DE4209006C2 - Actuator for several sheet guiding and guiding elements - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für mehrere Bogen­ führungs- und Leitelemente in einer Bogenrotationsdruckmaschine.The invention relates to an actuating device for several sheets guiding and guiding elements in a sheet-fed rotary printing press.

Um ein sicheres Fördern und Ablegen der Bogen in einer Bogen­ rotationsdruckmaschine zu gewährleisten, ist diese mit Bogen­ führungs- und Leitelementen, wie z. B. Bogenleitstäben, Leitrol­ len und Saugringen ausgestattet. Diese Elemente gewährleisten, daß der Bogen nicht abschmiert, flatterfrei durch die Bogenro­ tationsdruckmaschine gefördert wird und glatt und kantengerade auf dem Anlegerstapel abgelegt wird.To safely convey and deposit the sheets in a sheet To ensure a rotary printing press, this is with a sheet leadership and guidance elements, such as. B. sheet guide rods, Leitrol len and suction rings. These elements ensure that the sheet does not smear, flutter-free through the sheet ro tion printing machine is conveyed and smooth and straight is placed on the feeder pile.

Die Bogenführungs- und Leitelemente sind insbesondere an Ma­ schinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Wider­ druck einsetzbar sind, von Bedeutung.The sheet guiding and guiding elements are particularly suitable for Ma machines, which can either be face-to-face or in-and-out pressure can be used, of importance.

In Abhängigkeit vom zu verarbeitenden Material, Format und Druckbild ist es erforderlich, diese Elemente quer zur Bogen­ laufrichtung zu verstellen. Dazu sind Verstelleinrichtungen vor­ gesehen.Depending on the material, format and Print image it is necessary to cross these elements to the sheet direction to adjust. Adjustment devices are provided for this seen.

Eine derartige Stelleinrichtung ist beispielsweise aus der Druck­ schrift EP 146 687 A1 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift sind Bo­ genführungsmittel vorgesehen, die motorisch oder per Hand während des Maschinenlaufes verstellbar sind, wobei die Positionen der Bogenführungsmittel in direkten Vergleich zum Druckfarbenauftrag angezeigt wird.Such an adjusting device is, for example, from printing document EP 146 687 A1 known. According to this document, Bo gene guide means provided by motor or by hand during the machine run are adjustable, the positions of the Sheet guiding means in direct comparison to the ink application is shown.

Die Bogenführungsmittel (Leitstäbe) sind mit Halterungen, an denen ein Antriebsblock befestigt ist, auf einer Traverse ange­ ordnet, wobei die Antriebsblöcke auf der Traverse mittels zwei Rollenführungen gehalten und geführt werden.The sheet guiding means (guide rods) are with brackets which a drive block is attached to a crossbar arranges, the drive blocks on the traverse using two Roller guides are held and guided.

An der Traverse ist eine Zahnstange für die Verstellung der Bo­ genführungsmittel befestigt. Dem Antriebsblock ist auch ein Mo­ tor zugeordnet, dessen Antriebsritzel in die Zahnstange ein­ greift. Durch die Ansteuerung des Motors über eine Zuleitung erfolgt die Verstellung der Bogenführungsmittel.There is a rack on the traverse for adjusting the Bo attached guide means. The drive block is also a mo  associated with its drive pinion into the rack takes hold. By controlling the motor via a supply line the bow guide means are adjusted.

Nachteilig an einer derartigen Verstelleinrichtung ist, daß in­ folge der direkten Zuordnung des Motors am Stellelement die Ein­ richtung sehr materialaufwendig und damit teuer ist und einen großen Platzbedarf erfordert. Außerdem muß jeder Motor des zu verstellenden Bogenführungsmittels angesteuert werden, um eine Verstellung des Bogenführungsmittels zu erreichen. Damit muß ein direkter Anschluß vom Bedienstand zum Bogenführungsmittel gegeben sein, wodurch die Störanfälligkeit des Systems erhöht wird.A disadvantage of such an adjustment device is that in follow the direct assignment of the motor to the actuator on direction is very expensive and therefore expensive requires large space. In addition, each engine must adjusting sheet guiding means can be controlled to a To achieve adjustment of the sheet guiding means. So that must a direct connection from the control station to the sheet guiding means be given, which increases the susceptibility to interference of the system becomes.

Ausgehend von den genannten Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Stelleinrichtung für Bogen­ führungs- und Leitelemente zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist und die die Positionierung der Bogenführungs- und Leitelemente ohne großen Aufwand ermöglicht.Based on the disadvantages mentioned in the prior art it is an object of the invention to provide an actuating device for sheets to create guiding and guiding elements that are simple Has structure and the positioning of the sheet guide and Guiding elements made possible without much effort.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des 1. An­ spruches gelöst.According to the invention, the task is characterized by the features of 1. An solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß mit geringem technischen Auf­ wand eine Verstellung von Bogenführungs- und Leitelementen ge­ währleistet ist. Mit nur einem Löse- und Verschiebemechanismus ist es möglich nacheinander alle auf einer Traverse angeordneten Bogenführungs- und Leitelemente einzeln und nacheinander zu ver­ stellen.The invention has the advantage that with little technical up an adjustment of sheet guiding and guiding elements is guaranteed. With just one release and slide mechanism it is possible to arrange all of them on a traverse one after the other Sheet guiding and guiding elements individually and one after the other put.

Weiterhin hat sich in einer Ausgestaltung der Erfindung als Vor­ teil erwiesen, daß die Steuerschaltung mit dem Motor bzw. Schritt­ motor außerhalb der Bogenrotationsdruckmaschine angeordnet sind. Furthermore, in one embodiment of the invention it has proven to be a partly proved that the control circuit with the motor or step motor are arranged outside the sheet-fed rotary printing press.  

Somit ist für den Motor - gegenüber bekannten Einrichtungen - eine Verschmutzung, beispielsweise durch Puder ausgeschlossen. Für die Verstellung mehrerer Bogenführungs- und Leitelemente sind somit nur ein Motor und eine Steuerschaltung vorhanden.Thus for the engine - compared to known devices - contamination, for example due to powder, is excluded. For the adjustment of several sheet guiding and guiding elements there are only one motor and one control circuit.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfin­ dung näher erläutert werden.Based on an embodiment, the inven be explained in more detail.

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings:

Fig. 1 Klemmeinheit, Löse- und Verschiebemechanismus in Seiten­ ansicht. Fig. 1 clamping unit, release and slide mechanism in side view.

Fig. 2 Draufsicht gemäß Fig. 1. Fig. 2 plan view of FIG. 1.

Fig. 3 Antrieb des Lösemechanismusses. Fig. 3 drive the release mechanism.

Fig. 4 Steuerschaltung für den Löse- und Verschiebemechanis­ mus. Fig. 4 control circuit for the release and displacement mechanism.

Fig. 5 Andere Variante der Steuerschaltung. Fig. 5 Another variant of the control circuit.

Fig. 6 Ausbildung des Formstückes von vorn gesehen. Fig. 6 training of the fitting seen from the front.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Bogenführungs- und Leitelement, hier als Leitbügel 1 ausgebildet. Fig. 1 shows a side view of a sheet guide and guide element, here designed as a guide bracket 1 .

Leitbügel 1 in Bogenrotationsdruckmaschinen haben die Aufgabe den Bogen während seiner Förderung durch die Maschine zu stützen. Von den Leitbügeln 1 sind mehrere über die Breite der Maschine angeordnet.Guide bars 1 in sheet-fed rotary printing machines have the task of supporting the sheet while it is being conveyed by the machine. Several of the guide brackets 1 are arranged across the width of the machine.

In Fig. 2 sind zwei Leitbügel 1; 1.1 dargestellt. Es können je­ doch auch mehr Leitbügel 1; 1.1 vorgesehen sein. In Fig. 2, two guide brackets 1 ; 1.1 shown. However, more guide brackets 1 ; 1.1 be provided.

Jedem Leitbügel 1; 1.1 ist eine Klemmeinheit 2 bis 6 und wahl­ weise, zur Verschiebung des jeweiligen Leitbügels 1, ein Löse- und Verschiebemechanismus, wie aus Fig. 1 ersichtlich, zugeord­ net. An Stelle der Leitbügel 1; 1.1 kann die Klemmeinheit und der Löse- und Verschiebemechanismus auch Leitrollen, Saugringen oder ähnlichen Elementen zugeordnet werden. Der Leitbügel 1 ist an einem Lagerbock 2 befestigt, der eine über die Breite der Ma­ schine reichende Traverse 3 aufnimmt.Each guide bracket 1 ; 1.1 is a clamping unit 2 to 6 and optionally, for moving the respective guide bracket 1 , a release and displacement mechanism, as shown in Fig. 1, assigned net. Instead of the guide bracket 1 ; 1.1 , the clamping unit and the release and displacement mechanism can also be assigned guide rollers, suction rings or similar elements. The guide bracket 1 is attached to a bearing block 2 which receives a cross member 3 extending across the width of the machine.

Im Lagerbock 2 ist eine konische Bohrung 4 vorgesehen, in der eine Druckfeder 5 eingebracht ist, die gegen einen, ebenfalls in der konischen Bohrung 4 eingebrachten Kegelstift 6 wirkt. Die konische Bohrung 4 und damit der Kegelstift 6 tangieren die Tra­ verse 3. Lagerbock 2, Traverse 3, Bohrung 4, Druckfeder 5 und der Kegelstift 6 bilden die Klemmeinheit 2-6.In the bearing block 2 , a conical bore 4 is provided, in which a compression spring 5 is introduced, which acts against a taper pin 6 , which is also introduced into the conical bore 4 . The conical bore 4 and thus the taper pin 6 affect the traverse 3 . Bearing bracket 2 , cross member 3 , bore 4 , compression spring 5 and the taper pin 6 form the clamping unit 2-6 .

Wahlweise zugeordnet werden kann der jeweiligen Klemmeinheit 2 bis 6 ein Löse- und Verschiebemechanismus (7, 8, 9, 10, 13, 14, 15).A release and displacement mechanism ( 7 , 8 , 9 , 10 , 13 , 14 , 15 ) can optionally be assigned to the respective clamping unit 2 to 6 .

Der Löse- und Verschiebemechanismus 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 be­ steht aus einer Gewindespindel 7, die beidseitig im Maschinenge­ stell 12 gelagert ist. Auf der Gewindespindel 7 sitzt eine Mut­ ter 8 mit einem Formstück 9. Die Gewindespindel 7 und die Mutter 8 werden von einer geschlitzten Abdeckung 10, die gleichermaßen beidseitig in Gleitlagern 11 im Maschinengestell 12 gelagert ist, umschlossen. Das Formstück 9 reicht über die geschlitzte Abdeckung 10 hinaus.The release and displacement mechanism 7 , 8 , 9 , 10 , 13 , 14 , 15 be consists of a threaded spindle 7 , which is stored on both sides in the machine 12 Stell. On the threaded spindle 7 is a mut ter 8 with a fitting 9th The threaded spindle 7 and the nut 8 are enclosed by a slotted cover 10 , which is equally supported on both sides in slide bearings 11 in the machine frame 12 . The fitting 9 extends beyond the slotted cover 10 .

Die Ausbildung des Formstückes 9 von vorn gesehen ist in Fig. 6 dargestellt. Das Formstück 9 weist beidseitig Kalibrierschrägen 23 auf. Die Mitte des Formstückes 9 ist als schräge Ausnehmung 24 ausgebildet. The formation of the molded piece 9 seen from the front is shown in Fig. 6. The shaped piece 9 has calibration bevels 23 on both sides. The center of the molded piece 9 is designed as an oblique recess 24 .

Im Bereich einer Seite des Maschinengestelles 12 ist an der ge­ schlitzten Abdeckung 10 ein Zapfen 13 vorgesehen, an dem ein Stellglied 14, ausgebildet als Hydraulik- oder Pneumatikzylin­ der 14 wirkt. Anstelle des Zylinders 14 kann auch ein Magnet vorgesehen werden.In the area of one side of the machine frame 12 , a pin 13 is provided on the slotted cover 10 , on which an actuator 14 , designed as a hydraulic or pneumatic cylinder 14, acts. Instead of the cylinder 14 , a magnet can also be provided.

Der Gewindespindel 7 ist an einem Ende ein Motor 15 (Fig. 4) oder ein Schrittmotor 15 (Fig. 5) zugeordnet.The threaded spindle 7 is assigned a motor 15 ( FIG. 4) or a stepping motor 15 ( FIG. 5) at one end.

Die Steuerschaltung 16-22 für die Steuerung des Löse- und Ver­ schiebemechanismusses 8, 9, 10, 13, 14, 15 hat gemäß Fig. 4 folgenden Aufbau.The control circuit 16-22 for controlling the release and sliding mechanism 8 , 9 , 10 , 13 , 14 , 15 has the following structure as shown in FIG. 4.

Eine Recheneinheit 16 ist mit einer Eingabeeinheit 17 und über eine Wegerfassung 18 mit einem Potentiometer 19 verbunden. Der Recheneinheit 16 ist weiterhin eine Speichereinheit 20 zugeord­ net. Über eine Ausgabeeinheit 21 ist die Recheneinheit 16 mit dem Stellglied 14 verbunden. Abweichend zur Schaltung nach Fig. 4 fehlen in der Schaltung nach Fig. 5 das Potentiometer 19 und die Wegerfassung 18. Anstelle des Motors 15 ist der Schrittmo­ tor 15 vorgesehen.A computing unit 16 is connected to an input unit 17 and, via a path detection 18, to a potentiometer 19 . The computing unit 16 is also assigned a memory unit 20 . The computing unit 16 is connected to the actuator 14 via an output unit 21 . In contrast to the circuit according to FIG. 4, the potentiometer 19 and the path detection 18 are missing in the circuit according to FIG. 5. Instead of the motor 15 , the stepper motor 15 is provided.

Der Schrittmotor 15 und die Recheneinheit 16 sind über ein Lei­ stungsstellglied 22 miteinander verbunden.The stepper motor 15 and the arithmetic unit 16 are connected to one another via an output control element 22 .

Die Wirkungsweise der Stelleinrichtung ist folgende. Die axiale Einstellung der auf der Traverse 3 sitzenden Leitbü­ gel 1; 1.1 auf die jeweiligen Betriebsbedingungen erfolgt ein­ zeln und nacheinander. Dazu wird die Gewindespindel 7 durch den Motor 15 oder den Schrittmotor 15 angetrieben und die in Dreh­ richtung durch die Abdeckung 10 drehfeste Mutter 8 unter die zu betätigende Klemmeinrichtung 2-6 bewegt. Nunmehr wird der Zy­ linder 14 betätigt und die Abdeckung 10 nach rechts geschwenkt, wobei die Mutter gleichzeitig mitgenommen wird und wobei das Formstück 9 gegen den Kegelstift 6 fahren und diesen in der Bohrung 4 gegen die Druckfeder 5 bewegen kann. Dadurch wird die axiale Verbindung zwischen Lagerbock 2 und Traverse 3 ge­ löst. Nunmehr wird je nach Verstellrichtung die Gewindespindel 7 angetrieben und die Klemmeinrichtung 2-6 vom Formstück 9 mit­ genommen, so daß der Leitbügel 1 in die vorgesehene Position gefahren werden kann.The operation of the control device is as follows. The axial adjustment of the seated on the cross member 3 Leitbü gel 1; 1.1 The individual operating conditions are carried out one after the other. For this purpose, the threaded spindle 7 is driven by the motor 15 or the stepper motor 15 and the nut 8 , which is non-rotatable in the direction of rotation by the cover 10, is moved under the clamping device 2-6 to be actuated. Now the Zy cylinder 14 is actuated and the cover 10 is pivoted to the right, with the nut being taken along at the same time and the fitting 9 driving against the taper pin 6 and being able to move it in the bore 4 against the compression spring 5 . As a result, the axial connection between the bearing block 2 and the cross member 3 is released . Now, depending on the direction of adjustment, the threaded spindle 7 is driven and the clamping device 2-6 is taken from the fitting 9 , so that the guide bracket 1 can be moved into the intended position.

Danach bewegt der Zylinder 14 die Abdeckung 10 zurück, so daß der Kegelstift 6 vom Formstück 9 freigegeben und der Kegelstift 6 in die in Fig. 1 dargestellte Lage gedrückt wird. Damit ist die axial feste Verbindung zwischen Lagerbock 2 und Traverse 3 wieder hergestellt. Nunmehr wird die Mutter 8 mit dem Formstück 9 unter die nächste Klemmeinrichtung 2-6 bewegt, wo der vorste­ hend beschriebene Vorgang wiederholt wird.Then the cylinder 14 moves the cover 10 back so that the taper pin 6 is released from the molding 9 and the taper pin 6 is pressed into the position shown in FIG. 1. The axially fixed connection between the bearing block 2 and the cross member 3 is thus restored. Now the nut 8 is moved with the fitting 9 under the next clamping device 2-6 , where the process described above is repeated.

Ist es erforderlich, beispielsweise nach einem Havariefall, die Position der Leitbügel 1 neu zu erfragen, so erfolgt dies mit­ tels der Kalibrierschräge 23 und der schrägen Ausnehmung 24. Dazu wird die Mutter 8 mit dem Formstück 9 mit geringer Geschwin­ digkeit bewegt, der Kegelstift 6 kommt mit der Kalibrierschräge 23 in Berührung, wird angehoben und fällt in die schräge Aus­ nehmung 24 (s. Fig. 6).If it is necessary, for example after an accident, to re-ask the position of the guide bracket 1 , this is done by means of the calibration bevel 23 and the oblique recess 24 . For this purpose, the nut 8 is moved with the fitting 9 at low speed, the taper pin 6 comes into contact with the calibration slope 23 , is raised and falls into the oblique recess 24 (see FIG. 6).

Nunmehr wird die Klemmeinheit 2-6 entriegelt und zu einer fest­ gelegten, vorherbestimmten Stelle transportiert. Jetzt wird die Position erfaßt und abgespeichert.Now the clamping unit 2-6 is unlocked and transported to a fixed, predetermined location. Now the position is recorded and saved.

Danach kann, falls erforderlich, die Verstellung des Leitbügels 1 wie vorstehend beschrieben erfolgen.Then, if necessary, the guide bracket 1 can be adjusted as described above.

Die Funktionsweise der zugehörenden Steuerschaltung 16-22 ge­ mäß Fig. 4 ist folgende:
Über die Eingabeeinheit 17 erhält die Recheneinheit 16 die für die erforderlichen Stellbewegungen notwendigen Befehle. Die Speichereinheit 20 liefert an die Recheneinheit 16 die not­ wendigen Informationen wie z. B. Anzahl der Umdrehungen der Ge­ windespindel 7, Rechtslauf-Linkslauf und Stellung der Mutter 8. Nach Eingabe des Startbefehls erhält der Motor 15 über das Lei­ stungsstellglied 22 Spannung, so daß die Gewindespindel 7, ent­ sprechend der vorgegebenen Umdrehungen angetrieben wird, so daß die Absolutpositionen der Mutter 8 und der Klemmeinheiten 2-6 über die Wegerfassung 18 der Recheneinheit 16 und von dieser der Speichereinheit 20 zugeführt werden können. Die Absolutwerte werden in der Speichereinheit 20 gespeichert. Ist von der Mut­ ter 8 die angewählte Position erreicht, wird über die Ausgabe­ einheit das Stellglied/Zylinder 14 wie vorstehend beschrieben bewegt.The operation of the associated control circuit 16-22 according to FIG. 4 is as follows:
The computing unit 16 receives the commands necessary for the required actuating movements via the input unit 17 . The storage unit 20 supplies the computing unit 16 with the necessary information, such as, for. B. number of revolutions of Ge threaded spindle 7 , clockwise-counterclockwise rotation and position of the nut 8th After entering the start command, the motor 15 receives voltage via the power control element 22 , so that the threaded spindle 7 is driven accordingly to the predetermined revolutions, so that the absolute positions of the nut 8 and the clamping units 2-6 via the path detection 18 of the computing unit 16 and can be supplied from this to the storage unit 20 . The absolute values are stored in the storage unit 20 . Is the mut ter 8 reached the selected position, the actuator / cylinder 14 is moved as described above via the output unit.

Die Funktionsweise der Steuerschaltung 16, 17, 20, 21, 22 ge­ mäß Fig. 4 ist ähnlich der Funktionsweise der Steuerschaltung 16-22 nach Fig. 4. Der einzige Unterschied beruht darin, daß der Schrittmotor 15 über das Leistungsstellglied 22 Spannung erhält, die von diesem in Abhängigkeit von den Impulsen in eine Drehbe­ wegung umgesetzt wird. Die Impulse/Drehbewegungen werden von der Speichereinheit 20 gespeichert und bei Bedarf wieder abgerufen.The operation of the control circuit 16 , 17 , 20 , 21 , 22 according to FIG. 4 is similar to the operation of the control circuit 16-22 according to FIG. 4. The only difference is that the stepper motor 15 receives voltage via the power actuator 22 which of this is converted into a rotary motion depending on the impulses. The pulses / rotary movements are stored by the storage unit 20 and can be called up again if necessary.

BezugszeichenlisteReference list

1; 1.1 Leitbügel
2 Lagerbock
3 Traverse
4 konische Bohrung
5 Druckfeder
6 Kegelstift
2-6 Klemmeinheit
7 Gewindespindel
8 Mutter
9 Formstück
10 Abdeckung
11 Gleitlager
12 Maschinengestell
13 Zapfen
14 Stellglied; Zylinder
15 Motor; Schrittmotor
16 Recheneinheit
17 Eingabeeinheit
18 Wegerfassung
19 Potentiometer
20 Speichereinheit
21 Ausgabeeinheit
22 Leistungsstellglied
23 Kalibrierschräge
24 schräge Ausnehmung
7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 Löse- und Verschiebemechanismus
16-22 Steuerschaltung
16, 17, 20, 21, 22 Andere Variante der Steuerschaltung 1 ; 1.1 Guide bracket
2 bearing block
3 traverse
4 conical bore
5 compression spring
6 taper pin
2-6 clamping unit
7 threaded spindle
8 mother
9 fitting
10 cover
11 plain bearings
12 machine frame
13 cones
14 actuator; cylinder
15 engine; Stepper motor
16 arithmetic unit
17 input unit
18 Path detection
19 potentiometers
20 storage unit
21 output unit
22 power actuator
23 calibration slope
24 oblique recess
7 , 8 , 9 , 10 , 13 , 14 , 15 release and slide mechanism
16-22 control circuit
16 , 17 , 20 , 21 , 22 Other variant of the control circuit

Claims (11)

1. Stelleinrichtung für mehrere Bogenführungs- und Leitele­ mente in einer Bogenrotationsdruckmaschine, die entlang des Förderweges über die Breite der Bogenrotationsdruck­ maschine auf einer gemeinsamen Traverse mittels einer Steuerschaltung einzeln und nacheinander axial verschieb­ bar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bo­ genführungs- und Leitelemente mittels je einer lösbaren und verschiebbaren Klemmeinheit (2-6) der Traverse (3) zugeordnet sind und daß ein einziger mittels der Steuer­ schaltung ((16-22) oder (16, 17, 20, 21, 22)) steuerbarer Löse- und Verschiebemechanismus (7, 8, 9, 10, 13, 14, 15) für die Klemmeinheiten (2-6) vorgesehen ist, der den ein­ zelnen Klemmeinheiten nacheinander zugeordnet werden kann.1. Setting device for several sheet guiding and Leitele elements in a sheet-fed rotary printing machine, which are arranged along the conveying path across the width of the sheet-fed rotary printing machine on a common traverse by means of a control circuit individually and one after the other axially displaceable bar, characterized in that the Bo gene guide and guide elements by means of a releasable and displaceable clamping unit ( 2-6 ) of the crossmember ( 3 ) and that a single by means of the control circuit (( 16 - 22 ) or ( 16 , 17 , 20 , 21 , 22 )) controllable release and Sliding mechanism ( 7 , 8 , 9 , 10 , 13 , 14 , 15 ) for the clamping units ( 2-6 ) is provided, which can be assigned to the individual clamping units one after the other. 2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinheit (2-6) als Lagerbock (2) mit konischer Bohrung (4), Traverse (3), Druckfeder (5) und Kegelstift (6) ausgebildet ist.2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the clamping unit ( 2-6 ) is designed as a bearing block ( 2 ) with a conical bore ( 4 ), cross member ( 3 ), compression spring ( 5 ) and taper pin ( 6 ). 3. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Druckfeder (5) und der Kegelstift (6) in der die Traverse (3) tangierenden konischen Bohrung (4) angeordnet sind.3. Adjusting device according to claim 1 and 2, characterized in that the compression spring ( 5 ) and the taper pin ( 6 ) in which the crossmember ( 3 ) tangent conical bore ( 4 ) are arranged. 4. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Löse- und Verschiebemechanismus (7-10, 13-15) aus einer Gewindespindel (7) mit einer Mutter (8) mit Form­ stück (9) und einer geschlitzten Abdeckung (10) mit einem Zapfen (13) sowie einem Stellglied (14) und einem Motor (15) besteht.4. Setting device according to claim 1, characterized in that the release and displacement mechanism ( 7-10 , 13-15 ) from a threaded spindle ( 7 ) with a nut ( 8 ) with a molded piece ( 9 ) and a slotted cover ( 10 ) with a pin ( 13 ) and an actuator ( 14 ) and a motor ( 15 ). 5. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Stellglied (14) dem mit der Abdeckung (10) verbundenen Zapfen (13) zum Schwenken der Abdeckung (10) zugeordnet ist.5. Actuating device according to claim 1 and 4, characterized in that the actuator ( 14 ) is associated with the cover ( 10 ) connected pin ( 13 ) for pivoting the cover ( 10 ). 6. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Mutter (8) auf der Gewindespindel (7) angeordnet ist.6. Adjusting device according to claim 1 and 4, characterized in that the nut ( 8 ) on the threaded spindle ( 7 ) is arranged. 7. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an Stelle des Motors (15) ein Schrittmotor (15) vorgesehen werden kann.7. Actuating device according to claim 1 and 4, characterized in that a stepping motor ( 15 ) can be provided instead of the motor ( 15 ). 8. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerschaltung (16-22) als Eingabe-, Rechen-, Speicher- und Ausgabeeinheit (17, 16, 20, 21) ausgebildet ist und ein Leistungsstellglied (22) dem Mo­ tor (15), eine Wegerfassung (18) einem Potentiometer (19) und die Ausgabeeinheit (21) dem Stellglied (14) zugeordnet sind.8. Actuating device according to claim 1 and 4, characterized in that the control circuit ( 16-22 ) is designed as an input, arithmetic, storage and output unit ( 17 , 16 , 20 , 21 ) and a power actuator ( 22 ) Mo tor ( 15 ), a position detection ( 18 ) a potentiometer ( 19 ) and the output unit ( 21 ) are assigned to the actuator ( 14 ). 9. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, 7 und 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerschaltung (16, 17, 20, 21, 22), als Eingabe-, Recheneinheit- und Speichereinheit (17, 16 20) ausgebildet ist und ein Leistungsstellglied (22) dem Schrittmotor (15) und die Ausgabeeinheit (21) dem Stell­ glied (14) zugeordnet sind.9. Setting device according to claim 1, 7 and 8, characterized in that the control circuit ( 16 , 17 , 20 , 21 , 22 ), as an input, arithmetic unit and storage unit ( 17 , 16 20 ) is formed and a power actuator ( 22 ) the stepper motor ( 15 ) and the output unit ( 21 ) are assigned to the actuator ( 14 ). 10. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung ((16-22) oder (16, 17, 20, 21, 22)) und der Motor (15) außerhalb der Bogenrotationsdruckmaschine angeordnet sind. 10. Actuating device according to claim 1, characterized in that the control circuit (( 16 - 22 ) or ( 16 , 17 , 20 , 21 , 22 )) and the motor ( 15 ) are arranged outside the sheet-fed rotary printing press. 11. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Formstück (9) beidseitig eine Kalibrierschräge (23) und in der Mitte eine schräge Ausnehmung (24) vorgesehen ist.11. Adjusting device according to claim 1 and 4, characterized in that on the molding ( 9 ) on both sides a calibration slope ( 23 ) and in the middle an oblique recess ( 24 ) is provided.