DE4211684A1

DE4211684A1 - Ring spinner or twister spindle speed control - has monitors at specific spindles with control to apply corrections to all the spindles

Info

Publication number: DE4211684A1
Application number: DE19924211684
Authority: DE
Inventors: Peter Anderegg
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1992-04-07
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1993-10-14
Also published as: CH686889A5

Abstract

To control the speeds of the spindles in a ring spinning or twisting machine, measurement values (2a,2b) are taken from specific spindles (12) in the assembly. The values are taken to modify a spindle rotary speed program (5) so that the measured values can be aligned at least generally with set nominal values. Also claimed is an appts. with sensors (13,14) at nominated spindles (12). The control units (1) passes setting values for the rotary speed program (5) not only to the drives (10) of the spindles (12) used for measurement, but also to the drives (10) of adjacent spindles (11). One measured value (2a) is either the frequency of the yarn (7) winder and/or harmonic of this frequency, or a frequency band for the yarn noise. The frequencies are filtered out of a sensor signal and the level is measured of the frequency, frequencies or frequency band. One measured value (2b) is the operating temp. of the test spindle (12). The yarn tension monitor registers the yarn tension, and transmits tension values to the control (1). USE/ADVANTAGE - The system is for the operation of a ring spinner or twister, with control to set the required spindle rotary speeds. The monitoring and measurement system is simpler, and incurs a lower installation coat, while capturing the actual performance rate and applying any necessary corrections.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Ringspinn- oder Zwirnmaschine gemäß Oberbegriff des An spruches 1 und eine Vorrichtung zur Anwendung dieses Verfah rens nach Anspruch 6.The present invention relates to a method of operation a ring spinning or twisting machine according to the preamble of the An saying 1 and a device for applying this method rens according to claim 6.

Es ist bereits bekannt, daß zum Zweck der Drehzahlregelung von Spindelantriebsmotoren Detektoren, Sensoren oder sonsti ge Meßvorrichtungen an den Spindeln bzw. den Fadenführungs vorrichtungen angebracht werden.It is already known that for the purpose of speed control of spindle drive motors detectors, sensors or other ge measuring devices on the spindles or the thread guide devices are attached.

So offenbart die DE 37 17 749 ein Verfahren zum Erfassen von Drehzahl und/oder Drehmomentschwankungen an Spinn-, Zwirn- oder Spulmaschinenantrieben, die von drehzahl- und/oder dreh momentveränderbaren Einzelelektromotoren angetrieben werden, wobei die Ist-Drehzahl und/oder das Ist-Drehmoment aus Kommu tierungssignalen abgeleitet wird und bei einer Abweichung von den, durch die vorausgegangenen Kommutierungssignale ge bildeten Sollwerte nachgeregelt wird.DE 37 17 749 thus discloses a method for detecting Speed and / or torque fluctuations on spinning, twisting or Winding machine drives by speed and / or rotation torque-variable individual electric motors are driven, where the actual speed and / or the actual torque from commu tion signals is derived and in the event of a deviation from the ge by the previous commutation signals setpoints are readjusted.

In der DE 39 42 685 wird ein Verfahren zur Gewinnung eines Fadenspannungssignals mittels eines Sensors an einer Faden führung oder deren Aufhängung vorgestellt, wobei die durch die Fadenbewegung induzierte Schwingung unmittelbar mit der Fadenspannung in Verbindung gebracht werden kann und ein daraus resultierendes Signal zur Drehzahl-Regelung benutzt wird.DE 39 42 685 describes a method for obtaining a Thread tension signal by means of a sensor on a thread leadership or its suspension presented, the through the thread movement induced vibration directly with the Thread tension can be associated and a resulting signal used for speed control becomes.

Die europäische Offenlegungsschrift 91 109 881 gibt ein Ver fahren zum Betrieb einer Ringspinn- oder Zwirnmaschine an, deren auf einer Ringbank angeordneter Spinnring bzw. ein an diesem laufender Läufer temperaturüberwacht wird, wobei die ses Temperatursignal bzw. die Temperaturschwankungen propor tional zu der Fadenspannung sind und zur Adaption des Dreh zahlprogramms dienen, welches die Drehzahl des mit den Spin deln verbundenen Antriebs im Sinn maximal möglicher Spindel drehzahlen regelt.The European patent application 91 109 881 gives a ver start to operate a ring spinning or twisting machine, whose arranged on a ring bench or a spinning ring this running rotor is temperature monitored, the ses temperature signal or the temperature fluctuations propor tional to the thread tension and the adaptation of the twist Serve number program, which is the speed of the spin connected drive in the sense of the maximum possible spindle regulates speeds.

Alle bekannten Verfahren haben jedoch den Nachteil, daß an jeder einzelnen Spindel die entsprechenden Meßgrößen abgenom men werden müssen. Durch die Anbringung der jeweiligen Senso ren bzw. Detektoren an jeder Spindel, durch die dabei notwen dig werdende Weiterleitung der Meßsignale an die entsprechen den, ebenfalls in dieser Anzahl benötigten Verarbeitungs- und Steuereinheiten und durch die sich anschließende, sepa rate Ansteuerung jedes einzelnen Antriebs durch eine eigene Verarbeitungs- und Steuereinheit ist ein sehr hoher Aufwand an Steuer- und Regelungstechnik erforderlich. Weiterhin sum mieren sich die Kosten mit jeder bei einer Spindel anzubrin genden Detektor-, Steuer- und Verkabelungseinrichtung.However, all known methods have the disadvantage that the corresponding measured quantities are removed from each individual spindle need to be. By attaching the respective Senso Ren or detectors on each spindle, through which necessary dig forwarding of the measurement signals to the corresponding the processing and also required in this number Control units and by the subsequent, sepa rate control of each individual drive by its own Processing and control unit is a very high effort of control and regulation technology required. Furthermore sum The costs are to be borne by everyone with a spindle Detector, control and wiring device.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei welchem sowohl der Kostenaufwand für die Meßvorrichtungen wie auch der Aufwand für die Verarbeitungs- und Steuervorrichtungen sowie für die mechanische Wartung gesenkt werden kann, den noch aber eine optimale Erfassung der Spinnbedingungen für den Betrieb der Spinnmaschine gewährleistet wird, um so eine optimale Drehzahl sicherzustellen.The object of the present invention is a method to propose the genus mentioned at the beginning, in which both the cost of the measuring devices as well the effort for the processing and control devices and for mechanical maintenance can be reduced but still an optimal recording of the spinning conditions for the operation of the spinning machine is guaranteed to be one ensure optimal speed.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des An spruches 1 bzw. 6 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the contractor saying 1 or 6 solved.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß alle nahe bei einander liegenden Spindeln zumindest im wesentlichen den gleichen extern einwirkenden Einflüssen, wie beispielsweise Temperatur oder Luftfeuchtigkeit, ausgesetzt sind. Die Reak tion jeder Spindel dieser Gruppe auf diese externen Einflüs se ist daher im großen und ganzen gleich. Es ist beispiels weise denkbar, daß sich ein Einflußfaktor auf die eine Hälf te der Spindeln einer Spinnmaschinen von dem entsprechenden Einflußfaktor auf die andere Hälfte der Spindeln unterschei det. In diesem Fall wäre es sinnvoll, die beiden verschiede nen Spindelgruppen mit unterschiedlichen Drehzahlen zu be treiben. Ausgehend von dieser Erkenntnis ist es nicht not wendig, die auf die Drehzahlregelung Einfluß nehmenden Meß größen an allen einzelnen Spindeln gesondert abzunehmen, son dern es genügt, stellvertretend für eine räumlich zusammenge hörige Gruppe von Spindeln nur die Meßgrößen einer Spindel, der sogenannten Leitspindel, als repräsentativ für die Meß größen der übrigen Spindeln, den sogenannten Nebenspindeln, anzusehen. Auf diese Art können die aufgenommenen Meßwerte den vorgegebenen Sollwerten angepaßt werden, ohne daß jede Spindel eigene Meßvorrichtungen aufweist. Damit kann ein großer Anteil der Meß- und Steuertechnik eingespart werden.The invention is based on the knowledge that everyone is close to mutually lying spindles at least essentially same external influences, such as Temperature or humidity. The Reak tion of each spindle in this group to these external influences It is therefore largely the same. It is exemplary wise conceivable that an influencing factor on one half te of the spindles of a spinning machine from the corresponding one Different influencing factor on the other half of the spindles det. In this case it would make sense to use the two different ones spindle groups with different speeds float. Based on this knowledge, it is not necessary maneuverable, the measuring influence on the speed control sizes separately on all individual spindles, son because it is sufficient to represent a spatially belonging group of spindles only the measurands of a spindle, the so-called lead screw, as representative of the measuring sizes of the other spindles, the so-called secondary spindles, to watch. In this way, the measured values recorded can be adjusted to the specified target values without each Spindle has its own measuring devices. With that a a large proportion of the measurement and control technology can be saved.

Eine einer Leitspindel zugeordnete Verarbeitungs- und Steu ereinheit nimmt die Meßgrößen einer Leitspindel auf und adap tiert ein Drehzahlprogramm im Sinne maximaler Spindeldrehzah len. Eine sehr hohe Spindeldrehzahl bedeutet eine hohe Pro duktivität. In diesem Sinne bedeutet eine optimale Spindel drehzahl eine optimale Produktivität.A processing and control assigned to a lead screw unit records the measured variables of a lead screw and adap a speed program in the sense of maximum spindle speed len. A very high spindle speed means a high pro productivity. In this sense, an optimal spindle means speed optimal productivity.

Eine weitere Möglichkeit der Verarbeitung der Meßsignale be steht darin, daß alle von den Leitspindeln erfaßten Meßdaten an eine zentrale Verarbeitungs- und Steuereinheit geleitet werden. Diese ermittelt daraufhin, ausgehend von den Meßda ten mit Extremwerten, eine maximales Drehzahlprogramm und leitet einen entsprechenden Impuls an die Antriebe aller Spindeln weiter. Damit werden die Meßdaten statistisch ausge wertet und ein Drehzahlprogramm so adaptiert, daß für eine Gruppe von Spindeln eine maximale Drehzahl gefahren werden kann. Würde diese Drehzahl überschritten, so würde für diese Gruppe von Spindeln eine erhöhte Gefahr für einen Fadenbruch bestehen. Somit kann durch die erfindungsgemäße Ausstattung der Spinnmaschine mit Leitspindeln auch bei zentraler Steu erung der Antriebe eine optimierte Drehzahlregelung unter Be rücksichtigung des Kostenaufwandes für die Regelungs- und Steuertechnik sichergestellt werden.Another way of processing the measurement signals be is that all measurement data recorded by the lead screws directed to a central processing and control unit will. This then determines, based on the Meßda with extreme values, a maximum speed program and sends a corresponding impulse to everyone's drives Spindles continue. The measurement data are thus statistically output evaluates and adapts a speed program so that for a Group of spindles can be run at maximum speed can. If this speed were exceeded, then for this Group of spindles an increased risk of thread breakage consist. Thus, the equipment according to the invention the spinning machine with lead spindles even with central control optimized speed control under loading taking into account the cost of the regulatory and Control technology can be ensured.

In den Ansprüchen 3 und 4 wird eine vorteilhafte Ausführungs form der Erfindung angegeben, bei der die Meßgrößen aus einem Temperatur- und/oder einem Frequenzsignal gebildet wer den. Eine optimale Drehzahl der Antriebe der Spindeln hängt eng mit der Fadenspannung zusammen. Ist die Fadenspannung zu groß, so kann es zu einem Bruch des Fadens kommen, ist sie zu klein, so könnte die Drehfrequenz der Spindel noch erhöht werden. Die Fadenspannung wiederum hängt eng mit der Tempera tur des Läufers und der des Spinnringes zusammen, und weiter hin bedeutet eine hohe Fadenspannung auch eine hohe Frequenz an der Fadenleitvorrichtung. Über diese Meßsignale kann so mit die Fadenspannung bestimmt werden, und damit ist es mög lich ein Drehzahlprogramm so anzupassen, daß eine optimale Drehzahl der Spindeln erreicht wird.In claims 3 and 4, an advantageous embodiment Specified form of the invention, in which the measurands a temperature and / or a frequency signal who formed the. An optimal speed of the drives of the spindles depends closely related to the thread tension. The thread tension is too large, it can break the thread if it is too small, the rotation frequency of the spindle could be increased will. The thread tension in turn depends closely on the tempera door of the rotor and that of the spinning ring together, and further A high thread tension also means a high frequency on the thread guide. About these measurement signals can with the thread tension are determined, and so it is possible Lich adjust a speed program so that an optimal Speed of the spindles is reached.

Der Anspruch 6 bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ausfüh rung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5.The claim 6 relates to a device for execution tion of the method according to one of claims 1 to 5.

Die Ausbildungen der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13 stellen weitere vorteilhafte Ausführungsformen dar. Die beispielsweise externen Einflüsse auf die Nebenspindeln sind denen auf die Leitspindeln um so ähnlicher, je geringer die räumlichen Distanzen zwischen der Leitspindel und den zu gehörigen Nebenspindeln sind. Die Nebenspindeln sollen daher in einem vorzugsweise relativ kleinen Abstand um die Leit spindel herum, vorzugsweise rechts und links davon, insbeson dere aber mit der Leitspindel mittig, angeordnet werden, so daß sich die äußeren Einflüsse und damit die Meßgrößen in diesem Bereich nicht oder nur unwesentlich ändern. The configurations of the device according to one of claims 11 to 13 represent further advantageous embodiments. The external influences on the secondary spindles, for example the less similar to those on the lead screws, the lower the spatial distances between the lead screw and the proper secondary spindles are. The secondary spindles should therefore at a preferably relatively small distance around the guide spindle around, preferably to the right and left of it, especially but with the lead screw in the center, so that the external influences and thus the measured variables in do not change this area or change it only insignificantly.

Die verschiedenen Ausführungsformen der Vorrichtung der er findungsgemäßen Spinnmaschine erlauben die Kosten für die teilweise aufwendigen Messungen zu reduzieren und die Rege lungs- bzw. Steuervorrichtungen zu reduzieren.The different embodiments of the device of the inventive spinning machine allow the cost of partly to reduce complex measurements and the brisk reducing or control devices.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der folgen den Figuren näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention will follow based on the the figures explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematisierte Vorderansicht eines Aus schnittes einer erfindungsgemäßen Spinnmaschi ne, einschließlich des Steuerschemas, Fig. 1 is a schematic front view of an off ne-section of an inventive Spinnmaschi, including the control scheme,

Fig. 2 eine schematisierte Vorderansicht eines Aus schnittes einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spinnmaschine, Fig. 2 is a schematic front view of an off-section of a further embodiment of the spinning machine according to the invention,

Fig. 3 eine schematisierte Vorderansicht der Spinnma schine nach Fig. 2 mit Leitspindel und Neben spindeln sowie einer Regelungseinrichtung und Fig. 3 is a schematic front view of the spinning machine according to Fig. 2 with lead screw and auxiliary spindles and a control device and

Fig. 4 eine vergrößerte und detailliertere Darstel lung einer Leitspindel nach Fig. 3. Fig. 4 is an enlarged and more detailed depicting development of a lead screw of FIG. 3.

In Fig. 1 ist eine schematisierte Vorderansicht einer Spinn maschine dargestellt, bei der eine Leitspinnstelle 3 bzw. 3′ von Nebenspinnstellen 4 bzw. 4′ umgeben ist. Die an der Leit spinnstelle 3 angebrachte Meßvorrichtung 6 liefert ein Sig nal 2a, 2b und 2c an eine Verarbeitung- und Steuereinheit 1, welche ein für diese Meßgröße angepaßtes Drehzahlprogramm 5 an sämtliche der Leitspinnstelle 3 zugeordneten Antriebe 10 der Nebenspindeln 11 der Nebenspinnstellen 4 sowie an den An trieb 10 der Leitspindel 12 der Leitspinnstelle 3 selbst an legt. In Fig. 1 is a schematic front view of a spinning machine is shown, in which a leading spinning unit 3 or 3 'is surrounded by secondary spinning units 4 and 4 '. The spinning unit to the managing 3 mounted measuring device 6 provides a Sig nal 2 a, 2 b and 2 c to a processing and control unit 1, which is a matched for this measured variable speed program 5 assigned to all the Leitspinnstelle 3 drives 10 of the side spindles 11 of the side spinning stations 4 and to the drive 10 of the lead screw 12 of the lead spinning unit 3 itself.

Die nächste Leitspinnstelle 3′ ist für weitere Nebenspinn stellen 4′ zuständig und ihre Meßvorrichtung 6′ sendet ein Signal 2a′, 2b′ und 2c′ an eine eigene Verarbeitungs- und Steuereinheit 1′, welches ein analoges Drehzahlprogramm 5′ adaptiert.The next leading spinning unit 3 'is responsible for further secondary spinning units 4 ' and its measuring device 6 'sends a signal 2 a', 2 b 'and 2 c' to its own processing and control unit 1 ', which adapts an analog speed program 5 '.

Ebenso ist es beispielsweise nach Fig. 2 möglich alle von den Leitspinnstellen 3, 3′ ermittelten Meßgrößen 2a, 2b, 2c, 2a′, 2b′, 2c′ mit einer zentralen Verarbeitungs- und Steuer einheit 1 zu erfassen und ein für alle Antriebe 10 gemeinsa mes Drehzahlprogramm 5 zu ermitteln, welches an jede Spinn stelle abgegeben wird.It is also possible, for example, according to FIG. 2 to record all of the measured variables 2 a, 2 b, 2 c, 2 a ', 2 b', 2 c 'determined by the master spinning units 3 , 3 ' with a central processing and control unit 1 and to determine a common speed program 5 for all drives 10 , which is delivered to each spinning station.

In Fig. 3 sind vier Nebenspinnstellen 4 und eine Leitspinn stelle 3 dargestellt, wobei die Nebenspinnstellen 4 symme trisch um die Leitspinnstelle 3 angeordnet sind. Bei jeder Nebenspinnstelle 4 ist eine Nebenspindel 11 angeordnet, wel che von einem Einzelantrieb 10 betätigt wird und welche eine in vertikaler Richtung verschiebbare Spinnringbank 8 in Höhe der Spindeln aufweist, auf der ein Spinnring 9 befestigt ist. Weiterhin sind an jeder Nebenspinnstelle 4 auch Faden führungsvorrichtungen 19 vorgesehen, durch welche der Faden 7 geführt wird und die beispielsweise in Form eines Ringel schwänzchens ausgebildet sein können. Der Faden ist weiter durch einen Läufer 18 gefädelt, der auf dem Spinnring 9 glei tend angeordnet ist.In Fig. 3, four secondary spinning positions 4 and a lead spinning position 3 are shown, the secondary spinning positions 4 being arranged symmetrically around the lead spinning position 3 . At each secondary spinning station 4 , a secondary spindle 11 is arranged, which is actuated by a single drive 10 and which has a spinning ring bench 8 which can be displaced in the vertical direction at the level of the spindles, on which a spinning ring 9 is fastened. Furthermore, thread guiding devices 19 are also provided at each secondary spinning station 4 , through which the thread 7 is guided and which can be formed, for example, in the form of a ringlet tail. The thread is further threaded by a runner 18 which is arranged on the spinning ring 9 sliding.

Bei der Leitspinnstelle 3 ist eine Leitspindel 12 vorgese hen, welche in der Ausführungsform vorzugsweise nahezu iden tisch zu den Nebenspindeln 4 aufgebaut ist, allerdings mit dem Unterschied, daß vorzugsweise an der Spinnringbank 8 ein Meßdetektor 13 angeordnet ist, welcher ein zu der Fadenspan nung und der Drehzahl proportionales Temperatursignal lie fert, welches zu einer Verarbeitungs- und Steuereinheit 1 geliefert wird. Weiter ist auf der Fadenleitvorrichtung 19 ein Meßdetektor 14 angeordnet, welcher ein der Fadenspannung und Drehzahl proportionales Schwingungssignal ebenfalls an die Verarbeitungs- und Steuereinheit 1 leitet. Die Meßgrößen 2a und 2b werden von der Verarbeitungs- und Steuereinheit 1 in geeigneter Weise verarbeitet und ein Drehzahlprogramm 5 wird so adaptiert, daß sich beim Betreiben der Spindeln 11, 12 mit der entsprechenden Drehzahl die Meßgrößen 2a, 2b an die in der Verarbeitungseinheit 1 gespeicherten, vorgegebe nen Sollwerte angleichen.In the lead spinning unit 3 , a lead screw 12 is hen vorgese, which in the embodiment is preferably constructed almost identical to the auxiliary spindles 4 , but with the difference that a measuring detector 13 is preferably arranged on the spinning ring bench 8 , which is a voltage to the thread tension and temperature signal proportional to the speed of delivery, which is supplied to a processing and control unit 1 . Furthermore, a measuring detector 14 is arranged on the thread guiding device 19 , which also transmits an oscillation signal proportional to the thread tension and speed to the processing and control unit 1 . The measured variables 2 a and 2 b are processed by the processing and control unit 1 in a suitable manner and a speed program 5 is adapted so that when the spindles 11 , 12 are operated with the corresponding speed, the measured variables 2 a, 2 b to the in Adjust the processing unit 1 stored, predetermined target values.

Nach Fig. 4 ist neben dem Frequenzdetektor 14 an der Faden führungsvorrichtung 19 ein weiterer Fühler 15 angeordnet, der die Fadenspannung direkt bestimmt und ein entsprechendes Fadenspannungssignal 2c an die Verarbeitungs- und Steuerein heit 1 weitergibt.According to Fig. 4, is adjacent to the frequency detector 14 guiding device on the thread 19 a further sensor 15 is arranged which determines the thread tension directly and a corresponding thread tension signal 2 c to the processing and Steuerein unit 1 passes.

Temperatursensoren, Frequenzdetektoren sowie Fadenspannungs sensoren der genannten Art sind im Stand der Technik be kannt.Temperature sensors, frequency detectors and thread tension sensors of the type mentioned are in the prior art knows.

Des weiteren ist nach Fig. 4 eine weitere Meßvorrichtung 17 vorgesehen, welche auf magnetischem oder optischem Weg die Drehfrequenz des Läufers 18 dadurch abtastet, daß jedesmal, wenn der Läufer 18 die Vorrichtung passiert, ein Impuls er zeugt wird. Dieser sich daraus ergebende Meßwert kann eben falls in die Einheit 1 eingespeist werden, um im Zusam menwirken mit den übrigen Meßwerten 2a, 2b, 2c die Fadenspan nung und die optimal mögliche Drehzahl noch exakter zu kon trollieren.Furthermore, another measuring device 17 is shown in FIG. 4 provided that the rotational frequency of the rotor 18 thereby scans on magnetic or optical means, that each time the rotor 18 passes the device, a pulse being testifies. This resultant measured value can also be fed into the unit 1 in order to control the thread tension and the optimally possible speed even more precisely in cooperation with the other measured values 2 a, 2 b, 2 c.

In den Figuren nicht dargestellt ist ein Sensor, der die Größe des sich ausbildenen Fadenballons 16 direkt messen kann. Die Größe des Ballons 16 ist unmittelbar mit der Fa denspannung verknüpft. Ist die Fadenspannung groß, so bildet sich ein schlanker Ballon 16′ aus, ist sie klein, so formt sich ein bauchiger Ballon 16′′ aus. Durch die Eingabe einer der Ballongröße proportionalen Meßgröße in die Verarbei tungs- und Steuereinheit 1 ist es daher zusätzlich möglich das Drehzahlprogramm 5 so zu beeinflussen, daß die Fadenspan nung vorzugsweise möglichst konstant bleibt und die Antriebe 10 im maximal möglichen Drehzahlbereich betrieben werden. Das Überprüfen und Abtasten des Fadenballons 16 ist vor al lem beim Anfahr- und beim Bremsvorgang der Spindeln 11, 12 von großer Bedeutung. Während des Hochlaufens aus dem Still stand kann die Beschleunigung der Spinnmaschine so gewählt werden, daß sich der Fadenballon 16 in möglichst kurzer Zeit zumindest im wesentlichen optimal ausbildet und diese Ausbil dung während des weiteren Hochlaufens und des stationären Be triebes der Spinnmaschine erhalten bleibt.Not shown in the figures is a sensor that can directly measure the size of the thread balloon 16 that is being formed. The size of the balloon 16 is directly linked to the voltage density. If the thread tension is large, a slender balloon 16 'is formed; if it is small, a bulbous balloon 16 ''is formed. By entering a measured variable proportional to the balloon size into the processing and control unit 1 , it is therefore additionally possible to influence the speed program 5 so that the thread tension preferably remains as constant as possible and the drives 10 are operated in the maximum possible speed range. The checking and scanning of the thread balloon 16 is of great importance especially when starting and braking the spindles 11 , 12 . While starting up from standstill, the acceleration of the spinning machine can be selected so that the thread balloon 16 is at least essentially optimally formed in the shortest possible time and this training is maintained during the further startup and the stationary operation of the spinning machine.

Eine Möglichkeit, die Drehzahl der Spindeln 11, 12 zu regeln, besteht auch über den Changierhub. Bei der Aufwärts- und Ab wärtsbewegung der Fadenleitvorrichtung 8 ändert sich die Fa denspannung und die Größe des Fadenballons. Über die Senso ren und die Verarbeitungs- und Steuereinheit 1 kann bei spielsweise die Drehzahl der Antriebe so angepaßt werden, daß die Fadenspannung konstant bleibt.One way to regulate the speed of the spindles 11 , 12 is to use the traverse stroke. During the upward and downward movement of the thread guide device 8 , the thread tension and the size of the thread balloon change. Via the sensors and the processing and control unit 1 , the speed of the drives can be adjusted in such a way that the thread tension remains constant.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

1 Steuereinheit
2a, 2a′ Frequenz Meßgrößen
2b, 2b′ Temperatur Meßgrößen
2c, 2c′ Fadenspannungs Meßgröße
3, 3′ Leitspinnstelle
4, 4′ Nebenspinnstellen
5, 5′ Drehzahlprogramme
6, 6′ Meßvorrichtungen
7 Faden
8 Ringbank
9 Spinnring
10 Antrieb
11 Nebenspindeln
12 Leitspindeln
13 temperaturfühlender Meßsensor
14 frequenzdetektierender Meßsensor
15 Fadenspannungssensor
16 Fadenballon
17 weiteres Meßgerät
18 Läufer
19 Fadenführungsvorrichtung 1 control unit
2 a, 2 a ′ frequency measurands
2 b, 2 b ′ temperature measurands
2 c, 2 c ′ thread tension measured variable
3, 3 ′ leading spinning station
4, 4 ′ secondary spinning positions
5, 5 ′ speed programs
6, 6 'measuring devices
7 threads
8 ring bench
9 spinning ring
10 drive
11 secondary spindles
12 lead screws
13 temperature-sensing measuring sensor
14 frequency-detecting measuring sensor
15 thread tension sensor
16 thread balloon
17 further measuring device
18 runners
19 thread guiding device

Claims

1. Verfahren zum Betrieb einer Ringspinn- oder Zwirnmaschi ne, deren in einem Rahmen angeordnete und betriebsfähig mit einem durch ein Drehzahlprogramm gesteuerten Antrieb verbundene Spinn- bzw. Zwirneinheiten mindestens je eine Fadenleitvorrichtung und je eine Fadenführungsvorrich tung mit je einem auf einer Ringbank angeordneten Spinn ring sowie mit je einem an diesem laufenden Läufer und je eine Spindel für einen Spinnring aufweisen und mit Meßvorrichtungen zur Festellung von Meßgrößen, dadurch gekennzeichnet, daß nur an bestimmten Spindeln, den repräsentativen Leitspindeln (12), Meßgrößen (2a, 2b, 2c) ermittelt und diese Meßgrößen dazu verwendet wer den, um ein Drehzahlprogramm (5) zu adaptieren, so daß die Meßgrößen (2a, 2b, 2c) zumindest im wesentlichen vor gegebenen Sollwerten angepaßt werden.1. A method for operating a ring spinning or twisting machine, the spinning or twisting units arranged in a frame and operably connected to a drive controlled by a speed program, at least one thread guiding device and one thread guiding device each with a spinning ring arranged on a ring bench as well as with one runner running on this and one spindle each for a spinning ring and with measuring devices for the determination of measured variables, characterized in that only on certain spindles, the representative lead spindles ( 12 ), measured variables ( 2 a, 2 b, 2 c ) determined and these measured variables used to who to adapt a speed program ( 5 ), so that the measured variables ( 2 a, 2 b, 2 c) are at least essentially adjusted before given target values.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgrößen (2a, 2b, 2c) jeweils einer Steuereinheit (1) zugeleitet werden, wobei durch die Steuereinheiten (1) eine fortlaufende Adaption der Drehzahlprogramme (5) der Antriebe (10) der zugeordneten Leitspindeln (12) und der diesen zugeordneten Nebenspindeln (11) im Sinne max imal möglicher Spindeldrehzahlen vorgenommen wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the measured variables ( 2 a, 2 b, 2 c) are each fed to a control unit ( 1 ), with the control units ( 1 ) continuously adapting the speed programs ( 5 ) of the drives ( 10 ) of the associated leading spindles ( 12 ) and the associated auxiliary spindles ( 11 ) in the sense of the maximum possible spindle speeds.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß eine Meßgröße (2a) entweder eine Frequenz eines den Faden (7) aufwickelnden Elements und/oder Harmoni sche dieser Frequenz, oder ein Frequenzband entsprechend dem Fadenrauschen sind, wobei diese Frequenzen aus einem Sensorsignal ausgefiltert werden und der Pegel dieser Frequenz oder Frequenzen oder dieses Frequenzbandes ge messen wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a measured variable ( 2 a) either a frequency of the thread ( 7 ) winding element and / or harmonic cal this frequency, or a frequency band corresponding to the thread noise, these frequencies are filtered out from a sensor signal and the level of this frequency or frequencies or this frequency band is measured.

4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, daß eine Meßgröße (2b) die Betriebstemperatur der Leitspindeln (12) darstellt.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a measured variable ( 2 b) represents the operating temperature of the lead screws ( 12 ).

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß ein Fadenspannungssensor (15) eine Fadenspannung abtastet und eine diesbezügliche Meß größe (2c) an die Steuereinheit (1) leitet.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a thread tension sensor ( 15 ) senses a thread tension and a relevant measurement variable ( 2 c) to the control unit ( 1 ).

6. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Reihe von nebeneinan der liegenden Spinnstellen, wobei jede Spinnstelle einen Antrieb, eine Spindelvorrichtung und Fadenführungsvor richtungen umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß nur an bestimmten Spindeln, den repräsentativen Leitspindeln (12), Meßfühler (13, 14, 15) angebracht sind und Steuer einheiten (1) vorgesehen sind, die eine das Drehzahlpro gramm (5) bestimmende Stellgrößen nicht nur an den An trieb (10) der zugeordneten Leitspindeln (12), sondern auch an die Antriebe (10) einer Anzahl jeder Leitspindel (12) zugeordneten Nebenspindeln (11) anlegt.6. Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims with a number of side by side lying spinning stations, each spinning station comprising a drive, a spindle device and Fadenführungsvor devices, characterized in that only on certain spindles, the representative lead spindles ( 12 ), Measuring sensors ( 13 , 14 , 15 ) are attached and control units ( 1 ) are provided, which control the speed program ( 5 ) not only to the drive ( 10 ) of the associated lead screws ( 12 ), but also to the drives (10) creates a number of each lead screw (12) assigned secondary spindles (11).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßfühler ein an der Fadenleitvorrichtung (8) der Leitspindel (12) angebrachter temperaturfühlender Meß sensor (13) ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the sensor is a on the thread guide device ( 8 ) of the lead screw ( 12 ) attached temperature-sensing measuring sensor ( 13 ).

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich net, daß der Meßfühler ein an der Fadenleitvorrichtung (19) der Leitspindel (12) angebrachter frequenzdetek tierender Meßdetektor (14) ist. 8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the sensor is a on the thread guide device ( 19 ) of the lead screw ( 12 ) attached frequency-detecting animal measuring detector ( 14 ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Meßfühler ein Fadenspannungssensor (15) ist.9. The device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the sensor is a thread tension sensor ( 15 ).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenspannungssensor mit der Fadenleitvorrichtung (19) kombiniert ist, wodurch keine zusätzliche Belastung für den Faden entsteht.10. The device according to claim 9, characterized in that the thread tension sensor is combined with the thread guide device ( 19 ), whereby there is no additional load on the thread.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die den Leitspindeln (12) zugeord neten Nebenspindeln (11) in einem Bereich um die zugeord nete Leitspindel herum angeordnet sind.11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the the lead screws (12) zugeord Neten secondary spindles (11) are arranged in an area around the designated zugeord lead screw around.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die den Leitspindeln (12) zugeordneten Nebenspindeln (11) zu beiden Seiten der Leitspindeln, insbesondere in gleicher Anzahl zu beiden Seiten der Leitspindeln ange ordnet sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the auxiliary spindles ( 12 ) associated with the auxiliary spindles ( 11 ) on both sides of the lead screws, in particular in equal numbers on both sides of the lead spindles are arranged.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Leitspindel (12) 5 bis 50, vor zugsweise 10 bis 20, insbesondere 15 Nebenspindeln zuge ordnet sind.13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that each lead screw ( 12 ) 5 to 50, preferably 10 to 20, in particular 15 auxiliary spindles are assigned.