DE4206683A1 - Folding bicycle with rear wheel steering - is locked in use position by cables attached to frame. - Google Patents

Abstract

A bicycle with rear wheel steering has a frame (2) which supports a seat (1) for the cyclist, which is positioned over the front wheel. The rear wheel is mounted at the rear end of a spring strut (6.2) which is attached to the frame (2) so that it can swing about an axis (3) which is inclined at a small angle to the vertical. The frame (2) is designed so that the bicycle can be compactly folded for convenience of transport. When the bicycle is ready for use the frame is held rigidly in the use position by means of cables attached to a bracket which is fixed to the frame. USE/ADVANTAGE - Folding bicycle. The machine runs in a straight line without the need for corrective steering. The spring rear wheel provides increased comfort.

Description

Die Erfindung betrifft eine Geradeaus-Lenk-Rückführung vorwiegend für ein hinterradgelenktes Zweirad, dessen Fahrersitz sich in der vorderen Lenkeinheit samt Vorderrad und Antriebsorganen in einem Steuergelenk unter der Sitzfläche gegenüber einer Strebe zum Hinterrad drehen läßt und dessen Lenkachse, bezogen auf die Fahrbahnebene, nach hinten geneigt ist (positiver Lenkachswinkel).The invention relates to a straight steering feedback mainly for a rear-wheel steered two-wheeler, the Driver's seat in the front steering unit including the front wheel and drive elements in a control joint under the Lets the seat turn relative to a strut to the rear wheel and its steering axis, based on the road level, after is inclined at the rear (positive steering axle angle).

Stand der TechnikState of the art

Gewöhnlich wird die Geradeaus-Lenk-Rückführung bei vorne gelenkten Fahrzeugen durch einen entsprechenden Vorlauf, oder bei hinten gelenkten Fahrzeugen durch einen Nachlauf des gelenkten Rades erreicht. Einzelangefertigte Versuche hinten gelenkter Zweiräder mit positivem Lenkachswinkel wurden bisher ohne Geradeaus-Lenk-Rückführung erprobt.The straight-ahead steering feedback is usually at the front steered vehicles by an appropriate lead, or in vehicles steered at the rear by a caster of the steered wheel reached. Custom experiments at the back steered two-wheelers with a positive steering axle angle previously tested without straight-ahead steering feedback.

Kritikcriticism

Will man ein hinten gelenktes Zweirad mit positivem Lenkachswinkel und einem mittigen Steuergelenk (3) ohne Geradeaus-Lenk-Rückführung fahren, erfordert dieses eine hohe Fahrerkonzentration mit zusätzlicher Lenk-Anstrengung. Es muß zusätzlich zur Balance laufend die Geradeausstellung korrigiert werden. Erschwert wird das Lenkverhalten durch auftretendes Lenkspiel. Bei Fahrrädern mit flach geneigter Rückenlehne, mit denen der Fahrer annähernd in Liegehaltung fährt, treten bei ungefedertem Hinterrad unangenehme Stoßerscheinungen im Rücken auf. Häufig will man sein Fahrrad z. B. im öffentlichen Verkehr transportieren; es ist aber recht sperrig, wenn es keinen Klappmechanismus hat. Will man unterschiedliche Nutzungsvarianten erhalten, muß immer ein anderes Fahrzeug benutzt werden. Es besteht nie die Möglichkeit einer Koppelung anderer Fahrzeugteile untereinander.If you want to drive a rear-steered two-wheeler with a positive steering axle angle and a central steering joint ( 3 ) without straight-ahead steering feedback, this requires a high driver concentration with additional steering effort. In addition to the balance, the straight-ahead position must be continuously corrected. The steering behavior is made more difficult by the steering play occurring. On bicycles with a flat inclined backrest, with which the rider rides almost in a lying position, uncomfortable shock phenomena occur in the back when the rear wheel is unsprung. Often you want your bike z. B. transport in public transport; but it is quite bulky if it does not have a folding mechanism. If you want to get different usage options, a different vehicle must always be used. There is never the possibility of coupling other vehicle parts to one another.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu beseitigen:The invention has for its object the aforementioned Eliminate disadvantages:

• - es soll eine selbständige Geradeauslauf-Rückführung der Lenkung erzielt werden,- There should be an independent straight-line feedback Steering can be achieved
• - die Lenkung soll möglichst wenig Lenkspiel aufweisen,- the steering should have as little steering play as possible,
• - das Hinterrad (6) soll gefedert werden,- the rear wheel ( 6 ) should be sprung,
• - zum besseren Transport soll die Hinterradstrebe (6.2) bis zum Vorderrad (5) klappbar angeordnet sein.- For better transport, the rear wheel strut ( 6.2 ) should be foldable up to the front wheel ( 5 ).
• - Die Hinterradstrebe (6.2) soll für eine variablere Nutzung leicht demontierbar sein.- The rear wheel strut ( 6.2 ) should be easy to dismantle for more variable use.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird wie in den Schutzansprüchen aufgeführt gelöst. Damit die Geradeauslauf-Rückführung der Lenkung einwandfrei funktioniert, muß gewährleistet sein, daß beide Vorderen-Seil-Duchführungen (6.5, 6.5a) an der Vorderen-Seil- Haltevorrichtung (2.3) seitlich einen bestimmten Abstand zueinander und einen bestimmten Abstand vor der Lenkachse aufweisen. Das entsprechende Rückstell-Seil (8.3, 8.3a) wird bei einer seitlichen Lenkausrichtung so angespannt, daß dadurch ein Anknicken im Verbindungsgelenk (6.4) erzeugt wird und sich der Anstellwinkel der Hinterradstrebe (6.2) steiler stellt. So wird ein Hochdrücken des Sitzes erreicht. Bedingt durch das Fahrergewicht kommt es zu einer Rückstellung der Lenkung zur anderen Seite. Weil ein Auslenken zur entgegengesetzten Seite die gleiche Anspannung des anderen Rückstell-Seiles (8.3, 8.3a) bewirkt, stellt sich beim Loslassen der Lenkung immer eine Nullage ein, die den Geradeauslauf bewirkt. Damit beim Hin- und Herlenken keine Ruckerscheinungen auftreten, sind die hinteren Enden der Rückstell-Seile (8.3, 8.3a) durch Federungskörper (8, 8a) abgepuffert. Das Verbindungsgelenk (6.4) kann durch einen Schnellspannverschluß so ausgebildet werden, daß es mit einem Handgriff zu lösen ist. Es brauchen nur noch die entsprechenden Seil-Befestigungsmechanismen und der Bremszug gelöst zu werden, schon ist die Hinterradstrebe (6.2) demontiert. This task is solved as listed in the protection claims. In order for the straight-line feedback of the steering to work properly, it must be ensured that both front rope lead-throughs ( 6.5 , 6.5 a) on the front rope holding device ( 2.3 ) have a certain distance to one another and a certain distance in front of the steering axis . The corresponding return cable ( 8.3 , 8.3 a) is tightened with a lateral steering alignment so that it causes a kink in the connecting joint ( 6.4 ) and the angle of the rear wheel strut ( 6.2 ) is steeper. Pushing up the seat is achieved in this way. Due to the driver's weight, the steering is reset to the other side. Because a deflection to the opposite side causes the same tension of the other reset cable ( 8.3 , 8.3 a), there is always a zero position when releasing the steering, which causes the vehicle to run straight. The rear ends of the reset ropes ( 8.3 , 8.3 a) are buffered by suspension bodies ( 8 , 8 a) so that there are no jerking symptoms when steering back and forth. The connecting joint ( 6.4 ) can be designed using a quick-release fastener so that it can be released with one hand. All you have to do is loosen the corresponding cable fastening mechanisms and the brake cable, and the rear wheel strut ( 6.2 ) is already dismantled.

Erzielte VorteileAchieved advantages

Mit dieser Konstruktion erzielte Vorteile:Advantages achieved with this construction:

• - Das Zweirad hält ohne Lenkerkorrektur selbständig seinen Geradeauslauf.- The two-wheeler keeps its own without correction of the handlebars Straight running.
• - Die Lenkung wirkt ohne Lenkspiel. Das Fahrrad läßt sich präzise fahren, was besonders bei einhändigem Fahren von Bedeutung ist.- The steering works without steering play. The bike can be drive precisely, which is especially true when driving with one hand Meaning is.
• - Der Fahrkomfort wird durch ein gefedertes Hinterrad erheblich verbessert, was besonders dem Fahrerrücken zugute kommt.- Driving comfort is ensured by a sprung rear wheel significantly improved, which is particularly the back of the driver benefits.
• - kleine Zusammenklapp-Maße aufgrund des Verbindungs­ gelenkes (6.4) kommen einem Fahrrad-Transport bei gleichzeitiger Sitzdemontage zugute.- Small collapsible dimensions due to the connecting joint ( 6.4 ) benefit from bicycle transport while removing the seat.
• - Durch die Demontierbarkeit der Hinterradstrebe (6.2) vom Verbindungsgelenk (6.4) läßt sich diese gegen verschiedene Zubehör-Varianten austauschen und das Fahrrad zu anderen Zwecken umnutzen z. B. als Lastenfahrzeug mit Ladeeinrichtung, als Behinderten-Transporter mit Vorrichtung für einen Rollstuhl-Anschluß oder als Dreirad, bei dem dann an einer Hinterradstrebe (6.4) zwei Räder parallel montiert sein sollten.- Due to the fact that the rear wheel strut ( 6.2 ) can be removed from the connecting joint ( 6.4 ), it can be exchanged for different accessory variants and the bike can be used for other purposes, e.g. B. as a freight vehicle with loading device, as a handicapped transporter with device for a wheelchair connection or as a tricycle, in which two wheels should then be mounted in parallel on a rear wheel strut ( 6.4 ).

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben:An embodiment is shown in the drawings and is described in more detail below:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Seitenansicht, Fig. 1 side view,

Fig. 2 Steuergelenk-Längsschnitt, Fig. 2 control joint longitudinal section,

Fig. 3 Isometrie. Fig. 3 isometry.

Rahmenframe

Unten am Rahmen (2) befindet sich zwischen beiden Seitenteilen (2.4) das Vorderrad (5). In Rahmen (2)-Mitte befindet sich die Steuergelenkhaltekonstruktion (3.1). Sie ist eine Platte, die seitlich an den Seitenteilen (2.4) des Rahmens (2) befestigt und nach hinten durch eine Aufkantung verstärkt ist. Senkrecht zur Vorderseite der Steuergelenkhaltekonstruktion (3. 1) und seitlich mit den Seitenteilen (2.4) des Rahmens (2) verbunden befindet sich die Vordere-Seil-Haltevorrichtung (2.3).At the bottom of the frame ( 2 ) is the front wheel ( 5 ) between the two side parts ( 2.4 ). The control joint support structure ( 3.1 ) is located in the center of the frame ( 2 ). It is a plate that is attached laterally to the side parts ( 2.4 ) of the frame ( 2 ) and is reinforced at the back by a bevel. Perpendicular to the front side of the control joint supporting structure (3. 1) and laterally connected to the side parts (2.4) of the frame (2) is the Front-line retaining device (2.3).

Diese Vordere-Seil-Haltevorrichtung (2.3) ist durch seitliche Laschen zugkraftfest mit dem Gebogenen-Vorne-Oben- Rahmenabschluß (2.2) starr verbunden. Der Gebogene-Vorne-Oben- Rahmenabschluß (2.2) ist am anderen Ende mit dem vor dem Vorderrad (5) befindlichen Antriebsorgan (4) verbunden.This front cable holding device ( 2.3 ) is rigidly connected to the curved front-top frame end ( 2.2 ) by means of lateral tabs. The curved front-top frame end ( 2.2 ) is connected at the other end to the drive element ( 4 ) located in front of the front wheel ( 5 ).

Zwischen dem Antriebsorgan (4)-Aufnahmerohr und beidseitig der Vorderrad (5)-Achse besteht eine Verbindung durch die Vorne- Unteren-Rahmenabschlüsse (2.1, 2.1a). Der Fahrersitz (1) ist oben auf den Seitenteilen (2.4, 2.4a) mittels Steckverbindungen befestigt. There is a connection between the drive element ( 4 ) receiving tube and the front wheel ( 5 ) axle on both sides through the front and lower frame ends ( 2.1 , 2.1 a). The driver's seat ( 1 ) is attached to the top of the side parts ( 2.4 , 2.4 a) by means of plug connections.

Lenkungsteering

Am hinteren Ende des Rahmens (2), dort wo beide Seitenteile (2.4, 2.4a) auslaufen, ist ein Hüllrohr (2.5) quer zur Fahrtrichtung zur Aufnahme der Lenkhebelachse vorgesehen, welches starr mit dem Rahmen (2) verbunden ist.At the rear end of the frame ( 2 ), where both side parts ( 2.4 , 2.4 a) run out, a cladding tube ( 2.5 ) is provided transversely to the direction of travel for receiving the steering lever axis, which is rigidly connected to the frame ( 2 ).

In das Lenkhebelachsen-Hüllrohr (2.5) sind seitlich Lagerschalen (3.11) eingepreßt. Von hier werden kugelgelagert beide Lenkhebel-Anschraub-Achsen (7.1, 7.1a) mittels einer Gewinde-Lenkhebel-Achse zusammengehalten. An den Lenkhebel- Anschraub-Achsen (7.1, 7.1a) sind oberseitig am äußeren Ende die Lenkhebel (7, 7a) mittels Aussteifungsblechen verwindungssteif angebunden, daran unterseitig zur Fahrzeugmitte hin sind die Lenkhebel-Steuerwinkel (7.2, 7.2a) verwindungssteif angeschlossen. Beide Lenkhebel- Steuerwinkel (7.2, 7.2a) weisen am äußeren Ende Bohrungen zur Aufnahme der Gelenkköpfe (7.3) für die Anbindung an die Lenkgestänge (7.4) auf. Beide Lenkgestänge (7.4) sind zur Übertragung der Lenkkräfte über weitere Gelenkköpfe (7.3) mit dem Innengelenk-Steuerwinkel (3.9, 3.9a) verbunden. Diese Innengelenk-Steuerwinkel (3.9, 3.9a) sind seitlich fest und verwindungssteif mit dem Innengelenk (3.3) verbunden und übertragen so die Lenkbewegung an das Hinterrad (6).Bearing shells ( 3.11 ) are pressed into the side of the steering lever axle cladding tube ( 2.5 ). From here, both steering lever screw-on axles ( 7.1 , 7.1 a) are held together by ball bearings by means of a threaded steering lever axle. On the steering lever screw-on axles ( 7.1 , 7.1 a) the steering levers ( 7 , 7 a) are connected torsionally stiff at the outer end using stiffening plates, on the underside towards the center of the vehicle the steering lever control brackets ( 7.2 , 7.2 a) are connected torsionally rigid. Both steering lever control brackets ( 7.2 , 7.2 a) have holes on the outer end to accommodate the rod ends ( 7.3 ) for connection to the steering linkage ( 7.4 ). Both steering linkages ( 7.4 ) are connected to the inner joint steering angle ( 3.9 , 3.9 a) by means of further rod ends ( 7.3 ) to transmit the steering forces. These inner joint steering angles ( 3.9 , 3.9 a) are laterally fixed and torsionally rigid to the inner joint ( 3.3 ) and thus transmit the steering movement to the rear wheel ( 6 ).

HinterradRear wheel

Das Hinterrad (6) ist über eine Hinterradgabel (6.1), eine Hinterradstrebe (6.2), dem Verbindungsgelenk (6.4) und dem Innengelenk-Stutzen (3. 8) mit dem Innengelenk (3.3), das über ein Axiallager (3.2) drehbar mit dem Steuergelenk (3) verbunden ist, gekoppelt. Das Verbindungsgelenk (6.4) wird durch beide Gelenk-Haltepunkte (6.7, 6.7a) gehalten. Es ist oberhalb der Seitenränder der Hinteren-Seil-Haltevorrichtung (6. 3) ankoppelbar und kugelgelagert drehbar mit der Hinterradstrebe (6. 2) verbunden.The rear wheel (6) is a rear fork (6.1), a rear wheel strut (6.2), the connecting joint (6.4) and the inner joint piece (3. 8,) with the internal joint (3.3) rotatably supported via a thrust bearing (3.2) with is connected to the control joint ( 3 ). The connecting joint ( 6.4 ) is held by both joint stops ( 6, 7, 6, 7 a). It can be coupled above the side edges of the rear cable holding device ( 6. 3 ) and is connected to the rear wheel strut ( 6. 2 ) so that it can rotate.

Hintere-Seil-HaltevorrichtungRear rope holding device

Die Hintere-Seil-Haltevorrichtung (6.3) schließt die Hinterradstrebe (6.2) wie eine Deckplatte oben ab. Sie dient der Aufnahme beider Rückstell-Seile (8.3, 8.3a) und weist nach hinten senkrecht dazu Kraftableitungs-Laschen (6.8) zur Hinterradstrebe (6.2) auf. Es tritt eine Hebellänge (6.6) zwischen der Verbindungsgelenk (6.4)-Achse und dem Hinteren- Seil-Befestigungsmechanismus (8.5, 8.5a) an der Hinteren-Seil- Haltevorrichtung (6.3) auf. Das Verbindungsgelenk (6.4) ist mit seiner Achse durch ein Hüllrohr (2.5) gesteckt, das quer im oberen Viertel fest mit dein Innengelenk-Stutzen (3.8) verbunden ist. Seitlich in das Hüllrohr (2.5) sind Lagerschalen (3.11) eingepreßt, die durch Kugellager die Verbindungsgelenk (6.4)-Achse gelenkig positioniert halten.The rear cable holding device ( 6.3 ) closes off the rear wheel strut ( 6.2 ) like a cover plate at the top. It is used to hold both reset cables ( 8.3 , 8.3 a) and has force-transmitting straps ( 6.8 ) to the rear wheel strut ( 6.2 ) perpendicular to the rear. A lever length ( 6.6 ) occurs between the connecting joint ( 6.4 ) axis and the rear rope fastening mechanism ( 8.5 , 8.5 a) on the rear rope holding device ( 6.3 ). The axis of the connecting joint ( 6.4 ) is inserted through a cladding tube ( 2.5 ), which is firmly connected transversely in the upper quarter to the inner joint socket ( 3.8 ). Bearing shells ( 3.11 ) are pressed into the side of the cladding tube ( 2.5 ) and hold the connecting joint ( 6.4 ) axis articulated by means of ball bearings.

SteuergelenkControl joint

Das Innengelenk (3.3)-Rohrstück, das in einem starren Verbund mit dem Innengelenk-Stutzen (3.8) steht, wird oberseitig mit einer Deckplatte, die eine Bohrung zur Aufnahme einer Lagerschale (3.11) aufweist, abgeschlossen. Zwischen dieser Deckplatte und der Steuergelenk-Haltekonstruktion (3.1) befindet sich das Axiallager (3.2). Verbunden werden die Teile des Steuergelenkes (3) durch ein Gewinderohr (3.6), das durch die Bohrung der Steuergelenk-Haltekonstruktion (3.1) geführt wird und mit einer Äußeren-Lagerverschraubung (3.7) oben auf der Steuergelenk-Maltekonstruktion (3.1) befestigt wird. Unterseitig im Innengelenk (3.3)-Rohrstück ist das Gewinderohr (3.6) auf einem Kugellager (3.4) mittels einer Inneren-Lagerverschraubung (3.5) verschraubt.The inner joint ( 3.3 ) pipe piece, which is in a rigid connection with the inner joint socket ( 3.8 ), is closed at the top with a cover plate which has a bore for receiving a bearing shell ( 3.11 ). The axial bearing ( 3.2 ) is located between this cover plate and the control joint support structure ( 3.1 ). The parts of the control joint (3) is fixed by a threaded pipe (3.6) which is guided (3.1) through the bore of the control joint-support structure and having an outer-Lagerverschraubung (3.7) on top of the control joint Malte structure (3.1) to be connected. On the underside of the inner joint ( 3.3 ) pipe section, the threaded pipe ( 3.6 ) is screwed to a ball bearing ( 3.4 ) by means of an inner bearing screw connection ( 3.5 ).

Federungsuspension

Beide Rückstellseile (8.3, 8.3a) werden einerseits an der Vorderen-Seil-Haltevorrichtung (2.3) gehalten und andererseits durch die Hintere-Seil-Haltevorrichtung (6.3) geführt. Die Vorderen-Seil-Befestigungsmechanismen (6.5, 6.5a) vor der Lenkachse und die Hinteren-Seil- Befestigungsmechanismen (8.5, 8.5a) am oberen Ende der Hinterradstrebe (6.4) müssen einen bestimmten seitlichen Abstand zueinander aufweisen und hinten an der Hinteren-Seil- Haltevorrichtung (6.3) einen Hebelabstand (6.6) zu dem Verbindungsgelenk (6. 4) einhalten. Die Rückstellseile (8.3, 8.3a) verlaufen unterhalb der Gelenke und werden durch die Bohrungen der Hinteren-Seil- Befestigungsmechanismen (8.5, 8.5a) geführt. Die hinteren Rückstellseil (8.3, 8.3a)-Enden werden jeweils mit einer Gewindestück-Verlängerung (8.6, 8.6a) versehen und durch ein hohles Distanzstück (8.2, 8.2a) geführt. Die Federungskörper (8, 8a) zwischen jeweils zwei Federdruckplatten (8.1, 8.1a) werden auf die Gewindestück- Verlängerungen (8.6, 8.6a) aufgefädelt und an den Enden mit Einstellschrauben (8.4) gekontert.Both reset cables ( 8.3 , 8.3 a) are held on the one hand on the front cable holding device ( 2.3 ) and on the other hand through the rear cable holding device ( 6.3 ). The front rope fastening mechanisms ( 6.5 , 6.5 a) in front of the steering axle and the rear rope fastening mechanisms ( 8.5 , 8.5 a) at the upper end of the rear wheel strut ( 6.4 ) must be at a certain lateral distance from each other and at the rear of the rear rope - Keep the holding device ( 6.3 ) a lever distance ( 6.6 ) to the connecting joint ( 6. 4 ). The reset cables ( 8.3 , 8.3 a) run below the joints and are guided through the holes in the rear cable fastening mechanisms ( 8.5 , 8.5 a). The rear reset cables ( 8.3 , 8.3 a) ends are each provided with a threaded piece extension ( 8.6 , 8.6 a) and passed through a hollow spacer ( 8.2 , 8.2 a). The suspension bodies ( 8 , 8 a) between each two spring pressure plates ( 8.1 , 8.1 a) are threaded onto the threaded piece extensions ( 8.6 , 8.6 a) and locked at the ends with adjusting screws ( 8.4 ).

Claims (4)

1. Geradeaus-Lenk-Rückführung vorwiegend für ein hinterradgelenktes Zweirad, dessen Fahrersitz sich in der vorderen Lenkeinheit samt Vorderrad und Antriebsorganen in einem Steuergelenk unter der Sitzfläche gegenüber einer Strebe zum Hinterrad drehen läßt und dessen Lenkachse bezogen auf die Fahrbahnebene nach hinten geneigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinterradstrebe (6.2) durch ein Verbindungsgelenk (6.4) in Fahrtrichtung schwenkbar, über das Steuergelenk (3) in der Lenkachse drehbar gelagert ist und unterseitig beider Gelenke durch zwei zwischen einer Vorderen- (2.3) und Hinteren Seil- Haltevorrichtung (6.3) gehaltenen Rückstell-Seile (8.3, 8.3a) gegen ein Umklappen gesichert ist.1. Straight-steering feedback is inclined mainly for a rear wheel steered two-wheeled vehicle whose driver's seat can be in the front steering unit, together with the front wheel and drive elements in a control joint under the seat with respect to a strut rotate to the rear wheel and the steering axis relative to the plane of the roadway to the rear, characterized characterized in that the rear wheel strut ( 6.2 ) can be pivoted in the direction of travel by a connecting joint ( 6.4 ), is rotatably mounted in the steering axis via the control joint ( 3 ), and on the underside of both joints by two between a front ( 2.3 ) and rear rope holding device ( 6.3 ) held resetting ropes ( 8.3 , 8.3 a) is secured against folding. 2. Rückführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstell-Seile (8.3, 8.3a) durch Federungs- Körper (8, 8a) in ihrem Wirkungsbereich gedämpft sind.2. Return according to claim 1, characterized in that the reset ropes ( 8.3 , 8.3 a) are damped by suspension bodies ( 8 , 8 a) in their effective range. 3. Seil-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der vor der Lenkachse befindlichen Vorderen-Seil- Haltevorrichtung (2. 3) die Vorderen-Seilbefestigungs- Mechanismen (6.5, 6.5a) in einem bestimmten seitlichen Abstand zueinander befinden, und sich hinter dem Verbindungsgelenk (6.4) an der Hinterrad-Strebe (6.2) die Hintere-Seil-Haltevorrichtung (6.3) befindet, an der in einem bestimmten Hebelabstand (6.6) zum Verbindungsgelenk (6.4) die Hinteren-Seilbefestigungs-Mechanismen (8.5, 8,5a) einen festgelegten seitlichen Abstand aufweisen.3. Rope holding device according to claim 1, characterized in that on the front rope holding device located in front of the steering axis ( 2. 3 ), the front rope fastening mechanisms ( 6.5 , 6.5 a) are located at a certain lateral distance from one another, and the rear-cable-holding device (6.3) is located behind the connecting joint (6.4) at the rear wheel strut (6.2), on which in a specific lever ratio (6.6) to the connecting joint (6.4), the rear cable fastening mechanisms (8.5, 8.5 a) have a fixed lateral distance. 4. Rückführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am innerhalb des Steuergelenkes (3) befindlichen Innengelenk (3.3) zur Lenk-Kraftübertragung seitlich Innengelenk-Steuerwinkel (3.9, 3.9a) angebracht sind, an denen die Lenk-Gestänge (7.4, 7.4a) gelenkig befestigt werden.4. Feedback according to claim 1, characterized in that on the inside of the control joint ( 3 ) located inner joint ( 3.3 ) for steering power transmission laterally inner joint control angle ( 3.9 , 3.9 a) are attached, on which the steering linkage ( 7.4 , 7.4 a) be articulated.