DE4206417A1

DE4206417A1 - SWIVEL BENDING MACHINE

Info

Publication number: DE4206417A1
Application number: DE4206417A
Authority: DE
Inventors: Edgar Griebel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-02-29
Filing date: 1992-02-29
Publication date: 1993-09-02
Also published as: EP0583449A1; WO1993016822A1

Abstract

The invention concerns a bending press which has, mounted on a fixed lower jaw (3) and a moving upper jaw (2), bending attachments with bending bars (6, 7) and gripping appliances (8, 9). The invention proposes that, in order to execute the bending movement, the bending devices (6, 7) are mounted on the jaws (2, 3) by means of spatial mechanisms, preferably ball-joint couplings, and are brought into position in the longitudinal direction by means of mechanically or hydraulically operated displacement devices.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine, bei der an einer feststehenden Unterwange und an einer beweglichen Oberwange Biegewangen mit Biege schienen sowie Spannwerkzeugen angeordnet sind.The invention relates to a folding machine, with the on a fixed lower beam and on a movable upper beam bending beam with bending rails and clamping tools are arranged.

Nach dem Stand der Technik sind derartige Maschinen bekannt, die nach zwei verschiedenen Verformungs prinzipien arbeiten. Es handelt sich hierbei einer seits um Maschinen, die nach dem sogenannten Ge senkbiegeverfahren arbeiten und andererseits um Ma schinen, die das sogenannte Schwenkbiegeverfahren anwenden. Biegemaschinen, die nach dem Gesenkbiege verfahren arbeiten, werden vor allem dort angewen det, wo lange Profile, die in der Breite beschränkt sind, bearbeitet werden müssen. Die Verformung er folgt hierbei dadurch, daß ein vertikal bewegliches Oberwerkzeug in eine darunter befindliche V-förmige Gesenkmatrize eingepreßt wird. Damit lassen sich Kantungen in Winkelbereichen von 0° bis 120° erzeu gen. Bei großflächigen Biegeteilen ist dieses Ver fahren ungeeignet, weil bei diesem Verfahren der Nachteil auftritt, daß die beiden Biegeschenkel des Werkstückes in jeweils der Hälfte des zu biegenden Winkels während des Biegevorganges nach oben schwenken und dadurch teilweise sichtbare Hilfskan tungen hinterlassen. Such machines are according to the prior art known after two different deformations principles work. This is one on the one hand, machines that according to the so-called Ge lower bending processes and on the other hand around Ma machines that use the so-called swivel bending process apply. Bending machines after the die bending procedures are mainly used there det where long profiles that are limited in width are to be processed. The deformation he follows from the fact that a vertically movable Upper tool into a V-shaped one underneath Die is pressed. So that can be Generate bends in angular ranges from 0 ° to 120 ° For large-area bent parts, this Ver drive unsuitable because with this procedure the Disadvantage occurs that the two bending legs of the Workpiece in each half of the to be bent Angle during the bending process upwards swivel and thereby partially visible auxiliary channel left behind.

Für großflächige Teile wie z. B. für Türen, Tore, Paneele usw. benutzt man deshalb das sogenannte Schwenkbiegeverfahren. Bei Biegemaschinen, die nach diesem Prinzip arbeiten, liegen die zu bearbeiten den Blechteile auf einem Biegetisch bzw. einem Un terdruckwerkzeug. Bei der Bearbeitung wird nur die schmale Seite des Werkstückes nach oben gekantet. Derartige Biegemaschinen ermöglichen Kantungen von 0° bis 150° ohne Werkzeugwechsel. Durch Zudrücken mit dem gleichen Werkzeug ermöglichen diese Maschi nen auch Biegungen bis zu 180°.For large parts such as B. for doors, gates, Panels etc. are therefore used in the so-called Swivel bending process. For bending machines that follow work according to this principle, they have to be worked on the sheet metal parts on a bending table or an Un pressure tool. When editing, only the narrow side of the workpiece folded upwards. Bending machines of this type allow folds of 0 ° to 150 ° without changing tools. By pressing with the same tool these machines are possible bends up to 180 °.

Beiden Maschinentypen haftet jedoch der Nachteil an, daß Profile und Blechteile nur in eine Richtung gebogen werden können. Bei Kantungen in unter schiedliche Richtungen müssen die zu bearbeitenden Werkstücke von einer Bedienungsperson gewendet wer den. Dazu ist es erforderlich, daß dieser das ge samte Werkstück mit dem gesamten Gewicht um 180° dreht.However, both types of machines have the disadvantage that profiles and sheet metal parts only in one direction can be bent. When folding in under different directions have to be processed Workpieces turned by an operator the. This requires that this ge whole workpiece with the entire weight by 180 ° turns.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die es ermöglicht, Bie gungen im Bereich von 0° bis 180° in unterschiedli che Richtungen zu ermöglichen, ohne daß die Werk stücke von einem Bediener gewendet werden müssen.The invention is therefore based on the object to create a machine that enables Bie conditions in the range from 0 ° to 180 ° in different che directions to allow without the work pieces must be turned by an operator.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Schwenkbiegemaschine gelöst, bei der Biegeschienen mittels räummlicher Gelenke, vorzugsweise mittels Gelenkkoppeln, an den Wangen zur Ausführung der Biegebewegung gelagert sind und durch mechanisch oder hydraulisch betätigte Verschiebeeinrichtungen in Längsrichtung positioniert werden können.According to the invention, the object is achieved by a Swivel bending machine released, at the bending rails by means of spatial joints, preferably by means of Articulated coupling, on the cheeks for the execution of the Bending movement are stored and by mechanical or hydraulically operated shifting devices can be positioned in the longitudinal direction.

Die scharnierartig angelegten Raumgelenke ermögli chen Biegungen bis zu Winkeln von ca. 150°. Die er findungsgemäße Schwenkbiegemaschine vermeidet die beim Stand der Technik notwendige Lagerung der Bie gewangen an den beiden Seitenständern und damit weitausladende Biegewangenkonstruktionen, die über den Mittelpunkt des Biegeradius um die eigene Achse geschwenkt werden. Die Maschine gestattet das gleichzeitige Biegen an mehreren Stellen des Werk stückes sowie eine Folge von Biegevorgängen sowohl nach oben als auch nach unten in gleicher oder wechselseitiger Folge.The hinge-like joints allow Chen bends up to angles of approx. 150 °. Which he inventive folding machine avoids the in the prior art necessary storage of the bie curled on the two side stands and thus protruding bending cheek constructions that over the center of the bending radius around its own axis be pivoted. The machine allows that simultaneous bending at several points in the plant piece as well as a sequence of bending operations both up as well as down in the same or mutual consequence.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der erfin dungsgemäßen Schwenkbiegemaschine entsteht dadurch, daß die Biegewangen in mehrfach nebeneinander ange ordneten räumlichen Gelenken gelagert sind. Demge genüber treten bei Schwenkbiegemaschinen, wie sie nach dem Stand der Technik bekannt sind, Deforma tionen der Biegewangen auf. Die erfindungsgemäße Maschine vermeidet diese Durchbiegungen und gestat tet dadurch höhere Genauigkeiten bei den Biegevor gängen zu erreichen.A particularly advantageous embodiment of the inventions swivel bending machine according to the invention arises from that the bending cheeks in several times side by side ordered spatial joints are stored. Demge compared with folding machines like them are known in the art, Deforma on the bending beam. The invention Machine avoids these deflections and allows This results in higher accuracy in the bending process to reach gears.

Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine ergibt sich dadurch, daß die Biegeschienen und/oder die Spannwerkzeuge aus längsverstellbaren Anordnungen bestehen, die tastenförmig, analog von Klavierta sten, angeordnet sind. Die Ausstattung der Maschine mit derartigen Biegeschienen und Spannwerkzeugen ermöglicht das Bearbeiten von Blechteilen an allen vier Seiten, die sogenannten Kuchenblechkantungen.Another, particularly advantageous embodiment the folding machine according to the invention results the fact that the bending rails and / or the Clamping tools from longitudinally adjustable arrangements consist of the button-shaped, analogous to pianoforte most, are arranged. The equipment of the machine with such bending rails and clamping tools enables the processing of sheet metal parts on all four sides, the so-called baking sheet folds.

Ferner ist es möglich, in Verbindung mit der Ver schiebeeinrichtung Biegungen wechselweise in beide Richtungen auszuführen. In besonders vorteilhafter Weise ist die Maschine mit Blechauflageelementen versehen, auf denen sich Rollen zur leichtgängigen Bewegung der Werkstücke befinden.It is also possible in connection with the Ver sliding device bends alternately in both Directions. In a particularly advantageous way The machine is with sheet metal support elements provided, on which rollers for smooth operation Movement of the workpieces.

Ferner ist es möglich, an der Oberwange der Ma schine einen Drehteller, vorzugsweise einen hydrau lisch betätigten Vakuumdrehteller, anzuordnen. Die ser Vakuumdrehteller ermöglicht ein Anheben des Blechteils und gleichzeitiges Schwenken um 0° bis 90° oder bis zu 180°, um die Werkstücke jeweils nach den Erfordernissen der auszuführenden Biegun gen in die entsprechende Arbeitsposition zu brin gen. Ein CNC-gesteuerter Elektrotiefenanschlag ver vollständigt in Verbindung mit einer 5-Achsen-CNC- Steuerung die Erfindung.It is also possible to use the upper cheek of the Ma seem a turntable, preferably a hydrau arranged vacuum turntable. The This vacuum turntable enables the Sheet metal part and simultaneous swiveling by 0 ° to 90 ° or up to 180 ° to the workpieces respectively according to the requirements of the bending to be carried out to bring them into the appropriate working position A CNC-controlled electric depth stop ver completed in conjunction with a 5-axis CNC Control the invention.

Zur Erläuterung der Erfindung sollen im folgenden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher er läutert werden.The following are intended to explain the invention Exemplary embodiments with reference to the drawing he to be refined.

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die erfin dungsgemäße Maschine; Fig. 1 shows a longitudinal section through the machine according OF INVENTION dung;

Fig. 2 bis Fig. 7 Die Arbeitsfolge beim Biegen eines Blechteils. Fig. 2 to Fig. 7 The sequence of operations when bending a sheet metal part.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind an einem Seiten ständer (1) die feststehende Unterwange (3) sowie die hydraulisch bewegliche Oberwange (2) befestigt. An beiden Wangen befinden sich tastenartige Druck werkzeuge. Diese Druckwerkzeuge sind ähnlich wie einer Klaviertastenanordnung angebracht. An der Oberwange (2) ist das Oberspannwerkzeug (8) und an der Unterwange (3) das Unterspannwerkzeug (9) befe stigt. Die Spannwerkzeuge sind senkrecht zur Zei chenebene längsverschieblich und ermöglichen damit das Biegen unterschiedlicher Längen. Das Biegen kann dabei sowohl aufwärts als auch abwärts erfolgen.As can be seen from Fig. 1, the fixed lower beam ( 3 ) and the hydraulically movable upper beam ( 2 ) are attached to a side stand ( 1 ). There are button-like pressure tools on both cheeks. These printing tools are attached similar to a piano key arrangement. On the upper cheek ( 2 ) the upper clamping tool ( 8 ) and on the lower cheek ( 3 ) the lower clamping tool ( 9 ) are attached. The clamping tools can be moved longitudinally perpendicular to the plane of the drawing and thus allow bending of different lengths. The bending can take place both upwards and downwards.

Außerdem ist an der Unterwange (3) eine hydraulisch zu betätigende Unterbiegewange (5) angebracht, mit der Schwenkbewegungen bis zu etwa 150° ausgeführt werden können. An der vertikal beweglichen Ober wange (2) befindet sich die hydraulisch bewegbare, mit einer gegenüber dieser Oberwange (2) wiederum beweglich angeordneten Oberbiegewange (4). Auch diese Biegewange kann bis zu einem Winkel von 150° geschwenkt werden.In addition, a hydraulically operated lower jaw ( 5 ) is attached to the lower beam ( 3 ), with which pivoting movements of up to approximately 150 ° can be carried out. Cheek on the vertically movable upper (2) is hydraulically movable, with respect to this upper beam in turn movably disposed upper bending cheek (2) (4). This bending beam can also be swiveled up to an angle of 150 °.

Die Lagerung der Biegewangen erfolgt dabei mit den aus Fig. 1 ersichtlichen räumlichen Gelenken. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß diese Gelenke in Richtung ihrer Drehachse mehrfach nebeneinander an geordnet sind. Gegenüber herkömmlichen Schwenkbie gemaschinen, bei denen die Lagerung an den beiden Seitenständern (1) erfolgt und die demzufolge eine weitausladende Biegewangenkonstruktion erfordern, welche um den Mittelpunkt des Biegeradius schwenk bar sind, ergibt sich dadurch der wesentliche Vor teil, daß die Biegewangen sehr viel stabiler sind und Durchbiegungen kaum auftreten, was zu einer Er höhung der Genauigkeit führt.The bending cheeks are supported with the spatial joints shown in FIG. 1. It is particularly advantageous that these joints are arranged side by side several times in the direction of their axis of rotation. Compared to conventional Schwenkbie machines, in which the storage is carried out on the two side stands ( 1 ) and which consequently require a widely extending bending beam construction, which can be pivoted around the center of the bending radius, this gives the essential advantage that the bending beams are much more stable and deflections hardly occur, which leads to an increase in accuracy.

Um ein wechselseitiges Biegen nach oben und unten bei einer Einspannung zu ermöglichen, besitzen sowohl die Oberbiegewange (4) als auch die Unter biegewange (5) Schwalbenschwanzführungen, in denen die Klaviertasten-Unterbiegeschienen (7) bzw. die Klaviertasten-Oberbiegeschienen (8) mit Hilfe der hydraulischen Verschiebeeinrichtungen bewegt werden können.In order to enable mutual bending upwards and downwards during clamping, both the upper bending beam ( 4 ) and the lower bending beam ( 5 ) have dovetail guides in which the piano key lower bending rails ( 7 ) and the piano key upper bending rails ( 8 ) are included With the help of hydraulic shifting devices can be moved.

Je nach dem, welcher Arbeitsgang gerade ausgeführt werden soll, können die Biegeschienen entweder in Arbeitsstellung gebracht oder für das Auf- oder Ab biegen freigegeben werden.Depending on which operation is currently being carried out the bending rails can either be in Brought to work position or for the up or down bend to be released.

Die Maschine ist außerdem mit Blechauflageelementen (12) ausgerüstet, die es ermöglichen, schwere Blechteile aufzulegen und mit Hilfe von Topfrollen, die an diesen Auflagen angebracht sind, leichtgän gig zu bewegen.The machine is also equipped with sheet metal support elements ( 12 ), which make it possible to put heavy sheet metal parts on and move them smoothly with the help of pot rollers that are attached to these supports.

Weiterhin besitzt die Maschine noch einen Vakuum biegeteil-Drehteller (11). Dieser Drehteller ermög licht ein Anheben des zu bearbeitenden Biegeteiles sowie das Schwenken um 90° bzw. um 180°, um das Werkstück arbeitsgerecht in die jeweils erforderli che Position zu bringen. Ein CNC-gesteuerter Elek trotiefenanschlag (10) gestattet in Verbindung mit einer 5-Achsen-CNC-Steuerung einen besonders wirt schaftlichen Einsatz der erfindungsgemäßen Ma schine.The machine also has a vacuum rotary part turntable ( 11 ). This turntable enables the bent part to be machined to be lifted and swiveled by 90 ° or 180 ° in order to bring the workpiece into the position required for the job. A CNC-controlled elec trot depth stop ( 10 ) in conjunction with a 5-axis CNC control permits particularly economical use of the machine according to the invention.

Die Fig. 2 bis 7 zeigen die einzelnen Arbeits phasen der Herstellung eines nach oben offenen qua derförmigen Behälters, bei dem an zwei gegenüber liegenden Seiten der Rand nach außen umgebördelt ist. Im Hinblick auf die Erläuterung der einzelnen Elemente der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Be schreibung von Fig. 1 bezug genommen. Das zunächst ebene Werkstück trägt das Bezugszeichen (13).The FIGS. 2 to 7 show the various work phases of the manufacture of a derförmigen upwardly open qua container is flanged at the two opposite sides of the edge to the outside. With regard to the explanation of the individual elements of the folding machine according to the invention, reference is made to the description of FIG. 1 to avoid repetition. The initially flat workpiece has the reference number ( 13 ).

Claims

1. Schwenkbiegemaschine, bei der an einer festste henden Unterwange (3) und an einer beweglichen Oberwange (2) Biegewangen (4, 5) mit Biegeschienen (6, 7) sowie Spannwerkzeugen (8, 9) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtungen (6, 7) mittels räumlicher Gelenke, vorzugsweise mittels Gelenkkoppeln, an den Wangen (2, 3) zur Ausführung der Biegebewegung gelagert sind und durch mechanisch oder hydraulisch betätigte Ver schiebeeinrichtungen in Längsrichtung positioniert werden.1. Swivel bending machine, in which on a fixed lower beam ( 3 ) and on a movable upper beam ( 2 ) bending beams ( 4 , 5 ) with bending rails ( 6 , 7 ) and clamping tools ( 8 , 9 ) are arranged, characterized in that the Bending devices ( 6 , 7 ) by means of spatial joints, preferably by means of articulated coupling, are mounted on the cheeks ( 2 , 3 ) for executing the bending movement and are positioned in the longitudinal direction by mechanically or hydraulically actuated sliding devices.

2. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewangen (4, 5) in mehr fach nebeneinander angeordneten räumlichen Gelenken gelagert sind.2. folding machine according to claim 1, characterized in that the bending cheeks ( 4 , 5 ) are mounted in multiple folds arranged side by side spatial joints.

3. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, daß die Biegeschienen (6, 7) aus tastenförmigen Anordnungen bestehen, die stu fenlos längsverstellbar angeordnet sind.3. folding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bending rails ( 6 , 7 ) consist of button-shaped arrangements which are arranged steplessly longitudinally adjustable.

4. Schwenkbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannwerk zeuge (8, 9) aus längsverstellbaren tastenförmigen Anordnungen bestehen.4. folding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tensioning tools ( 8 , 9 ) consist of longitudinally adjustable button-shaped arrangements.

5. Schwenkbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebe einrichtung vorzugsweise mit Hilfe von Schwalben schwanzführungen beweglich angeordnet ist.5. folding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shift furnishing preferably with the help of swallows tail guides is movably arranged.

6. Schwenkbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberwange ein Drehteller, vorzugsweise ein hydraulisch betä tigter Vakuumdrehteller (11), angeordnet ist.6. folding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a rotary plate, preferably a hydraulically actuated vacuum rotary plate ( 11 ) is arranged on the upper cheek.

7. Schwenkbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Gestell Blechauflageelemente (12) mit Rollen zur leichtgän gigen Bewegung der Werkstücke angeordnet sind.7. folding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the frame sheet metal support elements ( 12 ) are arranged with rollers for smooth movement of the workpieces.