Verriegelungs-Steuer­ eingang ZV_ver der ZS3 verbunden.

In der hier dargestellten Ausführungsform ist eine Aktivierung des Öffnerantriebs 6 ausschließlich über die auch dem Verschluß 5 im weiteren Sinne zuzurechnende Empfänger-Bedienstelle E_HD möglich.

Zu diesem Zweck enthält das elektronische Steuergerät 15 eine hard- oder softwareseitig realisierte Sicherheitsschaltung 19, die, vereinfacht ausgedrückt, ihrerseits zumindest ein Zeit­ glied T und einen Zähler S umfaßt und auf deren Aufgabe im fol­ genden eingegangen wird.

Über die Steuerleitung 13 ist ein dritter, einem Ausgang 19A der Sicherheitsschaltung 19 nachgeordneter Ausgang A_HD des Steu­ ergeräts 15 an den separaten Eingang HD_auf der ZS3 angeschlos­ sen.

Vom Ausgang A_HD wird nur dann ein Signal des Steuergeräts 15 zur ZS3 geführt, wenn die Sicherheitsschaltung 19 erfaßt hat, daß der Empfänger E_HD innerhalb einer vom Zeitglied T definier­ ten Zeitspanne (Zeitfensters) mehrmals, insbesondere zweimal, ein vollständiges und als passend decodiertes Steuersignal des Handsenders 16 - also auf mehrmalige gleichartige Einwirkung hin - empfangen hat, wobei die Anzahl der Signale von dem Zäh­ ler Σ erfaßt wird.

Der Öffnerantrieb wird dann in der einführend erörterten, bau­ artabhängigen Weise betrieben; die Drehfalle 8 springt in ihre Freigabestellung und die Tür oder Klappe wird durch die Vor­ spannkraft der Türdichtung mindestens einen Spalt weit aufge­ schwenkt. Ferner fährt der Griff 9 aus, dessen Antrieb 10 un­ mittelbar über den Sperrklinken-Schalter 8S gesteuert wird.

Das Zeitglied T wird beim ersten Empfang eines Steuersignals gestartet; gleichzeitig und/oder mit jedem Ablauf der festen Zeitspanne - die vorzugsweise im Bereich zwischen 0,5 und 1 sec liegt - wird der Zähler selbsttätig (z. B. auf "1") rückgesetzt. Sein Ausgangssignal kann dabei aber über ein Halteglied noch temporär gespeichert bleiben.

Ein Neustart des Zeitglieds ist ebenfalls immer erst nach Ab­ lauf der Zeitspanne und dessen selbsttätigem Reset möglich. Jedes weitere innerhalb der Zeitspanne empfangene Steuersignal erhöht den Zählstand (z. B. um 1).

Für die Aktivierung des Öffnerantriebs 6 ist nur das Erreichen eines bestimmten Zählstands N (z. B. N = 2) ausschlaggebend; etwa darüber hinausgehende Zählstände aufgrund überzähliger Steuersignale haben keinen weiteren Einfluß und werden unter­ drückt. Natürlich kann N auch größer als 2 festgelegt werden.

Wird von einem der anderen Empfänger ein Steuersignal des Hand­ senders 16 empfangen, so gelangt aufgrund interner Schaltvorkeh­ rungen im Steuergerät 15 (soft- oder hardwareseitig) kein Signal zum Zähler Σ oder auf die Steuerleitung 13, auch wenn das Fahr­ zeug gleichzeitig noch zentral verriegelt sein sollte. Damit ist eine eindeutige Beziehung zwischen der Bedienstelle/dem Empfänger E_HD und der Steuerleitung 13 festgelegt.

Über den Empfänger E_HD ist aber auch die Fernbedienung der ZVA 2 im Entriegelungs- und Verriegelungssinn möglich, jedoch nicht mehr das vorerwähnte schnelle Gegenschließen.

Liegt am Eingang E/V des Steuergeräts 15 ein dem Verriegelungs­ zustand des Fahrzeugs entsprechender Signalpegel an, so kann die Sicherheitsschaltung 19 mittels eines zweiten Ausgangs 19B unmittelbar nach dem ersten Eingang eines Sendersignals ein Signal des Steuergeräts 15 zur Entriegelung über den Ausgang A_ent und die Steuerleitung 11 veranlassen. Es kann notwendig sein, das Steuersignal über die Leitung 13 gegen über diesem Entriegelungssignal geringfügig zu verzögern, damit der Ver­ schluß 5 von der ZVA2 sicher entriegelt werden kann, bevor der Öffnerantrieb anspricht. Klemmen oder sonstige undefinierte Verschlußzustände werden so sicher vermieden.

Der Betrieb des Öffnerantriebs kann auch vom Signalpegel am Eingang E/V der ZS3 abhängig gemacht werden, d. h. wenn dieser den verriegelten Fahrzeugzustand angibt, ist der Öffnerantrieb grundsätzlich gesperrt.

Liegt am Eingang E/V des Steuergerät 15 ein dem Entriegelungszu­ stand des Fahrzeugs entsprechender Signalpegel an, so gibt die­ ses bei Empfang eines Sendersignals an einem der Empfänger E_FT oder E_BT unverzüglich über seinen Ausgang A_ver und die Steuer­ leitung 12 ein Verriegelungssteuersignal an die ZS3 ab, die daraufhin einen Verriegelungsvorgang der ZVA2 auslöst.

Ferner kann der Öffnerantrieb im entriegelten Zustand des Fahr­ zeugs bei Empfang eines mehrfachen Steuersignals am Empfänger E_HD, wie zuvor erörtert, betrieben werden.

Die Fernbedienung der Schließanlage im Verriegelungssinn über diese Empfänger-Bedienstelle wird jedoch zweckmäßig so modifi­ ziert, daß die ZVA2 grundsätzlich erst nach Ablauf der vom Zeitglied T definierten Zeitspanne verriegelnd aktiviert werden kann, aber auch nur dann, wenn innerhalb der Zeitspanne kein weiteres Sendersignal empfangen und der Zählstand nicht erhöht bzw. das Ziel N nicht erreicht wurde.

Anders ausgedrückt: Bei Inanspruchnahme der Öffnungsunterstützung an dieser Bedienstelle ist keine damit einhergehende fern­ bediente zentrale Verriegelung mehr möglich. Diese Funktion wird von der Sicherheitsschaltung 19 gesperrt.

Eine Vorverriegelung des Verschlusses vor dem kraftunterstütz­ ten Öffnen - die ggf. zum Einsperren des Schlüssels oder Hand­ senders im Fahrzeug führen könnte - wird somit praktisch ausge­ schlossen.

Diese Funktion kann durch logische Verknüpfung des Zählstands mit dem Zustandssignal E/V realisiert werden; zusätzlich ist eine Verzögerungsschaltung erforderlich, welche die Aktivierung der ZVA2 im Verriegelungssinn - und damit die resultierende Änderung des Zustandssignals - grundsätzlich erst nach Ablauf der Zeitspanne ermöglicht (vgl. Fig. 2).

In weiterer Fortbildung kann die Auslösung eines Verriegelungs­ vorgangs über die Fernbedienung 14 auch davon abhängig gemacht werden, daß zuvor der Verschluß 5 in seine Schließstellung ge­ bracht wurde. Dies wird durch eine strichpunktierte Verbindung 20 zwischen dem Drehfallenschalter 8S und dem Steuergerät 15 nur angedeutet.

Parallel zu der Fernbedienung 14 kann die Schließanlage 1 auch durch neben die Empfänger gezeichnete elektrische Schalter ge­ steuert werden. Diese sind in bekannter Weise mechanischen Be­ dienstellen in Gestalt von außen mittels des Schlüssels 18 me­ chanisch zu betätigenden, hier nicht dargestellten Schließzy­ lindern zugeordnet.

Die elektrischen Bedienstellen-Schalter können z. B. durch Noc­ ken einer mit dem besagten Schließzylinder jeweils drehgekuppel­ ten Schloßnuß geschaltet werden. Sie können als einpolige Schließtaster oder, wie hier, paarweise zusammengefaßt als Wech­ seltaster mit neutraler Mittellage ausgeführt sein. Ihre Fest­ kontakte sind hier entsprechend ihrer zugeordneten Schließstel­ le und Funktion mit FT_ent, FT_ver, BT_ent, BT_ver, HD_ent, HD_ver (Fahrertür/Entriegelung; Fahrertür/Verriegelung; Beifahrertür/ Entriegelung etc.) bezeichnet.

Die Kontakte FT_ent, BT_ent und HD_ent sind parallel zum Ausgang A_ent des Steuergeräts 15 an die Entriegelungs-Steuerleitung 11 und somit an den Eingang ZV_ent der ZS3 angeschlossen. Hingegen sind die Kontakte FT_ver, BT_ver, und HD_ver sämtlich parallel zum Ausgang A_ver des Steuergeräts 15 an die Verriege­ lungs-Steuerleitung 12 und somit an den Eingang ZV_ver der ZS3 angeschlossen.

Schließlich ist noch ein im Innenraum des Fahrzeugs angeord­ neter Innentaster IN_auf zur manuellen Betätigung durch Fahr­ zeuginsassen vorgesehen.

Er ist analog zu den elektrischen Bedienstellen-Schaltern neben den Empfängern zur zentralen Entriegelung und Verriegelung der Fahrzeugverschlüsse benutzbar, indem er ebenfalls als Wechsel­ taster mit neutraler Mittellage ausgeführt und seine Festkon­ takte an die Steuerleitungen 11 bzw. 12 angeschlossen sind. Zur Ausführung der zusätzlichen Öffnungsfunktion ist der In­ nentaster IN_auf in Entriegelungsrichtung zweistufig (mit einer überdrückbaren, nicht dargestellten Raste) ausgebildet, wobei bis zur Raste nur die ZVA2 über die Steuerleitung 11 angespro­ chen wird, jedoch nach Überdrücken der Raste über einen weiteren Festkontakt ein Signal auf einen separaten Eingang zur ZS3 gelegt und in der Folge der Verschluß 5 geöffnet wird. Auch hier wird vorzugsweise eine geringfügige zeitliche Verzögerung zwischen der Entriegelung und dem Öffnen des Verschlusses vor­ gesehen werden.

Der Innentaster wird grundsätzlich außer Funktion gesetzt, wenn das Fahrzeug von außen verriegelt wurde.

Es versteht sich von selbst, daß die von dem Steuergerät 15 erzeugten Ausgangssignale an die durch Betätigung der elektri­ schen Kontakte FT_ent etc. und des Innentasters IN_auf erzeugba­ ren Signale bezüglich Pegel, Potential etc. angeglichen sind, sowie daß Beeinträchtigungen der Fernbedienung 14 durch Signale der Schalter durch geeignete Entprellmaßnahmen ausgeschlossen werden.

Die elektrischen Potentialanschlüsse der Empfänger und der elek­ trischen Schalter wurden der Übersichtlichkeit halber weggelas­ sen. Die verschiedenen elektrischen Steuerschalter (FT_ent, FT_ver, BT_ent, BT_ver, HD_ent, HD_ver, IN_auf, 8S) sind einseitig an gleiches elektrisches Potential angeschlossen, wobei aus Si­ cherheitsgründen (z. B. gegen Fremdeinspeisung) Massepotential vorzuziehen ist.

An einen weiteren Eingang der ZS3 legt ein Fahrt- oder Tacho­ sensor 21 im Fahrbetrieb des Fahrzeugs ein Signal an, welches in an sich bekannter Weise zur Sperre des Öffnerantriebs 6 ge­ gen jede Aktivierung führt. Im dargestellten Ausführungsbei­ spiel wird ein Fahrtsignal das Umschalten des Magnetventils 6V verhindern, während die ZVA auch im Fahrbetrieb über Innensi­ cherungsknöpfe oder dgl. betätigt werden kann.

Es ist wie beim gattungsbildenden Stand der Technik auch hier möglich, die Öffnungshilfe an anderen Verschlüssen, also z. B. an Fahrer- und Beifahrertür, anzubieten. Hierzu kann jedem Emp­ fänger eine eigene Sicherheitsschaltung zugeordnet werden, oder es werden alle Empfänger parallel zur Einzelauswertung an die vorhandene Sicherheitsschaltung 19 angeschlossen. Die jeweili­ gen Öffnerantriebe werden dann gleich wie der vorhandene Öff­ nerantrieb 6 mit gleichwirkenden Mitteln betrieben, z. B. über zusätzliche Schaltventile, die hintereinander in dem pneumati­ schen Leitungssystem anzuordnen wären. Wichtig bleibt in jedem Fall, daß jeder Öffnerantrieb an einem Verschluß nur über die diesem Verschluß individuell zugeordnete Bedienstelle von außen aktivierbar sein darf; hierzu notwendige Maßnahmen werden im Stand der Technik beschrieben, so daß an dieser Stelle nicht näher darauf eingegangen werden muß.

In noch weiterer Fortbildung, ebenfalls analog zum gattungsbil­ denden Stand der Technik, kann die Unterstützung des Öffneran­ triebs 6 auch über den Kontakt HD_ent angefordert werden, wenn dessen elektrischer Anschluß an die ZS3 modifiziert wird. Grundsätzlich gilt wiederum, daß der Öffnerantrieb 6 nur bei mehr-, insbesondere zweimaligem Schalten auf diesen Kontakt (also gleichartige Einwirkung durch Schwenken des zugeordneten Schließzylinders im Entriegelungssinn) innerhalb eines Zeitfen­ sters aktivierbar ist.

Dem als Bedienstelle ebenfalls dem Verschluß 5 im weiteren Sin­ ne zuzuordnenden Kontakt HD_ent ist dann analog zum Empfänger E_HD eine Sicherheitsschaltung nachzuordnen, die zum einen das Zeitfenster definiert und zum anderen die innerhalb dessen er­ haltenen Schaltimpulse zählt.

Symbolisch ist dies hier durch eine strichpunktierte Verbindung 22 zwischen dem Kontakt HD_ent und der Sicherheitsschaltung 19 dargestellt; eine reale Ausführung dieser Art ist natürlich nur bei einer geeigneten Eingangsanpassung der Signale von Empfän­ ger und Kontakt möglich, auf die hier nicht näher eingegangen werden soll.

Die Signalauswertung geschieht jedenfalls exakt analog zu der oben erörterten Auswertung der verschiedenen Optionen bei der Fernbedienung über den Empfänger E_HD, d. h.

• - nur ein Schaltimpuls von HD_ent: Zeitfenster starten, Zähler rücksetzen, ZVA entriegeln (bzw. entriegelt lassen);
• - wenigstens ein weiterer Schaltimpuls von HD_ent im Zeitfen­ ster: zusätzlich Öffnerantrieb 6 einschalten, Verschluß 5 öffnen.

Entsprechend könnten, falls auch die deren Verschlüsse mit Öffnerantrieben kombiniert werden sollen, natürlich auch die Signale der Kontakte FT_ent und BT_ent ausgewertet werden.

Im folgenden wird die in Fig. 2 skizzierte Auswerteschaltung für die vom Empfänger E_HD empfangenen Sendersignale im Steuer­ gerät 15 und in der Sicherheitsschaltung 19 beschrieben. Diese zeigt mit einem vereinfachten Modell, wie die bereits oben be­ schriebene Unterscheidung zwischen den Aktivierungen der ZVA2 und des Öffnerantriebs 6 unter Einbeziehung des Zustandssignals E/V durchgeführt werden kann.

Es wird vorausgesetzt, daß E/V ein zweiwertiges binäres Signal liefert, wobei "verriegelt" logisch "0" und "entriegelt" lo­ gisch "1" entspricht, und daß ein Ausgang Z des Zählers Σ bei Zählstand "N" und mehr (d. h. Zielanzahl für die Anforderung von Öffnungsunterstützung erreicht oder überschritten) logisch "1" und ansonsten, insbesondere im RESET-Zustand des Zählers, logisch "0" ist.

Dem Zählerausgang Z kann noch ein nur gestrichelt angedeutetes Halteglied Sp nachgeschaltet werden, das an seinem Ausgang ei­ nen "1"-Zustand von Z auch nach einem RESET noch für eine kurze Zeit aufrechterhält.

In einer Decodierstufe DEC wird das empfangene Signal in her­ kömmlicher Weise identifiziert; paßt es zu dem im Steuergerät 15 abgelegten Code, so erzeugt DEC an ihrem Ausgang I, wie an­ gedeutet, einen "1"-Impuls von vorgegebener Länge. Dieser Im­ puls triggert das Zeitglied T (falls dieses nicht bereits läuft). Der Ausgang I ist ferner mit dem Zähler Σ verbunden, welcher seinerseits von dem Zeitglied T beim Start der Zeit­ spanne bzw. beim Öffnen des Zeitfensters über R auf 1 (< N) rücksetzbar ist.

Streng genommen wird der erste oder Start-Impuls auf I nicht innerhalb der vom Zeitglied T abmeßbaren Zeitspanne erzeugt, weil er deren Lauf erst auslöst. Unzweifelhaft treten aber in­ nerhalb dieser Zeitspanne erzeugte Folgeimpulse gemeinsam mit dem Startimpuls innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne auf, die nur in vernachlässigbarer Weise von der Zeitspanne des Zeit­ glieds T abweicht.

Die Nichtzählung des besagten Start-Impulses wird hier durch den Anfangszählstand "1" des Zählers ausgeglichen.

Bei Ablauf der Zeitspanne (t = T) wird der durch Zuführung wei­ terer Impulse innerhalb des Zeitfensters erhöhbare Zählstand des Zählers an dessen Ausgang Z durch ein bei D angelegtes Ab­ fragesignal des Zeitglieds T in der oben definierten Weise als binäres Signal temporär zur Verfügung gestellt. Es kann auch vorgesehen werden, daß Z bei Erreichen des Zählstands "N" un­ verzüglich auf logisch "1" gesetzt wird (laufende Abfrage); hernach kann der Zähler, wenn das Halteglied Sp vorgesehen ist, unverzüglich bis zu einem Neustart der Zeitspanne rückgesetzt und ggf. temporär gesperrt werden. Aufgrund der Kürze der Zeit­ spanne ergibt sich im letzteren Fall keine für den Benutzer merkbare Beschleunigung.

Gelangen innerhalb des Zeitfensters oder kurz nach dessen Ab­ lauf mehr Steuersignale des Handsenders zum Empfänger als für die Aktivierung des Öffnerantriebs erforderlich, kann die An­ steuerwirkung der "überzähligen" Signale unterdrückt werden, so daß auch durch diese keine unerwünschte Vorverriegelung der Verschlüsse verursacht werden kann. Eine fernbediente Verriege­ lung kann nach dieser Option dann erst wieder nach Ablauf einer weiteren Wartezeit mit einer erneuten Senderbetätigung durchge­ führt werden.

Der Ausgang I ist unmittelbar mit einem Eingang eines UND-Gat­ ters G_ent verbunden, an dessen anderen Eingang über einen In­ verter das Zustandssignal E/V angelegt ist. Über G_ent wird bei verriegelten Fahrzeugverschlüssen (E/V = 0) und Empfang eines passenden Steuersignals (I = 1) unverzüglich die ZVA2 (über Steuerleitung 11) im Entriegelungssinn aktiviert. Als Neben­ wirkung verhindert dieses Gatter eine entriegelnde Aktivierung der ZVA2, wenn E/V bereits den entriegelten Zustand wiedergibt.

Der Ausgang Z ist mit einem Eingang eines UND-Gatters G_öff und über einen Inverter mit einem Eingang eines UND-Gatters G_ver verbunden, an den jeweils zweiten Eingängen dieser Gatter liegt E/V an.

Gatter G_öff gibt über Steuerleitung 13 das Anforderungssignal aus, wenn E/V = 1 und Z = 1 (nach obiger Vereinbarung). Weil das Signal bei Z vorzugsweise mindestens für eine etwa der Dauer von Entriegelungszyklen der ZVA2 entsprechende Zeitspanne ge­ halten wird, kann der Öffnerantrieb 6 auch bei einer Änderung von E/V von "0" nach "1" noch angesteuert werden. Ersichtlich ist jedenfalls das Anforderungssignal über die Lei­ tung 13 unabhängig von dem bei erstmaliger Einwirkung auf die Bedienstelle vorliegenden Anfangszustand des Zustandssignals E/V erzeugbar.

Gatter G_ver schließlich gibt nur dann ein Steuersignal auf die Leitung 12 zur ZS3, wenn bei Ablauf der Zeitspanne T feststeht, daß Z logisch "0" bleibt und E/V logisch "1" ist. Eine zentrale Verriegelung im Zusammenhang mit dem Anforderungssignal (ent­ spricht Z = logisch "1") ist ersichtlich nicht möglich. Die bereits erörterte Funktionsbeschreibung ist mit dieser Schal­ tung erfüllt.

Schaltsignale des Kontakts HD_ent können mit einer geeigneten Pegelanpassung - ungeschaltet entspricht dann logisch "0", ge­ schaltet entspricht logisch "1" - z. B. an einem hier nicht dargestellten ODER-Gatter mit dem Ausgang I von DEC verknüpft bzw. zu diesem parallel zugeführt werden können, so daß die Sicherheitsschaltung 19 zusätzlich auch diese Schaltsignale in der bereits vorstehend kurz abgehandelten Weise verarbeiten kann.

Es kann bei dieser Kombination vorgesehen werden, daß ein durch versehentliches Drücken der Sendetaste 17 bei mechanischem Ent­ riegeln des Verschlusses mit dem Schlüssel 18 ausgelöstes Sen­ dersignal innerhalb der Zeitspanne T nicht als zweite gleichar­ tige Einwirkung ausgewertet werden kann; d. h. Mischformen aus Fern- und mechanischer Bedienung werden von der Sicherheits­ schaltung identifiziert und ignoriert.

Soll auch das Signal des Drehfallenschalters 8S verarbeitet werden, um bei geöffnetem Verschluß 5 eine zentrale Verriege­ lung zu verhindern, so kann dieses z. B. über einen nicht dar­ gestellten weiteren (Sperr-)Eingang dem Gatter G_ver zugeführt werden.

Claims (14)

1. Schließanlage für Verschlüsse an Türen und Klappen eines Fahrzeugs
mit mindestens einer Bedienstelle zur Auslösung von eine Zen­ tralverriegelungsanlage aktivierenden Steuersignalen bei Ein­ wirkungen eines Benutzers mittels eines passend codierten Be­ tätigungsmittels auf die Bedienstelle, wobei die Zentralver­ riegelungsanlage im Entriegelungssinn durch ein Steuersignal der Bedienstelle unverzüglich aktivierbar ist,
mit einem auf Anforderung zum Verbringen eines dieser Bedien­ stelle eindeutig zugeordneten Verschlusses in dessen Freigabe­ stellung individuell aktivierbaren Öffnerantrieb,
mit einer der Bedienstelle nachgeschalteten Sicherheitsschal­ tung zum Verhindern unerwünschten Betriebs des Öffnerantriebs, welche letzteren nur dann aktiviert, wenn

• - wenigstens der zugeordnete Verschluß entriegelt ist und
• - der Benutzer auf die Bedienstelle in besonderer Weise zur Auslösung eines Anforderungssignals einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Anforderungssignal (Leitung 13) nur durch mehr-, ins­ besondere zweimalige, innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne aufeinander folgende gleichartige Einwirkung des Benutzers auf die Bedienstelle (E_HD; HD_ent) auslösbar ist.

2. Schließanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltung (19) ein auf Einwirkung des Be­ nutzers auf die Bedienstelle (E_HD; HD_ent) hin startbares Zeit­ glied (T) umfaßt, das während des Laufs der Zeitspanne nicht neu startbar und nach deren Ablauf selbsttätig rücksetzbar ist.

3. Schließanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Empfänger einer Fernbedienung (14) zum Steuern von Funk­ tionen des Fahrzeugs, insbesondere zum zentralen Entriegeln von Verschlüssen des Fahrzeugs, eine einem der Verschlüsse (5) zuge­ ordnete Bedienstelle (E_HD) bildet, auf welche ein Benutzer mit­ tels - durch Betätigungen einer Sendetaste (17) auslösbarer - codierter Steuersignale eines Handsenders (16) einwirken kann und daß das Anforderungssignal (Leitung 13) durch eine diesem Emp­ fänger nachgeschaltete Sicherheitsschaltung (19) eines Steu­ ergeräts (15) der Fernbedienung (14) auf mehrfachen Empfang eines Steuersignals an der Bedienstelle (E_HD) hin auslösbar ist.

4. Schließanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß einem Steuergerät (15) und einer Sicherheitsschaltung (19) der Fernbedienung (14) ein dem Verriegelungszustand (entrie­ gelt/verriegelt) der Fahrzeugverschlüsse (Stellelemente 4, 4H) entsprechendes Zustandssignal (E/V) zugeführt wird und daß das Anforderungssignal (Leitung 13) bei mehrfachem Empfang eines Steuersignals an der Bedienstelle (E_HD) innerhalb der Zeitspanne (T) unabhängig von einem zu Beginn der Zeitspanne vorliegenden Anfangswert des Zustandssignals (E/V) auslösbar ist.

5. Schließanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aktivierung der Zentralverriegelungsanlage (2) im Ver­ riegelungssinn bei mehrfachem Empfang eines Steuersignals an der Bedienstelle (E_HD) innerhalb der Zeitspanne (T) durch die Sicherheitsschaltung (19; G_ver) sperrbar ist.

6. Schließanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentralverriegelungsanlage (2) durch die Sicherheits­ schaltung (19) nach Ablauf der Zeitspanne auch im Verriegelungs­ sinn aktivierbar ist, wenn die innerhalb der Zeitspanne (T) erfaßte Anzahl (Z) von durch Einwirkungen auf die Bedienstelle (E_HD) ausgelösten Steuersignalen kleiner als eine zur Auslösung des Anforderungssignals vorgesehene Anzahl ist.

7. Schließanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß ein durch Betätigungen eines dem Verschluß (5; 5′, 5′′) zugeordneten Schließzylinders schaltbarer elektrischer Schalter mit einem Kontakt (HD_ent) zur Erzeugung eines Entriegelungs­ steuersignals eine einem Verschluß (5) zugeordnete Bedienstelle bildet und
daß dem Kontakt eine Sicherheitsschaltung (19) zur Auslösung des Anforderungssignals nur bei mehrmaligem, insbesondere zwei­ maligem Schalten des Schalters auf den Kontakt (HD_ent) nachge­ schaltet ist.

8. Schließanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltung (19) neben dem Zeitglied (T)

• - einen Zähler (S) zum Aufsummieren von bei Einwirkung auf die Bedienstelle erzeugbaren elektrischen Signalen sowie
• - eine Verknüpfungsschaltung (G_ent, G_öff, G_ver umfaßt, wobei ein in dem Zähler (Σ) erfaßter Zählstand über einen Zäh­ lerausgang (Z) spätestens beim Ablauf der Zeitspanne der Ver­ knüpfungsschaltung (G_öff, G_ver) zuführbar ist.

9. Schließanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen im Fahrgastraum des Fahrzeugs angeordneten Innentaster (IN_auf) mit welchem der Öffnerantrieb (6) mindestens eines Verschlusses (5) zu dessen Öffnen aktivierbar ist.

10. Schließanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Innentaster (IN_auf) mit einer bei manueller Betätigung überdrückbaren Raste versehen ist, welche zur Aktivierung des Öffnerantriebs (6) überdrückt werden muß.

11. Schließanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein dem mit dem Öffnerantrieb (6) versehenen Verschluß (5) zu­ geordnetes Stellelement (10) zum Ein- bzw. Ausklappen eines in Ruhelage unzugänglich verwahrten Tür- oder Klappen-Griffs (9).

12. Schließanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (10) des Griffs (9) mittels eines elek­ trischen, selbsttätig beim Verbringen des Verschlusses (5) in seine Freigabestellung schaltbaren elektrischen Schalter (8S) aktivierbar ist.

13. Schließanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Signal des elektrischen Schalters (8S) auch der Sicher­ heitsschaltung (19) zuführbar ist und
daß durch diese eine Aktivierung der Zentralverriegelungsanlage (2) im Verriegelungssinn bei in Freigabestellung stehendem Schal­ ter (8S) sperrbar ist.

14. Schließanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Verschlüsse mit zugeordneten Öffnerantrieben ver­ sehen sind, welche jeweils durch mehrfache Einwirkung eines Benutzers auf eine dem zu öffnenden Verschluß eindeutig zuge­ wiesene Bedienstelle aktivierbar sind.