DE4205500C2 - Device for tracking a reflector antenna on a transmitter - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung laut Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device according to the preamble of the main claim.

Einrichtungen dieser Art sind bekannt (siehe beispiels­ weise Microwave Scanning Antennas, R.C. Hansen, ACADEMIC PRESS, New York and London, 1964, S. 165 bis 169). Die Diagrammauslenkung bzw. Nutation um die Reflektorachse wird beispielsweise durch einen seitlichen Versatz eines Erregers in Bezug auf die Reflektorachse und durch mechanisches Drehen des Erregers um die Reflektorachse erzielt (Conical Scan), oder durch zyklisches Abtasten von zwei oder vier im Abstand symmetrisch zur Reflektor­ achse angeordneten Erregern. Das mit dieser nutierenden Diagrammkeule empfangene Signal wird bei Ablage der Reflektorachse von der Signaleinfallsrichtung des zu empfangenden Senders im Rhythmus der Rotation amplituden­ moduliert und zwar um so stärker, je größer die Ablage ist. Über einen dem Reflektor zugeordneten Nachführmecha­ nismus kann auf diese Weise über einen Regelkreis die Reflektorachse so nachgeführt werden, daß die Amplituden­ modulation gegen Null geht und dann die Reflektorachse mit der Signaleinfallsrichtung übereinstimmt.Facilities of this type are known (see for example wise Microwave Scanning Antennas, R.C. Hansen, ACADEMIC PRESS, New York and London, 1964, pp. 165 to 169). The Diagram deflection or nutation around the reflector axis is, for example, by a lateral offset of a Exciter in relation to the reflector axis and through mechanical rotation of the exciter around the reflector axis achieved (conical scan), or by cyclical scanning of two or four at a distance symmetrical to the reflector axially arranged pathogens. That with this nutating Diagram received signal is stored when the Reflector axis from the signal incidence direction of the receiving station in the rhythm of the rotation modulated and the stronger the larger the shelf is. Via a tracking mecha assigned to the reflector In this way, nism can be controlled via a control loop Reflector axis are adjusted so that the amplitudes modulation goes to zero and then the reflector axis  coincides with the direction of signal incidence.

Für die konstante Auslenkung der Empfangsdiagrammkeule bezogen auf deren ε dB-Breite, auch als relative Auslenkung bezeichnet, ist erforderlich, daß auch der auf die Wellenlänge bezogene relative Abstand a/λ (λ=jeweils momentane Betriebswellenlänge) konstant bleibt. Dies ist bei den bekannten Einrichtungen nicht gegeben, was deren Breitbandigkeit einschränkt.For the constant deflection of the reception diagram lobe based on their ε dB width, also as relative Designated deflection, it is necessary that the relative distance related to the wavelength a / λ (λ = current operating wavelength) constant remains. This is not the case with the known devices given, which limits their broadband.

Es ist auch schon bekannt, das Phasenzentrum einer Reflektorantenne durch sogenannte Paracletic-Elemente auszulenken (WO 82/04503). Diese Paracletic-Elemente sind auf die Wellenlänge bezogene kurze Dipole, die von außen in unterschiedlicher Weise beschaltet werden und so Reaktanzen darstellen, die keine Energie aufnehmen, jedoch eine Verschiebung des Phasenzentrums des eigentlichen mittleren Erregers bewirken. Die strengen Bedingungen für die Bemessung der Länge dieser kurzen selbst nicht empfangenden Dipole schränken auch bei dieser bekannten Einrichtung die Bandbreite erheblich ein.It is also known to be the phase center of one Reflector antenna through so-called paracletic elements deflect (WO 82/04503). These are paracletic elements short dipoles related to the wavelength, from the outside can be wired in different ways and so reactances represent that do not absorb energy, however a shift in the phase center of the actual cause medium pathogen. The strict conditions for measuring the length of this short self not receiving Dipoles also restrict this known one Set up the bandwidth significantly.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Nach­ führen einer Reflektorantenne auf einen Sender mit nutierender Diagrammkeule zu schaffen, bei welcher die relative Auslenkung der Hauptkeule in einem großen Fre­ quenzbereich beispielsweise über eine Oktave frequenz­ unabhängig ist.It is an object of the invention to provide a device for carry a reflector antenna on a transmitter to create nutating diagram lobe in which the relative displacement of the main lobe in a large fre frequency range, for example over an octave frequency is independent.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Einrichtung laut Oberbegriff des Hauptanspruches durch dessen kennzeich­ nende Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen er­ geben sich aus den Unteransprüchen. This task is based on a facility Preamble of the main claim characterized by its characteristics solved. Advantageous further training he give themselves from the subclaims.  

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird der relative Abstand a/λ konstant gehalten, damit wird auch die relative Auslenkung der Reflektorantenne frequenzunab­ hängig, sie kann damit in einem großen Frequenzbereich beispielsweise über eine Oktave betrieben werden. Die Einrichtung nach den Unteransprüchen 4 und 5 ermöglicht einen besonders einfachen Aufbau, da ein zusätzlicher Mittelerreger überflüssig ist und sowohl die Rotation des Phasenzentrums als auch gleichzeitig die Konstant­ haltung des relativen Abstandes des rotierenden Phasen­ zentrums durch zyklisches Umschalten von elektronischen Übertragungsgliedern zwischen den parallelgeschalteten Erregern erreicht wird. Die frequenzabhängige Wichtung der Empfangsleistung der einzelnen Erreger kann auf ver­ schiedene Art und Weise durchgeführt werden, beispiels­ weise auch durch entsprechend gesteuerte Zwischenver­ stärker. Als besonders vorteilhaft und einfach hat es sich jedoch erwiesen, hierfür einfache frequenzabhängige Dämpfungsglieder zu benutzen, die entweder aufgrund ihrer speziellen Dimensionierung die gewünschte Frequenzab­ hängigkeit besitzen oder die über entsprechende Steuer­ einrichtungen in Abhängigkeit von der Frequenz in ihrem Dämpfungsverlauf entsprechend frequenzabhängig steuerbar sind.The measure according to the invention makes the relative Distance a / λ kept constant, so that relative deflection of the reflector antenna frequency-independent pending, it can operate in a wide frequency range for example operated over an octave. The Facility according to subclaims 4 and 5 enables a particularly simple structure, as an additional Medium pathogen is superfluous and both the rotation of the phase center as well as the constant keeping the relative distance of the rotating phases center by cyclically switching from electronic Transmission links between the parallel  Pathogens is reached. The frequency dependent weighting the reception power of the individual pathogens can ver different ways are carried out, for example wise also through appropriately controlled intermediate ver stronger. It has been found to be particularly advantageous and simple however, proved to be simple frequency dependent for this To use attenuators, either because of their special dimensioning the desired frequency are dependent or have the corresponding tax facilities depending on the frequency in your Damping curve can be controlled according to frequency are.

Die Erreger können von beliebiger bekannter Art sein, beispielsweise einfache oder gekreuzte Dipole, Horn­ strahler oder dergleichen je nach Anwendungszweck und Frequenz.The pathogens can be of any known type, for example simple or crossed dipoles, horn spotlights or the like depending on the application and Frequency.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will now be described more schematically Drawings explained in more detail using exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht einer Reflektorantenne, wie sie beispielsweise für den Satellitenempfang geeignet ist, mit einem Reflektor 1 und einer im Brennpunkt dieses Reflektors angeordneten Erregeranordnung 2, die im Sinne der nachfolgenden Figuren so ausgebildet ist, daß im Abstand a seitlich versetzt zur Reflektorachse 3 ein Phasenzentrum entsteht, das in diesem Abstand a um die Reflektorachse 3 rotiert und so eine nutierende Empfangs­ diagramm-Keule 4 erzeugt. Diese Erregeranordnung 2 steht einerseits mit dem das empfangene Signal eines Senders auswertenden Empfänger 5 in Verbindung und außerdem mit einer Nachführeinrichtung 6, über welche in Abhängigkeit von der durch die Nutation erzeugten Amplitudenmodulation des Empfangssignals die mechanische Verstellvorrichtung 7 zum Nachführen des Reflektors 1 steuerbar ist. Fig. 1 shows the side view of a reflector antenna, as it is suitable for example for satellite reception, with a reflector 1 and an exciter arrangement 2 arranged in the focal point of this reflector, which in the sense of the following figures is designed such that the distance a is laterally offset from the reflector axis 3 a phase center is formed which rotates at this distance a about the reflector axis 3 and thus generates a nutating reception diagram lobe 4 . This excitation arrangement 2 is connected on the one hand to the receiver 5 evaluating the received signal of a transmitter and also to a tracking device 6 , via which the mechanical adjustment device 7 for tracking the reflector 1 can be controlled depending on the amplitude modulation of the received signal generated by the nutation.

Die Fig. 2 bis 5 zeigen jeweils in Draufsicht verschiedene Möglichkeiten für die erfindungsgemäße Ausbildung dieser Erregeranordnung 2.The FIGS. 2 to 5 show in plan view different possibilities for the inventive formation of these exciter assembly 2.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind auf einer einzigen Achse 8, die quer zur Reflektorachse 3 verläuft, in einem Abstand d von der Reflektorachse 3 zu beiden Seiten symmetrisch zwei Erreger A1 und A2 angeordnet, dazwischen ist auf der Reflektorachse 3 eine zusätzliche Mittelantenne A_m angeordnet. Die beiden Erreger A1 und A2 sind gemäß dem zugehörigen Schaltbild von Fig. 2 über einen Umschalter S mit einem Dämpfungsglied D1 verbunden, der Mittelerreger AM mit einem Dämpfungsglied D2. Die Ausgänge der beiden Dämpfungsglieder D1 und D2 sind in einem gemeinsamen Ausgang 10 zusammengefaßt, der gemäß Fig. 1 mit dem Empfänger 5 bzw. der Nachführsteuerein­ richtung 6 verbunden ist. Durch zyklisches Umschalten zwischen den beiden Erregern A1 und A2 wird eine von oben nach unten wechselnde Empfangshauptkeule erzeugt und zwar durch ein Phasenzentrum P1 bzw. P2, das durch das Zusammenwirken des Erregers A1 bzw. des Erregers A2 jeweils mit dem Mittelerreger AM entsteht. Der Abstand a dieser Phasenzentren P1 und P2 jeweils von der Reflek­ torachse 3 wird bestimmt durch die Größe der am Ausgang 10 summierten Empfangsleistungen des Erregers A1 und AM bzw. A2 und AM, die Größe dieser Empfangsleistung ist jeweils abhängig von der Größe der Dämpfungsglieder D1 und D2. Wenn die beiden Dämpfungsglieder D1 und D2 gleich große Dämpfung besitzen und auch die Erreger A1, A2 und AM gleich ausgebildet sind, liegt das Phasenzentrum P1 bzw. P2 jeweils in der Mitte zwischen den Erregern A1 und AM bzw. A2 und AM, der Abstand a ist also d/2. Wird die Empfangsleistung am Ausgang des Dämpfungsglieder D2 durch entsprechende Bemessung dieses Dämpfungsgliedes zu Null, so wird der Abstand a des Phasenzentrums P1 bzw. P2 gleich d, wird die Dämpfung des Dämpfungsglieds D1 so groß gewählt, daß die Empfangsleistung am Ausgang von D1 Null wird, so liegt das Phasenzentrum P1 bzw. P2 in der Mitte auf der Reflektorachse 3, der Abstand a wird also zu Null. Daraus ist ersichtlich, daß durch geeignete Wahl des Dämpfungsverlaufes der Dämpfungsglieder D1 und D2 in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebs­ frequenz λ der relative Abstand a/λ der Phasenzentren P1 und P2 konstant gehalten werden kann. Bei konstantem relativem Abstand a/λ ist damit dann auch die relative Auslenkung der Hauptkeule frequenzunabhängig.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, two exciters A1 and A2 are symmetrically arranged on a single axis 8 , which runs transversely to the reflector axis 3 , at a distance d from the reflector axis 3 on both sides, in between an additional central antenna A _m on the reflector axis 3 arranged. According to the associated circuit diagram of FIG. 2, the two exciters A1 and A2 are connected via a changeover switch S to an attenuator D1, and the central exciter AM to an attenuator D2. The outputs of the two attenuators D1 and D2 are combined in a common output 10 which, according to FIG. 1, is connected to the receiver 5 or the tracking control device 6 . By cyclically switching between the two exciters A1 and A2, a receiving main lobe that changes from top to bottom is generated, specifically by a phase center P1 or P2, which arises from the interaction of the exciter A1 or the exciter A2 with the central exciter AM. The distance a between these phase centers P1 and P2 each from the reflector axis 3 is determined by the size of the received powers at the output 10 of the exciter A1 and AM or A2 and AM, the size of this received power is dependent on the size of the attenuators D1 and D2. If the two attenuators D1 and D2 have the same attenuation and the exciters A1, A2 and AM are of the same design, the phase center P1 or P2 is in the middle between the exciters A1 and AM or A2 and AM, the distance a is d / 2. If the received power at the output of the attenuator D2 becomes zero by appropriate dimensioning of this attenuator, then the distance a from the phase center P1 or P2 becomes d, the attenuation of the attenuator D1 is chosen so large that the received power at the output of D1 becomes zero, the phase center P1 or P2 lies in the middle on the reflector axis 3 , the distance a thus becomes zero. From this it can be seen that by a suitable choice of the attenuation curve of the attenuators D1 and D2 depending on the respective operating frequency λ the relative distance a / λ of the phase centers P1 and P2 can be kept constant. With a constant relative distance a / λ, the relative deflection of the main lobe is then frequency-independent.

Fig. 3 zeigt die Anwendung dieses erfindungsgemäßen Prinzips bei einer Erregeranordnung mit vier jeweils im Abstand d angeordneten Erregern A1 bis A4 und wiederum mit einem Mittelerreger AM auf der Reflektorachse 3, hier sind also jeweils bezogen auf die Reflektorachse 3 längs einer Querachse 8 zwei gegenüberliegende Erreger A1 und A3 und senkrecht dazu längs einer zweiten Querachse 9 zwei gegenüberliegende Erreger A2 und A4 vorgesehen, die nach dem zugehörigen Prinzipschaltbild wiederum über einen Umschalter S zyklisch abgetastet und mit einem Dämpfungsglied D1 verbunden sind. Durch zyklisches Umschalten zwischen den Antennen A1, A2, A3, A4 wird eine rotierende Hauptkeule 4 erzeugt, der Abstand a des zugehörigen rotierenden Phasenzentrums P1 bis P4 wird wiederum bestimmt durch die Dimensionierung der Dämp­ fungsglieder D1 und D2, durch entsprechende Wahl des Dämpfungsverlaufes dieser Dämpfungsglieder in Abhängigkeit von der Frequenz kann wiederum der relative Abstand a/λ konstant gehalten werden. Fig. 3 shows the application of this principle according to the invention in an exciter arrangement with four exciters A1 to A4 each arranged at a distance d and again with a central exciter AM on the reflector axis 3 , so here there are two opposing exciters with respect to the reflector axis 3 along a transverse axis 8 A1 and A3 and perpendicular to it along a second transverse axis 9 two opposing exciters A2 and A4 are provided, which in turn are cyclically scanned via a changeover switch S and connected to an attenuator D1 according to the associated basic circuit diagram. By cyclical switching between the antennas A1, A2, A3, A4, a rotating main lobe 4 is generated, the distance a from the associated rotating phase center P1 to P4 is in turn determined by the dimensioning of the attenuators D1 and D2, by appropriate choice of the attenuation curve of these attenuators depending on the frequency, the relative distance a / λ can again be kept constant.

Soll beispielsweise eine Reflektorantenne in einem breiten Frequenzbereich mit der Mittenfrequenz λ_o eine frequenz­ unabhängige relative Auslenkung besitzen, so wird durch entsprechende Dimensionierung der Dämpfungsglieder D1 und D2 ein Leistungsverhältnis zwischen der Empfangs­ leistung L_A des jeweils angeschalteten Erregers A1 bis A4 und der Empfangsleistung L_M des Mittelerregers AM im Summenpunkt 10 gemäß der in Fig. 3 aufgeführten Beziehung gewählt, in erster Näherung ist damit dann der relative Abstand a_o und damit auch die relative Keulenauslenkung konstant.If, for example, a reflector antenna in a broad frequency range with the center frequency λ _{o should have} a frequency-independent relative deflection, then by appropriately dimensioning the attenuators D1 and D2, a power ratio between the reception power L _{A of} the respective exciter A1 to A4 and the reception power L _M of the central exciter AM in the summation point 10 is selected in accordance with the relationship shown in FIG. 3; in a first approximation, the relative distance a _o and thus the relative lobe deflection is then constant.

Fig. 4 zeigt eine andere Möglichkeit für die frequenz­ abhängige Verschiebung des die Hauptkeule erzeugenden Phasenzentrums und zwar ohne Verwendung eines Mitteler­ regers. Hier sind nur zwei auf einer Achse 8 bezogen auf die Reflektorachse 3 symmetrisch gegenüberliegende Erreger A1 und A2 vorgesehen, die unmittelbar über Dämpfungsglieder D1 und D2 in einem Ausgang 10 zusammen­ gefaßt sind. Über eine den Dämpfungsgliedern D1 und D2 zugeordnete Steuerschaltung 11 wird der Dämpfungswert dieser Dämpfungsglieder D1 und D2 zyklisch umgeschaltet, ist der Dämpfungswert des Dämpfungsgliedes D1 größer als der des Dämpfungsgliedes D2, die Empfangsleistung L1 also kleiner als L2, so wird das Phasenzentrum P1 in Richtung des Erregers A1 verschoben, im umgekehrten Falle (L1 ist größer als L2) wird das Phasenzentrum G2 nach unten in Richtung des Erregers A2 verschoben. Auf diese Weise kann also durch zyklisches Ändern der Dämpfungswerte die zyklische Auslenkung der Hauptkeule erzeugt werden. Gleichzeitig ist auch noch der Betrag der Dämpfung der Dämpfungsglieder D1 und D2 in Abhängig­ keit von der Frequenz so gewählt, daß wiederum der relative Abstand a/λ dieser Phasenzentren P1 und P2 von der Reflektorachse 3 jeweils konstant ist. Fig. 4 shows another possibility for the frequency-dependent shift of the phase center generating the main lobe and that without using a central exciter. Here, only two exciters A1 and A2, symmetrically opposite one another on an axis 8 with respect to the reflector axis 3, are provided, which are combined directly in an output 10 via attenuators D1 and D2. The damping value of these damping elements D1 and D2 is switched cyclically via a control circuit 11 assigned to the damping elements D1 and D2, if the damping value of the damping element D1 is greater than that of the damping element D2, the received power L1 is therefore less than L2, so the phase center P1 becomes in the direction of Exciter A1 shifted, in the opposite case (L1 is greater than L2), the phase center G2 is shifted downward in the direction of the exciter A2. In this way, the cyclical deflection of the main lobe can be generated by cyclically changing the damping values. At the same time, the amount of attenuation of the attenuators D1 and D2 depending on the frequency is chosen so that the relative distance a / λ of these phase centers P1 and P2 from the reflector axis 3 is constant in each case.

Fig. 5 zeigt die Anwendung dieses Prinzips auf eine Erregeranordnung mit vier im Viereck im Abstand um die Reflektorachse 3 angeordneten Erregern A1 bis A4, die wiederum über gesteuerte Dämpfungsglieder D1 bis D4 im Ausgang 10 zusammengeschaltet sind. Durch zyklisches Umschalten der Dämpfungswerte der Dämpfungsglieder D1 bis D4 wird ein rotierendes Phasenzentrum P1 bis P4 erzeugt, wobei durch entsprechende frequenzabhängige Wahl dieser umgeschalteten Dämpfungswerte gleichzeitig die gewünschte Konstanthaltung des relativen Abstandes a/λ dieser Phasenzentren P1 bis P4 von der Reflektorachse 3 erreicht wird, die für die Rotation des Phasenzentrums erforderlichen Dämpfungswerte der vier Dämpfungsglieder D1 bis D4 ergeben sich aus der Tabelle nach Fig. 5, der Betrag dieser Dämpfungswerte ist in der für a/λ = konstant erforderlichen Weise dimensioniert. Fig. 5 shows the application of this principle to an exciter arrangement with four in a square at a distance to the reflector axis 3 arranged pathogens A1 to A4, which are in turn connected together via controlled attenuators D1 to D4 in the output 10. A rotating phase center P1 to P4 is generated by cyclically switching the attenuation values of the attenuators D1 to D4, the desired constant maintenance of the relative distance a / λ of these phase centers P1 to P4 from the reflector axis 3 being simultaneously achieved by corresponding frequency-dependent selection of these switched attenuation values The damping values of the four damping elements D1 to D4 required for the rotation of the phase center result from the table in FIG. 5, the amount of these damping values is dimensioned in the manner required for a / λ = constant.

Zwischen den einzelnen Erregern und den nachfolgenden Dämpfungsgliedern können zusätzliche Vorverstärker angeordnet werden, wie dies in Fig. 5 durch die Verstär­ kung V schematisch angedeutet ist. Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 ist zwischen dem Mittelerreger A_m und dem zugehörigen Dämpfungsglied D2 vorzugsweise ein Trennverstärker T angeordnet, dessen einer Ausgang mit dem Dämpfungsglied D2 verbunden ist und dessen anderer Ausgang unmittelbar zum Empfänger 5 führt, auf diese Weise kann auch bei abliegendem Sender eine von der Frequenzmodulation der nutierenden Keule unabhängiges Nutzsignal im Empfänger 5 ausgewertet werden.Additional preamplifiers can be arranged between the individual exciters and the subsequent attenuators, as is indicated schematically in FIG. 5 by the amplification V. In the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3, an isolating amplifier T is preferably arranged between the central exciter A _m and the associated attenuator D2, one output amplifier of which is connected to the attenuator D2 and the other output of which leads directly to the receiver 5 , in this way also when the transmitter is remote, a useful signal independent of the frequency modulation of the nutating lobe is evaluated in the receiver 5 .

Fig. 6 zeigt eine weitere Möglichkeit zum Erzeugen der Rotation des Phasenzentrums P1 bis P4 durch zyklisches Umschalten der Dämpfung von den Erregern A1 bis A4 zugeordneten Dämpfungsgliedern D1 bis D4. Dazu wird die Leistung von jeweils einem der Erreger A1 bis A4 gegenüber den anderen stark gedämpft. Wird beispielsweise die Leistung des Erregers A3 durch das Dämpfungsglied D3 stark gedämpft und die Leistung der übrigen drei Erreger A1, A2 und A4 gleich und weniger gedämpft bewertet, so wird das Phasenzentrum P1 um den Abstand a gemäß Fig. 6 nach rechts verschoben. Durch zusätzliche unterschied­ liche Dämpfung der drei Erreger A1, A2 und A4 über die zugehörigen Dämpfungsglieder D1, D2 und D4, die wiederum über eine Steuerschaltung 11 steuerbar sind, kann dieser Abstand a vergrößert bzw. verkleinert werden, damit kann dann die geforderte Konstanthaltung von a/λ erreicht werden. Diese Anordnung besitzt den Vorteil, daß das für die Reflektorausleuchtung zuständige Erregerdiagramm sehr wenig beeinflußt wird von der erfindungsgemäßen Maßnahme zur Erzielung von a/λ = konstant. FIG. 6 shows a further possibility for generating the rotation of the phase center P1 to P4 by cyclically switching the damping from damping elements D1 to D4 assigned to the exciters A1 to A4. For this purpose, the power of one of the pathogens A1 to A4 is strongly dampened compared to the others. If, for example, the power of the exciter A3 is strongly damped by the attenuator D3 and the power of the other three exciters A1, A2 and A4 is rated equally and less damped, the phase center P1 is shifted to the right by the distance a according to FIG. 6. By additional different union attenuation of the three exciters A1, A2 and A4 via the associated attenuators D1, D2 and D4, which in turn can be controlled via a control circuit 11 , this distance a can be increased or decreased, so that the required constant maintenance of a / λ can be reached. This arrangement has the advantage that the exciter diagram responsible for the reflector illumination is very little influenced by the measure according to the invention to achieve a / λ = constant.

Claims (9)

1. Einrichtung zum Nachführen einer Reflektorantenne (1) auf einen Sender, bei der durch zyklisches Abtasten von mindestens zwei symmetrisch im Abstand zur Reflek­ torachse (3) angeordneten Erregern (A1 bis A4) das Empfangsdiagramm (4) ausgelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Erreger (A1 bis A4, A_m) über die Empfangsleistung in Abhängigkeit von der Frequenz (λ) wichtende Übertragungsglieder (D1 bis D4) zusammengeschaltet sind, derart, daß der relative Abstand (a/λ) des dadurch erzeugten Phasenzentrums (P1 bis P4) konstant ist.1. Device for tracking a reflector antenna ( 1 ) on a transmitter, in which the reception diagram ( 4 ) is deflected by cyclic scanning of at least two symmetrically spaced from the reflector gate axis ( 3 ) exciters (A1 to A4), characterized in that the exciters (A1 to A4, A _m ) are interconnected via the receiving power as a function of the frequency (λ) weighting transmission elements (D1 to D4) such that the relative distance (a / λ) of the phase center (P1 to P4 ) is constant. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 mit zwei auf einer Achse (8) quer zur Reflektorachse (3) angeordneten und seitlich gegenüber der Reflektorachse versetzten Erregern (A1, A2) , dadurch gekennzeich­ net, daß im Schnittpunkt der beiden Achsen (3, 8) ein Mittelerreger (A_m) angeordnet ist und die seitlich versetzten Erreger mit dem Mittelerreger über die Empfangsleistung in Abhängigkeit von der Frequenz wichtende Übertragungsglieder (D1, D2) zyklisch parallelschaltbar sind, derart, daß der relative Abstand (a/λ) des dadurch erzeugten Phasenzentrums (P1, P2) konstant ist (Fig. 2). 2. Device according to claim 1 with two on one axis ( 8 ) transversely to the reflector axis ( 3 ) and laterally offset relative to the reflector axis exciters (A1, A2), characterized in that at the intersection of the two axes ( 3 , 8 ) Middle exciter (A _m ) is arranged and the laterally offset exciters can be cyclically connected in parallel with the central exciter via the receiving power as a function of the frequency-weighting transmission elements (D1, D2) such that the relative distance (a / λ) of the phase center thereby generated ( P1, P2) is constant ( Fig. 2). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 mit vier in einer Ebene quer zur Reflektorachse (3) symmetrisch um die Reflektorachse angeordneten Erregern (A1 bis A4), dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte dieser vier Erreger ein Mittel­ erreger (A_m) angeordnet ist und jeder dieser vier Erreger mit diesem Mittelerreger über die Empfangs­ leistung in Abhängigkeit von der Frequenz wichtende Übertragungsglieder (D1, D2) zyklisch parallelschaltbar ist, derart, daß der relative Abstand des dadurch erzeugten rotierenden Phasenzentrums (P1 bis P4) konstant ist (Fig. 3).3. Device according to claim 1 with four exciters arranged in a plane transverse to the reflector axis ( 3 ) symmetrically about the reflector axis (A1 to A4), characterized in that in the middle of these four exciters there is a central exciter (A _m ) and each of these four exciters with this medium exciter over the receiving power as a function of the frequency-weighting transmission elements (D1, D2) can be cyclically connected in parallel, such that the relative distance of the rotating phase center (P1 to P4) generated thereby is constant ( Fig. 3). 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die frequenzabhängige Wichtung der Empfangsleistung der Erreger durch frequenzabhängige Dämpfungsglieder er­ folgt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency-dependent weighting of the reception power of the Exciter through frequency-dependent attenuators follows. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, gekennzeich­ net durch die Verwendung von im Dämpfungsverlauf steuerbaren Dämpfungsgliedern.5. Device according to claim 4, marked net by using in the damping curve controllable attenuators. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 mit zwei auf einer Achse (8) quer zur Reflektorachse (3) und seitlich gegenüber dieser Reflektorachse versetzt angeordneten Erregern (A1, A2), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Erreger über steuerbare Dämpfungsglieder (D1, D2) parallelgeschaltet sind, wobei durch zyklisches Umschalten und frequenzabhängiges Einstellen der Dämpfung dieser Dämpfungsglieder (D1, D2) ein wech­ selndes Phasenzentrum (P1, P2) erzeugbar ist, dessen relativer Abstand (λ/2) konstant ist (Fig. 4). 6. Device according to claim 1 with two on one axis ( 8 ) transverse to the reflector axis ( 3 ) and laterally offset from this reflector axis arranged exciters (A1, A2), characterized in that the two exciters via controllable attenuators (D1, D2) connected in parallel are, a cyclic switching and frequency-dependent setting of the damping of these attenuators (D1, D2) an alternating phase center (P1, P2) can be generated, the relative distance (λ / 2) is constant ( Fig. 4). 7. Einrichtung nach Anspruch 1 mit in einer Ebene quer zur Reflektorachse im Viereck symmetrisch um diese Reflektorachse angeordneten vier Erregern, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Erreger (A1 bis A4) über steuerbare Dämpfungsglieder (D1 bis D4), parallelgeschaltet sind, wobei durch zyklisches Umschalten und frequenzabhängiges Einstellen der Dämpfung dieser Dämpfungsglieder ein rotierendes Phasenzentrum (P1 bis P4) erzeugbar ist, dessen relativer Abstand in Abhängigkeit von der Frequenz konstant ist (Fig. 5).7. Device according to claim 1 with four exciters arranged symmetrically about this reflector axis in a plane transverse to the reflector axis in the quadrilateral, characterized in that the four exciters (A1 to A4) are connected in parallel via controllable attenuators (D1 to D4), whereby by cyclical Switching and frequency-dependent adjustment of the attenuation of these attenuators, a rotating phase center (P1 to P4) can be generated, the relative distance of which is constant as a function of the frequency ( FIG. 5). 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Erreger und die Empfangsleistung wichtenden Übertra­ gungsgliedern jeweils Vorverstärker (V, T) angeordnet sind.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between Exciter and transmission power weighting the reception power supply elements each preamplifier (V, T) arranged are. 9. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Mittel­ erreger (A_m) und zugehörigem Übertragungsglied (D2) ein Trennverstärker (T) angeordnet ist, dessen einer Ausgang unmittelbar mit dem Signalempfänger (5) ver­ bunden ist.9. Device according to claim 2 or 3, characterized in that a separating amplifier (T) is arranged between the exciter (A _m ) and the associated transmission element (D2), one output of which is connected directly to the signal receiver ( 5 ).