DE4212774C1 - Gearbox selector for high performance applications - has selector rod and fixed gear change shaft with gear change segment set between having groove to accept cam on shaft - Google Patents

Abstract

The selector rod (13) has rotational and axial movement freedom. The gear change shaft (14) is fixed radially but axially free. Between the two and connecting them is a gear change segment (15) which can swing about the axis (16-16) but is axially fixed. A cam (22) on the gear change shaft engages with a groove (18) in the segment which transfer rotational motion. The system produces a rotational motion of the selector rod upon an axial movement of the gear change shaft. USE/ADVANTAGE - This gearbox selector is to be used for high performance applications. High performance requiring low assembly space.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a switching device according to the Preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Schaltvorrichtung dieser Art (DE 25 17 456 A1) werden Schalt- und Wählwelle durch je einen Druckmittelstellmotor der Axialkolbenbauart betätigt, wobei ein Schalt­ finger der Schaltwelle durch deren Drehbewegungen in die der Schaltgasse des gewählten Ganges zugehörige Drehwinkelstellung und durch eine sich anschließende Axialbewegung der Schaltwelle in die der eingerückten Stellung der das Losrad des gewählten Ganges mit seiner Welle kuppelnden Synchronisierkupplung ent­ sprechende Stellung betätigbar ist.In a known switching device of this type (DE 25 17 456 A1) the switching and selector shaft are each powered by a pressure medium actuator the axial piston type operated, with a switching finger of the control shaft by its rotary movements in the Shift gate of the selected gear associated rotation angle position and by a subsequent axial movement of the selector shaft in the indented position of the idler gear of the selected Ganges ent with its shaft coupling synchronizing clutch speaking position is actuated.

Bei der bekannten Schaltvorrichtung ist das Wählsegment zu sei­ ner Schwenkbetätigung durch die Wählwelle mit der letzteren schraubbeweglich verbunden. Eine Stirnverzahnung am Außenumfang des Wählsegmentes kämmt als Drehantriebsverbindung mit einer korrespondierenden Stirnverzahnung am Außenumfang der Schaltwelle. Bei dieser Anordnung des Wählsegmentes in der kinema­ tischen Kette zwischen Wähl- und Schaltwelle ist ein großer Achsabstand zwischen Wähl- und Schaltwelle erforderlich, der auch nicht wegen der Kolbendurchmesser der Stellmotore wesent­ lich verringert werden kann. Der mechanische Wirkungsgrad bei der Übertragung der Betätigungskräfte über die Wählwelle auf den Schaltfinger ist durch Reibverluste in den Schraub- und Stirnverzahnungen beeinträchtigt.In the known switching device, the selection segment is to be ner swivel operation through the selector shaft with the latter screw-connected. A spur toothing on the outer circumference of the selector segment meshes as a rotary drive connection with a corresponding spur gear teeth on the outer circumference of the selector shaft. With this arrangement of the dial segment in the kinema table chain between the selector and selector shaft is a big one Center distance between the selector and selector shaft required, the also not essential because of the piston diameter of the servomotors Lich can be reduced. The mechanical efficiency at the transmission of the actuating forces via the selector shaft the shift finger is due to friction losses in the screw and Spur gears impaired.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesent­ lichen darin, eine vom Fahrersitz aus über auf Zug und Druck beanspruchbare Kabelzüge betätigbare Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe zur Übertragung hoher Antriebslei­ stungen, bspw. von Rennmotoren, zu schaffen, die sich durch einen hohen Wirkungsgrad und einen kleinen Bauraum auszeichnet.The object underlying the invention is essentially in it, one from the driver's seat over pull and push loadable cable pulls actuating switching device for a Gear change transmission for the transmission of high drive power stungen, for example of racing engines, to create the is characterized by a high degree of efficiency and a small installation space.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung mit den kenn­ zeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 in vorteilhafter Weise gelöst.The explained task is according to the invention with the kenn drawing features of claim 1 in advantageous Way solved.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung ist die Umwandlung der Linearbewegung der Wählwelle in die Schwenkbewegung des Wählsegmentes reibungsarm gestaltet, weil ein naturgemäß durch das Auftreten hoher Reibkräfte belastetes Schraubgetriebe nicht verwendet und das Wählsegment unter Verwendung reibungsarmer Lager nunmehr für sich im Getriebegehäuse schwenkbar gelagert ist. Da bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung das Wähl­ segment mit seine Schwenkachse konzentrisch zur Achse der Schaltwelle liegt, können Wähl- und Schaltwelle näher zueinan­ der liegen, wobei das Wählsegment und der Schaltfinger der Schaltwelle sowohl zueinander in den Richtungen der Achse der Schaltwelle fluchtend als auch jeweils mittig zu einer die Achse der Schaltwelle enthaltenden Ebene der Schaltwelle an­ geordnet sein können. Auf diese Weise ist der zwischen der Schaltwelle einerseits und den die jeweilige Schaltgabel zur Betätigung einer Kupplung tragenden Schaltstangen andererseits zur Verfügung stehende Bauraum nicht nur für den Schaltfinger, sondern auch noch für die Anordnung des Wählsegmentes genutzt. Durch die gegenseitige Mitnahme von Wählsegment und Schaltfin­ ger bei den Drehbewegungen der Schaltwelle ist bei der Schalt­ vorrichtung nach der Erfindung eine gegenüber den Stirnverzah­ nungen der bekannten gattungsbildenden Schaltvorrichtung rei­ bungsarme Drehantriebsverbindung zwischen Wählsegment und Schaltwelle geschaffen, die ebenfalls noch in dem für die An­ ordnung von Schaltfinger und Wählsegment genutzten Bauraum un­ tergebracht ist.In the switching device according to the invention is the conversion the linear movement of the selector shaft into the swiveling movement of the Selection segment designed with little friction because of a natural the occurrence of high frictional forces not loaded screw gear used and the dial segment using low friction Bearing is now pivotally mounted in the gearbox housing is. Since in the switching device according to the invention the selection segment with its pivot axis concentric to the axis of the Selector shaft, selector and selector shaft can be closer to each other the lie, the dial segment and the shift finger of the Switching shaft both to each other in the directions of the axis of the Shift shaft in alignment as well as in the middle of each Axis of the selector shaft containing the plane of the selector shaft can be ordered. In this way, the one between the Shift shaft on the one hand and the respective shift fork Actuation of a clutch-carrying shift rods on the other hand available space not only for the shift finger, but also used for the arrangement of the dial segment. By taking the dial segment and shift fin with each other eng in the rotary movements of the shift shaft is in the shift device according to the invention compared to the front tooth Solutions of the known generic switching device rei low - effort rotary actuator connection between the dial segment and  Switching shaft created, which is also still in the for the An order of shift finger and selector segment used space is brought.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung kann die zueinan­ der fluchtende Anordnung von Schaltfinger und Wählsegment in vorteilhafter Weise zum Sperren der nicht für die momentane Schaltbetätigung ausgewählten Schaltmittel durch eine diesbe­ zügliche Sperrscheibe ausgenutzt werden, welche an dem Wähl­ segment vorgesehen ist und die zu sperrenden Schaltmittel je­ weils in den Richtungen der Achse der Schaltwelle unbeweglich gegenüber dem Getriebegehäuse festlegt.In the switching device according to the invention, the zueinan the aligned arrangement of shift finger and selector segment in advantageous way to lock the not for the moment Switch actuation selected switching means by this speedy locking disc are used, which on the dial segment is provided and the switching means to be locked each because immovable in the directions of the axis of the selector shaft with respect to the gearbox housing.

Bei der bekannten gattungsbildenden Schaltvorrichtung ist für die undrehbare Festlegung der Wählwelle ein im Getriebegehäuse bewegungsfest gehalterter Arretierungsnocken verwendet, welcher gleitend in eine Längsnut am Außenumfang der Wählwelle ein­ greift.In the known generic switching device is for the non-rotatable setting of the selector shaft in the gearbox used locking cam, which sliding into a longitudinal groove on the outer circumference of the selector shaft takes hold.

Demgegenüber ist die Drehfixierung der Wählwelle bei der Schalt­ vorrichtung nach der Erfindung reibungsarmer dadurch gestaltet, daß ein radialer Fixierarm der Wählwelle mit einer Längsführung in Form einer parallelen Durchgangsbohrung für eine zur Wähl­ welle parallele Fixierachse versehen und die Fixierachse bewe­ gungsfest im Getriebegehäuse gehaltert ist.In contrast, the rotation of the selector shaft when switching device designed according to the invention with low friction, that a radial fixing arm of the selector shaft with a longitudinal guide in the form of a parallel through hole for one to choose from shaft parallel fixation axis and move the fixation axis is held in the transmission housing.

An diesem Fixierarm kann ein Nocken angeordnet sein, welcher mit einer am Außenmantel der Nabe des Wählsegmentes vorgese­ henen Neigungsfläche für die Schwenkbetätigung des Wählseg­ mentes zusammenarbeitet.A cam can be arranged on this fixing arm, which with one on the outer jacket of the hub of the selector segment the inclined surface for swiveling the selector mentes works together.

Herstellung und Montage einer solcherart ausgebildeten Wähl­ welle bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung können noch dadurch erleichtert sein, daß der Fixierarm als gesondertes Bauteil in Form einer Zwillingsmuffe mit zwei parallelen Durch­ gangsbohrungen ausgebildet ist. Während die eine Durchgangsboh­ rung für die Befestigung der Zwillingsmuffe auf der Wählwelle vorgesehen ist, bildet die zweite Durchgangsbohrung vorzugs­ weise unter Einsatz einer Wälzlageranordnung die Längsführung für die Fixierachse.Production and assembly of such a trained selection wave in the switching device according to the invention can still be relieved that the fixing arm as a separate  Component in the form of a twin socket with two parallel through holes gear bores is formed. While the one pass boh tion for fastening the twin sleeve on the selector shaft is provided, the second through hole is preferred the longitudinal guide using a rolling bearing arrangement for the fixing axis.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung ist es vorteil­ haft, daß zum Wählen und Schalten die Linearbewegung je einer Welle verwendet wird und beide Wellen parallel zueinander an­ geordnet sind. Auf diese Weise ist eine einfache Ankoppelung je eines Zug- und Druckkräfte übertragenden Kabelzuges an die Wel­ len ohne aufwendige Umlenkungen und dergleichen möglich, wo­ durch die Schaltvorrichtung wie üblich am oder im Getriebege­ häuse des bspw. an das Hinterachsgehäuse angeflanschten Zahn­ räderwechselgetriebes vorgesehen und über die beiden Kabelzüge vom Handschalthebel betätigt werden kann, welcher in Nähe des Fahrersitzes - also an einer vom Zahnräderwechselgetriebe weit entfernten Stelle - liegt.In the switching device according to the invention, it is advantageous adheres to that to select and switch the linear movement one each Wave is used and both waves parallel to each other are ordered. In this way, a simple coupling is ever a cable train transmitting tensile and compressive forces to the world len possible without complex redirections and the like where through the switching device as usual on or in the gearbox housing of the tooth flanged to the rear axle housing, for example gear change gear provided and via the two cable pulls can be operated by the hand lever, which is close to the Driver's seat - so far from a gear change transmission distant place - lies.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung ist durch die Auf­ teilung der Wähl- und Schaltbewegungen in zwei lineare Bewegun­ gen auch die Verwendung von Axialkolben-Stellgliedern zur Betä­ tigung von Wähl- und Schaltwelle möglich.In the switching device according to the invention is by the division of the selection and switching movements into two linear movements also the use of axial piston actuators for actuation selection and selector shaft possible.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung ist der Wirkungs­ grad aufgrund der gesonderten Wälzlagerung des Wählsegmentes im Getriebegehäuse sowie aufgrund der Gleit- oder Wälzlagerführun­ gen des Mitnahmebolzens im Schaltfinger und der Fixierachse in der Durchgangsbohrung des Fixierarmes der Wählwelle besonders hoch und im wesentlichen nur noch von der Güte dieser Lagerun­ gen abhängig. In the switching device according to the invention, the effect degree due to the separate rolling bearing of the dial segment in Gearbox and due to the slide or roller bearing guide against the driving pin in the shift finger and the fixing axis in the through hole of the fixing arm of the selector shaft especially high and essentially only of the quality of this storage gene dependent.  

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung ist durch die Auf­ teilung der Schal- und Wählbewegung in zwei Linearbewegungen die Schaffung einer Ganganzeige durch einfache Schalter mög­ lich.In the switching device according to the invention is by the division of the switching and dialing movement into two linear movements it is possible to create a gear indicator using simple switches Lich.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.Details of the invention will become apparent from the following Description of a schematically shown in the drawing Embodiment.

In der Zeichnung bedeutenMean in the drawing

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Schaltvor­ richtung nach der Erfindung für ein 6-Gang-Ge­ triebe der Vorgelegebauart eines Kraftfahrzeuges nach Art eines Längsschnittes gemäß Linie I-I in Fig. 2, Fig. 1 is a schematic representation of a Schaltvor device according to the invention for a 6-speed countershaft type gear Ge one of the a motor vehicle in the manner of a longitudinal section along line II in Fig. 2,

Fig. 1a das Wählsegment der Schaltvorrichtung von Fig. 1 in Einzeldarstellung, Fig. 1a, the Wählsegment the switching device of Fig. 1 in individual representation,

Fig. 1b ein Schaltbild für einen Handschalthebel zur Be­ tätigung der Schaltvorrichtung von Fig. 1, FIG. 1b is a circuit diagram for a manual shift lever for loading the switching device 1 by actuation Fig.

Fig. 2 die Schaltvorrichtung von Fig. 1 in Seitenan­ sicht nach Pfeilrichtung II, Fig. 2 shows the switching device of FIG. 1 in Seitenan view according to the arrow II,

Fig. 2a den Schaltfinger der Schaltvorrichtung von Fig. 1 in Einzeldarstellung, Fig. 2a shows the shift finger of the shifting device of FIG. 1 in individual representation,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Schaltvorrichtung von Fig. 1 nach Linie III-III, Fig. 3 shows a cross section through the switching device of FIG. 1 along the line III-III,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Schaltvorrichtung von Fig. 1 nach Linie IV-IV in Fig. 2, Fig. 4 shows a longitudinal section 1 through the switching device of FIG. Along the line IV-IV in Fig. 2,

Fig. 5 einen Teil der Schaltvorrichtung von Fig. 1 in Draufsicht nach Pfeilrichtung V in Fig. 3, Fig. 5 shows part of the switching device of Fig. 1 in top view according to arrow V in FIG. 3,

Fig. 5a einen Teillängsschnitt durch den Fixierarm der Schaltvorrichtung von Fig. 1 nach Linie Va-Va von Fig. 3, FIG. 5a is a partial longitudinal section through the fixing arm of the switching device of FIG. 1 along the line Va-Va of Fig. 3,

Fig. 6 einen Teil der Schaltvorrichtung von Fig. 1 an­ hand eines Längsschnittes nach Linie VI-VI von Fig. 2, und Fig. 6 shows part of the switching device of Fig. 1 using a longitudinal section along line VI-VI of Fig. 2, and

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Getriebeab­ triebswelle des der Schaltvorrichtung von Fig. 1 zugehörigen 6-Gang-Getriebes. Fig. 7 is a schematic representation of the gearbox drive shaft of the switching device of Fig. 1 associated 6-speed gearbox.

In einem nur andeutungsweise wiedergegebenen und mit der Be­ zugszahl 12 lediglich an den zum Verständnis der Erfindung not­ wendigen Stellen gekennzeichneten Getriebegehäuse sind eine Schaltwelle 13 dreh- und axialverschiebbar und eine Wählwelle 14 axial verschiebbar unter paralleler Ausrichtung ihrer geo­ metrischen Achsen 16-16 und 17-17 gelagert. Auf der Schaltwelle 13 ist die Nabe 48 eines Schaltfingers 25 bewegungsfest ange­ ordnet, der nach Art eines Doppel-Schaltfingers mit zwei ra­ dialen Schaltnocken 25a und 25b versehen ist, welche jeweils in einer zugehörigen Drehwinkelstellung der Schaltwelle 13 in einen von vier Mitnehmern 28 bis 31 eingreifen, die jeweils auf einer inneren Schaltstange 8 bis 11 bewegungsfest angeordnet sind.In a gearbox housing which is only hinted at and indicated with the reference number 12 only at the points necessary for understanding the invention, a selector shaft 13 is rotatable and axially displaceable and a selector shaft 14 axially displaceable with parallel alignment of its geometric axes 16-16 and 17- 17 stored. On the selector shaft 13 , the hub 48 of a shift finger 25 is arranged in a non-moving manner, which is provided in the manner of a double shift finger with two ra dialen switching cams 25 a and 25 b, each in an associated rotational angular position of the selector shaft 13 in one of four drivers 28 to engage 31 , which are each arranged on an inner shift rod 8 to 11 fixed in motion.

Die Schaltwelle 13 wird in den Richtungen der Achse 16-16 über einen Schalthebel 50 betätigt, welcher mit einem mittleren bal­ ligen Gelenkteil 50a in eine tangentiale schlitzförmige Ein­ griffsnut 48a (drittes Gelenk 61) gelenkig eingreift, welche am Außenmantel der Nabe 48 - an einer zum Schaltfinger 25 diame­ tral gegenüberliegenden Stelle - vorgesehen ist. Das ballige Gelenkteil 50a ist entlang der Schlitzführung 48a schubbeweg­ lich geführt.The selector shaft 13 is actuated in the directions of the axis 16-16 via a shift lever 50 , which with a central ball-shaped joint part 50 a in a tangential slot-shaped gripping groove 48 a (third joint 61 ) engages articulated, which on the outer jacket of the hub 48 - at a point diametrically opposite the shift finger 25 - is provided. The spherical joint part 50 a is guided along the slot guide 48 a pushable Lich.

Der Schalthebel 50 ist mit seinem einen Ende an einem Lagerzap­ fen 51a (erstes Gelenk 59) einer Lagereinstellachse 51 schwenk­ bar gelagert, welche im Getriebegehäuse 12 bewegungsfest - je­ doch in den Richtungen ihrer geometrischen Achse 52-52 mittels Lagereinstellschrauben 53 verstellbar - gehaltert ist.The shift lever 50 is pivotally mounted at one end to a Lagerzap fen 51 a (first joint 59 ) of a bearing adjustment axis 51 , which is fixed in the gear housing 12 in a manner that it can move - but is adjustable in the directions of its geometric axis 52-52 by means of bearing adjustment screws 53 .

Das andere Ende des Schalthebels 50 ist als ein balliges Ge­ lenkteil 50b (zweites Gelenk 60) ausgebildet und mit diesem gelenkig mit einer äußeren Schaltstange 49 verbunden, welche in bezug auf ihre geometrische Achse 54-54 parallel zur Achse 17-17 der Wählwelle 14 sowie axial verschiebbar im Getriebegehäuse 12 angeordnet ist. Dabei ist das ballige Gelenkteil 50b in dem korrespondierenden Aufnahmeschlitz 49b der äußeren Schaltstange 49 gelenkig und schubbeweglich geführt.The other end of the shift lever 50 is formed as a spherical Ge joint part 50 b (second joint 60 ) and connected with this in an articulated manner with an outer shift rod 49 , which is parallel to the axis 17-17 of the selector shaft 14 with respect to its geometric axis 54-54 as well as axially displaceable in the gear housing 12 . Here, the spherical joint part 50 b in the corresponding receiving slot 49 b of the outer shift rod 49 is guided in an articulated and pushable manner.

Die Schaltwelle 13, die Wählwelle 14, die inneren Schaltstangen 8 bis 11 wie auch die äußere Schaltstange 49 sind jeweils an ihren vorderen Enden (die Pfeilrichtung 64 in Fig. 1 weist in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn) durch ein Gleitlager 40 bzw. 42 bzw. 44 bzw. 46 sowie an ihren hinteren Enden jeweils durch ein Gleitlager 41 bzw. 43 bzw. 45 bzw. 47 gegenüber dem Getrie­ begehäuse 12 abgestützt, wobei das vordere Gleitlager 46 der äußeren Schaltstange 49 zwar nicht dargestellt - jedoch gleich dem vorderen Gleitlager 42 der Wählwelle 14 ausgebildet ist.The selector shaft 13 , the selector shaft 14 , the inner selector rods 8 to 11 and also the outer selector rod 49 are each at their front ends (the arrow direction 64 in FIG. 1 points forward in the vehicle longitudinal direction) by a slide bearing 40 or 42 or 44 or 46 and at their rear ends each supported by a slide bearing 41 or 43 or 45 or 47 with respect to the transmission housing 12 , the front slide bearing 46 of the outer shift rod 49 not being shown - but equal to the front slide bearing 42 of the selector shaft 14 is formed.

Ein mit drei radialen Befestigungsarmen 55 versehener Lager­ schild 56 weist ein zylindrisches Lagerauge 57 auf, das zen­ trisch zur Achse 16-16 der Schaltwelle 13 angeordnet ist, wobei die Befestigungsarme 55 mittels je einer Schraubbefestigung 58 an einer inneren Gehäusewand des Getriebegehäuses 12 bewegungs­ fest eingespannt sind. In dem Lagerauge 57 ist mittels einer Wälzlageranordnung 57a eine hülsenförmige Nabe 20 eines Wähl­ segmentes 15 drehbar und axial unverschiebbar gelagert, so daß das Wählsegment 15 um die geometrische Achse 16-16 der Schaltwelle 13 schwenkbar angeordnet ist.A provided with three radial mounting arms 55 bearing plate 56 has a cylindrical bearing eye 57 which is arranged cen trically to the axis 16-16 of the selector shaft 13 , the mounting arms 55 clamped in motion by means of a screw fastening 58 on an inner housing wall of the gear housing 12 are. In the bearing eye 57 of a dial is rotatably and axially non-displaceably mounted segment 15 by means of a rolling bearing assembly 57 a a sleeve-shaped hub 20, so that the Wählsegment 15 is pivotally arranged around the geometric axis of the switching shaft 16-16. 13

Das Wählsegment 15 weist eine Drehantriebsverbindung 19 mit der Schaltwelle 13 auf. Diese Drehantriebsverbindung 19 besteht im wesentlichen aus einem Mitnahmebolzen 23 und einer den letzte­ ren axial verschiebbar führenden Aufnahmebohrung 24. Der Mit­ nahmebolzen 23 ist parallel zur Schaltwelle 13 sowie bewegungs­ fest zum Wählsegment 15 angeordnet.The selection segment 15 has a rotary drive connection 19 with the selector shaft 13 . This rotary drive connection 19 consists essentially of a driving pin 23 and the last ren axially displaceable receiving bore 24th With the take pin 23 is arranged parallel to the shift shaft 13 and fixed to the moving segment 15 movement.

Zur Reibungsverminderung ist zwischen Mitnahmebolzen 23 und Aufnahmebohrung 24 ein Lagereinsatz 32 verwendet.A bearing insert 32 is used between the driving pin 23 and the receiving bore 24 to reduce friction.

Das Wählsegment 15 wird durch Axialbewegungen der Wählwelle 14 zu Schwenkbewegungen um die Achse 16-16 der Schaltwelle gezwun­ gen. Zu diesem Zweck ist das Wählsegment 15 an seinem Außenman­ tel 21 mit einer zur geometrischen Achse 17-17 der Wählwelle 14 geneigt verlaufenden Eingriffsnut 18 versehen, in welche eine Nockenrolle 22 eingreift, welche auf dem einen Bolzenende eines Bolzens 70 drehbar angeordnet ist, welcher die Wählwelle 14 diametral durchsetzt und zur starren Verbindung der Wählwelle 14 mit einem radialen Fixierarm 33 verwendet ist, welcher die Wählwelle 14 gegenüber dem Getriebegehäuse 12 undrehbar fest­ legt.The selector segment 15 is forced by axial movements of the selector shaft 14 to pivot movements about the axis 16-16 of the selector shaft. For this purpose, the selector segment 15 is provided on its outer jacket 21 with an engaging groove 18 which is inclined to the geometric axis 17-17 of the selector shaft 14 , in which a cam roller 22 engages, which is rotatably arranged on the one bolt end of a bolt 70 , which passes through the selector shaft 14 diametrically and is used for rigid connection of the selector shaft 14 to a radial fixing arm 33 , which rotates the selector shaft 14 relative to the gear housing 12 specifies.

Der Fixierarm 33 ist als gesondertes Bauteil in Form einer Zwil­ lingsmuffe 36 mit zwei parallelen Durchgangsbohrungen 37 und 38 ausgebildet. In die Durchgangsbohrung 37 ist die Wählwelle 14 eingesetzt, wobei der Bolzen 70 die Wählwelle 14 gegenüber dem die Durchgangsbohrung 37 aufweisenden Muffenteil der Zwillings­ muffe 36 bewegungsfest festlegt. In die andere Durchgangsboh­ rung 38 - welche als Längsführung 34 für eine mit ihrer geome­ trischen Achse 35a-35a parallel zur Achse 17-17 der Wählwelle 14 sowie bewegungsfest zum Getriebegehäuse 12 angeordneten Fixierachse 35 verwendet ist - ist zur Reibungsverminderung eine Wälzlageranordnung 39 eingesetzt.The fixing arm 33 is formed as a separate component in the form of a twin sleeve 36 with two parallel through holes 37 and 38 . In the through hole 37 , the selector shaft 14 is inserted, the bolt 70, the selector shaft 14 relative to the sleeve 37 having the through hole 37 of the twin sleeve 36 fixed in motion. In the other Durchgangssboh tion 38 - which is used as a longitudinal guide 34 for a with their geometric axis 35 a- 35 a parallel to the axis 17-17 of the selector shaft 14 and fixed to the gear housing 12 arranged fixing axis 35 - a rolling bearing arrangement 39 is used to reduce friction .

Die äußere Schaltstange 49 wird in der einen Richtung 62 ihrer geometrischen Achse 54-54 durch ein verjüngtes Stangenende 63 begrenzt, welches mit dem koaxialen Gestängeende eines biegsa­ men, Zug- und Druckkräfte übertragenden Stellgestänges 68 durch eine Gestängekupplung 66 verbunden ist.The outer shift rod 49 is limited in one direction 62 of its geometric axis 54-54 by a tapered rod end 63 , which is connected to the coaxial rod end of a flexible, tensile and compressive force transmitting linkage 68 by a rod coupling 66 .

Die Wählwelle 14 wird in derjenigen Richtung 64 ihrer geome­ trischen Achse 17-17, welche gleichsinnig zur Richtung 62 der geometrischen Achse 54-54 ist, durch ein verjüngtes Wellenende 65 begrenzt, welches mit dem koaxialen Gestängeende eines bieg­ samen, Druck- und Zugkräfte übertragenden Stellgestänges 69 durch eine Gestängekupplung 67 verbunden ist.The selector shaft 14 is in that direction 64 of its geome metric axis 17-17 , which is in the same direction to the direction 62 of the geometric axis 54-54 , limited by a tapered shaft end 65 , which with the coaxial rod end of a flexible, pressure and tensile force transmitting Control linkage 69 is connected by a linkage coupling 67 .

Das die Schaltbewegungen auf die Schaltwelle 13 übertragende Stellgestänge 68 und das die Wählbewegungen auf die Wählwelle 14 übertragende Stellgestänge 69 gehen in nicht mehr darge­ stellter Weise von einer in Nähe des Fahrersitzes des Kraft­ fahrzeuges angeordneten äußeren Schaltvorrichtung ab, welche in bekannter Weise durch einen Handschalthebel vom Fahrer betätigbar ist.The actuating linkage 68 which transmits the switching movements to the selector shaft 13 and the actuating linkage 69 which transmits the selector movements to the selector shaft 14 are no longer shown in a manner represented by an external switching device arranged in the vicinity of the driver's seat of the motor vehicle, which in a known manner by a manual shift lever from Driver can be operated.

Die Wählwelle 14 wird in ihrer gezeichneten Ruhestellung 71 durch zwei Rückstellfedern 75 und 76 gehalten, welche als Schraubenfedern ausgebildet und konzentrisch auf der Wählwelle 14 - beiderseits eines Bundes 77 der letzteren - angeordnet sind. In der Ruhestellung 71 befindet sich der Bund 77 in axi­ aler Überdeckung mit einem ringförmigen, zur Achse 17-17 der Wählwelle 14 konzentrischen Gehäuseanschlag 78, wobei die Rück­ stellfedern 75 und 76 mit ihren einander zugekehrten Federenden an je einer an sich axial verschiebbar auf der Wählwelle 14 angeordneten Anschlagscheibe 79 anliegen, welche aufgrund ihrer Durchmesserabmessungen sowohl am Bund 77 als auch am Gehäusean­ schlag 78 abstützbar sind. Die einander entgegengesetzten Fe­ derenden der Rückstellfedern 75 und 76 stützen sich jeweils an einer zur Wählwelle 14 bewegungsfesten radialen Widerlagerflä­ che ab.The selector shaft 14 is held in its drawn rest position 71 by two return springs 75 and 76 , which are designed as helical springs and are arranged concentrically on the selector shaft 14 - on both sides of a collar 77 of the latter. In the rest position 71 , the collar 77 is in axial overlap with an annular housing stop 78 concentric with the axis 17-17 of the selector shaft 14 , the return springs 75 and 76 with their mutually facing spring ends on each axially displaceable on the Selector shaft 14 arranged stop disc 79 abut, which can be supported 78 due to their diameter dimensions both on the collar 77 and on the housing. The opposite Fe derenden of the return springs 75 and 76 are each based on a movement to the selector shaft 14 fixed radial abutment surface.

In der Ruhestellung 71 der Wählwelle 14 befinden sich das Wähl­ segment 15 und somit auch der Schaltfinger 25 aufgrund des Ein­ griffes der Nockenrolle 22 in die Eingriffsnut 18 in einer Dreh­ winkelstellung 27 (3/4), in welcher der Schaltnocken 25a in einen Schlitz 92 des Mitnehmers 30 der inneren Schaltstange 9 so eingreift, daß beim Betätigen der Schaltwelle 13 aus der gezeichneten Neutralstellung 80 in Richtung der einen Gangstel­ lung 81 die Schaltstange 9 entsprechend verschoben wird und dadurch eine Klauenkupplung zum Kuppeln des mit dem Zahnrad 90 (Fig. 7) für den dritten Gang kämmenden Losrades mit seiner Welle einrückt.In the rest position 71 of the selector shaft 14 are the selection segment 15 and thus also the shift finger 25 due to the grip of the cam roller 22 in the engagement groove 18 in a rotational angular position 27 (3/4), in which the switching cam 25 a in a slot 92 of the driver 30 of the inner shift rod 9 engages in such a way that when the shift shaft 13 is actuated from the neutral position 80 shown in the direction of a gear position 81, the shift rod 9 is shifted accordingly, and thereby a claw clutch for coupling the gearwheel 90 ( FIG. 7 ) engages with its shaft for the third gear meshing idler gear.

Gemäß Fig. 7 ist im Getriebegehäuse 12 eine Ausgangswelle 79 parallel zur Schaltwelle 13 gelagert, auf der konzentrisch und bewegungsfest angeordnet sind ein Stirnzahnrad 84 für den RW- Gang, ein Stirnzahnrad 85 für den ersten Gang, ein Stirnzahn­ rad 86 für den zweiten Gang, ein Stirnzahnrad 87 für den fünf­ ten Gang, ein Stirnzahnrad 88 für den sechsten Gang, ein Stirn­ zahnrad 89 für den vierten Gang, das Stirnzahnrad 90 sowie ein Abtriebskegelrad 83.According to Fig. 7, an output shaft 79 is in the gear housing 12 mounted parallel to the switching shaft 13 are arranged concentrically and immovably on which a spur gear 84 for the RW gear, a spur gear 85 for the first gear, a spur gear wheel 86 for the second gear, a spur gear 87 for the fifth gear, a spur gear 88 for the sixth gear, a spur gear 89 for the fourth gear, the spur gear 90 and an output bevel gear 83rd

Das 6-Gang-Getriebe ist von hinten an das Achsgetriebegehäuse der Hinterachse angeflanscht, wobei das Abtriebskegelrad 83 das Ausgleichsgetriebe der Hinterachse antreibt.The 6-speed gearbox is flanged from the rear to the axle gear housing of the rear axle, the driven bevel gear 83 driving the differential gear of the rear axle.

Das Wählsegment 15 ist mit einem radialen Sperrscheibenteil 26 einteilig ausgebildet, welches mit zugehörigen Sperrschlitzen 91 in den Mitnehmern 28 bis 31 so zusammenarbeitet, daß die in der jeweiligen Drehwinkelstellung - bspw. 27 (3/4) in Fig. 2 ­ nicht mit einem der Schaltnocken 25a und 25b fluchtenden Mit­ nehmer - Mitnehmer 28, 29 und 31 in Fig. 2 - durch den Ein­ griff des Sperrscheibenteiles 26 in den zugehörigen Sperr­ schlitz 91 in den Richtungen der Achse der zugehörigen inneren Schaltstange - in Fig. 2 der Achsen 8a-8a, 11a-11a und 10a-10a der inneren Schaltstangen 8, 11 und 10 - unbeweglich festgelegt sind.The selection segment 15 is formed in one piece with a radial locking disk part 26 , which cooperates with associated locking slots 91 in the drivers 28 to 31 so that in the respective rotational angle position - for example 27 (3/4) in Fig. 2 not with one of the switching cams 25 a and 25 b aligned with driver - driver 28 , 29 and 31 in Fig. 2 - by a grip of the locking disk part 26 in the associated locking slot 91 in the directions of the axis of the associated inner shift rod - in Fig. 2 of the axes 8th a- 8 a, 11 a- 11 a and 10 a- 10 a of the inner shift rods 8 , 11 and 10 - are immovably fixed.

Das Sperrscheibenteil 26 ist mit zwei fluchtend zu den Schalt­ nocken 25a und 25b des Schaltfingers 25 angeordneten Ausneh­ mungen 26a und 26b an seinem Umfang versehen, um die Betätigung des jeweils mit einem der Schaltnocken 25a und 25b fluchtenden Mitnehmers nicht zu behindern.The locking disk part 26 is provided with two aligned cams 25 a and 25 b of the shift finger 25 Ausneh measures 26 a and 26 b on its circumference to the actuation of each with one of the switching cams 25 a and 25 b aligned driver not hinder.

Bei einer Betätigung der Schaltwelle 13 aus der Neutralstellung 80 - die Wählwelle 13 befinde sich wiederum in der Ruhestellung 71 - in Richtung der anderen Gangstellung 82 wird wiederum die Schaltstange 9 durch den Eingriff des Schaltnockens 25a in den Schlitz 92 des Mitnehmers 30 so verschoben, daß eine ein mit dem Zahnrad 89 des vierten Ganges kämmendes Losrad mit seiner Welle kuppelnde Klauenkupplung eingerückt wird. Die Sperr­ scheibe 26 blockiert hierbei wiederum die anderen inneren Schaltstangen 8, 11 und 10 in der beschriebenen Weise.Upon actuation of the switch shaft 13 from the neutral position 80 - the selector shaft 13 located in turn in the rest position 71 - in the direction of the other gear position 82, the shift rod is in turn 9 a displaced by the engagement of the switching cam 25 in the slot 92 of the driver 30 so that a claw clutch, which meshes with the gear wheel 89 of the fourth gear, is engaged with its shaft. The locking disc 26 in turn blocks the other inner shift rods 8 , 11 and 10 in the manner described.

Mithin befindet sich der Schaltfinger 25 in der Ruhestellung 71 der Wählwelle 14 zwangsläufig in seiner der Schaltgasse des dritten und vierten Ganges im Schaltbild des Handschalthebels entsprechenden Drehwinkelstellung 27 (3/4).The shift finger 25 is therefore in the rest position 71 of the selector shaft 14 in its rotational angle position 27 (3/4) corresponding to the shift gate of the third and fourth gear in the circuit diagram of the manual shift lever.

Bei einer Betätigung der Wählwelle 14 in eine Wählstellung 72 - die Schaltwelle 13 nimmt hierbei wieder ihre Neutralstellung 80 ein - wird das Wählsegment 15 und somit auch der Schaltfinger 25 in eine Drehwinkelstellung 27 (1/2) aufgrund des Eingriffes von Nocken 22 und Eingriffsnut 18 eingestellt, in welcher der Schaltnocken 25b in den diesbezüglichen Schlitz 92 des Mitneh­ mers 28 der inneren Schaltstange 8 eingreift. Die innere Schalt­ stange 8 ist zum Betätigen der Klauenkupplungen zum Kuppeln der mit den Zahnrädern 85 und 86 des ersten und zweiten Ganges käm­ menden Losräder mit ihrer Welle verwendet, mithin befindet sich in der Wählstellung 72 der Wählwelle 14 der Schaltfinger 25 in seiner der Schaltgasse des ersten und zweiten Ganges im Schaltbild des Handschalthebels entsprechenden Drehwinkelstel­ lung 27 (1/2).When the selector shaft 14 is actuated in a selector position 72 - the selector shaft 13 again assumes its neutral position 80 - the selector segment 15 and thus also the selector finger 25 become an angular position 27 (1/2) due to the engagement of cams 22 and engagement groove 18 set in which the switching cam 25 b engages in the relevant slot 92 of the driver 28 of the inner shift rod 8 . The inner shift rod 8 is used to actuate the claw clutches for coupling the meshing with the gears 85 and 86 of the first and second gears loose wheels with their shaft, thus is in the selected position 72 of the selector shaft 14 of the shift finger 25 in its the shift gate of first and second gear in the circuit diagram of the manual shift lever corresponding rotation angle setting 27 (1/2).

Der Betätigung der Wählwelle 14 in die Wählstellung 72 wirkt die Rückstellfeder 75 entgegen.The actuation of the selector shaft 14 in the selector position 72 counteracts the return spring 75 .

Bei einer durch die Gegenwirkung der Rückstellfeder 76 beglei­ teten Betätigung der Wählwelle 14 aus der Ruhestellung 71 in die Wählstellung 73 - die Schaltwelle 13 muß hierbei wiederum ihre Neutralstellung 80 einnehmen - wird das Wählsegment 15 und somit auch der Schaltfinger 25 in eine Drehwinkelstellung 27 (5/6) aufgrund der Funktion von Eingriffsnut 18 und Nocken 22 eingestellt, in welcher der Schaltnocken 25a in den (lediglich am Mitnehmer 29 in der Zeichnung erkennbaren) Schlitz 92 des Mitnehmers 31 der inneren Schaltstange 10 eingreift. Die innere Schaltstange 10 ist zur Betätigung der Klauenkupplungen zum Kuppeln eines mit dem Zahnrad 87 des fünften Ganges kämmenden Losrades und eines mit dem Zahnrad 88 des sechsten Ganges käm­ menden Losrades mit seiner Welle verwendet, so daß sich der Schaltfinger 25 in der Wählstellung 73 der Wählwelle 14 in seiner der Schaltgasse des fünften und sechsten Ganges im Schaltbild des Handschalthebels entsprechenden Drehwinkel­ stellung 27 (5/6) befindet.When the selector shaft 14 is actuated by the counteraction of the return spring 76 from the rest position 71 to the selector position 73 - the selector shaft 13 must again assume its neutral position 80 - the selector segment 15 and thus also the selector finger 25 are in an angular position 27 (5th / 6) set due to the function of engaging groove 18 and cam 22 , in which the switching cam 25 a engages in the slot 92 of the driver 31 of the inner shift rod 10 (only recognizable by the driver 29 in the drawing). The inner shift rod 10 is used to actuate the dog clutches for coupling a meshing with the gear 87 of the fifth gear idler gear and a meshing with the gear 88 of the sixth gear idler gear with its shaft, so that the shift finger 25 in the selected position 73 of the selector shaft 14 in its shift gate of the fifth and sixth gear in the circuit diagram of the manual shift lever corresponding angle of rotation position 27 (5/6).

Einer Betätigung der Wählwelle 14 in eine Wählstellung 74 wirkt neben der Rückstellfeder 76 noch ein federnder Anschlag 93 des Getriebegehäuses 12 entgegen, an dem ein am Fixierarm 33 vorge­ sehener Nocken 94 unter Verwendung von zur Achse 17-17 geneig­ ten Eingriffsflächen in Anlage gelangt. Durch diese Betätigung der Wählwelle 14 wird das Wählsegment 15 und damit der Schalt­ finger 25 in eine Drehwinkelstellung 27 (R) eingestellt, in welcher der Schaltnocken 25b in den Schlitz 92 des Mitnehmers 29 der inneren Schaltstange 11 eingreift, welche zur Betätigung bzw. Verschiebung eines Zwischenzahnrades für den Kämmeingriff mit dem Zahnrad 84 des R_W-Ganges verwendet ist. Demnach befin­ det sich der Schaltfinger 25 in der Wählstellung 74 der Wähl­ welle 14 in seiner der Schaltgasse für den R_W-Gang im Schalt­ bild des Handschalthebels entsprechenden Drehwinkelstellung 27 (R).An actuation of the selector shaft 14 in a selector position 74 acts in addition to the return spring 76 and a resilient stop 93 of the gear housing 12 counteracts, on which a provided on the fixing arm 33 provided cam 94 using axis 17-17 inclined engaging surfaces in plant. By actuating the selector shaft 14 , the selector segment 15 and thus the switching finger 25 is set in an angle of rotation position 27 (R), in which the switching cam 25 b engages in the slot 92 of the driver 29 of the inner switching rod 11 , which for actuation or displacement an intermediate gear for meshing with the gear 84 of the R _W gear is used. Accordingly, the shift finger 25 is in the selector position 74 of the selector shaft 14 in its position of the shift gate for the R _W gear in the shift image of the manual shift lever corresponding rotation angle position 27 (R).

Das Einlegen der Vorwärtsgänge eins und fünf durch Betätigung der Schaltwelle 13 in die Gangstellung 81 und das Einlegen der Vorwärtsgänge zwei und sechs und des R_W-Ganges durch Betätigung der Schaltwelle 13 in die Gangstellung 82 entspricht dem oben beschriebenen Wähl- und Schaltvorgang hinsichtlich der Gänge drei und vier und der zugehörigen Schaltgasse (Ruhestellung 71 bzw. Drehwinkelstellung 27 (3/4)).The engagement of the forward gears one and five by actuating the selector shaft 13 in the gear position 81 and the engagement of the forward gears two and six and the R _W gear by actuating the selector shaft 13 in the gear position 82 corresponds to the gear selection and shifting process described above three and four and the associated shift gate (rest position 71 or rotation angle position 27 (3/4)).

Claims (14)

1. Schaltvorrichtung für Zahnräderwechselgetriebe, bei der in einem Getriebegehäuse eine Schaltwelle drehbar und axial ver­ schiebbar, eine Wählwelle axial verschiebbar, jedoch undrehbar sowie ein Wählsegment schwenkbar und in den Richtungen der Schwenkachse unverschiebbar so zueinander angeordnet sind, daß die Schwenkachse mit der einen der beiden zueinander parallelen Achsen von Schalt- und Wählwelle zusammenfällt, und bei der das Wählsegment sowohl eine zur Achse der Wählwelle geneigt verlau­ fende Eingriffsfläche für ihre Schwenkbetätigung durch die Wähl­ welle als auch eine Drehantriebsverbindung mit der Schaltwelle dahingehend aufweist, daß die Schaltwelle durch Schwenken des Wählsegmentes zu Drehbewegungen gezwungen wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Wählsegment (15) auf einer zur Schwenkachse (16-16) kon­ zentrischen Nabe (20) bewegungsfest angeordnet ist, welche für sich am Getriebegehäuse (12) drehbar und axial unverschiebbar gelagert und von der Schaltwelle (13), wobei deren Achse mit der Schwenkachse zusammenfällt, beweglich durchsetzt ist, daß die Eingriffsfläche (18) am Außenmantel (21) der Nabe (20) liegt und mit einem Nocken (22) dem Wähl­ welle (14) zusammenarbeitet, und daß für die Drehantriebsver­ bindung (19) ein zur Achse (16-16) der Schaltwelle (13) paral­ leler Mitnahmebolzen (23) sowie eine den Mitnahmebolzen (23) axial verschiebbar führende Aufnahmebohrung (24) vorgesehen sind. 1.Switching device for gear change transmissions, in which a gearshift shaft is rotatable and axially slidable in a gearbox housing, a selector shaft is axially slidable but non-rotatable and a selector segment is pivotable and immovable in the directions of the pivot axis so that the pivot axis with one of the two mutually parallel axes of the selector and selector shaft coincide, and in which the selector segment has both an inclined to the axis of the selector shaft duri fende engaging surface for its pivoting actuation by the selector shaft and a rotary drive connection with the selector shaft in such a way that the selector shaft by pivoting the selector segment Rotational movements is forced, characterized in that the selection segment ( 15 ) on a to the pivot axis ( 16-16 ) con centric hub ( 20 ) is fixedly arranged, which is rotatably and axially immovably mounted on the gear housing ( 12 ) and from the Sc Haltwelle ( 13 ), the axis of which coincides with the pivot axis, is movably interspersed that the engagement surface ( 18 ) on the outer jacket ( 21 ) of the hub ( 20 ) and with a cam ( 22 ) the selection shaft ( 14 ) cooperates, and that for the Drehantriebsver connection ( 19 ) to the axis ( 16-16 ) of the control shaft ( 13 ) paral leler driving pin ( 23 ) and a driving pin ( 23 ) axially displaceable leading bore ( 24 ) are provided. 2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Schaltwelle (13) bewegungsfester drehachsnormaler Schaltfinger (25) durch die als Drehantriebsverbindung (19) verwendete Anordnung Mitnahmebolzen (23) - Aufnahmebohrung (24) mit dem Wählsegment (15) verbunden ist.2. Switching device according to claim 1, characterized in that a shift shaft ( 13 ) which is fixed in terms of movement and is rotationally normal to the shift shaft ( 25 ) is connected to the selection segment ( 15 ) by the drive pin ( 23 ) - receiving bore ( 24 ) by the arrangement used as a rotary drive connection ( 19 ). 3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wählsegment (15) mit einer Sperrscheibe (26) bewegungs­ fest verbunden ist, welche die mit der gewählten Drehwinkelstel­ lung (27 (3/4)) des Schaltfingers (25) in ihrer Lage nicht über­ einstimmenden Schaltmittel (Mitnehmer 28, 29 und 31) blockiert.3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the selector segment ( 15 ) with a locking disc ( 26 ) is fixedly connected, which with the selected angular position ( 27 (3/4)) of the shift finger ( 25 ) in their position is not blocked by matching switching means (drivers 28, 29 and 31 ). 4. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltfinger (25) die Aufnahmebohrung (24) mit einem den Mitnahmebolzen (23) führenden Lagereinsatz (32) aufweist.4. Switching device according to claim 2, characterized in that the switching finger ( 25 ) has the receiving bore ( 24 ) with a driving pin ( 23 ) bearing insert ( 32 ). 5. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wählwelle (14) einen quer zu ihrer Achse (17-17) abge­ henden Fixierarm (33) aufweist, der mit einer zu dieser Achse (17-17) parallelen Längsführung (34) für den Durchgang einer zur Wählwelle (14) parallelen Fixierachse (35) versehen ist, welche gegenüber dem Getriebegehäuse (12) unbeweglich gehaltert ist.5. Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the selector shaft ( 14 ) has a transversely to its axis ( 17-17 ) abge going fixing arm ( 33 ) which is parallel to this axis ( 17-17 ) Longitudinal guide ( 34 ) for the passage of a fixing axis ( 35 ) parallel to the selector shaft ( 14 ) is provided, which is held immovably relative to the gear housing ( 12 ). 6. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Schwenkbetätigung des Wählsegmentes (15) verwendete Nocken (22) am Fixierarm (33) angeordnet ist. 6. Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cam ( 22 ) used for pivoting the selector segment ( 15 ) is arranged on the fixing arm ( 33 ). 7. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fixierarm (33) in Form einer ein gesondertes Bauteil bildenden Zwillingsmuffe (36) mit einer Durchgangsbohrung (37) für ihre Befestigung auf der Wählwelle (14) und mit einer zur ersten Durchgangsbohrung (37) parallelen zweiten Durchgangsboh­ rung (38) für die Fixierachse (35) ausgebildet ist.7. Switching device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the fixing arm ( 33 ) in the form of a separate component forming a twin sleeve ( 36 ) with a through hole ( 37 ) for its attachment to the selector shaft ( 14 ) and with one first through hole ( 37 ) parallel second Durchgangssboh tion ( 38 ) for the fixing axis ( 35 ) is formed. 8. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Längsführung eine in die zugehörige Durchgangsbohrung (38) eingesetzte Wälzlageranordnung (39) verwendet ist.8. Switching device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a roller bearing arrangement ( 39 ) used in the associated through bore ( 38 ) is used as the longitudinal guide. 9. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein quer zur Schaltwelle (13) angeordneter Schalthebel (50) mit seinem einen Hebelende durch ein erstes Gelenk (59) mit dem Getriebegehäuse (12) und mit seinem anderen Hebelende durch ein zweites Gelenk (60) mit einer axial verschiebbar im Getriebe­ gehäuse (12) sowie parallel zur Schaltwelle (13) angeordneten äußeren Schaltstange (49) sowie über seinen mittleren Abschnitt durch ein drittes Gelenk (61) mit der Schaltwelle (13) jeweils schwenkbeweglich verbunden ist, und daß die beiden mit der äu­ ßeren Schaltstange (49) bzw. mit der Schaltwelle (13) verbun­ denen Gelenke (60 und 61) einen zweiten Freiheitsgrad in Form einer Schubbeweglichkeit ihrer beiden Gelenkteile zueinander aufweisen.9. Switching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a switching lever ( 50 ) arranged transversely to the switching shaft ( 13 ) with its one lever end through a first joint ( 59 ) with the gear housing ( 12 ) and with its other lever end a second joint ( 60 ) with an axially displaceable in the transmission housing ( 12 ) and parallel to the selector shaft ( 13 ) arranged outer shift rod ( 49 ) and via its middle section by a third joint ( 61 ) with the selector shaft ( 13 ) each pivotally connected is, and that the two verbu with the outer shift rod ( 49 ) or with the shift shaft ( 13 ) which joints ( 60 and 61 ) have a second degree of freedom in the form of a pushing mobility of their two joint parts to each other. 10. Schaltvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwelle (13) an einem zwischen ihren Wellenenden liegenden mittleren Wellenabschnitt ein Gelenkteil (Nabe 48) mit einer etwa tangential verlaufenden Führungsnut (48a) auf­ weist, in welche ein balliges Gelenkteil (50a) des Schalthebels (50) eingreift. 10. Switching device according to claim 9, characterized in that the control shaft ( 13 ) has a joint part (hub 48) with an approximately tangential guide groove ( 48 a) on an intermediate shaft section between its shaft ends, in which a spherical joint part ( 50 a) engages the shift lever ( 50 ). 11. Schaltvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die tangentiale Eingriffsnut (48a) an einer Nabe (48) des Schaltfingers (25) ausgebildet ist.11. Switching device according to claim 10, characterized in that the tangential engagement groove ( 48 a) on a hub ( 48 ) of the shift finger ( 25 ) is formed. 12. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das gehäuseseitige Gelenkteil (51a) des ersten Gelenkes (59) an einer Lagereinstellachse (51) vorgesehen ist, welche in bezug auf ihre geometrische Achse (52-52) parallel zur Schalt­ welle (13) angeordnet sowie axial einstellbar im Getriebege­ häuse (12) gehaltert ist.12. Switching device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the housing-side joint part ( 51 a) of the first joint ( 59 ) is provided on a bearing adjustment axis ( 51 ) which is parallel with respect to its geometric axis ( 52-52 ) arranged to the shift shaft ( 13 ) and axially adjustable in the gearbox housing ( 12 ). 13. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das die äußere Schaltstange (49) in der einen Richtung (62) ihrer geometrischen Achse (54-54) begrenzende Stangenende (63) und das die Wählwelle (14) in der zu der einen Richtung der geometrischen Achse der Schaltstange gleichsinnigen Richtung (64) der geometrischen Achse (17-17) der Wählwelle (14) be­ grenzende Wellenende (65) jeweils durch eine Gestängekupplung (66 bzw. 67) mit je einem Zug- und Druckkräfte übertragenden biegsamen Stellgestänge (68 bzw. 69) verbunden sind.13. Switching device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the outer switching rod ( 49 ) in one direction ( 62 ) of its geometric axis ( 54-54 ) delimiting rod end ( 63 ) and that the selector shaft ( 14 ) in the one direction of the geometric axis of the shift rod in the same direction ( 64 ) of the geometric axis ( 17-17 ) of the selector shaft ( 14 ) be limiting shaft end ( 65 ) each by a linkage coupling ( 66 and 67 ) with a pull and Flexible control rods ( 68 or 69 ) transmitting pressure forces are connected. 14. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die in der jeweils gewählten Drehwinkelstellung (27) der Schaltwelle (13) durch den Schaltfinger (25) betätigbaren Schaltmittel (8 bis 11 und 28 bis 31) eine innere Schaltstange (8 bis 11) aufweisen, welche in bezug auf ihre geometrische Achse (8a-8a usw.) parallel zur Schaltwelle (13) und axial verschiebbar im Getriebegehäuse (12) angeordnet ist, und daß der Schaltfinger (25) zwei in Drehrichtung gegeneinander ver­ setzte Schaltnocken (25a und 25b) aufweist, welche jeweils einem Paar (9, 10 bzw. 8, 11) von in Drehrichtung zueinander benachbart angeordneten inneren Schaltstangen (9 und 10 bzw. 8 und 11) zugeordnet sind, und daß die beiden Schaltstangen (9 und 10 bzw. 8 und 11) eines Paares ausschließlich durch den zugeordneten Schaltnocken (25a bzw. 25b) und ausschließlich fakultativ betätigbar sind.14. Switching device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the switching means ( 8 to 11 and 28 to 31 ) which can be actuated by the shift finger ( 25 ) in the respectively selected rotational angle position ( 27 ) of the shift shaft ( 13 ) has an inner shift rod ( 8 to 11 ), which is arranged with respect to their geometric axis ( 8 a- 8 a, etc.) parallel to the shift shaft ( 13 ) and axially displaceable in the gear housing ( 12 ), and that the shift finger ( 25 ) two in the direction of rotation against each other ver set switching cams ( 25 a and 25 b), which are each assigned to a pair ( 9 , 10 or 8 , 11 ) of mutually adjacent inner switching rods ( 9 and 10 or 8 and 11 ), and that the Both shift rods ( 9 and 10 or 8 and 11 ) of a pair can only be actuated by the associated switching cams ( 25 a or 25 b) and only on an optional basis.