DE4207070A1 - System for aligning sheets in copier - has tray with storage surface and one side arranged parallel to sheet intake and stop assigned to front endface of sheet - Google Patents

Abstract

The wheels (4, 6) driven at the swivelable arm (1) engage a lifting system (25) lifting from the storage surface (10b) of the collection tray (20) or from the sheet stack (21). The lifting system (25) is controlled by a sensor positioned in the sheet intake path, controlled by a control unit. So that the wheels (4, 6) with the entry of a sheet, are movable from a raised position in a position on the incoming sheet. The lifting system (25) lifts the wheels (4, 6) according to a number specified by the control unit, or the duration of the aligning operations of the aligned sheet. ADVANTAGE - Low wear operation is achieved in addition to reliable working of system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten von ein­ zeln in einen Sammelbehälter zugeführten und dort stapelförmig übereinan­ der gesammelten Blättern, insbesondere von aus einem Kopiergerät ausge­ gebenen Kopieblättern, deren Sammelbehälter eine Ablagefläche und eine parallel zur Blatteinlaufrichtung angeordneten seitliche Begrenzung sowie einen der vorderen Stirnseite der Blätter zugeordneten Anschlag aufweist und mit zwei antreibbaren Rädern, die am freien Ende eines schwenkbaren Armes an einer gemeinsamen Welle gelagert auf dem einlaufenden Blatt auf­ liegen und dieses sowohl an der seitlichen Begrenzung als auch am vorde­ ren Anschlag ausrichten, wobei das erste Rad an einem exzentrisch zur Welle angeordneten Bund einer drehbaren Buchse und das zweite Rad an einem konzentrisch zur Welle angeordneten Bund dieser Buchse drehbar gelagert sind, bei der das zweite Rad mit der verschiebbar auf der Welle angeordneten Buchse formschlüssig in Eingriff steht und die Buchse mit einem drehbar gelagerten, antreibbaren Kupplungsteil ständig formschlüs­ sig in Eingriff steht, gemäß Patentanmeldung P 41 01 381.6.The invention relates to a device for aligning fed into a collecting container and stacked there one above the other the collected sheets, especially from a copier given copy sheets, the collecting container one storage area and one lateral boundary arranged parallel to the direction of sheet entry and has a stop associated with the front end face of the blades and with two drivable wheels that swivel at the free end Armes on a common shaft supported on the incoming sheet lie and this both on the lateral boundary and on the front Align the stop, with the first wheel on an eccentric Shaft arranged collar of a rotatable bush and the second wheel a collar of this bushing arranged concentrically to the shaft are stored, in which the second wheel with the slidable on the shaft arranged socket is positively engaged and the socket with a rotatably mounted, drivable coupling part constantly positive sig is engaged, according to patent application P 41 01 381.6.

Bei der Ausrichtvorrichtung gemäß Patentanmeldung P 41 01 381.6 liegen die auf die einlaufenden Blätter einwirkenden und angetriebenen Räder ständig auf der Ablagefläche des Sammelbehälters bzw. den dort angesam­ melten Blättern auf, wodurch der Verschleiß, insbesondere des mit einem Belag hoher Haftreibung versehenen Rades, relativ hoch ist. Durch die impulsartige Arbeitsweise dieser Vorrichtung schwankt außerdem der Auf­ lagedruck der Räder, so daß Transportstörungen auftreten können.In the alignment device according to patent application P 41 01 381.6 the driven and acting wheels on the incoming blades constantly on the storage surface of the collecting container or the total there melt leaves, which causes wear, especially with one Rubber with high static friction provided, is relatively high. Through the impulsive operation of this device also fluctuates on positional pressure of the wheels so that transport problems can occur.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Ausrichtvorrichtung der gattungs­ gemäßen Art dahingehend auszugestalten, daß neben einer zuverlässigen Arbeitsweise ein verschleißarmer Betrieb erreicht wird.It is the object of the invention to provide an alignment device of the generic type appropriate way to design that in addition to a reliable Operation a low-wear operation is achieved.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausrichtvorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend auszugestalten, daß der Auflagedruck der Ausrichträder weitgehend gleichbleibend ist.Another object of the invention is to provide an alignment device Generic type in such a way that the contact pressure the alignment wheels are largely constant.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,According to the invention, this is achieved by

• - daß an dem schwenkbaren Arm eine die angetriebenen Räder von der Ablagefläche des Sammelbehälters bzw. von dem Blattstapel abhebende Abhebevorrichtung angreift,- That on the pivotable arm one of the driven wheels Storage area of the collecting container or lifting from the sheet stack Lifting device attacks,
• - daß die Abhebevorrichtung von einem im Blatt-Einlaufweg positionierten Sensor einer Steuervorrichtung derart steuerbar ist, daß die Räder beim Einlaufen eines Blattes von einer abgehobenen Stellung in eine auf das eingelaufene Blatt abgesenkte Lage bewegbar sind und- That the lifting device is positioned in the sheet inlet path Sensor of a control device is controllable such that the wheels when entering a sheet from a lifted position into an up position the inserted sheet in the lowered position is movable and
• - daß die Abhebevorrichtung die Räder nach einer durch die Steuervor­ richtung vorgegebenen Anzahl oder Dauer von Ausrichtvorgängen von dem ausgerichteten Blatt abhebt.- That the lifting device the wheels after a by the control direction specified number or duration of alignment processes of the aligned sheet stands out.

Erfindungsgemäß wird dies ferner dadurch erreicht, daß in der Ablageflä­ che des Sammelbehälters eine über die Ablagefläche vorstehende, den Rädern gegenüberliegende und in der Blatteinlaufrichtung verlaufende Blattfeder angeordnet ist, deren eines entgegen der Blatteinlaufrichtung angeordnetes Ende unterhalb der Ablagefläche des Sammelbehälters liegend befestigt ist und deren anderes, in der Blatteinlaufrichtung gegenüberlie­ gend angeordnetes Ende parallel zur Ablagefläche angeordnet ist und über diese vorsteht.According to the invention this is also achieved in that in the storage area surface of the collecting container protrudes beyond the storage surface, the Opposing wheels and in the sheet infeed direction Leaf spring is arranged, one of which is opposite to the leaf inlet direction arranged end lying below the storage area of the collecting container is attached and the other, opposite in the sheet inlet direction end arranged parallel to the storage surface and over this projects.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Auf- und Abbewe­ gung des Armes abgebremst, so daß sowohl ein gleichmäßigerer Auflage­ druck der Räder erreicht wird, als auch das Herabfallen des Armes nach der Freigabe durch die als Elektromagnet ausgebildete Abhebevorrichtung zusätzlich gedämpft wird. In an advantageous embodiment of the invention, the up and down movement movement of the arm braked, so that both a more even support pressure of the wheels is reached, as well as the falling of the arm after the release by the lifting device designed as an electromagnet is additionally steamed.  

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die den Rädern zugewandte Oberfläche des über der Ablagefläche vorstehenden Endes der Blattfeder angerauht, um die Reibungsverhältnisse zwischen dem ersten Blatt und der angerauhten Oberfläche an die Reibungsverhält­ nisse zwischen den einzelnen Blättern anzugleichen.In a further advantageous embodiment of the invention, the Wheel-facing surface of the protruding above the storage surface The end of the leaf spring is roughened to reduce the friction between the first sheet and the roughened surface to the friction ratio nisse between the individual sheets.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß der Auflagedruck der aufliegenden Ausrichträder durch die unterhalb des Blattstapels angeordnete, durch federelastisches Nachfolgen den wechselnden Auflagedruck ausgleichende Blattfeder und die auf die Oberseite des Blattstapels einwirkenden Bremsmittel im wesentlichen gleichbleibend gehalten wird.With the device according to the invention is advantageous achieved that the contact pressure of the resting alignment wheels by the arranged below the sheet stack, by resilient follow-up the leaf spring compensating for the changing contact pressure and that on the Top of the sheet stack acting brake means essentially is kept constant.

In besonders vorteilhafter Weise wird die Vorrichtung von einer abgehobe­ nen Stellung aus nur dann in die Arbeitsstellung gebracht, wenn ein aus­ zurichtendes Blatt eingelaufen ist. Dabei wird das Herabfallen der Vor­ richtung durch elektromagnetische Beeinflussung sowie durch eine Brems­ feder derart dämpfend beeinflußt, daß die Ausrichträder beim Aufsetzen sofort funktionsgerecht in Eingriff kommen.In a particularly advantageous manner, the device is lifted off one NEN position only brought into the working position when one is off dressing sheet has shrunk. The falling down becomes the front direction by electromagnetic interference as well as by a brake so dampens the spring that the alignment wheels when touching down immediately come into operation in a manner that is functional.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Absenken der Ausrichtvorrichtung durch einen ortsfesten Anschlag derart begrenzt, daß ein Zurückprallen der herabfallenden Ausrichträder und die damit verbundenen Ausrichtstörungen vermieden werden.In another advantageous embodiment of the invention, the Lowering the alignment device by means of a fixed stop limits that a rebound of the falling alignment wheels and the associated alignment problems can be avoided.

Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung von in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung und den Unter­ ansprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Darstellung in derFurther features and advantages are the description of in the drawing tion illustrated embodiments of the invention and the sub claims. The drawing shows a schematic Representation in the

Fig. 1 die Figur in einer Draufsicht ohne die Abhebe- und Brems­ vorrichtung, teilweise im Schnitt, Fig. 1 shows the device in a top view without the lifting and braking, partly in section,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 zusammen mit der Abhebe- und Bremsvorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 along with the lifting and braking device in a side view;

Fig. 3 eine Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer ver­ größerten Darstellung; Fig. 3 is a partial view of the device of Figure 1 in a ver enlarged view.

Fig. 4 eine Teilansicht eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung und Fig. 4 is a partial view of an embodiment of the device of FIG. 1 in an enlarged view and

Fig. 5 eine Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4 in einem Schnitt entlang der Linie A-A. Fig. 5 is a partial view of the device of FIG. 4 in a section along the line AA.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern ist an einer nicht dargestellten Weiterverarbeitungsvorrichtung bekannter Art angeord­ net, bei der einzeln zugeführte Blätter, insbesondere von aus einem Kopiergerät ausgegebene Kopieblätter, in einem Sammelbehälter 20 gesam­ melt und von einer Heftvorrichtung 17 satzweise mittels Heftklammern zusammengeheftet werden.The device for aligning sheets according to the invention is arranged on a processing device of a known type, not shown, in which individually fed sheets, in particular copy sheets output from a copying machine, collectively melt in a collecting container 20 and are stapled together in sets by a stapling device 17 by means of staples.

Von der Weiterverarbeitungsvorrichtung, welche einem nicht dargestellten Kopiergerät nachgeschaltet ist, sind nur die zum Verständnis der Erfin­ dung erforderlichen Bauteile dargestellt.From the further processing device, which is not shown Copier is connected only to understand the Erfin required components shown.

In den in der Blatteinlaufrichtung geneigt angeordnete Sammelbehälter 20 laufen in Pfeilrichtung "A" zugeführte Blätter ein und werden dort zu einem Blattstapel 21 gestapelt. Während des Zuführens gelangen die ein­ zelnen Blätter in den Wirkungsbereich einer noch zu beschreibenden Aus­ richtvorrichtung, welche die Blätter gegen einen vorderen Anschlag 19 und an eine seitliche Begrenzung 18 anlegen. Diese Ausrichtung erfolgt im Wirkungsbereich einer nicht dargestellten Heftvorrichtung 17 bekannter Art, deren Lage strichpunktiert angedeutet ist.Sheets fed into the collecting container 20 inclined in the sheet infeed direction run in the arrow direction "A" and are stacked there to form a sheet stack 21 . During feeding, the individual sheets come into the effective range of a still to be described aligning device, which place the sheets against a front stop 19 and against a lateral boundary 18 . This alignment takes place in the effective area of a stapling device 17 of a known type, the position of which is indicated by dash-dotted lines.

Oberhalb des Sammelbehälters 20 ist ein Arm 1 um eine Welle 12 mittels Kugellagern 15, 16 schwenkbar gelagert, der an U-förmig angeformten Stegen 1d, 1e des Armes 1 formschlüssig gehalten wird.Above the collecting container 20 , an arm 1 is pivotally mounted about a shaft 12 by means of ball bearings 15 , 16 , which is held in a form-fitting manner on U-shaped webs 1 d, 1 e of the arm 1 .

Die Welle 12 ist an einer oberhalb des Sammelbehälters 20 angeordneten Abdeckung 23 drehbar gelagert. Die Abdeckung 23, von der nur das zum Verständnis der Erfindung erforderliche freie Ende dargestellt ist, ist an ihrem entgegen der Pfeilrichtung "A" gesehen gegenüberliegenden Ende an dem Sammelbehälter 20 schwenkbar angelenkt. Die Abdeckung 23 ist von der angedeuteten unteren Arbeitsstellung, in der sie an einem nicht dar­ gestellten Anschlag anliegt, in eine obere Lage hochschwenkbar. The shaft 12 is rotatably mounted on a cover 23 arranged above the collecting container 20 . The cover 23 , of which only the free end required for understanding the invention is shown, is pivotally articulated on the collecting container 20 at its end opposite the arrow direction "A". The cover 23 can be swiveled up into an upper position from the indicated lower working position, in which it rests against a stop, not shown.

Zwischen den U-förmigen Stegen 1d, 1e des Armes 1 ist ein erstes Antriebsrad 13 drehbar gelagert, das über ein erstes Zugmittel 14 ange­ trieben wird und an dem ein zweites Zugmittel 22 angreift.Between the U-shaped webs 1 d, 1 e of the arm 1 , a first drive wheel 13 is rotatably mounted, which is driven via a first traction means 14 and on which a second traction means 22 engages.

Das zweite Zugmittel 22 treibt ein mit einem Kupplungsteil 3 starr verbun­ denes zweites Antriebsrad 9 an, das auf einer am freien Ende des Armes 1 gelagerten Welle 2 befestigt ist. Die Lagerung der Welle 2 erfolgt ebenfalls mittels Kugellager 7 und 8 und ist an Auslegern 1a, 1b des Armes 1 mit­ tels Schnappverbindungen formschlüssig gehalten.The second traction device 22 drives a rigidly connected with a coupling part 3 to the second drive wheel 9 , which is fastened to a shaft 2 mounted on the free end of the arm 1 . The bearing of the shaft 2 is also carried out by means of ball bearings 7 and 8 and is held on arms 1 a, 1 b of the arm 1 by means of snap connections.

Das Kupplungsteil 3 ist mit Nuten 3a versehen, in die Klauen 5e einer Buchse 5 formschlüssig eingreifen.The coupling part 3 is provided with grooves 3 a, in which claws 5 e of a socket 5 engage in a form-fitting manner.

Die Buchse 5 ist auf der Welle 2 verschiebbar angeordnet und weist an ihrer Mantelfläche eine umlaufende Kurvennut 5b mit in der Verschiebe­ richtung vor- und rücklaufender Steigung auf. In die Nut 5b greift ein am Arm 1 ortsfest gelagerter Vorsprung 11 ein. Die Buchse 5 weist einen konzentrischen Bund 5d und unmittelbar anschließend einen exzentrischen Bund 5a auf.The socket 5 is slidably arranged on the shaft 2 and has on its outer surface a circumferential curve groove 5 b with in the displacement direction forward and reverse slope. In the groove 5 b engages a fixed on the arm 1 projection 11 . The socket 5 has a concentric collar 5 d and immediately afterwards an eccentric collar 5 a.

Auf dem konzentrischen Rund 5d ist ein zweites Rad 4 verschiebbar gela­ gert, das diametral angeordnete Vertiefungen 4a aufweist, in die an der Buchse 5 befestigte, diametral angeordnete Mitnehmer 5c eingreifen. Die mit abgerundeten Kuppen versehenen Mitnehmer 5c greifen an Schrägflä­ chen 4b der Vertiefungen 4a an, die im Bewegungsweg der Mitnehmer 5c angeordnet sind. Der Außendurchmesser des zweiten Rades 4 ist mit einer glatten Oberfläche (niedriger Reibungskoeffizient) versehen.On the concentric round 5 d, a second wheel 4 is slidably mounted, which has diametrically arranged depressions 4 a, in which diametrically arranged drivers 5 c, which are fastened to the bushing 5 , engage. The rounded tips 5 c attack on Schrägflä Chen 4 b of the recesses 4 a, which are arranged in the path of movement of the driver 5 c. The outer diameter of the second wheel 4 is provided with a smooth surface (low coefficient of friction).

Auf dem exzentrischen Bund 5a der Buchse 5 ist ein erstes Rad 6 in Form eines Radialkugellagers angeordnet, dessen Innenring fest auf dem Bund 5a sitzt und am Außendurchmesser des Außenringes mit einem Belag 6a von hoher Haftreibung (hoher Reibungskoeffizient) versehen ist. Beide Räder 4 und 6 weisen etwa den gleichen Durchmesser auf.On the eccentric collar 5 a of the bush 5 , a first wheel 6 is arranged in the form of a radial ball bearing, the inner ring of which is firmly seated on the collar 5 a and is provided on the outer diameter of the outer ring with a lining 6 a of high static friction (high coefficient of friction). Both wheels 4 and 6 have approximately the same diameter.

Der Arm 1 ist mit einer angeformten Fahne 1c versehen, die einer Licht­ schranke 10 zugeordnet ist. The arm 1 is provided with a molded flag 1 c, which is assigned a light barrier 10 .

Eine nicht dargestellte Feder geringer Vorspannung, die an dem Arm 1 angreift und sich an der Abdeckung 23 abstützt, beaufschlagt den Arm 1 im Gegenuhrzeigersinn.A spring, not shown, which acts on the arm 1 and is supported on the cover 23 , acts on the arm 1 in a counterclockwise direction.

Der vordere Anschlag 19 des Sammelbehälters 20 ist um ein Lager 19a schwenkbar gelagert und mittels eines nicht dargestellten Elektromagneten in Pfeilrichtung "D" bewegbar.The front stop 19 of the collecting container 20 is pivotally mounted about a bearing 19 a and can be moved in the direction of arrow "D" by means of an electromagnet (not shown).

An der Oberseite der Abdeckung 23 ist ein über dem Arm 1 positionierter Elektromagnet 25 mittels eines Halters 24 befestigt (siehe Fig. 2). Der etwa senkrecht zur Ablagefläche 20b des Sammelbehälters 20 in Pfeilrich­ tung "J" bewegbare Anker 25a des Elektromagneten 25 ist über eine Stange 26 mit einem Vorsprung 1g des Armes 1 gelenkig verbunden.An electromagnet 25 positioned above the arm 1 is fastened to the top of the cover 23 by means of a holder 24 (see FIG. 2). The approximately perpendicular to the storage surface 20 b of the container 20 in the direction of arrow "J" movable armature 25 a of the electromagnet 25 is connected via a rod 26 with a projection 1 g of the arm 1 in an articulated manner.

An der Unterseite der Abdeckung 23 ist eine Bremsfeder 27 befestigt, die mit einem Federarm 27a kraftschlüssig an einem Vorsprung 1f des Armes 1 anliegt. Der an der Oberseite des Armes 1 angeordnete Vorsprung 1f ist in dem den Rädern 4 und 6 zugeordneten Bereich des Armes 1 angeord­ net. Die den Rädern 4 und 6 zugewandte Fläche 1h des Vorsprungs 1f ist geradlinig ausgebildet und weist eine derartige Länge auf, daß der Feder­ arm 27a der Bremsfeder 27 in jeder möglichen Winkellage des Armes 1 kraftschlüssig anliegt. Aus der Fig. 2 ist hierzu ersichtlich, daß sich je nach der Schwenklage des Armes 1 auch die Lage der Fläche 1h und damit der Abstand des Berührungspunktes zwischen dem Federarm 27a und der Drehachse der Welle 12 verändert. Dies bewirkt eine Zunahme der Feder­ vorspannung der Bremsfeder 27 wenn der Arm 1 von seiner strichpunk­ tiert angedeuteten abgehobenen Lage in die in Fig. 1 dargestellte Arbeits­ stellung herunterfällt, wodurch dieser mit zunehmender Bremswirkung abgebremst wird.On the underside of the cover 23 , a brake spring 27 is attached, which rests with a spring arm 27 a non-positively on a projection 1 f of the arm 1 . The arranged at the top of the arm 1 projection 1 f is in the wheels 4 and 6 associated area of the arm 1 angeord net. The wheels 4 and 6 facing surface 1h of the projection 1f is straight and has a length such that the spring 27 abuts a spring of the brake arm frictionally 27 in every possible angular position of the arm. 1 From this Fig. 2 it can be seen that, depending on the pivoting position of the arm 1 , the position of the surface 1 h and thus the distance of the point of contact between the spring arm 27 a and the axis of rotation of the shaft 12 changes. This causes an increase in the spring bias of the brake spring 27 when the arm 1 drops from its dash-dotted indicated position in the working position shown in Fig. 1, whereby it is braked with increasing braking action.

An der Ablagefläche 20b ist eine insbesondere aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche Blattfeder 28 angeordnet, die mit ihrem einen Ende 28b in einer Vertiefung 20a des Sammelbehälters 20 derart befestigt ist, daß sie nicht über dessen Ablagefläche 20b vorsteht. To the support surface 20 is arranged an, in particular from FIGS. 1 and 2 apparent leaf spring 28 b, the b at one end 28 in a recess 20 a of the collection container 20 is fixed such that it does not protrude b via its support surface 20.

Das andere Ende 28a der Blattfeder 28 steht über die Ablagefläche 20b vor und ist parallel zu dieser angeordnet. Der Übergang zwischen dem einen Ende 28b und dem anderen Ende 28a ist als eine in der Pfeilrichtung "A" ansteigende Schrägfläche ausgebildet. Das vorstehende Ende 28a ist in bezug auf die Fig. 1 mindestens so breit wie die beiden nebeneinander angeordneten Räder 4 und 6 ausgebildet und liegt diesen unmittelbar gegenüber. Die den Rädern 4 und 6 zugewandte Oberfläche des Endes 28a ist angerauht, um die Reibungsverhältnisse an die zwischen den Blättern herrschende Reibung anzugleichen. Damit werden gleichbleibende Verhält­ nisse während des gesamten Ausrichtvorgangs erreicht und außerdem ein Weggleiten des Blattstapels 21 auf seiner im übrigen glatten Ablagefläche 20b verhindert. Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, erstreckt sich das vor­ stehende Ende 28a in der Pfeilrichtung "A" gesehen von einem vor den Rädern 4 und 6 liegenden Bereich bis über die Auflagezone der Räder 4 und 6 hinaus. Der Zwischenraum zwischen dem vorstehenden Ende 28a und der Auflagefläche 20b beträgt beispielsweise 1,5 bis 2 mm, so daß das Ende 28a frei schwingen kann.The other end 28 a of the leaf spring 28 projects over the storage surface 20 b and is arranged parallel to this. The transition between the one end 28 b and the other end 28 a is formed as an inclined surface rising in the direction of arrow "A". The protruding end 28 a is at least as wide in relation to FIG. 1 as the two wheels 4 and 6 arranged next to one another and lies directly opposite them. The surface of the end 28 a facing the wheels 4 and 6 is roughened in order to adjust the friction conditions to the friction prevailing between the blades. Thus constant behaves nit be achieved during the entire alignment and also a slipping of the sheet stack 21 b prevents its smooth in the remaining storage space 20th As can be seen in FIG. 2, the front end 28 a extends in the direction of the arrow "A" as seen from an area in front of the wheels 4 and 6 to beyond the contact zone of the wheels 4 and 6 . The space between the projecting end 28 a and the bearing surface 20 b is, for example, 1.5 to 2 mm, so that the end 28 a can swing freely.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Beim Einschalten der Weiterverarbeitungsvorrichtung wird der Elektro­ magnet 25 bestromt, dessen Anker 25a die Stange 26 in die Pfeilrichtung "J" zieht und dabei den Arm 1 mit den Rädern 4 und 6 in die in der Fig. 2 strichpunktiert angedeutete Lage bewegt. Die ständig angetriebenen Räder 4 und 6 befinden sich somit in einer durch die ortsfeste Lagerung der Abdeckung 23 definierten, abgehobenen Lage oberhalb der maximalen Höhe eines Blattstapels 21, so daß auch unter Schwerkrafteinfluß in Pfeil­ richtung "A" einlaufende Blätter ungehindert auf den vorderen Anschlag 19 zu gleiten können.When you turn on the processing device, the electric magnet 25 is energized, the armature 25 a pulls the rod 26 in the direction of arrow "J" and thereby moves the arm 1 with the wheels 4 and 6 in the position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2. The constantly driven wheels 4 and 6 are thus in a defined by the fixed mounting of the cover 23 , lifted position above the maximum height of a sheet stack 21 , so that even under the influence of gravity in the direction of arrow "A" incoming leaves unimpeded on the front stop 19th to be able to slide.

In dem Bewegungsweg eines in Pfeilrichtung "A" einlaufenden Blattes ist ein nicht dargestellter Sensor angeordnet, der die vorauseilende Kante des Blattes feststellt und eine nicht dargestellte Steuervorrichtung bekannter Art auslöst. Diese schaltet nach einer vorgegebenen Zeitspanne den Elek­ tromagneten 25 ab, so daß dieser den Arm 1 zum Herabfallen freigibt. Während des Herabfallens wird der Elektromagnet 25 durch die Steuervor­ richtung kurzzeitig bestromt, so daß dessen Herabfallen vor dem Auftref­ fen der Räder 4 und 6 auf das Blattfederende 28a oder auf bereits abge­ legte Blätter abgebremst wird. Der Zeitpunkt des Auftreffens der Räder 4 und 6 ist so gewählt, daß das einlaufende Blatt bereits unter den Rändern 4 und 6 liegend angekommen ist.In the path of movement of a sheet arriving in the direction of arrow "A", a sensor, not shown, is arranged, which detects the leading edge of the sheet and triggers a control device, not shown, of a known type. This switches off the electromagnet 25 after a predetermined period of time, so that this releases the arm 1 for falling. During the fall, the electromagnet 25 is briefly energized by the Steuerervor direction, so that its falling before the impingement of the wheels 4 and 6 on the leaf spring end 28 a or on already abge leaves is braked. The time of impact of the wheels 4 and 6 is chosen so that the incoming sheet has already arrived under the edges 4 and 6 .

Beim Herabfallen wird außer der elektromagnetisch beeinflußten Abbrem­ sung auch noch die Bremsfeder 27, 27a wirksam. Diese ständig wirkende Bremsfeder 27 wirkt, wie bereits erwähnt, mit zunehmender Bremswirkung auf die Fläche 1h ein, so daß das Aufsetzen der Räder 4 und 6 mit gerin­ ger Geschwindigkeit erfolgt. Mit diesen Maßnahmen wird verhindert, daß durch zu heftiges Auftreffen der Räder 4 und 6 auf das auszurichtende Blatt ein Zurückprallen derselben und dadurch verursachte Funktionsstö­ rungen beim Ausrichtvorgang eintreten können. Vielmehr wird durch die Abbremsmaßnahmen erreicht, daß die Räder 4 und 6 beim Auftreffen auf das auzurichtende Blatt sofort funktionsgerecht arbeiten können.When falling, the brake spring 27 , 27 a is effective in addition to the electromagnetically influenced braking solution. This constantly acting brake spring 27 acts, as already mentioned, with increasing braking action on the surface 1h, so that the wheels 4 and 6 are placed at a low speed. These measures prevent the wheels 4 and 6 from striking the blade to be aligned, causing them to bounce back and cause malfunctions during the alignment process. Rather, the braking measures ensure that the wheels 4 and 6 can work immediately when they hit the sheet to be aligned.

Der eigentliche Ausrichtvorgang erfolgt nachdem die Räder 4 und 6 unter Schwerkrafteinfluß sowie unter der Wirkung der erwähnten Feder geringer Vorspannung aufliegen folgendermaßen:The actual alignment process takes place after the wheels 4 and 6 are under the influence of gravity and under the action of the spring mentioned low preload as follows:

Das über die Zugmittel 14 und 22 in Drehung versetzte Kupplungsteil 3 nimmt die Buchse 5 und das formschlüssig mit diesem in Eingriff stehende zweite Rad 4 in Pfeilrichtung "E" drehend mit. Die sich drehende Buchse 5 gleitet mit ihrer umlaufenden Kurvennut 5b an dem ortsfesten Vorsprung 11 entlang und wird dabei pro Umdrehung entlang der Welle 2 einmal hin und her bewegt.The coupling part 3 , which is set in rotation via the traction means 14 and 22 , takes the bushing 5 and the second wheel 4, which is in positive engagement with it, in rotation in the direction of the arrow "E". The rotating bush 5 slides with its circumferential curve groove 5 b along the stationary projection 11 and is moved back and forth once per revolution along the shaft 2 .

Das erste und das zweite Rad 6 bzw. 4 werden während einer Umdrehung der Buchse 5 derart wechselweise mit einem Blatt in Eingriff gebracht, daß bei der ersten halben Umdrehung der Buchse 5 nur das zweite Rad 4 aufliegt, während das erste Rad 6 aufgrund seiner Exzentrizität abgeho­ ben ist. Bei der zweiten halben Umdrehung liegt dann nur das erste Rad 6 auf und hebt aufgrund seiner Exzentrizität das zweite Rad 4 ab.The first and the second wheel 6 and 4 are alternately brought into engagement with a blade during one revolution of the bush 5 such that only the second wheel 4 rests on the first half revolution of the bush 5 , while the first wheel 6 due to its eccentricity has lifted. In the second half-turn, only the first wheel 6 then rests and lifts the second wheel 4 due to its eccentricity.

Der exzentrische Bund 5a der Buchse 5 ist in bezug auf die Steigung der umlaufenden Kurvennut 5b so angeordnet, daß dann, wenn durch die Steigung der Kurvennut 5b die Buchse 5 in Pfeilrichtung "F" bewegt wird, das zweite Rad 4 auf dem obersten Blatt aufliegt und das erste Rad 6 abgehoben ist. Dadurch daß das zweite Rad 4 auf dem obersten Blatt aufliegt findet eine relative Verdrehung zwischen diesem und der sich drehenden Buchse 5 statt. Dadurch laufen die Mitnehmer 5c gegen die Schrägflächen 4b des zweiten Rades 4, drücken dieses gegen den Außen­ ring des ersten Rades 6 und nehmen dasselbe kraftschlüssig in Pfeilrich­ tung "E" drehend mit.The eccentric collar 5 a of the socket 5 is arranged with respect to the slope of the circumferential curve groove 5 b so that when the socket 5 is moved in the arrow direction "F" by the slope of the curve groove 5 b, the second wheel 4 on the top sheet rests and the first wheel 6 is lifted off. Because the second wheel 4 rests on the top sheet, there is a relative rotation between the latter and the rotating bush 5 . Characterized the driver 5 c against the inclined surfaces 4 b of the second wheel 4 , press it against the outer ring of the first wheel 6 and take the same non-positively in the direction of arrow "E" with rotation.

Das in Schwung versetzte erste Rad 6 setzt bei der zweiten halben Umdrehung der Buchse 5, während der eine Verschiebebewegung in Pfeil­ richtung "C" erfolgt, auf ein in Pfeilrichtung "A" in den Sammelbehälter 20 eingelaufenes Blatt auf und bewegt dieses in Pfeilrichtung "B" (siehe Fig. 1) sowohl auf den vorderen Anschlag 19 als auch auf die seitliche Begrenzung 18 zu. Wie durch die Lage der Pfeilrichtung "B" angedeutet, erfolgt die Ausrichtbewegung im wesentlichen auf die seitliche Begrenzung 18 zu, während der Transporthub in die Pfeilrichtung "A" jeweils geringer ist.The swinging first wheel 6 is in the second half rotation of the socket 5 , during which a displacement movement in the direction of arrow "C" takes place on a sheet in the direction of arrow "A" in the collecting container 20 and moves this in the direction of arrow "B "(see FIG. 1) both towards the front stop 19 and towards the lateral boundary 18 . As indicated by the position of the arrow direction "B", the alignment movement essentially takes place towards the lateral boundary 18 , while the transport stroke in the arrow direction "A" is smaller in each case.

Da während des Eingriffs des ersten Rades 6 das zweite Rad 4 abgehoben ist, wird die relative Verdrehung des zweiten Rades 4 aufgehoben, so daß der Kraftschluß zum ersten Rad 6 getrennt wird. Das erste Rad 6 wirkt somit nur noch durch den freigesetzten Mitnahmeschwung seiner Masse auf das auszurichtende Blatt ein, so daß dieses dann, wenn es seine Endlage am vorderen Anschlag 19 bzw. der seitlichen Begrenzung 18 erreicht hat, nicht unnötig weitergeschoben wird, so daß Stauchungen vermieden werden.Since the second wheel 4 is lifted off during the engagement of the first wheel 6 , the relative rotation of the second wheel 4 is canceled, so that the adhesion to the first wheel 6 is separated. The first wheel 6 thus acts only on the sheet to be aligned due to the released sweeping swing of its mass, so that when it has reached its end position at the front stop 19 or the lateral boundary 18 , it is not unnecessarily pushed further, so that upsets be avoided.

Wenn das erste Rad 6 sich so weit gedreht hat, daß seine wirksame Man­ telfläche aufgrund der Exzentrizität hinter den Außendurchmesser des zweiten Rades 4 zurücktritt, dann stützt sich die Vorrichtung mit der glatten Oberfläche des zweiten Rades 4 auf dem obersten Blatt ab. Dabei gleitet die Buchse 5 in Pfeilrichtung "F" bis zum Umkehrpunkt der Kur­ vennut 5b zurück und beginnt anschließend wieder die Verschiebebewe­ gung in Pfeilrichtung "C", bei der wie beschrieben das erste Rad 6 in Schwung versetzt wird und dann seine Transportfunktion ausführt. When the first wheel 6 has rotated so far that its effective man surface resigns due to the eccentricity behind the outer diameter of the second wheel 4 , then the device is supported with the smooth surface of the second wheel 4 on the top sheet. The socket 5 slides back in the direction of the arrow "F" to the point of reversal of the cure vennut 5 b and then starts again the displacement movement in the direction of the arrow "C", in which the first wheel 6 is set in motion as described and then performs its transport function.

Die auszurichtenden Blätter werden beim Einlaufen in Pfeilrichtung "A" mehrmals kurzzeitig-impulsartig-transportiert, bis sie ihre Endlage erreicht haben. Während der impulsartigen Transportbewegungen wird das jeweilige Blatt nur um kurze Wegstrecken von beispielsweise 4 bis 5 mm transpor­ tiert, so daß Stauchungen beim Erreichen der Endlage vermieden werden.The sheets to be aligned are entered in the direction of the arrow "A" several times briefly - impulsively - transported until it reaches its end position to have. During the impulsive transport movements, the respective Transport sheet only for short distances of 4 to 5 mm, for example animals, so that upsets are avoided when reaching the end position.

Durch die impulsartige Arbeitsweise der Vorrichtung, bei der die beiden Räder 4 und 6 wechselweise in Eingriff kommen, erfolgt ein ständiger Wechsel des Auflagedrucks der Räder 4 und 6. Dies kann dazu führen, daß durch mangelnden Auflagedruck Transportstörungen auftreten.Due to the pulsed operation of the device, in which the two wheels 4 and 6 alternately engage, there is a constant change in the contact pressure of the wheels 4 and 6 . This can lead to transport malfunctions due to insufficient contact pressure.

Um dies zu verhindern, ist die bereits beschriebene Blattfeder 27 vorge­ sehen, deren frei schwingendes Ende 27a den wechselnden Auflagedruck der Räder 4 und 6 durch federelastisches Nachfolgen ausgleicht. Die aus Federstahlblech gefertigte Blattfeder 27 weist eine so hohe Eigenfrequenz auf, daß sie den trägeren Schwingungen der Ausrichtvorrichtung 1, 4, 6 folgen kann.To prevent this, the already described leaf spring 27 is easily seen, whose free-swinging end 27 a compensates for the changing contact pressure of the wheels 4 and 6 by resilient following. The leaf spring 27 made of spring steel sheet has such a high natural frequency that it can follow the sluggish vibrations of the alignment device 1 , 4 , 6 .

Das erste Rad 6 gelangt auf die beschriebene Art und Weise immer nur dann in Eingriff mit einem Blatt, wenn die Buchse 5 durch den ansteigen­ den Kurvenabschnitt der Kurvennut 5b in Pfeilrichtung "C" bewegt wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das auszurichtende Blatt impuls­ artig erfaßt und in Pfeilrichtung "B" transportiert wird, aber zwischen den Transportphasen durch Abheben des ersten Rades 6 immer wieder frei kommt, so daß sich Stauchspannungen lösen können.The first wheel 6 reaches the manner described is only ever moved into engagement with a sheet, when the sleeve 5 b by the rise of the curve portion of the cam groove 5 in the direction of arrow "C". This measure ensures that the sheet to be aligned is detected pulse-like and transported in the direction of arrow "B", but is always free between the transport phases by lifting the first wheel 6 , so that compressive stresses can be released.

Des weiteren wird während der Transportphase zur Blattausrichtung wie beschrieben nur der Mitnahmeschwung der freigesetzten Masse des ersten Rades 6 wirksam. Da außerdem der Eingriffsbereich des zweiten Rades 6 auf das Blatt in der Nähe der auszurichtenden Blattkanten angeordnet ist, wird eine hohe Knickfestigkeit des auszurichtenden Blattes erreicht. Alle diese Maßnehmen führen dazu, daß die Blätter sicher und schnell ausge­ richtet werden, aber insbesondere während des Ausrichtens aufgebaute Stauchspannungen sich in den Abhebephasen des ersten Rades 6 wieder lösen können, so daß die Blätter planliegend und kantengenau abgestapelt werden. Furthermore, only the entraining swing of the released mass of the first wheel 6 becomes effective as described during the transport phase for sheet alignment. In addition, since the engagement area of the second wheel 6 on the sheet is arranged in the vicinity of the sheet edges to be aligned, a high kink resistance of the sheet to be aligned is achieved. All of these measures lead to the fact that the sheets are aligned safely and quickly, but in particular build-up stresses during alignment can be released again in the lifting phases of the first wheel 6 , so that the sheets are stacked flat and with exact edges.

Nach einer durch die Steuervorrichtung vorgegebenen Anzahl oder Dauer von Ausrichtimpulsen in Pfeilrichtung "B" wird der Elektromagnet 25 bestromt und hebt den Arm 1 und damit die Räder 4 und 6 von dem aus­ gerichteten Blatt ab. Dadurch bleiben die Räder 4 und 6 nur so lange in Eingriff, wie das für das Ausrichten eines Blattes erforderlich ist. Hier­ durch wird ein unnötiger Verschleiß insbesondere des Haftreibungsbelags 6a des exzentrisch gelagerten Rades 6 vermieden.After a number or duration of alignment pulses in the direction of arrow "B" predetermined by the control device, the electromagnet 25 is energized and lifts the arm 1 and thus the wheels 4 and 6 from the sheet directed out. As a result, the wheels 4 and 6 remain in engagement only as long as is necessary for the alignment of a sheet. Unnecessary wear, in particular of the static friction lining 6 a of the eccentrically mounted wheel 6, is avoided here.

Die auf diese Art und Weise zuverlässig abgelegten und ausgerichteten Blätter können anschließend durch die Heftvorrichtung 17 zu einem bündi­ gen Satz zusammengeheftet werden.The sheets reliably deposited and aligned in this way can then be stitched together by the stapling device 17 to form a flush set.

Durch Öffnen des vorderen Anschlags 19 in Pfeilrichtung "D" wird der zusammengeheftete Blattstapel 21 zu einer nachgeschalteten, nicht darge­ stellten Ablagevorrichtung freigegeben.By opening the front stop 19 in the direction of arrow "D" the stapled sheet stack 21 is released to a downstream, not Darge presented storage device.

Damit die angesammelte Höhe des Blattstapels 21 die von der Heftvorrich­ tung 17 störungsfrei verarbeitbare Stapelhöhe nicht überschreitet, ist eine Vorrichtung zur Begrenzung der Blattstapelhöhe vorgesehen.So that the accumulated height of the sheet stack 21 does not exceed the stack height which can be processed without problems by the stapling device 17 , a device for limiting the sheet stack height is provided.

Diese Vorrichtung umfaßt eine ortsfeste Gabellichtschranke 10, in die eine am Arm 1 der Ausrichtvorrichtung angeformte Fahne 1c eintaucht. Sobald die maximal verarbeitbare Stapelhöhe erreicht ist, deckt die Fahne 1c die Lichtschranke 10 ab, wodurch die weitere Blattzufuhr unterbrochen wird. Dadurch daß die Fahne 1c an dem Arm 1 angeformt ist wird in vorteilhaf­ ter Weise erreicht, daß die Messung der Stapelhöhe durch die unter Schwerkraft auf dem Blattstapel 21 aufsitzende Ausrichtvorrichtung bei zusammengedrücktem Blattstapel 21 und damit unter den zur Feststellung einer funktionsgerechten Heftung maßgeblichen Bedingungen erfolgt.This device comprises a fixed fork light barrier 10 into which a lug 1 c formed on the arm 1 of the alignment device is immersed. As soon as the maximum processable stack height is reached, the flag 1 c covers the light barrier 10 , whereby the further sheet feed is interrupted. Is characterized in that the flag 1 c formed on the arm 1 is achieved in vorteilhaf ter manner that the measurement of the stack height is effected by the seated under gravity on the sheet stack 21 aligning with compressed sheet stack 21, which is below the relevant for detecting a functionally correct stapling conditions .

Zur Verstärkung des Kraftschlusses zwischen dem ersten und dem zweiten Rad 6 bzw. 4 wird anhand der Fig. 4 und 5 ein weiteres, hierauf gerich­ tetes Ausführungsbeispiel beschrieben. Abweichend von dem Ausführungs­ beispiel gemäß Fig. 1 bis 3 sind der Vorsprung 11 und das zweite Rad 4 andersartig ausgebildet. To reinforce the frictional connection between the first and the second wheel 6 or 4 , a further embodiment is described with reference to FIGS . 4 and 5. Notwithstanding the execution example according to FIGS. 1 to 3 of the projection 11 and the second wheel 4 are configured differently.

Der Vorsprung 11 gemäß Fig. 4 ist in dem Arm 1 um seine Längsachse drehbar gelagert und wird von einer nicht dargestellten Feder in Pfeil­ richtung "E" drehend beaufschlagt (siehe Fig. 5). Der in die Kurvennut 5b eingreifende Teil des Vorsprungs 11 ist mit an den Wandungen der Kurvennut 5b kraftschlüssig anliegenden abgeflachten Seiten 11a, 11b versehen.The projection 11 according to FIG. 4 is rotatably mounted in the arm 1 about its longitudinal axis and is rotated by a spring, not shown, in the arrow direction "E" (see FIG. 5). The b engaging in the cam groove 5 part of the protrusion 11 is connected to the walls of cam groove 5b frictionally abutting flattened sides 11 a provided 11 b.

Das zweite Rad 4 dieses Ausführungsbeispiels ist gemäß Fig. 4 ebenfalls mit Vertiefungen 4a versehen, die eine formschlüssige Verbindung über Mitnehmer 5c mit der Buchse 5 herstellen und eine Verschiebung in Pfeil­ richtung "C" erlauben. Die Verschiebebewegung wird über eine an dem zweiten Rad 4 angeordnete Schrägfläche 4c vorgenommen, die in den Bewegungsweg des Vorsprungs 11 ragt und anstelle der in diesem Bereich freigesparten Kurvennut 5b mit dem Vorsprung 11 bzw. dessen Seite 11a in Eingriff steht. Die Schrägfläche 4c, die als Kreisbogensegment ausge­ bildet die Buchse 5 übergreift, ist dem Kurvenverlauf der Kurvennut 5b angeglichen.The second wheel 4 of this embodiment is also shown in FIG. 4 with recesses 4 a, which produce a positive connection via driver 5 c with the socket 5 and allow a displacement in the direction of arrow "C". The displacement movement is carried out via an inclined surface 4 c arranged on the second wheel 4 , which protrudes into the movement path of the projection 11 and, instead of the curved groove 5 b saved in this area, engages with the projection 11 or its side 11 a. The inclined surface 4 c, which forms a circular arc segment overlaps the socket 5 , is adapted to the curve shape of the curved groove 5 b.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 4 und 5 ist in bezug auf die abweichende Ausbildung folgende:The operation of the device according to FIGS. 4 and 5 is the following with regard to the different design:

Sobald bei sich drehender Buchse 5 der Vorsprung 11 die Schrägfläche 4c erreicht, wird das auf den Vorsprung 11 über seine Feder verursachte Drehmoment auf das zweite Rad 4 übertragen und drückt dieses kraft­ schlüssig gegen das erste Rad 6. Durch diesen Kraftschluß wird das erste Rad 6 mitgenommen und in Schwung versetzt, wobei der Kraftschluß beim Verlassen der Schrägfläche 4c wieder aufgehoben wird, so daß das erste Rad 6 ausschließlich durch seinen freigesetzten Mitnahmeschwung angetrie­ ben auf das auszurichtende Blatt einwirkt.As soon as the projection 11 reaches the inclined surface 4 c when the bushing 5 rotates, the torque caused on the projection 11 via its spring is transmitted to the second wheel 4 and presses this forcefully against the first wheel 6 . By this frictional connection, the first wheel 6 is taken along and set in motion, the frictional connection being released when leaving the inclined surface 4 c, so that the first wheel 6 only acts on the sheet to be aligned by its released driving momentum.

Durch das federbeaufschlagte Drehmoment des Vorsprungs 11 liegen des­ sen Seiten 11a, 11b ständig an den Wandungen der Kurvennut 5b an. Dadurch wird die Schrägfläche 4c zuverlässig zur Seite gedrückt, so daß der Kraftschluß zwischen dem zweiten und dem ersten Rad 4 bzw. 6 unter gleichbleibenden Bedingungen erfolgt. Due to the spring-loaded torque of the projection 11 are the sen sides 11 a, 11 b constantly on the walls of the curved groove 5 b. Characterized the inclined surface 4 c is reliably pushed to the side, so that the frictional connection between the second and the first wheel 4 or 6 takes place under constant conditions.

Abweichend von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 kann der Antrieb der Welle 2 auch so erfolgen, daß der Antriebsmotor am freien Ende des Armes 1 angeordnet ist (nicht dargestellt) und unmittelbar die Welle 2 antreibt. Durch einen derart ausgebildeten Antrieb werden Schwingungen oder durch Zugmittel verursachte Bewegungen vermieden, so daß ein ruhiger Lauf der Ausrichtvorrichtung erzielt wird.Deviating from the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the drive shaft 2 can also be such that arranged at the free end of the arm 1, the drive motor (not shown) and directly drives the shaft 2. Such a drive prevents vibrations or movements caused by traction means, so that the alignment device runs smoothly.

Abweichend von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel, bei dem das Her­ abfallen des Armes 1 und der Räder 4 und 6 mit elektromagnetischen Mit­ teln abgebremst wird, kann das Aufsetzen der Räder 4 und 6 durch einen nicht dargestellten, an der Abdeckung 23 angeordneten Anschlag begrenzt werden. Dieser im Bewegungsweg des Ankers 25a des Elektromagneten 25 angeordnete Anschlag ist so positioniert, daß die Räder 4 und 6 in ihrer Arbeitsstellung das Ende 28a der Blattfeder 28 zwar kontaktieren, aber nicht an der Ablagefläche 20b aufsitzen lassen. Der Anschlag verhindert somit ebenso ein zu heftiges Auftreffen und Zurückprallen der Räder 4 und 6 und die damit verbundenen nachteiligen Funktionsstörungen beim Ausrichtvorgang. Mit anwachsendem Blattstapel 21 wird der Anschlag dann zwar unwirksam, aber das Luftpolster zwischen den angesammelten Blät­ tern dämpft das Aufsetzen der Räder 4 und 6 dann soweit, daß keine Funktionsstörungen eintreten. Darüber hinaus kann bei diesem abgewan­ delten Ausführungsbeispiel die in der Fig. 2 dargestellte Bremsfeder 27 in gleicher Weise zur Dämpfung eingesetzt werden.Deviating from the described embodiment, in which the forth fall of the arm 1 and the wheels 4 and 6 is braked with electromagnetic means, the placement of the wheels 4 and 6 can be limited by a stop, not shown, arranged on the cover 23 . This in the path of movement of the armature 25 a of the electromagnet 25 stop is positioned so that the wheels 4 and 6 in their working position contact the end 28 a of the leaf spring 28 , but do not let it rest on the storage surface 20 b. The stop thus also prevents the wheels 4 and 6 from hitting and rebounding too violently and the associated disadvantageous malfunctions during the alignment process. With increasing sheet stack 21 of the stopper is then indeed ineffective, but tern the air cushion between the accumulated Blät attenuates the placement of the wheels 4 and 6, then the extent that no malfunctions occur. In addition, the brake spring 27 shown in FIG. 2 can be used in the same way for damping in this modified embodiment.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform kann auch eine Kombination der elektromagnetischen Abbremsung der Absenkbewegung mit dem die Absenkbewegung begrenzenden Anschlag vorgenommen werden. In diesem Falle setzt die Ausrichtvorrichtung 1, 4, 6 abgebremst auf den Anschlag auf.In a further embodiment, not shown, a combination of the electromagnetic braking of the lowering movement with the stop limiting the lowering movement can also be carried out. In this case, the alignment device 1 , 4 , 6 braked onto the stop.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Ausrichten von einzeln in einen Sammelbehälter zu­ geführten und dort stapelförmig übereinander gesammelten Blättern, insbesondere von aus einem Kopiergerät ausgegebenen Kopieblättern, deren Sammelbehälter eine Ablagefläche und eine parallel zur Blattein­ laufrichtung angeordneten seitliche Begrenzung sowie einen der vor­ deren Stirnseite der Blätter zugeordneten Anschlag aufweist und mit zwei antreibbaren Rädern, die am freien Ende eines schwenkbaren Armes an einer gemeinsamen Welle gelagert auf dem einlaufenden Blatt aufliegen und dieses sowohl an der seitlichen Begrenzung als auch am vorderen Anschlag ausrichten, wobei das erste Rad an einem exzen­ trisch zur Welle angeordneten Bund einer drehbaren Buchse und das zweite Rad an einem konzentrisch zur Welle angeordneten Bund dieser Buchse drehbar gelagert sind, bei der das zweite Rad mit der ver­ schiebbar auf der Welle angeordneten Buchse formschlüssig in Ein­ griff steht und die Buchse mit einem drehbar gelagerten, antreib­ baren Kupplungsteil ständig formschlüssig in Eingriff steht, gemäß Patentanmeldung P 41 01 381.6, dadurch gekennzeichnet,

• - daß an dem schwenkbaren Arm (1) eine die angetriebenen Räder (4, 6) von der Ablagefläche (20b) des Sammelbehälters (20) bzw. von dem Blattstapel (21) abhebende Abhebevorrichtung (25) angreift,
• - daß die Abhebevorrichtung (25) von einem im Blatt-Einlaufweg positionierten Sensor einer Steuervorrichtung derart steuerbar ist, daß die Räder (4, 6) beim Einlaufen eines Blattes von einer abge­ hobenen Stellung in eine auf das eingelaufene Blatt abgesenkte Lage bewegbar sind und
• - daß die Abhebevorrichtung (25) die Räder (4, 5) nach einer durch die Steuervorrichtung vorgegebenen Anzahl oder Dauer von Aus­ richtvorgängen von dem ausgerichteten Blatt abhebt.

1.Device for aligning sheets fed individually into a collecting container and stacked there one above the other, in particular from copy sheets output from a copying machine, the collecting container of which has a storage area and a lateral boundary arranged parallel to the direction of the sheet inlet, and one of the stops assigned in front of the end face of the sheets has and with two drivable wheels, which are supported at the free end of a pivotable arm on a common shaft, rest on the incoming sheet and align both the lateral boundary and the front stop, the first wheel on an eccentrically arranged to the shaft collar a rotatable bushing and the second wheel are rotatably mounted on a collar arranged concentrically to the shaft of this bushing, in which the second wheel with the bushing arranged on the shaft in a form-fitting manner is in a grip and the bushing with a rotatable gela is engaged, drivable coupling part constantly in positive engagement, according to patent application P 41 01 381.6, characterized in that

• - That on the pivotable arm ( 1 ) engages the driven wheels ( 4 , 6 ) from the storage surface ( 20 b) of the collecting container ( 20 ) or from the sheet stack ( 21 ) lifting device ( 25 ),
• - That the lifting device ( 25 ) from a positioned in the sheet inlet path sensor of a control device is controllable in such a way that the wheels ( 4 , 6 ) are movable when entering a sheet from a raised position in a lowered position on the incoming sheet and
• - That the lifting device ( 25 ) lifts the wheels ( 4 , 5 ) after a predetermined number or duration of straightening operations from the aligned sheet by the control device.

2. Vorrichtung zum Ausrichten von einzeln in einen Sammelbehälter zu geführten und dort stapelförmig übereinander gesammelten Blät­ tern, insbesondere von aus einem Kopiergerät ausgegebenen Kopie­ blättern, deren Sammelbehälter eine Ablagefläche und eine parallel zur Blatteinlaufrichtung angeordneten seitliche Begrenzung sowie einen der vorderen Stirnseite der Blätter zugeordneten Anschlag auf­ weist und mit zwei antreibbaren Rädern, die am freien Ende eines schwenkbaren Armes an einer gemeinsamen Welle gelagert auf dem ein­ laufenden Blatt aufliegen und dieses sowohl an der seitlichen Begren­ zung als auch am vorderen Anschlag ausrichten, wobei das erste Rad an einem exzentrisch zur Welle angeordneten Bund einer drehbaren Buchse und das zweite Rad an einem konzentrisch zur Welle angeord­ neten Bund dieser Buchse drehbar gelagert sind, bei der das zweite Rad mit der verschiebbar auf der Welle angeordneten Buchse form­ schlüssig in Eingriff steht und die Buchse mit einem drehbar gelager­ ten, antreibbaren Kupplungsteil ständig formschlüssig in Eingriff steht, gemäß Patentanmeldung P 41 01 381.6, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ablagefläche (20b) des Sammelbehälters (20) eine über die Ablagefläche (20b) vor­ stehende, den Rädern (4, 6) unmittelbar gegenüberliegende und in der Blatteinlaufrichtung verlaufende Blattfeder (28) angeordnet ist, deren eines, entgegen der Blatteinlaufrichtung (A) angeordnetes Ende (28b) unterhalb der Ablagefläche (20b) des Sammelbehälters (20) liegend befestigt ist und deren anderes, in der Blatteinlaufrich­ tung (A) gegenüberliegend angeordnetes Ende (28a) parallel zur Ablagefläche (20b) angeordnet ist und über diese vorsteht.2.Device for aligning sheets fed individually into a collecting container and stacked there one above the other, in particular from sheets output from a copying machine, the collecting container of which has a storage area and a side boundary arranged parallel to the sheet inlet direction and one stop assigned to the front end face of the leaves has and with two drivable wheels, which are supported at the free end of a pivotable arm on a common shaft on which a running sheet rests and align it both on the side limitation and on the front stop, the first wheel on an eccentric to the shaft arranged collar of a rotatable socket and the second wheel on a concentric to the shaft angeord Neten collar of this socket are rotatably mounted, in which the second wheel with the slidably arranged on the shaft sleeve is positively engaged and the socket with a rotatable ge Bearing th, drivable coupling part is always in positive engagement, according to patent application P 41 01 381.6, in particular according to claim 1, characterized in that in the storage area ( 20 b) of the collecting container ( 20 ) a standing over the storage area ( 20 b), the wheels ( 4 , 6 ) directly opposite and extending in the sheet infeed leaf spring ( 28 ) is arranged, one of which, opposite to the sheet infeed (A) end ( 28 b) attached below the storage surface ( 20 b) of the collecting container ( 20 ) is and the other, in the Blatteinlaufrich device (A) opposite end ( 28 a) is arranged parallel to the storage surface ( 20 b) and protrudes beyond this. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Arm (1) eine seine Auf- und Abwärtsbewegung hemmende Bremsvorrichtung (27) angreift.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the arm ( 1 ) engages a braking device inhibiting its upward and downward movement ( 27 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung als ortsfest gelagerte, an dem Arm (1) kraftschlüs­ sig angreifende Bremsfeder (27a) ausgebildet ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that the braking device is designed as a stationary, on the arm ( 1 ) kraftschlüs sig attacking brake spring ( 27 a). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

• - daß in dem den Rädern (4, 6) zugewandten und der Ablagefläche (20b) abgewandten Bereich des Armes (1) ein etwa senkrecht zur Ablagefläche (20b) verlaufender Vorsprung (1f) angeordnet ist und
• - daß die Bremsfeder (27) ständig an einer den Rädern (4, 6) zuge­ wandten, geradlinig ausgebildeten Fläche (1h) des Vorsprungs (1f) angreift.

5. The device according to claim 4, characterized in

• - That in the wheels ( 4 , 6 ) facing and the storage surface ( 20 b) facing away from the arm ( 1 ) an approximately perpendicular to the storage surface ( 20 b) extending projection ( 1 f) is arranged and
• - That the brake spring ( 27 ) constantly on a wheels ( 4 , 6 ) facing, rectilinear surface ( 1 h) of the projection ( 1 f) engages.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Abhebevorrichtung als ortsfest gelagerter Elektromagnet (25) ausgebildet ist, dessen Wirkungsrichtung etwa senkrecht zur Ablagefläche (20b) des Sammelbehälters (20) verläuft,
• - daß der Elektromagnet (25) an der der Ablagefläche (20b) des Sammelbehälters (20) abgewandten Seite des Armes (1) angreift und
• - daß der Anker (25a) des Elektromagneten (25) über eine Stange (26) mit dem Arm (1) gelenkig verbunden ist.

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in

• - That the lifting device is designed as a stationary electromagnet ( 25 ) whose direction of action is approximately perpendicular to the storage surface ( 20 b) of the collecting container ( 20 ),
• - That the electromagnet ( 25 ) on the storage surface ( 20 b) of the collecting container ( 20 ) facing away from the arm ( 1 ) engages and
• - That the armature ( 25 a) of the electromagnet ( 25 ) via a rod ( 26 ) with the arm ( 1 ) is articulated.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (25) bei seiner den Arm (1) und die Räder (4, 6) auf das eingelaufene Blatt freigebenden Bewegung kurzzeitig durch die Steuervorrichtung bestrombar ist, um die Absenkbewegung abzubrem­ sen.7. The device according to claim 6, characterized in that the electromagnet ( 25 ) at its the arm ( 1 ) and the wheels ( 4 , 6 ) on the incoming sheet releasing movement can be energized briefly by the control device in order to brake the lowering movement. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bewegungsweg des Ankers (25a) des Elektromagneten (25) ein orts­ fester, die Absenkbewegung der Räder (4, 6) in bezug auf die Abla­ gefläche (20b) begrenzender Anschlag angeordnet ist. 8. The device according to claim 6, characterized in that in the path of movement of the armature ( 25 a) of the electromagnet ( 25 ) a fixed, the lowering movement of the wheels ( 4 , 6 ) in relation to the Abla surface ( 20 b) limiting stop is. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (25) zusammen mit dem Schwenklager (12) des Armes (1) und der Bremsfeder (27) an einer oberhalb des Sammelbehälters (20) schwenkbar angelenkten Abdeckung (23) angeordnet sind und daß die Abdeckung (23) von einer die Räder (4, 6) in der Arbeits­ stellung positionierenden Lage in eine davon abgehobene Stellung bewegbar ist.9. The device according to claim 6, characterized in that the electromagnet ( 25 ) together with the pivot bearing ( 12 ) of the arm ( 1 ) and the brake spring ( 27 ) on a above the collecting container ( 20 ) pivotally hinged cover ( 23 ) are arranged and that the cover ( 23 ) from a position of the wheels ( 4 , 6 ) in the working position can be moved into a position lifted therefrom. 10. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das über die Ablagefläche (20b) vorstehende Ende (28a) der Blattfeder (28) mindestens die Breite der gegenüberliegenden Räder (4, 5) aufweist und daß die den Rädern (4, 5) zugewandte Oberfläche des Endes (28a) angerauht ist.10. The device according to claim 2, characterized in that the above the storage surface ( 20 b) projecting end ( 28 a) of the leaf spring ( 28 ) has at least the width of the opposite wheels ( 4 , 5 ) and that the wheels ( 4 , 5 ) facing surface of the end ( 28 a) is roughened.