DE4210039C3 - Ball circulation unit for a linear guide - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kugelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung, mit im Querschnitt auf einem gedachten Kreis oder Kreisbogen verteilt angeordneten Kugelreihen, mit jeweils mindestens die Traglaufbahn einer Kugelreihe aufweisenden Tragbahnelementen und mit einem jedem Tragbahnelement zugeordneten Käfigelement, welches zumindest einen Teil der Füh­ rung für die in einer geschlossenen Reihe abwälzenden Kugeln im Bereich des Tragabschnittes, des Rücklauf­ abschnittes und der diese verbindenden Umlenkab­ schnitte bildet, wobei die Käfigelemente jeweils zweier in Umfangsrichtung benachbart angeordneter Trag­ bahnelemente sich gegeneinander abstützen und die Tragbahnelemente kippbar ausgebildet und über Halte­ elemente gehalten sind.The invention relates to a recirculating ball unit for a linear ball guide with a cross section on a imaginary circle or arc arranged distributed Rows of balls, each with at least the supporting track a row of ball bearing elements and associated with each track element Cage element, which at least part of the Füh tion for those rolling in a closed row Balls in the area of the support section, the return section and the Umlenkab connecting them forms cuts, the cage elements each two circumferentially adjacent support support elements against each other and the Carrier elements can be tilted and held elements are held.

Eine solche Kugelumlaufeinheit ist aus der US- PS 4 512 617 bekannt. Dabei sind die Tragbahnelemente um eine Achse, welche die Längsachse mit Abstand kreuzt, kippbeweglich angeordnet. Hierzu sind die Tragbahnelemente in Nuten des aus Segmenten aufge­ bauten Käfigs kippbeweglich gehalten. Die Neigungs­ verstellung beeinflußt den Kugelumlauf insbesondere im Übergangsbereich zwischen den Umlenkabschnitten und den im Tragbahnabschnitt befindlichen Kugeln. Es kommt zu Ein- bzw. Auslaufstößen.Such a recirculating ball unit is from the US PS 4 512 617 known. Here are the track elements about an axis that is the longitudinal axis at a distance crosses, arranged to tilt. For this are the Carriage elements in grooves of segments built cage held tiltable. The inclinations adjustment affects the ball circulation in particular in the transition area between the deflection sections and the balls in the track section. It comes to inlet or outlet impacts.

Aus der GB-PS 1 479 350 ist eine Ausbildung für eine Kugelumlaufeinheit mit einzelnen Tragbahnelementen bekannt, bei der diese gegenüber dem alle Tragbahnele­ mente führenden einteiligen Käfig um zwei Achsen kippbeweglich angeordnet sind. Diese gegenüber dem ortsfesten Käfig kippbewegliche Anordnung erzeugt ebenfalls, abhängig von der Kippstellung, Unstetigkei­ ten in der Überleitung der Kugeln von der Traglaufbahn in den Umlenkabschnitt und umgekehrt. Auch aus der DE-OS 23 41 046 ist eine Kugelumlaufeinheit für eine Linearführung bekannt, bei der in einen als Muffe aus­ gebildeten Käfig Tragbahnelemente eingesetzt sind. Obwohl die Tragbahnelemente mit der Muffe verkeilt sind, ist eine geringe Radialbewegung derselben mög­ lich, und zwar im kippenden Sinne um einen Schwenk­ punkt und eine Achse, die die Längsachse der Muffe mit Abstand kreuzt. Neben der Veränderung der Ein- und Auslaufverhältnisse für die Kugeln am Anfang und Ende des Tragabschnittes erfolgt auch über die Verkeilung zwischen der Muffe und den Tragbahnelementen eine Verformung der Muffe mit einem entsprechenden Ein­ fluß auf die im Rücklaufabschnitt befindlichen Kugeln. Es kann kein harmonischer Umlauf der Kugeln erreicht werden.From GB-PS 1 479 350 is training for a Recirculating ball unit with individual track elements known in which this compared to all Tragbahnele mente leading one-piece cage around two axes are arranged tiltable. This versus Fixed cage generates tiltable arrangement also, depending on the tilt position, discontinuity in the transfer of the balls from the carrier track in the deflection section and vice versa. Also from the DE-OS 23 41 046 is a recirculating ball unit for one Linear guide is known in which in a as a sleeve formed cage supporting track elements are used. Although the track elements are wedged with the sleeve a slight radial movement of the same is possible Lich, and in a tilting sense by a pan point and an axis with the longitudinal axis of the sleeve Distance crosses. In addition to changing the input and Run-out conditions for the balls at the beginning and end of the supporting section is also carried out via the wedging one between the sleeve and the track elements Deformation of the sleeve with a corresponding one flow on the balls located in the return section. The balls cannot be circulated harmoniously become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ku­ gelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung zu schaf­ fen, bei der trotz kippbarer Anordnung der Tragbahn­ elemente die Kugeln in den gebildeten Kugelreihen un­ abhängig von der Stellung der Tragbahnelemente stö­ rungsfrei umlaufen können.The invention has for its object a Ku gel circulation unit for a linear ball guide to sheep fen, despite the tiltable arrangement of the track elements the balls in the rows of balls formed depending on the position of the track elements can circulate freely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Käfigelemente jeweils an dem zugehörigen Tragbahnelement festgelegt sind und daß die in Um­ fangsrichtung aufeinander folgenden Käfigelemente über federnde Zungen einander gegenüber nachgiebig sich einstellend abgestützt sind.According to the invention, this object is achieved by that the cage elements each on the associated Tragbahnelement are specified and that in Um direction of successive cage elements yielding to each other over resilient tongues are supported.

Durch die Bindung der Käfigelemente an das Trag­ bahnelement wird ein störungsfreier Umlauf gewährt. Die Position der Käfigelemente verändert sich nicht ge­ genüber dem zugehörigen Tragbahnelement. Insofern ergibt sich auch keine Veränderung der Ein- und Aus­ laufverhältnisse zwischen den Umlenkabschnitten und dem Tragbahnabschnitt. Die aus der Einstellung resul­ tierende Bewegung des Tragbahnelementes ist trotz­ dem möglich, weil die Käfigelemente gegeneinander elastisch abgestützt sind und so eine Verstellung der Einheit, bestehend aus Tragbahnelement und Käfigele­ ment erlauben.By binding the cage elements to the support trouble-free circulation is granted. The position of the cage elements does not change ge compared to the associated track element. insofar there is also no change in the on and off running conditions between the deflection sections and the track section. The resul from the setting animal movement of the track element is despite possible because the cage elements against each other are supported elastically and so an adjustment of the Unit consisting of a track element and cage gels allow ment.

Vorzugsweise erfolgt die Festlegung der Käfigele­ mente gegenüber dem zugehörigen Tragbahnelement durch Formschluß. Ein solcher Formschluß kann durch die elastische Gestaltung des Käfigs, der vorzugsweise aus einem Kunststoff besteht, erreicht werden.The cage gels are preferably fixed elements compared to the associated track element by positive locking. Such a form fit can the elastic design of the cage, which is preferred consists of a plastic can be achieved.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tragbahnelemente über ihre Enden radial federnd übergreifende Haltelemente gehalten sind.In an embodiment of the invention it is provided that the carrier elements radially resilient at their ends comprehensive holding elements are held.

Von Vorteil bei dieser Ausgestaltung ist, daß zum Zusammenhalten der einzelnen Elemente eine die Trag­ elemente umhüllende Muffe oder dergleichen Element überflüssig ist.The advantage of this configuration is that Holding the individual elements together is a support elements enveloping sleeve or similar element is superfluous.

In Weiterbildung der Ausgestaltung der Käfigele­ mente ist vorgesehen, diese geteilt auszubilden. Dabei bestehen diese jeweils aus einem inneren und einem äußeren Käfigelement, wobei das innere Käfigelement die federnden Zungen aufweist. Vorzugsweise ist jedoch eine einteilige Gestaltung der Käfigelemente vorgese­ hen.In training the design of the cage elements are planned to be divided. there these consist of an inner and an inner outer cage member, the inner cage member which has resilient tongues. However, is preferred a one-piece design of the cage elements hen.

Für den Fall, daß eine Teilung der Käfigelemente vor­ gesehnen wird, ist vorgeschlagen, die inneren Käfigele­ mente jeweils am zugehörigen äußeren Käfigelement festzulegen. Die äußeren Käfigelemente sind jeweils am zugehörigen Tragbahnelement festgelegt.In the event that a division of the cage elements before it is suggested the inner cages elements on the associated outer cage element set. The outer cage elements are each on associated track element set.

Zur Festlegung der Käfigelemente am zugehörigen Tragbahnelement ist vorgesehen, daß sie jeweils auf hinterschnittenen Flächen des Tragbahnelementes an­ liegen. Sie übergreifen also in Aufsteckrichtung entspre­ chende Vorsprünge der Tragbahnelemente.To fix the cage elements on the corresponding one Tragbahnelement is provided that they each on undercut surfaces of the track element lie. So they overlap in the direction of attachment protrusions of the track elements.

Zur Ausgestaltung ist vorgeschlagen, daß je Seitenflä­ che der die Zungen aufweisenden Käfigelemente eine innere und äußere federnde Zunge vorhanden ist, wel­ che sich parallel zur Längsachse erstrecken und an der Zunge des benachbarten Käfigelementes elastisch ab­ stützen.For the design, it is proposed that each side surface che of the cage elements having the tongues inner and outer resilient tongue is present, wel che extend parallel to the longitudinal axis and on the Tongue of the neighboring cage element from elastic support.

Vorzugsweise weisen die Halteelemente eine Ring­ form oder radial innen einen radial federnden Kragen auf. Der radial federnde Kragen übergreift die Enden der Käfigelemente. Zur Festlegung ist ergänzend vorge­ sehen, daß die tragbaren Elemente und/oder die Käfig­ elemente an den Enden jeweils eine Nut aufweisen, in welche die Halteelemente eingreifen.The holding elements preferably have a ring a radially resilient collar on. The radially resilient collar overlaps the ends the cage elements. In addition, definition is provided see that the portable items and / or the cage elements have a groove at the ends, in which engage the holding elements.

Für den Fall der geteilten Ausbildung der Käfigele­ mente ist vorgeschlagen, die Einzelteile über Zentrier­ ansätze und Zentrierausnehmungen einander gegen­ über zu fixieren.In the case of split cage formation Mente is suggested to center the individual parts approaches and centering recesses against each other about to fix.

Zur Festlegung der Käfigelemente an den zugehöri­ gen Tragbahnelementen ist vorgesehen, die Tragbahn­ elemente mit im Querschnitt V-förmigen Ausnehmun­ gen zu versehen, die durch entsprechend schräg verlau­ fende Flächen gebildet sind und in welche die Käfigele­ mente über einen Vorsprung formschlüssig eingreifen.To fix the cage elements to the corresponding gene supporting track elements is provided, the supporting track elements with a V-shaped recess in cross section to be provided by corresponding obliquely are formed and in which the cages intervene positively via a projection.

Eine besonders günstige Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Tragbahnelemente und die Käfigelemente zur Aufnahme zweier Kugelumlaufreihen ausgebildet sind. Bei einer solchen Ausgestaltung ergibt sich eine optima­ le Ausrichtung, da die Orientierung der Tragbahnele­ mente in allen Ebenen über die belasteten Kugeln in den beiden Tragbahnabschnitten erfolgt. A particularly favorable embodiment results if the track elements and the cage elements for Recording two rows of balls are formed. With such a configuration, an optima results le alignment, since the orientation of the support track elements in all levels about the loaded balls in the both carriageway sections.  

Um eindeutige Kontaktverhältnisse zwischen den Tragbahnelementen und den sie aufnehmenden Bautei­ len, die mit einer entsprechenden Bohrung versehen sind ohne Einfluß auf die Bewegung der Baueinheit, bestehend aus Tragbahnelement und Käfigelement, zu erreichen, ist vorgesehen, daß die Tragbahnelemente zumindest mit einem Teil ihrer Außenfläche radial über die Käfigelemente vorstehen.To establish clear contact relationships between the Carriage elements and the building component receiving them len provided with a corresponding hole have no influence on the movement of the assembly, consisting of support track element and cage element, too achieve, it is provided that the track elements radially over at least part of its outer surface the cage elements protrude.

Die federnden Zungen zweier benachbarter Käfigele­ mente können auch miteinander verbunden sein, so daß ein zusammenhängender Käfig erzeugt wird, dessen einzelne Käfigelemente aber über geschwächte Quer­ schnittsabschnitte in Form der federnden Zungen mit­ einander verbunden sind, wobei diese geschwächten Querschnitte, in Form der verbundenen Zungen, die Einstellungsbewegung der Käfigelemente einander ge­ genüber nicht beeinflussen.The resilient tongues of two neighboring cages elements can also be interconnected so that a coherent cage is created, the individual cage elements but over weakened cross cut sections in the form of the resilient tongues with are interconnected, these weakened Cross sections, in the form of the connected tongues Adjustment movement of the cage elements ge each other not affect compared to.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.Preferred embodiments of the invention are shown schematically in the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erste Ausfüh­ rungsform einer Kugelumlaufeinheit mit einteiligen Kä­ figelementen, Fig. 1 shows a cross section through a first exporting approximately form a ball circulation unit with one-piece cage figelementen,

Fig. 1a einen Nil des Querschnitts gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, FIG. 1a is a Nile of the cross section of FIG. 1 in an enlarged scale,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Version gemäß Fig. 1, gemäß Schnittlinie II-II. Fig. 2 shows a longitudinal section through the version of FIG. 1, according to section line II-II.

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine alternative Ge­ staltung der Kugelumlaufeinheit mit Käfigelementen, die geteilt ausgebildet sind, Fig. 3 shows a cross section through an alternative Ge staltung the ball circulation unit with cage elements are formed divided,

Fig. 4 eine Vorderansicht eines zu der Ausführung gemäß Fig. 3 gehörenden inneren Käfigelementes teils in Ansicht teils geschnitten, nach einer Schnittlinie IV- IV von Fig. 5, Fig. 4 is a front view of a cut to the embodiment of FIG. 3 belonging inner cage element and partly in elevation and partly, according to a cutting line IV-IV of Fig. 5,

Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 4 auf das innere Käfig­ element, Figure 5 element. A top view of FIG. 4 to the inner cage,

Fig. 6 eine Seitenansicht zu Fig. 5, geschnitten gemäß Schnittlinie VI-VI, Fig. 6 is a side view of FIG. 5 taken along section line VI-VI,

Fig. 7 eine Seitenansicht auf ein zu dem inneren Kä­ figelement gemäß den Fig. 4 bis 6 passendes äußeres Käfigelement in der Vorderansicht, teilweise geschnit­ ten, nach der Schnittlinie VII-VII gemäß Fig. 8, Fig. 7 is a side view of a cage to the inner figelement shown in FIGS. 4 to 6 suitable outer race member in the front view, partly th geschnit, taken along section line VII-VII of FIG. 8,

Fig. 8 eine Draufsicht auf das äußere Käfigelement gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a plan view of the outer cage element according to Fig. 7,

Fig. 9 einen Schnitt IX-IX gemäß Fig. 8, Fig. 9 shows a section IX-IX of Fig. 8,

Fig. 10 ein Halteelement für die Tragbahnelemente und die Käfigelemente in der Seitenansicht und Fig. 10 is a holding element for the track elements and the cage elements in side view and

Fig. 11 das Halteelement gemäß Fig. 10 im Quer­ schnitt. Fig. 11, the holding element of FIG. 10 in cross section.

Die in den Fig. 1, 1a und 2 dargestellte Kugelumlauf­ einheit 1 ist entlang einer Führungsschiene 2 bewegbar. Beide bilden zusammen die Linearführung.The ball circulation unit 1 shown in FIGS. 1, 1a and 2 is movable along a guide rail 2 . Together they form the linear guide.

Die Kugelumlaufeinheit 1 ist aus mehreren Bauein­ heiten aufgebaut, welche jeweils aus einem Tragbahn­ element 8, einem Käfigelement 9, das beim vorliegenden Ausführungsbeispiel einteilig ausgebildet ist, und zwi­ schen beiden gehaltenen Kugeln 3 bestehen. Die Kugeln 3 sind in Kugelreihen geführt. Jede Baueinheit umfaßt zwei Kugelreihen 4a und 4b.The recirculating ball unit 1 is constructed from a plurality of units, each of which consists of a supporting track element 8 , a cage element 9 , which is formed in one piece in the present exemplary embodiment, and between the two balls 3 held. The balls 3 are guided in rows of balls. Each unit comprises two rows of balls 4 a and 4 b.

Durch die Käfigelemente 9 in Zusammenwirken mit den Tragbahnelementen 8 sind die Kugeln 3 in den je­ weiligen Kugelreihen 4a und 4b entlang des Tragab­ schnittes 5, aus dem die Kugeln 3 radial nach innen aus dem Käfigelement 9 herausragen, in den Rücklaufab­ schnitten 6, in denen sie mit Spiel frei bewegbar sind, und in den Umlenkabschnitten 7 (siehe Fig. 5), die zur Verbindung der Enden von Tragabschnitt 5 und Rück­ laufabschnitt 6 dienen, geführt. Es handelt sich also um endlose Kugelreihen 4a und 4b. Wie aus der Zeichnung gemäß Fig. 1 ersichtlich ist, sind auf dem Umfang der Führungsschiene 2 insgesamt sechs Baueinheiten wie vorbeschrieben angeordnet Vier dieser Baueinheiten sind so ausgebildet, daß die im Tragabschnitt 5 befindli­ chen Kugeln 3 unmittelbar auf der Außenfläche 11 der Führungsschiene 2 abwälzen, während zwei Baueinhei­ ten, die vorzugsweise diametral gegenüberliegend an­ geordnet sind, mit ihren Kugeln 3 in Bahnen 12, 13, die in die Außenfläche 11 der Führungsschiene 2 eingearbeitet sind, eingreifen. Die Bahnen verlaufen parallel zur Längsachse x der Führungsschiene 2.Through the cage elements 9 in cooperation with the support track elements 8 , the balls 3 in the respective rows of balls 4 a and 4 b along the Tragab section 5 , from which the balls 3 protrude radially inward from the cage element 9 , cut into the Rücklaufab 6 , in which they are freely movable with play, and in the deflection sections 7 (see FIG. 5), which serve to connect the ends of the support section 5 and the return section 6 . So there are endless rows of balls 4 a and 4 b. As is apparent from the drawing in FIG. 1, the guide rail 2 are on the circumference a total of six units, as described above arranged Four of these units are formed so that the befindli chen balls 3 on the outer surface 11 of the guide rail 2 pass on directly in the supporting portion 5, during two Baueinhei th, which are preferably arranged diametrically opposite, with their balls 3 in tracks 12 , 13 , which are incorporated into the outer surface 11 of the guide rail 2 , engage. The tracks run parallel to the longitudinal axis x of the guide rail 2 .

Die Bahnen 12, 13 sind so angeordnet, daß sie eine Schulter zwischen den beiden benachbarten Kugelrei­ hen 4a und 4b bilden. Durch diese Maßnahme wird zu­ sätzlich neben der Übernahme der Auflast, die entlang der Führungsschiene 2 zu bewegen ist, auch noch eine Drehmomentaufnahme oder Drehmomentabstützung, die aus der Anordnung der Auflast resultiert, möglich.The tracks 12 , 13 are arranged so that they form a shoulder between the two adjacent rows of balls 4 a and 4 b hen. This measure will additionally in addition to the acquisition of the applied load, which is to move along the guide rail 2, also a torque receiving or torque support, which results from the arrangement of the applied load, are possible.

In die Tragbahnelemente 8 sind parallel verlaufende Laufbahnen 14, 15 eingearbeitet, von denen die Lauf­ bahn 14 zur Kugelreihe 4a und die Laufbahn 15 zur Kugelreihe 4b gehört. Die Kugeln 3 ragen durch einen Schlitz 16 im Käfigelement 9 radial nach innen, in Rich­ tung auf die Führungsschiene 2 aus dem Käfigelement 9 heraus.In the raceway elements 8 parallel running tracks 14 , 15 are incorporated, of which the track 14 to the row 4 a and the track 15 belongs to the row 4 b. The balls 3 protrude radially inward through a slot 16 in the cage element 9 , in the direction of the guide rail 2 from the cage element 9 .

An den Seitenflächen 17a, 17b des Käfigelementes 9 sind radial innen und radial außen jeweils Zungen 18a, 18b angebracht, die in Richtung auf die federnden Zun­ gen 18a, 18b des sich in Umfangsrichtung jeweils an­ schließenden Käfigelementes 9 vorstehen und sich an diesen abstützen. Vorzugsweise verlaufen die federnden Zungen 18a, 18b über die gesamte Länge des Käfigele­ mentes 9 in Achsrichtung der Längsachse x. Die Enden der federnden Zungen 18a, 18b zweier in Umfangsrich­ tung benachbarter Käfigelemente 9, die aneinander an­ liegen, können auch stoffschlüssig miteinander verbun­ den sein. Sie bilden hierdurch geschwächte Querschnit­ te, die ein Einstellen der Tragbahnelemente 8 gegenüber der Führungsschiene 2 erlauben. Die Tragbahnelemente 8 sind in den beiden Ebenen, die durch die Darstellung der Fig. 1 und 2 repräsentiert werden, auf ihrer Außen­ fläche 19, die radial über die Käfigelemente 9 vorsteht, mit einer Wölbung versehen, die ein räumliches Abkip­ pen gegenüber der Innenfläche eines gedachten Zylin­ ders 20 zur Einstellung der Tragbahnelemente 8 gegen­ über der Führungsschiene 2 zuläßt.On the side surfaces 17 a, 17 b of the retainer member 9 are radially inwardly and radially outwardly respectively tabs 18 a, mounted b 18, the gene in the direction of the resilient Zun 18 a, b 18 of each projecting in the circumferential direction of closing the cage element 9 and lean on them. Preferably, the resilient tongues 18 a, 18 b over the entire length of the Käfigele element 9 in the axial direction of the longitudinal axis x. The ends of the resilient tongues 18 a, 18 b of two cage elements 9 adjacent in the circumferential direction, which abut one another, can also be integrally connected to one another. As a result, they form weakened cross sections, which allow adjustment of the support track elements 8 relative to the guide rail 2 . The supporting track elements 8 are in the two planes, which are represented by the representation of FIGS. 1 and 2, on their outer surface 19 , which projects radially beyond the cage elements 9 , provided with a curvature that pen a spatial tilt against the inner surface of a imaginary Zylin ders 20 to adjust the track elements 8 against the guide rail 2 allows.

Der Zylinder 20 kann in der Praxis beispielsweise durch eine zylindrische Bohrung in einem Tisch, der entlang der Führungsschiene 2 verfahren werden soll, dargestellt werden. Alternativ kommt auch eine Gestal­ tung des Zylinders 20 in Form einer die Tragbahnele­ mente 8 aufnehmenden Hülse mit einer zylindrischen Bohrung in Frage. Für den Fall, daß zwei parallel zuein­ ander verlaufende Kugelreihen 4a, 4b vorgesehen sind, erfolgt eine optimale Ausrichtung der Tragbahnelemen­ te 8, welche die Orientierung der Tragbahnelemente 8 bestimmen.In practice, the cylinder 20 can be represented, for example, by a cylindrical bore in a table which is to be moved along the guide rail 2 . Alternatively, there is also a design of the cylinder 20 in the form of a supporting element 8 receiving sleeve with a cylindrical bore. In the event that two parallel to each other rows of balls 4 a, 4 b are provided, there is an optimal alignment of the Tragbahnelemen te 8 , which determine the orientation of the track elements 8 .

Das Käfigelement 9 übergreift mit seinen beiden obe­ ren Rändern 22, 23 die in Radialrichtung nach außen gesehen hinterschnittene Gestaltung des zugehörigen Tragbahnelementes 8. Das Käfigelement 9 legt sich mit den Innenflächen 24 der beiden Rinder 22, 23 an den schräg verlaufenden hinterschnittenen Flächen 25, 26 des Tragbahnelementes 8 an. Zur Montage werden die beiden Ränder 22, 23 nach außen gefedert, so daß nach dem Einlegen der Kugeln 3 in die Käfigelemente 9 die Tragbahnelemente 8 montiert werden können. Die Tragbahnelemente 8 sind an ihren Enden mit Nuten 27 versehen, in die die Halteelemente 10 mit einem Kragen 40 eingreifen.The cage element 9 engages with its two upper edges 22 , 23, the undercut design of the associated supporting track element 8, as seen in the radial direction outwards. The cage element 9 rests with the inner surfaces 24 of the two cattle 22 , 23 on the inclined undercut surfaces 25 , 26 of the supporting track element 8 . For assembly, the two edges 22 , 23 are sprung outwards, so that after the balls 3 have been inserted into the cage elements 9, the supporting track elements 8 can be installed. The support track elements 8 are provided at their ends with grooves 27 , into which the holding elements 10 engage with a collar 40 .

Ein Halteelement 10 ist anhand der Fig. 10 und 11 erläutert.A holding element 10 is explained with reference to FIGS. 10 and 11.

Die in Fig. 3 dargestellte Kugelumlaufeinheit 1 weist im Unterschied zu der Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 ein geteiltes Käfigelement 9 auf. Das Käfigele­ ment 9 besteht aus einem inneren Käfigelement 9a, wel­ ches die federnden Zungen 18a und 18b an den Seiten­ flächen 17a und 17b besitzt, dessen Ränder 22, 23 die Flächen 25, 26 eines äußeren Käfigelementes 9b über­ greifen. Dieses greift mit zwei gegenüberliegenden Vor­ sprüngen 28 in die durch die beiden schräg, v-förmig verlaufenden Flächen 29, 30 der Tragbahnelemente 8 gebildete Vertiefung mit entsprechend v-förmig verlau­ fenden Flächen ein.In contrast to the embodiment according to FIGS . 1 and 2, the recirculating ball unit 1 shown in FIG. 3 has a divided cage element 9 . The Käfigele element 9 consists of an inner cage element 9 a, wel ches the resilient tongues 18 a and 18 b on the sides surfaces 17 a and 17 b, the edges 22 , 23 of which engage surfaces 25 , 26 of an outer cage element 9 b , This engages with two opposite jumps 28 in the depression formed by the two oblique, V-shaped surfaces 29 , 30 of the supporting track elements 8 with a correspondingly V-shaped surface.

Zusätzlich weist das innere Käfigelement 9a einen mittigen Steg 31 auf, durch den für die beiden benach­ barten Kugelreihen 4a und 4b getrennte Schlitze 16 für die zur Führungsschiene 2 hin im Tragabschnitt durch­ tretenden Kugeln 3 gebildet werden.In addition, the inner cage element 9 a has a central web 31 , through which for the two adjacent rows of balls 4 a and 4 b separate slots 16 are formed for the guide rail 2 towards the support section by kicking balls 3 .

Ein inneres Käfigelement 9a ist anhand der Fig. 4 bis 6 und ein äußeres Käfigelement 9b anhand der Fig. 7 bis 9 näher beschrieben.An inner cage element 9 a is described with reference to FIGS . 4 to 6 and an outer cage element 9 b with reference to FIGS . 7 to 9.

Aus den Fig. 4 bis 6 ist die Gestaltung eines inneren Käfigelementes 9a, so, wie im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben, erkennbar. Aus der Darstellung ist eben­ falls ersichtlich, wie sich die Führungsbahn für die Ku­ geln 3 in den einzelnen Kugelreihen 4a, 4b gestaltet. Die beiden parallel zur Längsachse x verlaufenden Schlitze 16 des inneren Käfigelementes 9a bilden einen Teil des Tragabschnittes 5, der ansonsten von den Laufbahnen 14 des Tragbahnelementes 8 gebildet wird. Die beiden Tragabschnitte 5 gehen in Umlenkabschnitte 7 über, die in parallel zu den Tragabschnitten bzw. Schlitzen 16 verlaufenden Rillen für den Rücklaufabschnitt 6 überge­ hen. In den Rücklaufabschnitten 6 sind die Kugeln 3 von der Außenfläche 11 der Führungsschiene 2 abgehoben.From FIGS. 4 to 6 the design of an inner cage element 9 is so described a, as described in connection with Fig. 3, visible. From the illustration it is just apparent if the guideway for the Ku geln 3 in the individual rows of balls 4 a, 4 b is designed. The two slots 16 of the inner cage element 9 a running parallel to the longitudinal axis x form part of the support section 5 , which is otherwise formed by the raceways 14 of the support track element 8 . The two support sections 5 merge into deflection sections 7 , which pass in parallel to the support sections or slots 16 grooves for the return section 6 . In the return sections 6 , the balls 3 are lifted off the outer surface 11 of the guide rail 2 .

Es ist ferner erkennbar, daß ausgehend von den Stirn­ flächen 34 der inneren Käfigelemente 9a nach innen Zentrieransätze 33 vorstehen. Diese dienen zur Zentrie­ rung und Festlegung der äußeren Käfigelemente 9b, so wie sie im Zusammenhang mit den Fig. 7 bis 9 sich erge­ ben und beschrieben sind.It can also be seen that starting from the end faces 34 of the inner cage elements 9 a protrude inward centering lugs 33 . These are used for centering and fixing the outer cage elements 9 b, as are shown and described in connection with FIGS . 7 to 9.

Das äußere Käfigelement 9b weist einen Durchbruch 35 auf, durch welchen das Tragbahnelement 8 radial nach außen hindurchragt. Der Durchbruch 35 wird durch nach innen vorragende Vorsprünge 28 begrenzt. Diese greifen zur Festlegung in die durch die beiden längs des Tragbahnelementes 8 verlaufenden Flächen 29, 30 gebildeten Vertiefungen ein.The outer cage element 9 b has an opening 35 through which the supporting track element 8 projects radially outwards. The opening 35 is delimited by inwardly projecting projections 28 . These engage in the recesses formed by the two surfaces 29 , 30 running along the supporting track element 8 .

Sie besitzen darüber hinaus Führungsrillen, die die Führungsrillen des inneren Käfigelementes 9a zur Bil­ dung von Tragabschnitt, Rücklaufabschnitt und der Umlenkabschnitte ergänzen. Ausgehend von seinen Stirnflächen besitzt das äußere Käfigelement 9b Zen­ trierausnehmungen 36, die zu den Zentrieransätzen 33 der inneren Käfigelemente 9a passen und das äußere Käfigelement 9b bezüglich des inneren Käfigelementes 9a im montierten Zustand, wie in Fig. 3 gezeigt, festle­ gen. Darüber hinaus besitzen inneres Käfigelement 9a und äußeres Käfigelement 9b Nuten 32, 37, welche die Nuten 27 der Tragbahnelemente 8 ergänzen und zum Eingriff der in den Fig. 10 und 11 beschriebenen Halte­ elemente dienen.They also have guide grooves that complement the guide grooves of the inner cage element 9 a to form the support section, return section and the deflection sections. Starting from its end faces, the outer cage element 9 b Zen trier recesses 36 which match the centering lugs 33 of the inner cage elements 9 a and the outer cage element 9 b with respect to the inner cage element 9 a in the assembled state, as shown in Fig. 3, Festle conditions In addition, the inner cage element 9 a and the outer cage element 9 b have grooves 32 , 37 which complement the grooves 27 of the supporting track elements 8 and serve to engage the holding elements described in FIGS . 10 and 11.

Das Halteelement 10 gemäß den Fig. 10 und 11 ist als Blechring gestaltet, der einen als Zylinder verlaufenden Ringabschnitt 38, einen davon radial einwärts gerichte­ ten Radialabschnitt 39 und einen von diesem schräg nach innen verlaufenden ersten Kragen 39a aufweist Ton dem Ringabschnitt 38 verläuft ein zweiter Kragen 44 radial nach innen, welcher zum Eingriff in die Nuten 27 der Tragbahnelemente 8 sowie der Nuten 32 und 37 der Käfigelemente 9, 9a und 9b dient und die Baueinheit gegebenenfalls radial vorgespannt zusammenhält, und das radial federnde Element darstellt. Es ist je nach Ge­ staltung der Kugelumlaufeinheit mit auf einem ge­ schlossenen Kreis oder einem Kreisbogen angeordne­ ten Baueinheiten, bestehend aus Käfigelement 9 und Tragbahnelement 8 mit Kugeln 3, als geschlossener Ring oder in offener Bauweise, nach Art einer geschlitz­ ten Hülse dargestellt. Der geschlitzte Ring ist in Fig. 10 durch die Lage der Begrenzungskanten in Form der Trennlinien 41 gestrichelt dargestellt. Der zwischen den beiden Trennlinien 41 eingeschlossene Kreisringsektor entfällt bei dieser Ausführungsform.The retaining element 10 in FIGS. 10 and 11 according designed as a sheet metal ring extending an extending as a cylindrical ring portion 38, a radially inwardly thereof dishes th radial portion 39 and from this obliquely inwardly extending first collar 39 a having sound the ring portion 38, a second collar 44 radially inwards, which serves to engage in the grooves 27 of the supporting track elements 8 and the grooves 32 and 37 of the cage elements 9 , 9 a and 9 b and holds the structural unit together, optionally radially preloaded, and represents the radially resilient element. It is depending on the design of the ball recirculation unit with on a ge closed circle or a circular arc angeordne th units consisting of cage element 9 and track element 8 with balls 3 , as a closed ring or in an open design, in the manner of a slotted sleeve. The slotted ring is shown in dashed lines in FIG. 10 by the position of the boundary edges in the form of the dividing lines 41 . The circular ring sector enclosed between the two dividing lines 41 is omitted in this embodiment.

Claims (14)

1. Kugelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung, mit im Querschnitt auf einem gedachten Kreis oder Kreisbogen verteilt angeordneten Kugelreihen, mit jeweils mindestens die Traglaufbahn einer Kugel­ reihe aufweisenden Tragbahnelementen und mit ei­ nem jedem Tragbahnelement zugeordneten Käfig­ element, welches zumindest einen Teil der Führung für die in einer geschlossenen Reihe abwälzenden Kugeln im Bereich des Tragabschnittes, des Rück­ laufabschnittes und der diese verbindenden Um­ lenkabschnitte bildet, wobei die Käfigelemente je­ weils zweier in Umfangsrichtung benachbart ange­ ordneter Tragbahnelemente sich gegeneinander abstützen und die Tragbahnelemente kippbar aus­ gebildet und über Halteelemente gehalten sind, da­ durch gekennzeichnet, daß die Käfigelemente (9) jeweils an dem zugehörigen Tragbahnelement (8) festgelegt sind und daß die in Umfangsrichtung auf­ einander folgenden Käfigelemente (9) über federn­ de Zungen (18a, b) einander gegenüber nachgiebig sich einstellend abgestützt sind.1. Ball recirculation unit for a linear ball guide, with ball rows distributed in cross-section on an imaginary circle or circular arc, each with at least the supporting track of a ball row having supporting track elements and with one cage element assigned to each supporting track element, which at least part of the guide for the in a closed row of rolling balls in the region of the support section, the return running section and the connecting sections connecting to it, the cage elements each because of two adjacent in the circumferential direction arranged support track elements are supported against each other and the support track elements are formed tiltable and held by holding elements, as characterized by that the cage elements ( 9 ) are each fixed to the associated supporting track element ( 8 ) and that the cage elements ( 9 ) which follow one another in the circumferential direction via resilient tongues ( 18 a, b) are yielding to one another are supported by adjustment. 2. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbahnelemente (8) über ihre Enden radial federnd übergreifende Hal­ teelemente (10) gehalten sind.2. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) are held at their ends radially resiliently overlapping Hal teelemente ( 10 ). 3. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Käfigelemente (9) geteilt ausgebildet sind und jeweils aus einem inneren (9a) und einem äußeren Käfigelement (9b) bestehen, wobei das innere Käfigelement (9a) die federnden Zungen (18a, 18b) aufweist.3. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the cage elements ( 9 ) are divided and each consist of an inner ( 9 a) and an outer cage element ( 9 b), the inner cage element ( 9 a), the resilient tongues ( 18 a, 18 b). 4. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Käfigelemente (9a) jeweils am zugehörigen äußeren Käfigelement (9b) und diese am jeweils zugehörigen Tragbahn­ element (8) festgelegt sind.4. recirculating ball unit according to claim 3, characterized in that the inner cage elements ( 9 a) each on the associated outer cage element ( 9 b) and these are fixed to the respective associated track element ( 8 ). 5. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Käfigele­ mente (9) jeweils zur Fixierung an hinterschnitte­ nen Flächen des zugehörigen Tragbahnelementes (8) anliegen.5. recirculating ball unit according to one of claims 1 or 3, characterized in that the Käfigele elements ( 9 ) each bear for fixing to undercut NEN surfaces of the associated track element ( 8 ). 6. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß je Seitenflä­ che (17a, 17b) der die Zungen aufweisenden Käfig­ elemente (9, 9a) eine innere und eine äußere federn­ de Zunge (18a, 18b) vorhanden ist, welche sich par­ allel zur Längsachse (x) erstrecken.6. recirculating ball unit according to one of claims 1 or 3, characterized in that each Seitenflä surface ( 17 a, 17 b) of the tongue-containing cage elements ( 9 , 9 a) an inner and an outer spring de tongue ( 18 a, 18th b) is present, which extend par allel to the longitudinal axis (x). 7. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (10) Ring­ form und radial innen einen radial federnden Kra­ gen (40) aufweisen.7. recirculating ball unit according to claim 2, characterized in that the holding elements ( 10 ) ring shape and radially inside have a radially resilient Kra gene ( 40 ). 8. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbahn­ elemente (8) und/oder die Käfigelemente (9, 9a, 9b) an den Enden jeweils eine Nut (27, 32, 37) aufwei­ sen, in welchen die Halteelemente (10) eingreifen.8. Recirculating ball unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) and / or the cage elements ( 9 , 9 a, 9 b) each have a groove ( 27 , 32 , 37 ) at the ends in which the holding elements ( 10 ) engage. 9. Kugelumlaufeinheit nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (10) mit federnden Kragen (40) in die Nuten (27, 32, 37) eingreifen.9. recirculating ball unit according to claims 7 and 8, characterized in that the holding elements ( 10 ) with resilient collar ( 40 ) engage in the grooves ( 27 , 32 , 37 ). 10. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Käfigelemente (9a, 9b) über Zentrieransätze (33) und Zentrierausnehmun­ gen (36) einander gegenüber zentriert sind.10. Recirculating ball unit according to claim 3, characterized in that the cage elements ( 9 a, 9 b) are centered opposite one another via centering lugs ( 33 ) and centering recesses ( 36 ). 11. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Käfigele­ mente (9b) an im Querschnitt V-förmige Ausneh­ mungen bildende Flächen (29, 30) des zugehörigen Tragbahnelementes (8) über einen Vorsprung (28) festgelegt sind.11. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cage elements ( 9 b) on cross-sectionally V-shaped recesses forming surfaces ( 29 , 30 ) of the associated supporting track element ( 8 ) via a projection ( 28 ) are. 12. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Käfigele­ mente (9, 9a) parallel zur Längsachse (x) verlaufen­ de-Schlitze (16) aufweisen, aus denen die Kugeln (3) teilweise radial nach innen herausragen.12. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cage elements ( 9 , 9 a) parallel to the longitudinal axis (x) have de-slots ( 16 ), from which the balls ( 3 ) partially radially inwards protrude. 13. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Trag­ bahnelemente (8) und die Käfigelemente (9, 9a, 9b) zur Aufnahme zweier Kugelumlaufreihen (4a, 4b) ausgebildet sind.13. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) and the cage elements ( 9 , 9 a, 9 b) for receiving two recirculating ball rows ( 4 a, 4 b) are formed. 14. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Trag­ bahnelemente (8) zumindest mit einem Teil ihrer radial außen liegenden Fläche (19) radial über die Käfigelemente (9, 9a, 9b) vorstehen.14. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) at least with a part of their radially outer surface ( 19 ) project radially beyond the cage elements ( 9 , 9 a, 9 b).