DE4201385A1 - Optisches messsystem - Google Patents
Optisches messsystemInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein optisches Meßsystem, bei dem senkrecht
zum Lichtstrahl ein zu messendes Objekt in den Lichtstrahl eingeschoben
wird, dessen Ausdehnung gemessen werden soll. Dieses Objekt erzeugt einen
Schatten, wodurch weniger Licht auf das lichtempfindliche Element fällt.
Die Menge dieses Lichtes wird gemessen und ist ein Maß für die Größe des
Objektes.
Bekanntlich versteht man unter solchen optischen Meßsystemen Einrichtungen
zum Messen von Durchmessern runder Teile oder Abständen von Kante zu Kante.
Derartige Meßsysteme bestehen aus einer Lichtquelle und einer Optik, die
ein möglichst schmales und hohes Lichtfeld erzeugt. Eine Empfängeroptik,
die dieses Licht auf die Oberfläche eines photoelektrischen Elementes
konzentriert. Die Höhe des Lichtfeldes muß größer sein als die Ausdehnung
des zu messenden Objektes.
Durch das Einbringen des zu messenden Objektes in das Lichtfeld entsteht
auf der Empfängerseite ein Schatten, so daß ein Teil des Lichtes abgehalten
wird, so daß die Menge des Lichtes, die vom photoelektrischen Element
empfangen wird, um so geringer ist, je größer das zu messende Objekt ist.
Diese optischen Meßeinrichtungen benötigen eine sehr aufwendige und genaue
Optik, da Fehler in der Optik einen direkten Einfluß auf die Meßgenauigkeit
haben.
Zudem haben Verschmutzung der Lichtein- und Austrittsflächen Einfluß auf
das Meßergebnis sowie Alterungen der verschiedenen Bauelemente und
Schwankungen der Umgebungstemperatur.
Schließlich entsteht ein Meßfehler, wenn sich das Objekt im Lichtfeld
senkrecht zur Strahlrichtung bewegt. Diese Bewegungen können durch
Schwingungen des Meßobjektes hervorgerufen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen.
Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß eine digitale elektronische
Einrichtung vorgesehen ist, die die Linearitätsfehler des optischen
Systemes ausgleicht, daß die Verschmutzungen sowie Alterungen der
Bauelemente durch einen konstanten Betrag, der den einzelnen Meßwerten
überlagert wird, ausgleicht und daß ein analoger Momentanwertspeicher
vorgesehen ist, der den analogen Momentanwert des fotoelektrischen
Elementes festhält, so daß er für die Weiterverarbeitung (Digitalisierung)
als Konstantwert verfügbar ist.
Dadurch, daß man dies so macht, kann man ein weniger aufwendiges optisches
System einsetzen, das naturgemäß mit Linearitätsfehlern behaftet ist.
Man muß der Alterungsbeständigkeit und Temperaturstabilität der Bauelemente
des optischen Systemes keine so grobe Bedeutung mehr beimessen.
Schließlich muß man nicht mehr darauf achten, daß sich das Meßobjekt
während der Messung ruht.
Zeckmäßigerweise wird man ein Mikroprozessorsystem einsetzen. Es enthält
eine gespeicherte Liste mit Eingangswerten und zugehörigen korrigierten
Ausgangswerten. Korrigiert werden die Linearitätsfehler des optischen
Meßsystems.
Es enthält einen Grenzwert. Der Grenzwert scheidet den vollen Lichteinfall
von der verringerten Lichtmenge, wenn sich ein Objekt im Lichtfeld
befindet.
Es enthält eine Einrichtung zur Messung eines konstanten Betrages (Offset),
der von der Verschmutzung, Alterung und Umgebungstemperatur abhängig ist.
Dieser konstante Betrag wird den Eingangswerten überlagert.
Das Mikroprozessorsystem prüft zyklisch den Eingangswert und vergleicht ihn
mit dem Grenzwert. Wird festgestellt, daß sich kein Objekt im Meßfeld
befindet, so wird die Nullpunktdrift geprüft. Eine Nullpunktabweichung
(Offset) ergibt sich bei Verschmutzung, Alterung und Schwankungen der
Temperatur. Der Offset wird gespeichert.
Das Vorhandensein eines Objektes im Lichtfeld wird durch die Prüfung des
Grenzwertes erkannt. In diesem Falle wird zum Meßwert der zuletzt
ermittelte Offset hinzugerechnet, danach schaut das Mikroprozessorsystem in
seine gespeicherte Liste und wird den zugehörigen korrigierten Wert an
seinem Ausgang verfügbar halten.
Zweckmäßigerweise wird man in einer Meßkette, die dem optischen System
nachgeschaltet ist, zuerst den Momentanwertspeicher anordnen, der das
analoge Signal des fotoelektrischen Elementes speichert. Das gespeicherte
analoge Signal wird zuerst verstärkt und dann mit einem
Analog-Digital-Wandler in ein digitales Signal gewandelt. Das digitale
Signal wird dem Mikroprozessor zugeführt, der es in der beschriebenen
Weise aufbereitet. Danach kann das Signal Anzeigeeinheiten oder über
Schnittstellen übergeordneten Systemen zugeführt werden.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist eine Abgleichvorrichtung
vorgesehen. In dieser Vorrichtung werden die individuellen
Linearitätsfehler der einzelnen optischen Meßsysteme ermittelt und in den
Festwertspeicher des zugehörigen Microprozessorsystems geschrieben.
Somit entsteht die Liste der Ein- und Ausgangsgrößen.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.
Abb. 1 zeigt das optische Meßsystem mit der nachfolgenden Meßkette.
Das optische System nach Abb. 1 besteht aus einer Sendeeinheit 1 und
einer Empfängereinheit 2. Die Sendeeinheit erzeugt eine Art Lichtvorhang 8
der höher als das zu messende Objekt 9 sein muß. Der Querschnitt des
Lichtvorhanges 8 sollte rechteckig sein. In der Tiefe sollte er dünn sein.
Das Meßobjekt 9 wirft entsprechend seiner Ausdehnung einen Schatten 10 auf
den Empfänger 2, so daß nur ein Teil des Lichtes, das der Sender 1 liefert,
auf den Empfänger 2 fällt. Dieser Teil des Lichtes ist ein Maß für die
Größe des Objektes 9.
Der Sender 1 besteht aus der Lichtquelle 3, beispielsweise einer
Laserdiode. Die Optik 6 sorgt dafür, daß der Lichtvorhang 8 erzeugt wird.
Die im Empfänger 2 vorgesehene Optik 7 sorgt dafür, daß das Licht auf das
photoelektrische Element 4 konzentriert wird. Es erzeugt ein zur erfaßten
Lichtmenge proportionales elektrisches Signal.
Das elektrische Signal wird der Meßkette (12, 13, 14, 15) zugeführt.
Das Signal gelangt zuerst in den Momentanwertspeicher 12 (Sample and Hold).
Der gespeicherte Analogwert gelangt nun in den Analogverstärker 13 und wird
dort verstärkt.
Das verstärkte Analogsignal wird dem Analog-Digitalwandler 14 zugeführt,
dessen Aufgabe es ist, den analogen Wert in einen proportionalen digitalen
Wert zu wandeln. Das digitale Signal gelangt auf den Eingang des
Mikroprozessorsystems 15.
Das Mikroprozessorsystem 15 prüft zyklisch den Eingangswert und vergleicht
ihn mit dem Grenzwert. Wird festgestellt, daß sich kein Objekt 9 im Meßfeld
8 befindet, so wird die Nullpunktdrift geprüft. Eine Nullpunktabweichung
(Offset) ergibt sich bei Verschmutzung, Alterung und Schwankungen der
Temperatur. Der Offset wird gespeichert.
Das Vorhandensein eines Objektes 9 im Meßfeld 8 wird durch die Prüfung des
Grenzwertes erkannt. In diesem Falle wird zum Meßwert der zuletzt
ermittelte Offset hinzugerechnet, danach schaut das Mikroprozessorsystem 15
in seine gespeicherte Liste und wird den zugehörigen korrigierten Wert an
seinem Ausgang 16 verfügbar halten.
Das Mikroprozessorsystem 15 enthält ein Programm, das die Meßkette steuert
und die Signalverarbeitung durchführt.
Die Liste der Istwerte und der korrigierten Sollwerte, die im
Festwertspeicher des Mikroprozessorsystem 15 gespeichert ist, wird in einer
Abgleichvorrichtung erstellt.
Claims (5)
1. Optisches Meßsystem, bestehend aus einer Lichtquelle, einer Optik und einem
photoelektrischen Empfängerelement, das ein Lichtfeld nach Art eines
Lichtvorhanges erzeugt, wobei Ausdehnungen von Objekten gemessen werden
können, die in den Lichtvorhang eingeschoben werden, wobei entsprechend der
Ausdehnung des Objekts ein Schatten auf dem photoelektrischen
Empfängerelement erzeugt wird, so daß nur ein Teil des Lichtes auf das
photoelektrische Empfängerelement gelangen kann und daß das analoge
elektrische Signal des photoelektrischen Empfängerelementes digitalisiert
wird, dadurch gekennzeichnet, daß Linearitäts- und Nullpunktfehler des
optischen Systems in einer digitalen Fehlerkorrektureinrichtung korrigiert
werden.
2. Nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturvorrichtung aus
einem Mikroprozessorsystem besteht mit einem Festspeicher, in dem eine
Liste mit Eingangswerten und zugehörigen Ausgangswerten abgespeichert ist.
3. Nach Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn sich kein Objekt
im Lichtvorhang befindet, ein Nullpunktabgleich durchgeführt wird, der
einen Korrekturwert erzeugt, der den Meßwerten überlagert wird.
4. Nach Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das analoge
Ausgangssignal des photoelektrischen Empfängerelementes zuerst einem
Momentanwertspeicher zugeführt wird und daß das Ausgangssignal des
Momentanwertspeichers digitalisiert wird.
5. Nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Abgleichvorrichtung vorgesehen ist, die Istwerte und Sollwerte vergleicht
und eine Liste mit Eingangswerten und korrigierten Ausgangswerten in den
Festspeicher des Prozessorsystems schreibt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19924201385 DE4201385A1 (de) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | Optisches messsystem |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19924201385 DE4201385A1 (de) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | Optisches messsystem |
Publications (1)
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DE4201385A1 true DE4201385A1 (de) | 1993-07-22 |
Family
ID=6449867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19924201385 Withdrawn DE4201385A1 (de) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | Optisches messsystem |
Country Status (1)
Country | Link |
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