DE102022134502B3

DE102022134502B3 - folding machine

Info

Publication number: DE102022134502B3
Application number: DE102022134502.5A
Authority: DE
Inventors: Manfred Schuldes; Eric Duffy; Hermann Lautenbacher; Guido Blissenbach
Original assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Current assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2024-02-22
Anticipated expiration: 2042-12-23

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine (1) zum Biegen eines Werkstücks (W) um eine Biegeachse umfassend einen Maschinenrahmen (2), eine in dem Maschinenrahmen (2) geführte, linear entlang einer Schlittenachse (7) verfahrbare Schlittenvorrichtung (8) mit zwei Trägerschlitten (6) und zwei zwischen den Trägerschlitten (6) angeordnete Biegewangen (10o, 10u), die parallel zueinander und in ihrer Längserstreckung senkrecht zur Schlittenachse (7) ausgerichtet sind. Die zwei Biegewangen (10o, 10u) sind jeweils schwenkbar um eine Drehachse (12o, 12u) an den Trägerschlitten (6) gelagert und gemeinsam mit der Schlittenvorrichtung (8) entlang der Schlittenachse (7) verfahrbar. Eine obere der zwei Biegewangen (10o) ist dazu eingerichtet, bei Drehung um ihre Drehachse (12o) ein Werkstück (W) um eine erste Biegeachse in Richtung einer unteren der zwei Biegewangen (10u) zu biegen. Die untere Biegewangen (10u) ist dazu eingerichtet, bei Drehung um ihre Drehachse (12u) ein Werkstück (W) um eine zweite Biegeachse in Richtung der oberen Biegewange (10o) zu biegen. Die Biegewangen (10o, 10u) sind jeweils relativ zu ihrer Drehachse (12o, 12u) verschiebbar.The present invention relates to a folding machine (1) for bending a workpiece (W) about a bending axis, comprising a machine frame (2), a carriage device (8) which is guided in the machine frame (2) and can be moved linearly along a carriage axis (7) and has two carrier carriages (6) and two bending beams (10o, 10u) arranged between the carrier carriages (6), which are aligned parallel to one another and perpendicular to the carriage axis (7) in their longitudinal extent. The two bending beams (10o, 10u) are each mounted on the carrier carriage (6) so that they can pivot about an axis of rotation (12o, 12u) and can be moved along the carriage axis (7) together with the carriage device (8). An upper one of the two bending beams (10o) is designed to bend a workpiece (W) around a first bending axis in the direction of a lower one of the two bending beams (10u) when rotating about its axis of rotation (12o). The lower bending beam (10u) is designed to bend a workpiece (W) around a second bending axis in the direction of the upper bending beam (10o) when rotating about its axis of rotation (12u). The bending cheeks (10o, 10u) can each be displaced relative to their axis of rotation (12o, 12u).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine zum Biegen eines Werkstücks, insbesondere eines Blechs, um eine Biegeachse.The present invention relates to a folding machine for bending a workpiece, in particular a sheet metal, about a bending axis.

Schwenkbiegemaschinen weisen typischerweise einen Maschinenrahmen auf, der eine drehbar gelagerte horizontal angeordnete Biegewange einfasst. Das zu biegende Werkstück kann oftmals zwischen einer Oberwange und einer Unterwange eingespannt und damit relativ zum Maschinenrahmen fixiert werden. Die Unterwange definiert dabei typischerweise einen Teil des Arbeitstisches, auf dem das Werkstück zur Bearbeitung abgelegt und positioniert werden kann. Durch Verschwenken der Biegewange um ihre Drehachse wird das Werkstück entlang einer Biegeachse (Biegelinie) gebogen. Die Biegeachse unterteilt das Werkstück dabei in einen zwischen Ober- und Unterwange eingespannten Abschnitt und in einen gebogenen (bzw. zu biegenden) Abschnitt. Der gebogene Abschnitt des Werkstücks (d.h. der über die Biegeachse hinausragende Abschnitt des Werkstücks) wird dabei auch als Biegeschenkel des Werkstücks bezeichnet. Der Biegewinkel bezeichnet jenen Winkel, um den der Biegeschenkel entlang der Biegeachse gegenüber dem eingespannten Abschnitt des Werkstücks gebogen ist.Folding machines typically have a machine frame that surrounds a rotatably mounted, horizontally arranged bending beam. The workpiece to be bent can often be clamped between an upper beam and a lower beam and thus fixed relative to the machine frame. The lower beam typically defines a part of the work table on which the workpiece can be placed and positioned for processing. By pivoting the bending beam about its axis of rotation, the workpiece is bent along a bending axis (bending line). The bending axis divides the workpiece into a section clamped between the upper and lower beams and into a bent (or to be bent) section. The curved section of the workpiece (i.e. the section of the workpiece that protrudes beyond the bending axis) is also referred to as the bending leg of the workpiece. The bending angle refers to the angle by which the bending leg is bent along the bending axis relative to the clamped section of the workpiece.

Mittels einfacher Schwenkbiegemaschinen kann der Biegeschenkel des Werkstücks nur in eine einzige Richtung, typischerweise nach oben gebogen werden. Um das Biegen des Werkstücks in entgegengesetzte Richtung ohne ein Wenden des Werkstücks zu ermöglichen (gegenläufiges Biegen), wurden in den vergangenen Jahren und Jahrzehnten Schwenkbiegemaschinen mit zwei gegenläufig verschwenkbaren Biegewangen vorgeschlagen.Using simple folding machines, the bending leg of the workpiece can only be bent in a single direction, typically upwards. In order to enable the workpiece to be bent in the opposite direction without turning the workpiece (opposite bending), folding machines with two bending beams that can be pivoted in opposite directions have been proposed in recent years and decades.

Beispielsweise in DE 36 05 815 C2 wird eine solche Schwenkbiegemaschine beschrieben. Die zwei gegenläufig verschwenkbaren Biegewangen sind dabei gemeinsam an einem Träger gelagert, der seinerseits gemeinsam mit den Biegewangen um eine horizontale Achse verschwenkt werden kann. Das zu biegende Werkstück ragt mit seinem Biegeschenkel zwischen den beiden Biegewangen hindurch und wird mittels einer Einspannvorrichtung in Position gehalten. Soll der Biegeschenkel des Werkstücks nach oben gebogen werden, wird die untere der beiden Biegewangen durch Verschwenken des Trägers nach oben an das Werkstück herangefahren und anschließend die untere Biegewange nach oben geschwenkt. Soll der Biegeschenkel hingegen nach unten gebogen werden, wird die obere der beiden Biegewangen durch ein entsprechendes Verschwenken des Trägers nach unten an das Werkstück herangefahren und anschließend die obere Biegewange nach unten geschwenkt. Das Werkstück muss somit nicht gewendet werden, um in gegenläufige Richtungen gebogen zu werden. CH 696 158 A5 zeigt ebenfalls eine Schwenkbiegemaschine mit zwei gegenläufig verschwenkbaren Biegewangen. Die beiden Biegewangen sind dabei jeweils an einer schräg zur Horizontalen bewegbaren Kulisse gelagert.For example in DE 36 05 815 C2 Such a folding machine is described. The two bending beams, which can be pivoted in opposite directions, are mounted together on a support, which in turn can be pivoted about a horizontal axis together with the bending beams. The workpiece to be bent protrudes with its bending leg between the two bending beams and is held in position by a clamping device. If the bending arm of the workpiece is to be bent upwards, the lower of the two bending beams is moved towards the workpiece by pivoting the support upwards and then the lower bending beam is pivoted upwards. If, on the other hand, the bending arm is to be bent downwards, the upper of the two bending beams is moved towards the workpiece by pivoting the carrier downwards accordingly and the upper bending beam is then pivoted downwards. The workpiece therefore does not have to be turned to be bent in opposite directions. CH 696 158 A5 also shows a folding machine with two bending beams that can be swiveled in opposite directions. The two bending beams are each mounted on a backdrop that can be moved at an angle to the horizontal.

Der Abstand der beiden Biegewangen bestimmt den sogenannten Biegefreiraum und limitiert bei derartigen Schwenkbiegemaschinen die maximal mögliche Biegeschenkellänge. Denn wird die maximale Biegeschenkellänge überschritten, so kollidiert für ausreichend große Biegewinkel das Werkstück mit der momentan nicht zum Biegen eingesetzten Biegewange.The distance between the two bending beams determines the so-called bending space and limits the maximum possible bending arm length in such folding machines. If the maximum bending leg length is exceeded, the workpiece will collide with the bending beam that is not currently used for bending for sufficiently large bending angles.

Wird um den Biegefreiraum zu vergrößern, der Abstand zwischen den Drehachsen der Biegewangen vergrößert, geht dies typischerweise mit einer Erhöhung der Unterwange einher, um ausreichend Platz für das Aus-dem-Weg-Schwenken der unteren Biegewange bereitzustellen, wenn die obere Biegewange zum Biegen verwendet wird. Damit sind der Vergrößerung des Biegefreiraums (durch Vergrößerung des Abstandes der Drehachsen der Biegewangen) enge Grenzen gesetzt, da eine Erhöhung der Unterwange gleichbedeutend mit einer Erhöhung des Arbeitstisches ist, und dieser aus Gründen der Arbeitsergonomie und Erreichbarkeit nicht zu hoch angeordnet sein darf.If the distance between the axes of rotation of the bending beams is increased in order to increase the bending clearance, this is typically accompanied by an increase in the lower beam in order to provide sufficient space for the lower bending beam to be pivoted out of the way when the upper bending beam is used for bending becomes. This means that there are strict limits to increasing the bending space (by increasing the distance between the axes of rotation of the bending beams), since raising the lower beam is equivalent to raising the work table, and this must not be arranged too high for reasons of working ergonomics and accessibility.

Der vorliegenden Erfindung liegt vor diesem Hintergrund die Aufgabe zu Grunde, eine Schwenkbiegemaschine zum (gegenläufigen) Biegen eines Werkstücks bereitzustellen, welche sich durch eine verbesserte Praxistauglichkeit auszeichnet, insbesondere in Bezug auf die Ermöglichung eines insgesamt kompakteren Maschinendesigns und einer größeren maximalen Biegeschenkellänge bei minimaler Auswirkung auf die Arbeitsergonomie.Against this background, the present invention is based on the object of providing a folding machine for (counter-rotating) bending of a workpiece, which is characterized by improved practical suitability, in particular with regard to enabling an overall more compact machine design and a larger maximum bending leg length with minimal impact the work ergonomics.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Schwenkbiegemaschine gemäß Anspruch 1 sowie das hierzu korrespondierende Verfahren zum Biegen eines Werkstücks gemäß Anspruch 9.The task is solved by a folding machine according to claim 1 and the corresponding method for bending a workpiece according to claim 9.

Die Schwenkbiegemaschine zum (gegenläufigen) Biegen eines Werkstücks, insbesondere eines Bleches, eines Profils oder eines Rohrs, um eine Biegeachse umfasst

- einen Maschinenrahmen (Maschinengestell),
- eine in dem Maschinenrahmen geführte, linear (insbesondere vertikal) entlang einer Schlittenachse verfahrbare Schlittenvorrichtung mit zwei Trägerschlitten und
- zwei zwischen den Trägerschlitten angeordnete Biegewangen, die parallel zueinander und in ihrer Längserstreckung senkrecht zur Schlittenachse (insbesondere horizontal) ausgerichtet sind, wobei
- die zwei Biegewangen jeweils schwenkbar (drehbar) um eine Drehachse an den Trägerschlitten gelagert sind und gemeinsam mit der Schlittenvorrichtung entlang der Schlittenachse verfahrbar sind,
- eine obere der zwei Biegewangen dazu eingerichtet ist, bei Drehung um ihre Drehachse ein Werkstück um eine erste Biegeachse in Richtung einer unteren der zwei Biegewangen zu biegen,
- die untere Biegewange dazu eingerichtet ist, bei Drehung um ihre Drehachse ein Werkstück um eine zweite Biegeachse in Richtung der oberen Biegewange zu biegen, und
- die Biegewangen jeweils relativ zu ihrer Drehachse, insbesondere translatorisch, verschiebbar sind, um insbesondere die Position der jeweiligen Biegewange relativ zu ihrer Drehachse zu verändern, wodurch eine Vergrößerung oder Verkleinerung des Abstands zwischen den beiden Biegewangen ermöglicht wird.

The swivel bending machine for (counter-rotating) bending of a workpiece, in particular a sheet metal, a profile or a tube, about a bending axis

- a machine frame (machine frame),
- a carriage device with two carrier carriages and which is guided in the machine frame and can be moved linearly (in particular vertically) along a carriage axis
- two bending beams arranged between the carrier carriages, which are parallel to each other and are aligned in their longitudinal extent perpendicular to the carriage axis (in particular horizontally), whereby
- the two bending beams are each mounted on the carrier carriage so as to be pivotable (rotatable) about an axis of rotation and can be moved along the carriage axis together with the carriage device,
- an upper one of the two bending beams is set up to bend a workpiece about a first bending axis in the direction of a lower one of the two bending beams when rotating about its axis of rotation,
- the lower bending beam is designed to bend a workpiece around a second bending axis in the direction of the upper bending beam when rotating about its axis of rotation, and
- The bending beams are each displaceable relative to their axis of rotation, in particular translationally, in order in particular to change the position of the respective bending beam relative to its axis of rotation, thereby making it possible to increase or decrease the distance between the two bending beams.

Die Erfindung basiert dabei maßgeblich auf der Erkenntnis, dass sich durch die Kombination der erfindungsgemäßen Merkmale im synergetischen Zusammenspiel eine einzigartige Vorteilskombination realisieren lässt:

Zum einen wird durch die lineare (insbesondere vertikale) Verfahrbarkeit der Schlittenvorrichtung entlang der Schlittenachse ein außergewöhnlich kompaktes Maschinendesign ermöglicht, bei dem sowohl der als Führung fungierende Teil des Maschinenrahmens sowie die zugehörigen Schlittenantriebe jeweils säulenartig beidseits der Biegewangen angeordnet sein können. Auf diese Weise kann der Raumbedarf der Maschine vorteilhafterweise auf ein Minimum reduziert und die beidseitige Zugänglichkeit der Maschine erleichtert werden.

The invention is based largely on the knowledge that a unique combination of advantages can be achieved by combining the features according to the invention in synergistic interaction:

On the one hand, the linear (particularly vertical) movement of the carriage device along the carriage axis enables an exceptionally compact machine design, in which both the part of the machine frame that acts as a guide and the associated carriage drives can be arranged in a column-like manner on both sides of the bending beams. In this way, the space required by the machine can advantageously be reduced to a minimum and accessibility of the machine from both sides can be made easier.

Darüber hinaus verbessert dieses kompakte Maschinendesign auch die seitliche Zugänglichkeit des Arbeitstischs der Maschine. Typischerweise ist der Arbeitstisch rechteckig ausgeführt und weist eine Vorderkante und eine Hinterkante auf, die jeweils parallel zur Biegeachse angeordnet sind und durch zwei Seitenkanten verbunden werden. Zu den Seitenkanten hin wird der Arbeitstisch typischerweise durch Maschinenkomponenten eingefasst, wodurch dessen seitliche Zugänglichkeit eingeschränkt wird. Durch das kompakte Maschinendesign können diese Einschränkungen auf ein Minimum reduziert werden, was der Arbeitsergonomie zugutekommt.In addition, this compact machine design also improves the side accessibility of the machine's work table. Typically, the work table is rectangular and has a front edge and a rear edge, each of which is arranged parallel to the bending axis and is connected by two side edges. The work table is typically surrounded by machine components towards the side edges, which limits its lateral accessibility. Thanks to the compact machine design, these restrictions can be reduced to a minimum, which benefits work ergonomics.

Zum anderen ermöglicht die Verfahrbarkeit der Biegewangen relativ zu ihrer jeweiligen Drehachse eine Vergrößerung des Biegefreiraums bei nur minimaler oder sogar ohne jede Notwendigkeit zur Erhöhung des Arbeitstisches.On the other hand, the movability of the bending beams relative to their respective axis of rotation enables the bending space to be increased with only minimal or even no need to raise the work table.

Hierzu wird, wenn beispielsweise ein Werkstück mittels der unteren Biegewange um die zweite Biegeachse in Richtung obere Biegewange gebogen werden soll, die momentan nicht zum Biegen verwendete obere Biegewange nach oben geschwenkt und relativ zu ihrer Drehachse von einer Biegeposition in eine Ausweichposition (translatorisch) linear nach oben verfahren, um auf diese Weise den Abstand zwischen den beiden Biegewangen zu vergrößern. Die Biegewangen können also jeweils relativ zu ihrer Drehachse verschoben werden und somit auf ihre Drehachse zu oder von dieser weg bewegt werden. Diese Verschiebung der Biegewange von der Biegeposition in die Ausweichposition wird im Folgenden auch als (Biegewangen-)Versatz bezeichnet.For this purpose, if, for example, a workpiece is to be bent by means of the lower bending beam about the second bending axis in the direction of the upper bending beam, the upper bending beam that is currently not used for bending is pivoted upwards and linearly moved relative to its axis of rotation from a bending position to an alternative position (translationally). move at the top in order to increase the distance between the two bending beams. The bending beams can therefore each be displaced relative to their axis of rotation and thus moved towards or away from their axis of rotation. This displacement of the bending beam from the bending position to the alternative position is also referred to below as (bending beam) offset.

Somit kann der Abstand zwischen den beiden Biegewangen und somit der Biegefreiraum vergrößert werden, ohne dass hierzu der Abstand der Drehachsen der beiden Biegewangen vergrößert werden muss. Somit können Werkstücke mit längeren Biegeschenkeln und großen Biegewinkeln bearbeitet werden, ohne dass der Biegeschenkel beim Biegen mit der momentan nicht zum Biegen verwendeten Biegewange kollidiert. Somit können größere maximale Biegeschenkellängen realisiert werden.Thus, the distance between the two bending beams and thus the bending space can be increased without the distance between the axes of rotation of the two bending beams having to be increased. This means that workpieces with longer bending legs and large bending angles can be processed without the bending leg colliding with the bending beam that is not currently being used for bending. This means that larger maximum bending leg lengths can be achieved.

Der maximal mögliche Abstand zwischen den beiden Biegewangen (also der Biegefreiraum) wird erfindungsgemäß einerseits durch den Abstand der Drehachsen und andererseits vom maximal möglichen Biegewangenversatz der (von der Biegeposition in die Ausweichposition) verfahrenen Biegewange bestimmt.According to the invention, the maximum possible distance between the two bending beams (i.e. the bending clearance) is determined, on the one hand, by the distance between the axes of rotation and, on the other hand, by the maximum possible bending beam offset of the bending beam moved (from the bending position to the alternative position).

Durch eine Verkleinerung des Abstands der Drehachsen (bei gleichzeitiger Vergrößerung des maximal möglichen Biegewangenversatzes) kann dabei bei gleichbleibendem Biegefreiraum eine besonders energiesparende Schwenkbiegemaschine realisiert werden. Denn bei Verkleinerung des Abstands der Drehachsen muss die Schlittenvorrichtung beim Wechsel der Biegerichtung weniger weit verfahren werden. Angesichts des tonnenschweren Gewichts der mit den Biegewangen bestückten Schlittenvorrichtung kann auf diese Weise der Energiebedarf und die Rüstzeit reduziert werden.By reducing the distance between the axes of rotation (while simultaneously increasing the maximum possible bending beam offset), a particularly energy-saving folding machine can be realized while maintaining the same bending space. If the distance between the axes of rotation is reduced, the carriage device does not have to move as far when changing the bending direction. Given the ton weight of the carriage device equipped with the bending beams, the energy requirement and the set-up time can be reduced in this way.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Schwenkbiegemaschine umfasst diese vier Biegewangenführungen, wobei

- die Biegewangenführungen paarweise einer Biegewange zugeordnet sind und jeweils zwischen der ihnen zugeordneten Biegewange und einem der Trägerschlitten angeordnet sind,
- die Biegewangenführungen jeweils gemeinsam mit der zugehörigen Biegewange um deren Drehachse schwenkbar an den Trägerschlitten gelagert sind, und
- die Biegewangen jeweils relativ zu den ihnen zugeordneten Biegewangenführungen translatorisch verschiebbar sind.

According to a first preferred embodiment of the folding machine, it comprises four bending beam guides, wherein

- the bending beam guides are assigned in pairs to a bending beam and are each arranged between the bending beam assigned to them and one of the carrier carriages,
- the bending beam guides are each mounted on the carrier carriage together with the associated bending beam so that they can pivot about their axis of rotation, and
- The bending beams are each translationally displaceable relative to the bending beam guides assigned to them.

Auf diese Weise kann der Abstand der jeweiligen Biegewange zu ihrer Drehachse - und somit der Biegefreiraum - verändert werden, indem die jeweilige Biegewange translatorisch gegenüber den ihnen zugeordneten Biegewangenführungen verschoben wird. Die Verfahrbarkeit der Biegewangen gegenüber den zugeordneten Biegewangenführungen kann somit unter Einsatz einer geringen Komponentenanzahl realisiert werden.In this way, the distance between the respective bending beam and its axis of rotation - and thus the bending clearance - can be changed by moving the respective bending beam translationally relative to the bending beam guides assigned to it. The movability of the bending beams relative to the assigned bending beam guides can therefore be achieved using a small number of components.

Ganz besonders bevorzugt sind dabei die Biegewangen mittels Nut-Feder-Verbindungen linear verschiebbar in den zugehörigen Biegewangenführungen geführt.It is particularly preferred that the bending beams are guided in a linearly displaceable manner in the associated bending beam guides by means of tongue-and-groove connections.

Die Nut-Feder-Verbindungen ermöglichen eine robuste, einfache und präzise lineare Führung der Biegewangen in den zugehörigen Biegewangenführungen.The tongue and groove connections enable robust, simple and precise linear guidance of the bending beams in the associated bending beam guides.

In ganz besonders vorteilhafter Weise sind dabei die Biegewangen relativ zu den ihnen zugeordneten Biegewangenführungen mittels mindestens eines (insbesondere hydraulischen oder elektrischen) Biegewangen-Linearaktuators translatorisch verschiebbar.In a particularly advantageous manner, the bending beams are translationally displaceable relative to the bending beam guides assigned to them by means of at least one (in particular hydraulic or electrical) bending beam linear actuator.

Unter einem Linearaktuator ist dabei ein Antriebssystem zu verstehen, das ein Maschinenelement entlang einer geraden Linie zu bewegen vermag. Ein Linearaktuator, der einen Hydraulikzylinder umfasst, wird dabei als ein hydraulischer Linearaktuator bezeichnet. Bei einem elektrischen Linearaktuator hingegen wird eine Rotationsbewegung eines Elektromotors mittels eines Getriebes in eine lineare Bewegung gewandelt.A linear actuator is a drive system that can move a machine element along a straight line. A linear actuator that includes a hydraulic cylinder is referred to as a hydraulic linear actuator. In an electric linear actuator, on the other hand, a rotational movement of an electric motor is converted into a linear movement using a gear.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Schlittenvorrichtung mittels eines, insbesondere hydraulischen oder elektrischen, Schlitten-Linearaktuators entlang der Schlittenachse verfahrbar.According to a further advantageous embodiment of the invention, the carriage device can be moved along the carriage axis by means of a, in particular hydraulic or electrical, carriage linear actuator.

Besonders bevorzugt ist der mindestens eine Schlitten-Linearaktuator als ein elektrischer Schlitten-Linearaktuator ausgeführt und umfasst eine Gewindespindel und eine Blockiervorrichtung, wobei

- die Gewindespindel derart in der Schlittenvorrichtung geführt ist, dass durch Rotation der Gewindespindel die Schlittenvorrichtung entlang der Schlittenachse verfahrbar ist, und
- eine Rotation der Gewindespindel durch ein Aktivieren der Blockiervorrichtung unterbindbar ist.

Particularly preferably, the at least one slide linear actuator is designed as an electric slide linear actuator and comprises a threaded spindle and a blocking device, wherein

- the threaded spindle is guided in the carriage device in such a way that the carriage device can be moved along the carriage axis by rotating the threaded spindle, and
- Rotation of the threaded spindle can be prevented by activating the blocking device.

Ist die Blockiervorrichtung nicht aktiviert, kann die Schlittenvorrichtung durch Rotieren der Gewindespindel mittels des Elektromotors des elektrischen Linearantriebs in die gewünschte Position verfahren werden. Dort angekommen kann nun die Blockiervorrichtung aktiviert werden und ein weiteres Rotieren der Gewindespindel unterbunden werden. Wenn nun beim Biegen eines Werkstücks große Kräfte über die Schlittenvorrichtung in den Linearantrieb eingeleitet werden und ein auf die Gewindestange wirkendes Drehmoment um die Schlittenachse erzeugen, kann dieses Drehmoment (zumindest größtenteils) über die aktivierte Blockiervorrichtung aufgenommen bzw. abgefangen werden. Auf diese Weise kann der Elektromotor des Linearantriebs sowie ein etwaiges zwischen dem Elektromotor und der Gewindespindel angeordnetes Getriebe von dieser Drehmomenteinwirkung abgeschottet werden. Dies erhöht vorteilhafterweise die Lebensdauer dieser Komponenten und ermöglicht deren kompaktere Auslegung.If the blocking device is not activated, the carriage device can be moved to the desired position by rotating the threaded spindle using the electric motor of the electric linear drive. Once there, the blocking device can now be activated and further rotation of the threaded spindle can be prevented. If, when bending a workpiece, large forces are introduced into the linear drive via the slide device and generate a torque acting on the threaded rod about the slide axis, this torque can (at least largely) be absorbed or intercepted via the activated blocking device. In this way, the electric motor of the linear drive and any gearbox arranged between the electric motor and the threaded spindle can be isolated from this torque effect. This advantageously increases the service life of these components and enables them to be designed more compactly.

Ganz besonders bevorzugt ist die Blockiervorrichtung dabei als Scheibenbremsvorrichtung ausgeführt und umfasst eine mit der Gewindespindel verbundene Bremsscheibe und einen mit dem Maschinenrahmen verbundenen Bremssattel.The blocking device is particularly preferably designed as a disc brake device and comprises a brake disc connected to the threaded spindle and a brake caliper connected to the machine frame.

Weiterhin kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Biegewangen jeweils mittels mindestens eines, insbesondere elektrischen, Drehaktuators um ihre Drehachse gegenüber der Schlittenvorrichtung verschwenkbar ist.Furthermore, it can advantageously be provided that the bending cheeks can each be pivoted about their axis of rotation relative to the carriage device by means of at least one, in particular electrical, rotary actuator.

Ein Drehaktuator ist ein Antriebssystem, welches ein Maschinenelement relativ zu einem anderen Maschinenelement zu drehen vermag. Ein elektrischer Drehaktuator umfasst dabei einen Elektromotor und ein Getriebe, welches insbesondere als Schneckengetriebe, Stirnradgetriebe, Planetengetriebe oder Kegelradgetriebe ausgeführt ist.A rotary actuator is a drive system that can rotate a machine element relative to another machine element. An electric rotary actuator includes an electric motor and a gear, which is designed in particular as a worm gear, spur gear, planetary gear or bevel gear.

Besonders vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass

- die Schwenkbiegemaschine eine Oberwange und eine Unterwange aufweist und ein zu biegendes Werkstück, insbesondere ein Blech, ein Profil oder ein Rohr, zwischen der Oberwange und der Unterwange fixierbar ist, und optional
- die Unterwange einen Teil eines Arbeitstisches ausbildet, auf dem das zu biegende Werkstück positionierbar ist.

It is particularly advantageously provided that

- the folding machine has an upper beam and a lower beam and a workpiece to be bent, in particular a sheet metal, a profile or a tube that can be fixed between the upper beam and the lower beam, and optionally
- The lower beam forms part of a work table on which the workpiece to be bent can be positioned.

Weiterhin zeigt sich die Erfindung in dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Biegen eines Werkstücks, insbesondere eines Bleches, eines Profils oder eines Rohrs, um eine Biegeachse mittels einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine, mit den folgenden Schritten:

A) Bereitstellen eines gegenüber dem Maschinenrahmen fixierten Werkstücks, wobei das Werkstück insbesondere zwischen der Oberwange und der Unterwange fixiert ist,
B) Verfahren der Schlittenvorrichtung in eine erste Schlittenposition, wobei insbesondere in der ersten Schlittenposition die obere Biegewange (oder alternativ die untere Biegewange) das Werkstück berührt,
C) Verschieben der unteren Biegewange (oder alternativ der oberen Biegewange) relativ zu ihrer Drehachse (, um den Abstand zu ihrer Drehachse zu vergrößern),
D) Schwenken der oberen Biegewange (oder alternativ der unteren Biegewange) um ihre Drehachse, um das Werkstück um eine erste Biegeachse in Richtung der unteren Biegewange (oder alternativ um eine zweite Biegeachse in Richtung der oberen Biegewange) zu biegen.

Furthermore, the invention is evident in the method according to the invention for bending a workpiece, in particular a sheet metal, a profile or a pipe, about a bending axis by means of a folding machine according to the invention, with the following steps:

A) providing a workpiece fixed relative to the machine frame, the workpiece being fixed in particular between the upper beam and the lower beam,
B) moving the carriage device into a first carriage position, the upper bending beam (or alternatively the lower bending beam) touching the workpiece, in particular in the first carriage position,
C) moving the lower bending beam (or alternatively the upper bending beam) relative to its axis of rotation (in order to increase the distance to its axis of rotation),
D) Pivoting the upper bending beam (or alternatively the lower bending beam) about its axis of rotation in order to bend the workpiece about a first bending axis in the direction of the lower bending beam (or alternatively about a second bending axis in the direction of the upper bending beam).

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt

1 eine erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine in einer Schrägansicht,
2 die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine gemäß 1 in einer Vorderansicht,
3 die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine gemäß 1 in einer Seitenansicht,
4A - 4C schematische Darstellungen zur Illustration der translatorischen Verschiebbarkeit der Biegewangen relativ zur jeweiligen Drehachse,
5A - 5C eine erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine jeweils in einer seitlichen Schnittansicht, wobei sich die obere Biegewange und die untere Biegewange in jeweils unterschiedlichen Positionen befinden,
6A - 6C eine erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine jeweils in einer seitlichen Schnittansicht zu unterschiedlichen Zeitpunkten eines Biegevorgangs.

An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. This shows

1 a tilt bending machine according to the invention in an oblique view,
2 the folding machine according to the invention 1 in a front view,
3 the folding machine according to the invention 1 in a side view,
4A - 4C schematic representations to illustrate the translational displaceability of the bending beams relative to the respective axis of rotation,
5A - 5C a folding machine according to the invention in a side sectional view, with the upper bending beam and the lower bending beam being in different positions,
6A - 6C a folding machine according to the invention in a side sectional view at different times of a bending process.

Zunächst soll im Zusammenhang mit den 1 bis 3 auf den grundsätzlichen Aufbau der dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine, anschließend unter Bezugnahme auf die 4A bis 6C auf deren Funktionsweise eingegangen werden.First of all, in connection with the 1 to 3 on the basic structure of the illustrated embodiment of the folding machine according to the invention, then with reference to 4A to 6C how they work will be discussed.

Die 1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine 1 in einer Schräg-, Vorder- bzw. Seitenansicht. Die Schwenkbiegemaschine 1 weist einen Maschinenrahmen 2 auf, der zwei sich vertikal erstreckende Führungssäulen 3 und zwei sich horizontal erstreckende, die beiden Führungssäulen 3 miteinander verbindende Querstreben 4 umfasst.The 1 to 3 show a folding machine 1 according to the invention in an oblique, front or side view. The folding machine 1 has a machine frame 2, which includes two vertically extending guide columns 3 and two horizontally extending cross struts 4 connecting the two guide columns 3 to one another.

Die Führungssäulen 3 weisen jeweils eine Führungsrinne 5 auf, innerhalb welcher jeweils ein Trägerschlitten 6 linear, vertikal entlang einer Schlittenachse 7 verfahrbar geführt ist. Die beiden Trägerschlitten 6 sind dabei Teil einer Schlittenvorrichtung 8 und jeweils mittels eines Schlitten-Linearaktuators 9 verfahrbar.The guide columns 3 each have a guide trough 5, within which a carrier carriage 6 is guided in a linear, vertical manner along a carriage axis 7. The two carrier carriages 6 are part of a carriage device 8 and can each be moved by means of a carriage linear actuator 9.

Zwischen den beiden Trägerschlitten 6 sind zwei parallel zueinander ausgerichtete, sich jeweils horizontal erstreckende Biegewangen 10o, 10u angeordnet: eine obere Biegewange 10o und eine untere Biegewange 10u. Zwischen den Biegewangen 10o, 10u und den sie beidseitig einfassenden Trägerschlitten 6 ist jeweils eine Biegewangenführung 11 angeordnet. Zwei Biegewangenführungen 11 sind auf diese Weise der oberen Biegewangen 10o, zwei Biegewangenführungen 11 der unteren Biegewange 10u zugeordnet.Between the two carrier carriages 6 there are two mutually aligned, horizontally extending bending beams 10o, 10u: an upper bending beam 10o and a lower bending beam 10u. A bending beam guide 11 is arranged between the bending beams 10o, 10u and the carrier carriage 6 surrounding them on both sides. In this way, two bending beam guides 11 are assigned to the upper bending beam 10o, two bending beam guides 11 are assigned to the lower bending beam 10u.

Die Biegewangenführungen 11 sind dabei jeweils gemeinsam mit der zugeordneten Biegewange 10o, 10u um eine Drehachse 12o, 12u schwenkbar an den Trägerschlitten gelagert. An den Trägerschlitten 6 ist jeweils ein oberer Drehaktuator 13o und ein unterer Drehaktuator 13u vorgesehen. Die beiden oberen Drehaktuatoren 13o sind dabei dazu eingerichtet die obere Biegewange 10o mitsamt den zugehörigen Biegewangenführungen 11 um die Drehachse 12o der oberen Biegewange 10o (obere Drehachse 12o) zu verschwenken, die beiden unteren Drehaktuatoren 13u sind dazu eingerichtet die untere Biegewange 10u mitsamt den zugehörigen Biegewangenführungen 11 um die Drehachse 12u der unteren Biegewange 10u (untere Drehachse 12u) zu verschwenken.The bending beam guides 11 are each mounted on the carrier carriage together with the associated bending beam 10o, 10u so that they can pivot about an axis of rotation 12o, 12u. An upper rotary actuator 13o and a lower rotary actuator 13u are provided on the carrier carriage 6. The two upper rotary actuators 13o are set up to pivot the upper bending beam 10o together with the associated bending beam guides 11 about the axis of rotation 12o of the upper bending beam 10o (upper axis of rotation 12o), the two lower rotary actuators 13u are set up to pivot the lower bending beam 10u together with the associated bending beam guides 11 to pivot about the axis of rotation 12u of the lower bending beam 10u (lower axis of rotation 12u).

Die Biegewangen 10o, 10u sind mittels Nut-Feder-Verbindungen 14 linear verschiebbar in den zugeordneten Biegewangenführungen 11 geführt (vgl. 4C). Die Biegewangenführungen 11 weisen hierzu jeweils einen elektrischen Biegewangen-Linearaktuator 15 auf. Die Biegewangen 10o, 10u sind durch dieses lineare Verschieben jeweils relativ zu ihrer Drehachse 12o, 12u translatorisch verschiebbar. Auf diese Weise kann die Position der Biegewangen 10o, 10u relativ zu ihrer Drehachse 12o, 12u verändert und somit der Abstand zwischen den beiden Biegewangen 10o, 10u (Biegefreiraum) vergrößert oder verkleinert werden.The bending beams 10o, 10u are linearly displaceable in the associated bending beam guides 11 by means of tongue-and-groove connections 14 (cf. 4C ). The bending beam guides 11 point For this purpose, an electric bending beam linear actuator 15 is provided. The bending beams 10o, 10u can each be displaced in translation relative to their axis of rotation 12o, 12u due to this linear displacement. In this way, the position of the bending beams 10o, 10u can be changed relative to their axis of rotation 12o, 12u and thus the distance between the two bending beams 10o, 10u (bending clearance) can be increased or reduced.

Die Schwenkbiegemaschine 1 weist ferner einer Oberwange 16 und eine Unterwange 17 auf, die sich parallel zueinander horizontal erstrecken und zwischen denen ein zu biegendes Werkstück W (insbesondere ein Blech, ein Profil oder ein Rohr) fixierbar ist. Die Unterwange 17 ist dabei unbeweglich mit der unteren der beiden Querstreben 4 verbunden. Die Oberwange 16 ist linear, vertikal beweglich im Maschinenrahmen 2 geführt und kann mittels eines Oberwangen-Linearaktuators verfahren werden. Die Oberwange 16 umfasst dabei eine Vielzahl von stempelartigen Werkzeugen 18.The folding machine 1 also has an upper beam 16 and a lower beam 17, which extend horizontally parallel to one another and between which a workpiece W to be bent (in particular a sheet metal, a profile or a pipe) can be fixed. The lower beam 17 is immovably connected to the lower of the two cross struts 4. The upper beam 16 is guided in a linear, vertically movable manner in the machine frame 2 and can be moved by means of an upper beam linear actuator. The upper beam 16 includes a large number of stamp-like tools 18.

Die 4A und 4B zeigen jeweils eine schematische Darstellung der Schlittenvorrichtung 8 mitsamt den Biegewangen 10o, 10u einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine 1 in einer Vorderansicht und einer Seitenansicht. Die 4A und 4B unterscheiden sich dabei lediglich dadurch, dass sich die obere Biegewange 10o einmal in einer Biegeposition ( 4A) und einmal in einer Ausweichposition (4B) befindet (während sich die untere Biegewangen 10u stets in ihrer Biegeposition befindet). Die obere Biegewange 10o wurde dabei ausgehend von ihrer Biegeposition relativ zu ihren zugeordneten Biegewangenführungen 11 linear verschoben und somit weg von der Drehachse 12o der oberen Biegewange 10o nach oben verfahren. Der Abstand zwischen den beiden Biegewangen 10o, 10u wird als Biegefreiraum bezeichnet. Befinden sich gemäß 4A beide Biegewangen in der Biegeposition beträgt der Biegefreiraum B_4A. Wird die obere Biegewange hingegen gemäß 4A in ihre Ausweichposition verfahren, wird der Biegefreiraum um den Versatz V vergrößert. Der Biegefreiraum B_4B ist somit größer als der Biegefreiraum B_4A.The 4A and 4B each show a schematic representation of the carriage device 8 together with the bending cheeks 10o, 10u of a folding machine 1 according to the invention in a front view and a side view. The 4A and 4B The only difference is that the upper bending beam 10o is once in a bending position ( 4A) and once in an evasive position ( 4B) (while the lower bending cheeks 10u is always in its bending position). The upper bending beam 10o was linearly displaced from its bending position relative to its associated bending beam guides 11 and thus moved upwards away from the axis of rotation 12o of the upper bending beam 10o. The distance between the two bending beams 10o, 10u is referred to as the bending clearance. Are located according to 4A For both bending beams in the bending position, the bending clearance is B_4A. However, the upper bending beam is in accordance with 4A move to its alternative position, the bending space is increased by the offset V. The bending clearance B_4B is therefore larger than the bending clearance B_4A.

Die 5A bis 5C illustrieren die Verfahrbarkeit der Biegewangen 10o, 10u nochmal in seitlichen Schnittansichten. Die obere Biegewange 10o ist jeweils vollständig nach oben geschwenkt, die untere Biegewange 10u jeweils vollständig nach unten geschwenkt. Gemäß 5A befinden sich beide Biegewangen 10o, 10u in ihren Biegepositionen. In 5B ist die obere Biegewange 10o um den Versatz V in ihre Ausweichposition verschoben, in 5C die untere Biegewange 10u.The 5A to 5C illustrate the movability of the bending beams 10o, 10u again in side sectional views. The upper bending beam 10o is pivoted completely upwards, the lower bending beam 10u is pivoted completely downwards. According to 5A Both bending beams 10o, 10u are in their bending positions. In 5B the upper bending beam 10o is moved into its alternative position by the offset V, in 5C the lower bending beam 10u.

Die 6A bis 6C illustrieren das erfindungsgemäße Verfahren zum Biegen eines als Blech ausgeführten Werkstück W mittels der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine 1.The 6A to 6C illustrate the method according to the invention for bending a workpiece W designed as sheet metal using the folding machine 1 according to the invention described above.

Zunächst wird wie in 6A dargestellt das Werkstück W gegenüber dem Maschinenrahmen 2 zwischen der Oberwange 16 und der Unterwange 17 fixiert. Die obere Biegewange 10o ist dabei vollständig nach oben geschwenkt, die untere Biegewange 10u vollständig nach unten geschwenkt. Beide Biegewangen 10o, 10u befinden sich in ihrer Biegeposition.First, as in 6A shown, the workpiece W is fixed relative to the machine frame 2 between the upper beam 16 and the lower beam 17. The upper bending beam 10o is pivoted completely upwards, the lower bending beam 10u is pivoted completely downwards. Both bending beams 10o, 10u are in their bending position.

Anschließend wird die Schlittenvorrichtung 8 in eine erste Schlittenposition verfahren, in der die untere Biegewange 10u gerade das Werkstück W berührt.The carriage device 8 is then moved into a first carriage position in which the lower bending beam 10u just touches the workpiece W.

Weiterhin wird die obere Biegewange 10o aus ihrer Biegeposition relativ zu ihrer Drehachse 12o in ihre Ausweichposition verfahren, um auf diese Weise den Biegefreiraum zu vergrößern.Furthermore, the upper bending beam 10o is moved from its bending position relative to its axis of rotation 12o into its alternative position in order to increase the bending space in this way.

Daraufhin wird die untere Biegewange 10u um ihre Drehachse nach oben geschwenkt, um das Werkstück W um die zweite Biegeachse in Richtung der oberen Biegewange 10o zu biegen.The lower bending beam 10u is then pivoted upwards about its axis of rotation in order to bend the workpiece W about the second bending axis in the direction of the upper bending beam 10o.

Die 6B und 6C zeigen dieses Verschwenken der unteren Biegewange 10u zu zwei nacheinander liegenden Zeitpunkten mit unterschiedlichen Biegewinkeln BW. Insbesondere aus 6C ist ersichtlich, dass der Biegeschenkel Wb des Werkstücks W mit der oberen Biegewange 10o kollidiert wäre, wenn diese nicht zuvor aus ihrer Biegeposition in die Ausweichposition gefahren worden wäre, um auf diese Weise den Biegefreiraum zu vergrößern.The 6B and 6C show this pivoting of the lower bending beam 10u at two consecutive times with different bending angles BW. In particular 6C It can be seen that the bending leg Wb of the workpiece W would have collided with the upper bending beam 10o if it had not previously been moved from its bending position to the alternative position in order to increase the bending clearance in this way.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Schwenkbiegemaschinefolding machine
22: MaschinenrahmenMachine frame
33: FührungssäulenLeadership pillars
44: QuerstrebenCross braces
55: Führungsrinneguide channel
66: TrägerschlittenCarrier carriage
77: Schlittenachsecarriage axis
88th: SchlittenvorrichtungCarriage device
99: Schlitten-LinearaktuatorsSlide linear actuator
10o10o: obere Biegewangeupper bending beam
10u10u: untere Biegewangelower bending beam
1111: BiegewangenführungBending beam guide
12o12o: obere Drehachseupper axis of rotation
12u12pm: untere Drehachselower axis of rotation
13o13o: oberer Drehaktuatorupper rotary actuator
13u13u: unterer Drehaktuatorlower rotary actuator
1414: Nut-Feder-VerbindungenTongue and groove connections
1515: Biegewangen-LinearaktuatorBending beam linear actuator
1616: OberwangeUpper cheek
1717: Unterwangelower cheek
1818: WerkzeugeTools
B_4A, B4_BB_4A, B4_B: BiegefreiraumBending clearance
Vv: Versatzoffset
WW: Werkstückworkpiece
BWBW: BiegewinkelBend angle

Claims

Schwenkbiegemaschine (1) zum Biegen eines Werkstücks (W), insbesondere eines Bleches, eines Profils oder eines Rohrs, um eine Biegeachse umfassend - einen Maschinenrahmen (2), - eine in dem Maschinenrahmen (2) geführte, linear entlang einer Schlittenachse (7) verfahrbare Schlittenvorrichtung (8) mit zwei Trägerschlitten (6) und - zwei zwischen den Trägerschlitten (6) angeordnete Biegewangen (10o, 10u), die parallel zueinander und in ihrer Längserstreckung senkrecht zur Schlittenachse (7) ausgerichtet sind, wobei - die zwei Biegewangen (10o, 10u) jeweils schwenkbar um eine Drehachse (12o, 12u) an den Trägerschlitten (6) gelagert sind und gemeinsam mit der Schlittenvorrichtung (8) entlang der Schlittenachse (7) verfahrbar sind, - eine obere der zwei Biegewangen (10o) dazu eingerichtet ist, bei Drehung um ihre Drehachse (12o) ein Werkstück (W) um eine erste Biegeachse in Richtung einer unteren der zwei Biegewangen (10u) zu biegen, - die untere Biegewange (10u) dazu eingerichtet ist, bei Drehung um ihre Drehachse (12u) ein Werkstück (W) um eine zweite Biegeachse in Richtung der oberen Biegewange (10o) zu biegen, und - die Biegewangen (10o, 10u) jeweils relativ zu ihrer Drehachse (12o, 12u), insbesondere translatorisch, verschiebbar sind.Swivel bending machine (1) for bending a workpiece (W), in particular a sheet metal, a profile or a tube, around a bending axis - a machine frame (2), - a carriage device (8) which is guided in the machine frame (2) and can be moved linearly along a carriage axis (7) and has two carrier carriages (6) and - two bending beams (10o, 10u) arranged between the carrier carriages (6), which are aligned parallel to one another and perpendicular to the carriage axis (7) in their longitudinal extent, whereby - the two bending beams (10o, 10u) are each mounted on the carrier carriage (6) so that they can pivot about an axis of rotation (12o, 12u) and can be moved along the carriage axis (7) together with the carriage device (8), - an upper one of the two bending beams (10o) is designed to bend a workpiece (W) around a first bending axis in the direction of a lower one of the two bending beams (10u) when rotating about its axis of rotation (12o), - the lower bending beam (10u) is designed to bend a workpiece (W) about a second bending axis in the direction of the upper bending beam (10o) when rotating about its axis of rotation (12u), and - The bending cheeks (10o, 10u) can each be displaced relative to their axis of rotation (12o, 12u), in particular in a translational manner.

Schwenkbiegemaschine (1) nach Anspruch 1, umfassend vier Biegewangenführungen (11), wobei - die Biegewangenführungen (11) paarweise einer Biegewange (10o, 10u) zugeordnet sind und jeweils zwischen der ihnen zugeordneten Biegewange (10o, 10u) und einem der Trägerschlitten (6) angeordnet sind, - die Biegewangenführungen (11) jeweils gemeinsam mit der zugehörigen Biegewange (10o, 10u) um deren Drehachse (12o, 12u) schwenkbar an den Trägerschlitten (6) gelagert sind, und - die Biegewangen (10o, 10u) jeweils relativ zu den ihnen zugeordneten Biegewangenführungen (11) translatorisch verschiebbar sind.Folding machine (1). Claim 1 , comprising four bending beam guides (11), wherein - the bending beam guides (11) are assigned in pairs to a bending beam (10o, 10u) and are each arranged between the bending beam (10o, 10u) assigned to them and one of the carrier carriages (6), - the bending beam guides (11) together with the associated bending beam (10o, 10u) are mounted on the carrier carriage (6) so that they can pivot about their axis of rotation (12o, 12u), and - the bending beams (10o, 10u) are each relative to the bending beam guides (11) assigned to them ) can be moved translationally.

Schwenkbiegemaschine (1) nach Anspruch 2, wobei die Biegewangen (10o, 10u) mittels Nut-Feder-Verbindungen (14) linear verschiebbar in den zugehörigen Biegewangenführungen (11) geführt sind.Folding machine (1). Claim 2 , whereby the bending beams (10o, 10u) are linearly displaceable in the associated bending beam guides (11) by means of tongue-and-groove connections (14).

Schwenkbiegemaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die Biegewangen (10o, 10u) relativ zu den ihnen zugeordneten Biegewangenführungen (11) mittels mindestens eines, insbesondere hydraulischen oder elektrischen, Biegewangen-Linearaktuators (15) translatorisch verschiebbar ist.Folding machine (1) according to one of the Claims 2 or 3 , wherein the bending beams (10o, 10u) can be displaced in translation relative to the bending beam guides (11) assigned to them by means of at least one, in particular hydraulic or electrical, bending beam linear actuator (15).

Schwenkbiegemaschine (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Schlittenvorrichtung (8) mittels eines, insbesondere hydraulischen oder elektrischen, Schlitten-Linearaktuators (9) entlang der Schlittenachse (7) verfahrbar ist.Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, wherein the carriage device (8) can be moved along the carriage axis (7) by means of a, in particular hydraulic or electrical, carriage linear actuator (9).

Schwenkbiegemaschine (1) nach Anspruch 5, wobei der mindestens eine Schlitten-Linearaktuator (9) als elektrischer Schlitten-Linearaktuator ausgeführt ist und eine Gewindespindel und eine Blockiervorrichtung umfasst, wobei - die Gewindespindel derart in der Schlittenvorrichtung geführt ist, dass durch Rotation der Gewindespindel die Schlittenvorrichtung entlang der Schlittenachse verfahrbar ist, und - eine Rotation der Gewindespindel durch ein Aktivieren der Blockiervorrichtung unterbindbar ist.Folding machine (1). Claim 5 , wherein the at least one slide linear actuator (9) is designed as an electric slide linear actuator and comprises a threaded spindle and a blocking device, wherein - the threaded spindle is guided in the slide device in such a way that the slide device can be moved along the slide axis by rotating the threaded spindle, and - rotation of the threaded spindle can be prevented by activating the blocking device.

Schwenkbiegemaschine (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Biegewangen (10o, 10u) jeweils mittels mindestens eines, insbesondere elektrischen, Drehaktuators (13o, 13u) um ihre Drehachse (12o, 12u) gegenüber der Schlittenvorrichtung (8) verschwenkbar ist.Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, wherein the bending cheeks (10o, 10u) can each be pivoted about their axis of rotation (12o, 12u) relative to the carriage device (8) by means of at least one, in particular electrical, rotary actuator (13o, 13u).

Schwenkbiegemaschine (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei - die Schwenkbiegemaschine (1) eine Oberwange (16) und eine Unterwange (17) aufweist und ein zu biegendes Werkstück (W), insbesondere ein Blech, ein Profil oder ein Rohr, zwischen der Oberwange (16) und der Unterwange (17) fixierbar ist, und optional - die Unterwange (17) einen Teil eines Arbeitstisches ausbildet, auf dem das zu biegende Werkstück (W) positionierbar ist.Folding machine (1) according to one of the preceding claims, wherein - the folding machine (1) has an upper beam (16) and a lower beam (17) and a workpiece (W) to be bent, in particular a sheet metal, a profile or a pipe, can be fixed between the upper beam (16) and the lower beam (17). is, and optional - The lower beam (17) forms part of a work table on which the workpiece (W) to be bent can be positioned.

Verfahren zum Biegen eines Werkstücks (W), insbesondere eines Bleches, eines Profils oder eines Rohrs, um eine Biegeachse mittels einer Schwenkbiegemaschine (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, mit den folgenden Schritten: A) Bereitstellen eines gegenüber dem Maschinenrahmen (2) fixierten Werkstücks (W), wobei das Werkstück (W) insbesondere zwischen der Oberwange (16) und der Unterwange (17) fixiert ist, B) Verfahren der Schlittenvorrichtung (8) in eine erste Schlittenposition, wobei insbesondere in der ersten Schlittenposition die obere Biegewange (10o) oder alternativ die untere Biegewange (10u) das Werkstück (W) berührt, C) Verschieben der unteren Biegewange (10u) oder alternativ der oberen Biegewange (10o) relativ zu ihrer Drehachse (12u, 12o), D) Schwenken der oberen Biegewange (10o) oder alternativ der unteren Biegewange (10u) um ihre Drehachse (12u, 12o), um das Werkstück (W) um eine erste Biegeachse in Richtung der unteren Biegewange (10u) oder alternativ um eine zweite Biegeachse in Richtung der oberen Biegewange (10o) zu biegen.Method for bending a workpiece (W), in particular a sheet metal, a profile or a pipe, about a bending axis by means of a swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, with the following steps: A) providing a workpiece (W) fixed relative to the machine frame (2), the workpiece (W) in particular between the upper beam ( 16) and the lower beam (17) is fixed, B) moving the carriage device (8) into a first carriage position, in particular in the first carriage position the upper bending beam (10o) or alternatively the lower bending beam (10u) touches the workpiece (W). , C) moving the lower bending beam (10u) or alternatively the upper bending beam (10o) relative to its axis of rotation (12u, 12o), D) pivoting the upper bending beam (10o) or alternatively the lower bending beam (10u) about its axis of rotation (12u , 12o) to bend the workpiece (W) about a first bending axis in the direction of the lower bending beam (10u) or alternatively about a second bending axis in the direction of the upper bending beam (10o).