DE4201300A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung der ausbringmenge - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur steuerung der ausbringmengeInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C3/00—Treating manure; Manuring
- A01C3/06—Manure distributors, e.g. dung distributors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0605—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for solid materials
- G05D7/0611—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for solid materials characterised by the set value given to the control element
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Steuerung der Ausbringmenge an einem Dung-/Kompoststreuer mit
einem regelbaren Kratzbodenantrieb.
Derartige Dungstreuer werden zum Ausbringen von Festmist,
Kompost, aber auch von gehäckselten Garten- und Forstabfällen
oder von Klärschlamm benutzt. Um das Streugut jedoch möglichst
gleichmäßig auf den Feldern oder Äckern auszubringen, sind an
den Fahrer hohe Anforderungen gestellt, um die
Kratzbodengeschwindigkeit so einzuregeln, daß möglichst über die
gesamte Feldlänge eine gleichmäßige Ausbringmenge pro
Flächeneinheit erreicht wird und somit die gleiche
Nährstoffmenge pro Flächeneinheit ausgetragen wird. Insbesondere
am Feldanfang sind erhöhte Ausbringmengen festzustellen, während
dem Ende des Ausbringvorganges zu im allgemeinen eine
verringerte Ausbringmenge pro Flächeneinheit festzustellen ist.
Insbesondere wenn die Felder oder Äcker nur mit Festmist gedüngt
werden, verursacht das ungleichmäßige Ausbringen des Dunges ein
ungleichmäßiges Pflanzenwachstum.
Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die
Ausbringmenge an einem Dung-/Kompoststreuer zu vergleichmäßigen
und die Bedienung zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren bzw. eine
Vorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 bzw. 5.
Durch die meßtechnische Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit
des Dung-/Kompoststreuers und/oder der Antriebsleistung des
Streuaggregates und die daran angepaßte Steuerung der
Kratzbodengeschwindigkeit wird die Ausbringmenge pro
Flächeneinheit auch bei starken Unterschieden in der
Fahrgeschwindigkeit im wesentlichen konstant gehalten. Hierdurch
ergibt sich eine wesentliche Bedienungsvereinfachung, da die
Kratzbodengeschwindigkeit vom Fahrer nicht mehr manuell
nachgestellt werden muß oder er nicht mehr bestrebt sein muß,
eine möglichst gleichmäßige Geschwindigkeit einzuhalten. Zudem
ergibt sich durch die meßtechnische Berücksichtigung der beiden
vorstehend genannten Parameter eine bessere Genauigkeit als sie
durch manuelle Nachregelung erreichbar ist. Hierbei sind selbst
kritische Situationen, wie beispielsweise am Ende des
Streuvorganges ein vor dem Streuaggregat umfallender Dunghaufen,
mit hinreichender Genauigkeit zu erfassen, so daß in diesem
Falle die Kratzbodengeschwindigkeit stark erhöht werden kann.
Auf solche plötzlich auftretende Situationen kann der Fahrer bei
manueller Nachstellung kaum reagieren. Zudem ist hierbei die
exakte Fahrgeschwindigkeit zugrundegelegt, so daß die übliche
Überwachung per Tachometer nicht erforderlich ist, zumal diese
Messung durch den auftretenden Schlupf am Traktor, insbesondere
auf nassen Feldern, sehr ungenau ist.
Es sei darauf hingewiesen, daß jede einzelne Maßnahme für sich,
also die Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit des Dung-/
Kompoststreuers einerseits und der Antriebsleistung des
Streuaggregats andererseits, bereits zu einer wesentlichen
Erhöhung der Streugenauigkeit führt. Die Kombination beider
Maßnahmen ergibt jedoch die höchste Streugenauigkeit und wird
daher bevorzugt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen
näher erläutert und beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Dung-/
Kompoststreuers beim Ausbringvorgang; und
Fig. 2 eine schematische Darstellung der
Steuerungsbestandteile an dem Dung-/Kompoststreuer.
In Fig. 1 ist in Seitenansicht ein Dung-/Kompoststreuer 1
dargestellt, der von einem Traktor 2 über das Feld gezogen wird.
Auf dem Dung-/Kompoststreuer 1 ist der Festmist oder ein anderes
Streugut 3 aufgeladen, das von einem strichliert dargestellten
Kratzboden 4 nach hinten (hier nach rechts) einem
Streuaggregat 6 zugeführt wird. Der Kratzboden 4 wird hierbei
von einem Kratzbodenantrieb, hier einem Hydraulikmotor
angetrieben.
Das Streuaggregat 6 ist hier mit zwei horizontal angeordneten
Streuwalzen 7 ausgerüstet, jedoch können die Streuwalzen 7 auch
stehend angeordnet sein. Die Streuwalzen 7 fräsen den Dung von
dem durch den Kratzboden 4 herangeförderten Streuguthaufen 3 ab
und verteilen ihn in weitem Bogen, wie dies durch die
Ausbringmenge Q angedeutet ist. Die Streuwalzen 7 sind dabei von
einem Antrieb 8, hier einem Kettenantrieb angetrieben, der über
ein Kegelradgetriebe 9, eine Antriebswelle 10 und eine
Gelenkwelle 11 vom Traktor 2 angetrieben wird. Die
Antriebswelle 10 verläuft dabei unterhalb des Kratzbodens 4 und
über eine oder mehrere Achsen 12 zwischen Rädern 13 zum
Traktor 2 nach vorne. Die Antriebswelle 10 kann jedoch auch
seitlich am Dungstreuer angeordnet sein. Der Kratzbodenantrieb 5
ist über nicht näher dargestellte Hydraulikleitungen ebenfalls
mit dem Traktor 2 verbunden. Es kann jedoch auch am Dungstreuer
selbst eine Hydraulikpumpe vorgesehen sein, die dann durch die
Gelenkwelle 11 gesondert angetrieben wird.
In Fig. 2 ist ein Steuerungsschema mit den gleichen
Bezugszeichen für die gleichen Bauteile wie in Fig. 1
dargestellt. Hierbei ist jedoch nur eine Streuwalze 7
eingezeichnet, die das Streugut 3 verteilt. Hierbei ist die
beladene Dungmenge in einem Querschnitt dargestellt, woraus
ersichtlich ist, daß das beladene Streugut nicht nur in
Längsrichtung unterschiedlich auf dem Dungstreuer 1 aufgeladen
ist, sondern auch in Breitenrichtung. Dies ist insbesondere bei
der Beladung mittels Frontlader oder mit Kränen der Fall, so daß
sich im allgemeinen zwei größere Haufen des Streugutes auf dem
Dungstreuer 1 befinden, wobei in der Mitte des Dungstreuers 1
sowie an den beiden Enden weniger Material angehäuft ist. Dies
gilt auch für die Breitenrichtung, da im allgemeinen versucht
wird, möglichst viel Material auf den Dungstreuer aufzuladen.
An der schematisch dargestellten Achse 12 mit dem Rad 13 ist ein
Meßwertgeber 14 zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit v des
Dungstreuers 1 vorgesehen. Zweckmäßigerweise erfolgt dies durch
Berechnung aus dem im wesentlichen konstanten Durchmesser des
Rades 13 und einer Drehzahlerfassung, beispielsweise einem an
dem Meßwertgeber 14 vorbeilaufenden Impulsgeber. Dieser die
Fahrgeschwindigkeit repräsentierende Meßwert am Meßwertgeber 14
wird über einen Istwert-Eingang einem Steuergerät 15 zugeleitet.
Das Steuergerät 15 besteht insbesondere aus einem Mikroprozessor
und ggfs. einem Meßwertverstärker. Am Steuergerät 15 ist ein
Sollwertgeber 16 vorgesehen, mit dem die gewünschte
Ausbringmenge Q pro Flächeneinheit (z. B. t/ha) eingestellt wird.
Das Steuergerät 15 weist einen Signalausgang auf, der zu einem
Stellglied 17, z. B. einem Elektromagneten, an einem
verstellbaren Drosselventil 18 führt. Wenn nun die
Fahrgeschwindigkeit des Dungstreuers 1 beispielsweise abfällt,
was durch den Meßwertgeber 14 festgestellt wird, so wird das
Stellglied 17 vom Steuergerät 15 z. B. durch höhere Stromstärke
derart beeinflußt, daß die Durchflußmenge am verstellbaren
Drosselventil 18 reduziert wird und somit die Drehzahl
entsprechend der Kratzbodengeschwindigkeit vk des Kratzbodens 4
reduziert wird. Wenn die Fahrgeschwindigkeit v erhöht wird, wird
entsprechend die Durchflußmenge am Drosselventil 18 über das
Steuergerät 15 und das Stellglied 17 erhöht und somit die
Kratzbodengeschwindigkeit vk gesteigert, so daß die
Ausbringmenge der erhöhten Fahrgeschwindigkeit über das Feld
angepaßt wird.
Als zweiter Einflußfaktor zur Steuerung der Ausbringmenge ist
die Antriebsleistung P des Streuaggregates 6 vorgesehen. Hierzu
wird die Antriebsleistung bevorzugt über eine Drehmomentmessung
am Antriebsstrang 8, 9, 10 erfaßt, da die Drehzahl des Traktors
und damit des Antriebsstranges feststeht (Normdrehzahl). Das der
Antriebsleistung P proportionale Drehmoment M wird hierbei über
eine Drehmoment-Meßvorrichtung 19, bevorzugt einer
Dehnmeßstreifen-Meßvorrichtung auf einer der Antriebswellen,
z. B. am Kegelradgetriebe 9 festgestellt und über einen zweiten
Istwert-Eingang dem Steuergerät 15 zugeleitet. Der Einflußfaktor
der Antriebsleistung P ist hierbei invers zu der der
Fahrgeschwindigkeit v. Wenn somit die von der Drehmoment-
Meßvorrichtung 19 festgestellte Antriebsleistung P ansteigt,
bedeutet dies, daß an dem Streuaggregat viel oder besonders
dichter Dung ansteht und somit gegenüber dem normalen Wert die
Kratzbodengeschwindigkeit vk zur Konstanthaltung der
Ausbringmenge reduziert werden soll. Andererseits wird bei einer
von der Drehmoment-Meßvorrichtung 19 festgestellten niedrigen
Antriebsleistung P, wie dies beispielsweise bei der in der Mitte
des Dungstreuers 1 angedeuteten niedrigen Beladung 3 der Fall
ist (etwa zur Hälfte des Ausbringvorganges oder bei dessen Ende)
die Kratzbodengeschwindigkeit vk durch Erhöhung der
Durchflußmenge am Drosselventil 18 erhöht, so daß die
Ausbringmenge pro Flächeneinheit in etwa konstant bleibt.
Wie bereits angedeutet, sind die beiden Einflußfaktoren
Fahrgeschwindigkeit v und die Antriebsleistung P zur Steuerung
der Ausbringmenge unabhängig voneinander zu verwenden,
wenngleich die Kombination dieser beiden Maßnahmen die höchste
Streugenauigkeit erbringt. Es sei darauf hingewiesen, daß als
Steuergerät 15 auch entsprechende hydraulische Schaltungen
verwendet werden können. Bevorzugt wird jedoch ein
elektronisches Steuergerät (Mikroprozessor) verwendet, in dem
auch entsprechende Sollwertkurven abgespeichert sein können, mit
denen die Istwert-Eingangswerte für die Fahrgeschwindigkeit bzw.
die Antriebsleistung verglichen werden. Als Sollwertgeber 16
können auch Magnetkarten oder andere elektronische Steuerungs-
Speicherelemente Verwendung finden.
Claims (8)
1. Verfahren zur Steuerung der Ausbringmenge eines Dung-/
Kompoststreuers (1) mit einem regelbaren Kratzbodenantrieb
(5)
dadurch gekennzeichnet, daß
die gewünschte Ausbringmenge (Q) pro Flächeneinheit an
einem Sollwertgeber (16) vorgewählt wird und die
Kratzbodengeschwindigkeit (vk) zur Konstanthaltung der
Ausbringmenge in Stufen oder stufenlos proportional der
Fahrgeschwindigkeit (v) des Dung-/
Kompoststreuers (1) und/oder der Antriebsleistung (P) des
Streuaggregates (6) entsprechend erhöht oder abgesenkt
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Fahrgeschwindigkeit (v) an einer Achse (12) des Dung-/
Kompoststreuers erfaßt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Fahrgeschwindigkeit (v) durch Berechnung aus Drehzahl und
Raddurchmesser an der Achse (12) ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsleistung (P) des
Streuaggregates (6) an dessen Antriebsstrang (8, 9, 10) oder
an einer der Streuwalzen (7) durch Drehmomentmessung erfaßt
wird.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis 4, mit einem Dung-/Kompoststreuer (1), der
einen regelbaren, hydraulischen Kratzbodenantrieb (5)
aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Kratzbodenantrieb (5) mit einem Drosselventil (18)
verbunden ist, das von einem Steuergerät (15) verstellbar
ist, das einen Sollwertgeber (16) und einen Istwert-Eingang
für die Fahrgeschwindigkeit (v) und/oder die
Antriebsleistung (P) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Messung der Antriebsleistung (P) eine Dehnmeßstreifen-
Drehmomentmeßvorrichtung im Antriebsstrang (8, 9, 10)
vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Messung der Antriebsleistung (P) eine Dehnmeßstreifen-
Meßvorrichtung (19) an der oberen Streuwalze (7) vorgesehen
ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuergerät (15) ein Mikroprozessor
ist, in dem Sollwertkurven für die Fahrgeschwindigkeit (v)
und/oder die Antriebsleistung (P) des Streuaggregates (6)
abgespeichert sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924201300 DE4201300A1 (de) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der ausbringmenge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924201300 DE4201300A1 (de) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der ausbringmenge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4201300A1 true DE4201300A1 (de) | 1993-07-22 |
Family
ID=6449815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924201300 Withdrawn DE4201300A1 (de) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der ausbringmenge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4201300A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0796807A1 (de) * | 1996-03-20 | 1997-09-24 | Lucas G. S.A. | Verfahren und Vorrichtung zum Regulieren der Vorschubgeschwindigkeit eines von einem Hydromotor angetriebenen Förderers,angewendet in einer Maschine wie Silageverteiler, Streuer oder dgl |
DE20300970U1 (de) | 2003-01-21 | 2003-05-28 | Fliegl, Josef, 84513 Töging | Getriebesteuerung |
FR2963200A1 (fr) * | 2010-07-30 | 2012-02-03 | Eurl Buchet | Systeme et procede de controle d’une machine agricole d’epandage |
EP3338531A1 (de) * | 2016-12-23 | 2018-06-27 | PÖTTINGER Landtechnik GmbH | Landwirtschaftlicher erntegutwagen sowie verfahren zum entladen eines solchen erntegutwagens |
-
1992
- 1992-01-20 DE DE19924201300 patent/DE4201300A1/de not_active Withdrawn
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FR2746380A1 (fr) * | 1996-03-20 | 1997-09-26 | Lucas Sa G | Procede et dispositif de reglage de la vitesse d'avancement d'un convoyeur entraine par un moteur hydraulique, applique a une machine du genre desileuse-distributrice, epandeuse ou autre |
DE20300970U1 (de) | 2003-01-21 | 2003-05-28 | Fliegl, Josef, 84513 Töging | Getriebesteuerung |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: EBERHARDT - MENGELE PRODUCTIONS GMBH, 89367 WALDST |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |