DE414806C - Converter with four anchors or anchor parts acted upon by adjustable fields - Google Patents

Description

Umformer mit vier von regelbaren Feldern beaufschlagten Ankern oder Ankerteilen. Wenn man Arbeitsmotoren mit einer zwischen O und V veränderlichen Spannung speisen will, kann man sich eines Umformers oder Motorgenerators bedienen, dessen beide Anker, der Motor- und der Generatoranker, in Reihe an der konstanten Netzspannung V liegen, wobei der Generatoranker eine Spannung e1 liefert, die sich von O bis V ändert, der Motoranker eine Spannung e. verzehrt, welche sich von V bis O ändert, und e1--#e.= = V ist. Würde man sich eines zusammengesetzten Umformers bedienen (Abb. i), dessen Generator 2 zwischen den sich in die Spannung e_ teilenden Mooren i und 3 liegt, so kann der Strom nicht zu den Arbeitsmotoren M hingelangen, ohne die beiden Motoren i und 3 des Umformers zu durchfließen.Converter with four anchors acted upon by adjustable fields or Anchor parts. If you have working motors with a voltage that varies between 0 and V. want to feed, you can use a converter or motor generator, whose both armatures, the motor armature and the generator armature, in series at the constant mains voltage V lie, the generator armature supplying a voltage e1, which varies from 0 to V changes, the motor armature a voltage e. consumed, which changes from V to O, and e1 - # e. = = V. One would use a composite converter (Fig. I), its generator 2 between the moors dividing into the voltage e_ i and 3, the current cannot reach the work motors M without to flow through the two motors i and 3 of the converter.

Bei den bekannten Anordnungen dieser Art sind die Belastungen der Maschinen voneinander unabhängig. Beispielsweise können eine äußere und eine mittlere Maschine als Motor arbeiten, die andere äußere und die andere: mittlere als Generator, oder mehrere (z. B. drei) passende Maschinen können als Motoren und eine kann als Generator arbeiten und umgekehrt.In the known arrangements of this type, the loads are the Machines independent of each other. For example, an outer and a middle Machine working as a motor, the other external and the other: middle as a generator, or several (e.g. three) matching machines can be used as motors and one can be used as Generator work and vice versa.

Die Erfindung bezieht sich auf eine sowohl der Wirkungsweise als auch den Verbindungen nach symmetrische Umformeranordnung, die einerseits dadurch wirtschaftlicher ist, daß ein Teil der Energie unmittelbar von den Verteilungsleitungen zu den Arbeitsmotoren hingeleitet wird und daß anderseits durch die Arbeitsmooren bei ihrer Verlangsamung durch elektrisches Bremsen oder beim Senken von Lasten Energie zurückgewonnen wird; die Arbeitsmotoren erhalten zu diesem Zweck Fremderregung.The invention relates to both mode of operation and the connections according to a symmetrical converter arrangement, which on the one hand makes it more economical is that some of the energy comes directly from the distribution lines to the work engines and that, on the other hand, by the work marshes as they slow down energy is recovered through electric braking or when lowering loads; the working motors receive external excitation for this purpose.

Damit gemäß der Erfindung ein Teil der Energie unmittelbar vom Netz zu den Arbeitsmotoren fließen kann, teilt man diese in zwei Gruppen Ml, 313 (Abb.2), entweder durch Verwendung von getrennten Motoren oder solchen mit zwei Stromwendern, und sieht gleichzeitig eine z. B. in drei Maschinen Al, A " A unterteilte Umformeranordnung vor, oder eine Umformeranordnung, deren Anker in drei Teile Al, A.=, A3 unterteilt ist. Hierbei sind Einrichtungen vorgesehen, die gestatten, jede Motorengruppe Ml oder M3 zuerst in Nebenschluß zu einem der äußeren Teile Al oder A3 zu legen, alsdann in Nebenschluß zu einem der äußeren Teile und dem mittleren Teil, also A1 -+- A; oder A@ -',- A3, derart, daß ein Teil des Stromes unmittelbar von den beiden Netzklemmen zu den beiden Motorgruppen M1, M., fließt, also ohne die Generatorteile Al, A3 des Umformers zu passieren. Ebenso fließt ein Teil des Stromes unmittelbar von den Motoren Ml, M3 zum Netz, ohne die Teile Al, A; des Umformers zu durchfließen, wenn die Motoren Ml, M3 als Generatoren mit demselben Verbindungsanschluß zum Umformer arbeiten. Diese Anordnung ist also sehr vorteilhaft.So that, according to the invention, part of the energy can flow directly from the network to the working motors, they are divided into two groups Ml, 313 (Fig. 2), either by using separate motors or those with two commutators, B. in three machines A1, A " A before subdivided converter arrangement, or a converter arrangement whose armature is divided into three parts A1, A. to place one of the outer parts A1 or A3, then in shunt to one of the outer parts and the middle part, i.e. A1 - + - A; or A @ - ', - A3, in such a way that part of the current flows directly from the two Mains terminals to the two motor groups M1, M., flow, i.e. without passing through the generator parts A1, A3 of the converter. Likewise, part of the current flows directly from the motors M1, M3 to the network, without the parts A1, A; of the converter flow through when the motors M1, M3 are working as generators with the same connection connection to the converter, so this arrangement is very advantageous.

Um Strom zurückzugewinnen, werden die Motoren durch eine Erregermaschine von tunlichst konstanter Geschwindigkeit fremderregt. Die veränderlichen Teilkraftflüsse, welche die verschiedenen Anker oder Ankerteile A;, A;,>, A3 durchsetzen, werden stets so geregelt, daß ihre Summe im wesentlichen konstant bleibt. Die ganze Anordnung läuft also, wenn sie an die konstante Spannung des Netzes gelegt wird, mit konstanter Geschwindigkeit und kann deshalb auch zum Antrieb der ebenerwähnten Erregermaschine dienen.In order to recover electricity, the motors are externally excited by an exciter at as constant a speed as possible. The variable partial force flows which enforce the various armatures or armature parts A ;, A;,>, A3 are always regulated in such a way that their sum remains essentially constant. When connected to the constant voltage of the network, the whole arrangement runs at a constant speed and can therefore also be used to drive the exciter machine mentioned above.

Die einzelnen Maschinen des Umformers können unter Umständen auch zu einer einzigen Maschine vereinigt werden, um wir.schaftlichere Ausführungsformen von geringeren Abmessungen zu erhalten.The individual machines of the converter can also can be combined into a single machine to create more harmonious designs of smaller dimensions.

Die Abb. 3 bis 2o zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung.FIGS. 3 to 2o show various exemplary embodiments of the invention.

Abb. 3 ist ein Schema der allgemeinen Anordnung.Fig. 3 is a schematic of the general arrangement.

Abb. a bis 9, i o bis i q. und 15 bis I 9 zeigen drei Arten der baulichen Ausführung von Maschinen gemäß der Erfindung.Fig.a to 9, i o to i q. and 15 to I 9 show three types of structural Execution of machines according to the invention.

Abb. 2o zeigt, wie Abb. 3, eine vollkommene Anlage mit Reihenmotoren und unabhängiger Erregermaschine zum Zwecke der Stromrückg ewrinnung.Fig. 2o shows, like Fig. 3, a complete system with in-line engines and independent exciter for the purpose of power recovery.

I. Die schematische Abb.3 veranschaulicht das Erfindungsprinzip. Zwecks besserer Klarheit ist der mittlere Anker A., des Umformers oder der mittlere Teil A, des Ankers in zwei Teile A'2, A"2 getrennt. -Auf derselben Welle sind vier an der konstanten Netzspannung V liegende Anker Al, A'!, A".,, A3 angebracht, welche unmittelbar in Reihe geschaltet sind, so daß sich alle elektromotorischen Kräfte summieren. A'., und A"., können zu einem einzigen Ankers oder Ankerteil A., vereinigt sein.I. The schematic Fig.3 illustrates the principle of the invention. For the sake of better clarity, the central armature A. of the converter or the central part A of the armature is separated into two parts A'2, A "2. -On the same shaft are four armatures Al, A 'connected to the constant mains voltage V! , A ". ,, A3, which are connected directly in series, so that all electromotive forces add up. A '., And A "., Can be combined into a single anchor or anchor part A.

Im folgenden wird angenommen, daß die beiden Gruppen der Gebrauchsmotoren Ml, M, identisch sind, d. h. e1 = e3 ist, was durch Regelung von cbl - cIl, erreicht wird. In gleicher Weise kann man'-: cl", machen.In the following it is assumed that the two groups of utility engines Ml, M, are identical, i.e. H. e1 = e3 is what is achieved by controlling cbl - cIl will. In the same way one can make'-: cl ".

Die Wirkung dieser Anordnung ist folgende, wobei i der Strom ist, welcher durch jede der :Motorgruppen Ml oder M3 fließt, il = i3 den durch die Anker AI und A3 fließenden Strom und den durch die Anker A% und A", üiel3enden Strom bedeu-et.The effect of this arrangement is as follows, where i is the current which flows through each of the: motor groups Ml or M3, il = i3 the current flowing through the armatures AI and A3 and the current flowing through the armatures A% and A ", meaning -et.

a) Erste Periode des Anlassen s. Die Schalter K1 und K3 berühren die Kontakte i. Es liegen also der Arbeitsmotor M, zwischen io und i i und der Arbeitsmotor M3 zwischen 13 und 14. Man läßt die Kraft flüsse cDl - ch, so anwachsen oder die Kraftflüsse cb'2 _ -- ch", so abnehmen, daß die Motoren Ml, M3 zwei elektromotorische Kräfte e1 = e,1 erhalten, die stets ihre eigene gegenelektromotorische Kraft übertreffen.a) First period of starting s. The switches K1 and K3 touch the Contacts i. So there are the work motor M, between io and i i and the work motor M3 between 13 and 14. The force flows cDl - ch, so or the Force flows cb'2 _ - ch ", decrease so that the motors Ml, M3 have two electromotive Forces e1 = e, 1 are obtained which always exceed their own counter-electromotive force.

Die Teile Al und A3 des Umformers arbeiten als Generatoren, A'., und A"., als Motoren, wobei das Netz dem Umformersystem nur einen Strom liefert, welcher (bei Vernachlässigung des den Verlusten des Umformers entsprechenden Stromes io) gleich der Differenz der Ströme il und i ist. Die den Arbeitsmotoren Ml, M; zugeführte Energie . kann von O bis Vi geändert werden, wobei jede der Gruppen Ml oder M3 eine von O bis wachsende Energie verzehrt.The parts A1 and A3 of the converter work as generators, A '., And A "., As motors, the network supplying the converter system only with a current which (neglecting the current io corresponding to the converter losses) is equal to the difference of the The energy supplied to the working motors Ml, M; can be varied from O to Vi, with each of the groups Ml or M3 being one from O to increasing energy consumed.

Am Ende dieser Periode können die beiden Gruppen 41, und M.; in Reihe geschaltet und gegebenenfalls durch Verbindung von I(, und K" mit den Kontakten 2 an den mittleren Punkt 12 des Umformers angeschlossen werden.At the end of this period, the two groups 41, and M .; in row switched and, if necessary, by connecting I (, and K "to the contacts 2 can be connected to the middle point 12 of the converter.

b) Zweite Periode de c@ Anlass en s. Die Kontakte K1, K3 berühren die Kontakte 3, d. h. von den Arbeitsmotoren ist Ml an i o und 13 und J73 an i i und 14 angeschlossen. Man läßt die Kraftflüsse jetzt so abnehmen oder die Kraftflüsse cI?'2 =--@"., so anwachsen, daß den Motoren die elektromotorischen Kräfte ei + e'2 --f - e" = e'2 -i-- e", -! - e" aufgedrückt werden, die immer ihre eigene gegenelektromotorische Kraft überschreiten.b) Second period de c @ occasion en s. Contacts K1, K3 touch contacts 3, ie Ml is connected to io and 13 and J73 to ii and 14 of the working motors. The power flows are now allowed to decrease or the power flows cI? '2 = - @ "., To increase so that the electromotive forces ei + e'2 --f - e" = e'2 -i-- e ", -! - e" are pressed, which always exceed their own counter-electromotive force.

Die A1 und A3 des Umformers arbeiten nunmehr als Motoren und A'2, A"2 als Generatoren. Das Netz liefert eine Energie, welche von Vi bis 2 Vi wächst, und jede der Gruppen Ml oder M3 der Arbeitsmotoren verbraucht eine von t'i bis wachsende Energie.The A1 and A3 of the converter now work as motors and A'2, A "2 as generators. The network supplies an energy which increases from Vi to 2 Vi, and each of the groups Ml or M3 of the working motors consumes one of t'i until growing energy.

Am Ende dieser Periode können die Arbeitsmotoren Ml und M3 parallel geschalter werden. Jeder der kann gegebenenfalls durch Verbindung der Schalter K1 und K3 mit den Kontakten q. unmittelbar an das Netz zwischen i o und angeschlossen werden. Von diesem Augenblick ab arbeiten die Motoren l121, M3 mit der Spannung V.At the end of this period the work motors Ml and M3 can be switched in parallel. Each of the can optionally by connecting the switches K1 and K3 to the contacts q. be connected directly to the network between io and. From this moment on, the motors 1121, M3 work with the voltage V.

Denkt man sich die Motoren Ml, M3 noch durch eine Erregermaschine erregt, so werden sie, entsprechend den beiden folgenden Perioden, auch elektrisch gebremst werden können.If you think of the motors Ml, M3 by an exciter when excited, they also become electrical, corresponding to the two following periods can be braked.

c) Erste Periode der Bremsung. Durch Verbindung der Bontakte K1 und K3 mit 3 schließt man den Arbeitsmoor Ml zwischen io und und den Arbeitsmotor M3 zwischen i i und an. Man läßt die Kraftflüsse 1 = 3 -so anwachsen oder die Kraftflüsse '2 -" so abnehmen, daß die jetzt fremderregten und daher als Generatoren arbeitenden Ml, M3 zwei gegenelektromotorische Kräfte e1 -f- e '-, e"., - e' -f - e" - e3, die immer etwas kleiner sind als ihre eigene elektromotorische Kraft, hinzugefügt erhalten.c) First period of braking. By connecting the contacts K1 and K3 with 3, the work moor Ml is connected between io and and the work motor M3 between ii and. The power flows 1 = 3 -so increase or the power flows' 2 - "decrease in such a way that the Ml, M3, now separately excited and therefore working as generators, have two counter-electromotive forces e1 -f- e '-, e"., - e' -f - e "- e3, which are always slightly smaller than their own electromotive force, are added.

Alles dies geht vor sich wie bei der zweiten Anlaßperiode, mit dem einen Unterschied, daß die Richtung aller Ströme und aller Span- @ nungen umgekehrt ist und daB io wegen der neuen Verluste in der Hilfserregermaschine größer ist.All of this takes place as in the second starting period with the one difference is that the direction of all currents and all voltages is reversed and that io is greater because of the new losses in the auxiliary exciter.

d) Zweite Periode der Bremsung. Durch Verbindung der Kontakte K1 und K3 mit i schließt man Motor, Ml an io und i i und Motor 1v13 an und i:1 an. Man läßt die Kraftflüsse l = nh3 so abnehmen- oder die Kraftflüsse fi'2 = "2 so anwachsen, daß den fremderregten, also wiederum als Generatoren arbeitenden Motoren M1, M3 zwei gegenelektromotorische Kräfte e1 = e3 zugeführt werden, die immer etwas geringer sind als ihre eigene elektromotorische Kraft.d) Second period of braking. By connecting contacts K1 and K3 to i, you connect motor, Ml to io and ii and motor 1v13 and i: 1. The power flows l = nh3 are allowed to decrease or the power flows fi'2 = "2 to increase so that the separately excited motors M1, M3, which in turn operate as generators, are supplied with two counter-electromotive forces e1 = e3, which are always slightly less than their own electromotive force.

Alles geht vor sich wie bei der ersten Periode des Anlassgins, mit denselben Abweichungen, die oben angegeben wurden.Everything goes on like in the first period of the occasion the same deviations indicated above.

Durch Erhöhung oder Verminderung der den Arbeitsmotoren Ml, M; zugeführten Spannung wird deren Geschwindigkeit beim Anlassen und elektrischen geregelt. Hierbei kann man nach Bedarf mit konstantem Strom oder mit einem beliebig veränderlichen Strom anlassen und bremsen.By increasing or decreasing the work motors Ml, M; supplied voltage, its speed is controlled when starting and electrical. You can start and brake with a constant current or with any variable current as required.

Die Leistung jeder der vier Maschinen A,1, A'2, A"2, A3 ändert sich zwischen O und 1/sVi. Der Gesamtheit der vier Maschinen entspricht also eine zeitweilige maximale Leistung von 112V" gleich einem Viertel der maximalen Leistung der Motoren. Die mittlere Leistung während der Periode des Anlassens und Bremsens der Gruppe ist 1/3Vi, gleich einem Sechstel der maximalen Leistung der Motoren.The performance of each of the four machines A, 1, A'2, A "2, A3 changes between O and 1 / sVi. The total of the four machines thus corresponds to a temporary one maximum power of 112V "equals a quarter of the maximum power of the motors. The mean power during the starting and braking period of the group is 1 / 3Vi, equal to one sixth of the maximum power of the motors.

In Abb. 3 sind a, und a3 zwei Amperemeter; links sieht man die Kontaktschlitten I(1, K3 und Reihen von Kontakten i bis ¢, die für die verschiedenen Schaltungen zur Regelung des Kraftflusses beim Anlassen und Bremsen erforderlich sind. Diese Schaltungen können mittdls einer einzigen Schaltvorrichtung entweder von Hand oder aus der Ferne mit Benutzung eines Servomotors ausgeführt werden. Die Bewegung dieses Servomotors könnte durch Relais geregelt werden, die während des Anlassens in Wirksamkeit treten, wenn die von den Motoren verzehrten Ströme unter eine bestimmte Grenze sinken, und während der Bremsung, wenn die von den Motoren gelieferten Ströme unter eine andere Grenze sinken.In Fig. 3, a and a3 are two ammeters; on the left you can see the contact slide I (1, K3 and rows of contacts i through ¢ that are used for the various circuits are required to regulate the power flow when starting and braking. These Switching can be done either manually or using a single switching device remotely using a servo motor. The movement of this Servo motor could be controlled by relays which are in effect during starting occur when the currents consumed by the motors drop below a certain limit, and during braking when the currents supplied by the motors fall below a other limit sink.

II. Gemäß der Erfindung kann man den Umformer selbst dazu benutzen, um die unabhängige Erregermaschine E der Motoren Ml und M3 bei deren Bremsung anzutreiben.II. According to the invention you can use the converter itself to to drive the independent exciter E of the motors Ml and M3 when they are braked.

Diese muß mit genau konstanter Geschwindigkeit laufen; die Geschwindigkeit des Umformers, d. h. der Gesamtheit der Anker Al, A'2, A"_, A3, ist umgekehrt proportional der Summe der vier Teilkraftflüsse cD1, '#b'2, `D"2, <F) ;P Die Summe cb1 + lb'2 -i-' `'P"2 -i- `h3 muß folglich genau konstant sein. Die Teilkraftflüsse müssen also so geregelt werden, daß ihre Summe genau konstant bleibt.This must run at a precisely constant speed; the speed of the converter, d. H. the total of the anchors Al, A'2, A "_, A3, is inversely proportional the sum of the four partial force flows cD1, '# b'2, `D" 2, <F); P The sum cb1 + lb'2 -i- '``' P "2 -i-` h3 must therefore be exactly constant. The partial force flows must thus be regulated in such a way that their sum remains exactly constant.

Abb. 20 zeigt die Anordnung. Die Erregermaschine E sitzt hier auf der Welle der Anker Al, A'2, A'.2, A3_ Die Anker der Arbeitsmotoren Ml, M3 sind unmittelbar mit den Punkten i o und 1 4. verbunden. An diese Anker schließen sich die Erregerwicklungen i o', i i "' und i4', I 3"' an, deren Enden i i"' und 13"' bezüglich mit den Punkten i i und 13 der Maschine oder der Gruppe während der früher erwähnten Periode a und mit den Punkten 13 und i i während der Periode b verbunden sein müssen.Fig. 20 shows the arrangement. The exciter E is seated here the shaft of the armature Al, A'2, A'.2, A3_ The armature of the work motors Ml, M3 are connected directly to points i o and 1 4th. Close to these anchors the excitation windings i o ', i i "' and i4 ', I 3"', the ends of which i i "'and 13"' with respect to points i i and 13 of the machine or group during the earlier mentioned period a and connected to points 13 and i i during period b must be.

Jede dieser Erregerwicklungen ist in zwei Teile io', II' und II", II"' oder 14', I3' und 13", 13"' unterteilt. Die Teile i o', i i' und 14!, 13' sind dauernd mit dem Anker verbunden und während des Anlassens und des normalen Ganges der Motoren von einem magnetisierenden Strom, während der Bremsung und der Stromrückgewinnungsperiode. wo die Motoren als Generatoren arbeiten, aber von einem entmagnetisierenden Strom durchflossen. Die Teile i i", I I"' und I3", I3"' Sind während des Anlassens und des normalen Ganges mit den Teilen i o', i I' und i 4.', 13' verbunden und von demselben Strom durchflossen wie diese; während der Bremsung und der Stromrückgewinnung aber sind sie von ihnen getrennt und durch eine kleine Erregermaschine E, welche durch den Umformer Al, A2, A3 angetrieben wird, fremderregt. Man muß also nicht mehr vier Hauptleiter anwenden; deren zwei zu den zwei Ankergruppen gehen und zwei von allen Punkten i i` und 13' herkommen, sondern acht Hauptleiter, deren zwei zu den beiden Ankergruppen gehen und sechs von allen Punkten II', 1I", 1I"', I3"', I3", 13' herkommen, um alle nötigen Regelungsstufen zu erzielen. An Vorrichtungen braucht man: zwei Schalter für zwei Richtungen, um die Schalter hl, 1t3 für vier Stellungen zu verbinden, entweder mit den von den Klemmen i i` und 13"' kommenden Leitern während der Perioden a und b oder mit den von den Klemmen i i' und 13' kommenden Leitern während der Perioden c und d; ferner zwei Schalter für zwei Richtungen, um die beiden von den Klemmen i i" und 13" kommenden Leiter entweder mit den von den Klemmen i i' und 13' kommenden Leitern während der Perioden a und b zu verbinden oder mit den positiven und negativen Klemmen der Hilfserregermaschine E während der Perioden c und d; ferner einen einfachen Schalter, welcher den von den Klemmen i i"' kommenden Leiter mit dem von den Klemmen 13"' kommenden während der Perioden c und d verbindet und diese Verbindung während der Perioden a und b aufhebt. Diese fünf Vorrichtungen können zu einer einzigen mit zwei Stellungen verschmolzen sein, eine Stellung für das Anlassen, die andere für die Bremsung.Each of these excitation windings is divided into two parts io ', II' and II ", II"'or14', I3 ' and 13 ", 13"'. The parts i o ', ii' and 14 !, 13 'are permanently connected to the armature and by a magnetizing current during the starting and normal running of the motors, during the braking and the current recovery period. where the motors work as generators, but with a demagnetizing current flowing through them. The parts ii ", I I"' and I3 ", I3"' are connected to the parts i o ', i I' and i 4. ', 13' during starting and normal gear and the same current flows through them as these ; during braking and power recovery, however, they are separated from them and externally excited by a small exciter E, which is driven by the converter A1, A2, A3. So one no longer has to employ four main leaders; two of which go to the two anchor groups and two come from all points ii` and 13 ' , but eight main conductors, two of which go to the two anchor groups and six from all points II', 1I ", 1I"', I3 "', I3 ", 13 ' come here in order to achieve all the necessary control levels. Devices are required: two switches for two directions to connect switches hl, 1t3 for four positions, either with the conductors coming from terminals ii` and 13 "'during periods a and b or with those coming from terminals ii 'and 13' during periods c and d; and two two-way switches to switch the two conductors coming from terminals ii "and 13" with either the conductors coming from terminals ii 'and 13' during periods a and b to connect or to the positive and negative terminals of the auxiliary exciter E during periods c and d; furthermore a simple switch which connects the conductor coming from terminals ii "'to that coming from terminals 13"' during periods c and d connects and disconnects during periods a and B. These five devices can be fused into a single one with two positions, one for starting and the other for braking.

11I. In baulicher Hinsicht kann die Erfindung verschieden ausgeführt werden. Empfehlenswert sind besonders die drei folgenden Ausführungen, durch welche das Gewicht und die Abmessungen sehr klein gehalten werden. Bei diesen Ausführungen sind die beiden mittleren Ankerteile A'2, A"2, die entweder vereinigt oder getrennt sind, Teile desselben Ankers A..11I. In structural terms, the invention can be implemented in different ways will. The following three explanations are particularly recommended, through which the weight and dimensions are kept very small. With these versions are the two middle anchor parts A'2, A "2, which are either united or separated are, parts of the same anchor A ..

Erste Ausführung.First execution.

Ein einziger Anker mit einer einzigen Ankerwicklung und einem einzigen Stromwender (Abb. ,l). . Der konstante Kraftfluß cb geht zum Anker durch drei magnetische Zweige passender Abmessung, d. h. durch einen Feldmagneten mit in drei Teile unterteilten Polen P1, Q1, P2, Q, P3, Qs, deren beide äußeren die Kraftflüsse cD1 und cb, aufnehmen müssen, welche zwischen O und i veränderlich sind, und deren mittlerer den Kraftfluß 2 2 aufzunehmen hat, welcher zwischen cD und 0 veränderlich ist. Der Stromwender trägt sechs Bürsten: eine äußere m,- welche mit Punkt io (Abb. 3) übereinstimmt, zwei äquipotentielle 17Z', n' & und J72", Il", welche mit Punkt i i und 13 übereinstimmen, und eine äußere n, die mit Punkt 14 übereinstimmt. Man kann in bekannter Weise feste (oder leicht einstellbare) Hilfspole p, p', g", g, g', p" hinzufügen, deren jeder entweder durch den die entsprechenden Bürsten durchfließenden Strom oder einen Kompoundierungsstrom erregt wird.A single armature with a single armature winding and a single commutator (Fig., L). . The constant power flow cb goes to the armature through three magnetic branches of suitable dimensions, ie through a field magnet with poles P1, Q1, P2, Q, P3, Qs divided into three parts, the two outer ones of which must absorb the power flows cD1 and cb, which between O and i are variable, and their average is the power flow 2 2, which is variable between cD and 0. The commutator carries six brushes: an outer m, - which coincides with point io (Fig. 3), two equipotential 17Z ', n'& and J72 ", Il", which coincide with point ii and 13, and an outer n, which corresponds to point 14. Fixed (or easily adjustable) auxiliary poles p, p ', g ", g, g', p" can be added in a known manner, each of which is excited either by the current flowing through the corresponding brushes or by a compounding current.

Für die Erzeugung der drei veränderlichen Kraftflüsse kann man sich (Abb. 4.) sechs Wicklungen bedienen, welche auf den Polen B, P1 und Q1, B1; B, P. und Q2, &; B3, P3 und Q3, B3 angeordnet sind und die nötigen magnetomotorischen Kräfte liefern, um die drei Kraftflüsse durch die beiden entsprechenden Luftzwischenräume zu treiben. Diese magnetomotorischen Kräfte müssen sich im Verlauf der vier Perioden ac, b, c, d in demselben Sinne ändern wie die zu erzeugenden Kraftflüsse.To generate the three variable force flows (Fig. 4) six windings can be used, which are placed on the poles B, P1 and Q1, B1; B, P. and Q2, &; B3, P3 and Q3, B3 are arranged and supply the necessary magnetomotive forces to drive the three force flows through the two corresponding air gaps. These magnetomotive forces must change in the course of the four periods ac, b, c, d in the same way as the force flows to be generated.

Eine besondere Lösung dieser Art erhält man (Abb. 5 bis 8), wenn man einen flachen Ringanker wählt und die beiden Feldmagnetpole P1, Q1 und P3, Q3 (mit den vier Hilfspolen p", p', g', g") auf einer Seite und die Feldpole P", Q2 (mit den beiden Hilfspolen p, g) auf der anderen Seite des Ankers anordnet. Die sechs Hilfspole, welche von drei um die Achse der Maschine schwingbaren Armpaaren getragen werden, können im Bedarfsfall leicht abnehmbar ausgeführt werden. Die Bürsten können gegebenenfalls auf der äußeren zylindrischen Fläche des flachen Ringes angeordnet werden, die sich in bekannter Weise als Stromwender ausbilden läßt.A special solution of this kind is obtained (Fig. 5 to 8) if one selects a flat ring armature and the two field magnetic poles P1, Q1 and P3, Q3 (with the four auxiliary poles p ", p ', g', g") on one side and the field poles P ", Q2 (with the two auxiliary poles p, g) on the other side of the armature. The six Auxiliary poles, which are carried by three pairs of arms that can swing around the axis of the machine can be made easily removable if necessary. The brushes can optionally arranged on the outer cylindrical surface of the flat ring that can be trained in a known manner as a commutator.

Die Erzeugung der drei veränderlichen Kraftflüsse kann auch (Abb. 4.) mittels sechs perimetrischer Wicklungen erhalten werden, welche vieleckartig auf den Jochen B1 z B1 und B3 z B3, B1 x y B.# und B3 x y B#, angeordnet sind. Die beiden ersten müssen eine magnetomworische Kraft F' haben und die vier folgenden eine magnetomötorische Kraft F", derart, daß die beiden F' je einen Kraftfluß cb1 --- cb, und die beiden F' + zF" je den Kraftfluß I/2 `I'2 erzeugen. Im Verlauf einer jeden Periode ändert sich die Stärke der Erregung F', die Richtung der letzteren bleibt aber, während F" sich nicht nur in ihrer Stärke, sondern auch in ihrer Richtung ändert.The generation of the three variable force flows can also be obtained (Fig. 4.) by means of six perimetric windings, which are arranged in a polygonal manner on the yokes B1 z B1 and B3 z B3, B1 x y B. # and B3 x y B #. The first two must have a magnetomotor force F 'and the four following a magnetomotor force F ", such that the two F' each have a power flow cb1 --- cb, and the two F '+ zF" each have a power flow I / 2 `I'2 generate. In the course of each period the strength of the excitation F 'changes, but the direction of the latter remains, while F "changes not only in its strength but also in its direction.

Die Erzeugung einer bestimmten Zahl von Kraftflüssen, die zwischen Null und einem bestimmten ert veränderlich sind, ohne ihre Richtung zu wechseln, kann auch noch durch die Erzeugung einer gewissen Zahl von Kraftflüssen konstanten Wertes und konstanter Richtung-' und einer gewissen Zahl von veränderlichen Kraftflüssen, welche abwechselnd ihre Richtung ändern, erreicht werden.The generation of a certain number of power flows between Zero and a certain ert are changeable without changing their direction, can also be constant by generating a certain number of power flows Value and constant direction and a certain number of variable force flows, which alternately change direction can be achieved.

Bei der Maschine mit in drei Teile unterteilten Polen (Abb. .l) erzeugt man zwei Kraftflüsse konstanten Wertes und konstanter Richtung durch Wicklungen auf den Jochen B1 z BI. und B3 z B3 und zwei veränderliche wechselnde Kraftflüsse entweder durch vier Wicklungen auf den Jochen B1 x y B und B3 x y B2 rechts und links (s. auch Äbb.9, linke Seite) oder durch zwei Spulen auf den Armen B2, P und Q , B2 (s. auch Abb. 9; rechte Seite, wobei x und y in Abb.9 nicht verzeichnet sind).In the engine with divided into three parts poles (Fig. .L) generates one of two power fluxes constant value and a constant direction by windings on the yokes B1 z BI. and B3 z B3 and two variable alternating force flows either through four windings on the yokes B1 xy B and B3 x y B2 right and left (see also Fig. 9, left side) or through two coils on the arms B2, P and Q , B2 (see also Fig. 9; right-hand side, where x and y are not shown in Fig. 9).

Unter diesen Umständen ist es aber nötig zu verhindern, daß sich die veränderlichen Kraftflüsse von rechts und links durch den oberen und unteren magnetischen Breis schließen, ohne durch den Anker zu gehen. Man muß deshalb vier genügende Luftzwischenräume z zwischen die beiden Hälften jedes der äußeren Teilpole P1, Q1, P3, Q3 legen und soweit wie möglich die L bergangsquerschnitte der magnetischen Kraftlinien an diesen Stellen vermindern. Die Verbindungsbolzen, welche die einzelnen Feldmagnetteile an diesen Stellen miteinander verbinden, sind zweckmäßig von dem wirksamen Eisen magnetisch zu isolieren.Under these circumstances, however, it is necessary to prevent the changing power flows from right and left through the upper and lower magnetic Close the porridge without going through the anchor. You must therefore have four sufficient air spaces Place z between the two halves of each of the outer partial poles P1, Q1, P3, Q3 and as far as possible the L transition cross-sections of the magnetic lines of force on them Reduce places. The connecting bolts that hold the individual field magnet parts connect with each other at these points are expedient of the effective iron magnetically isolate.

Die radialen Luftzwischenräume z, welche die Teilpole zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bürsten voneinander trennen, versperren dem Ankerquerfeld den Weg, vermindern also den Eintluß der Ankerrückwirkung.The radial air gaps z, which are the partial poles between two Separate successive brushes from each other, block the armature transverse field Way, so reduce the influence of the anchor reaction.

Eine besondere Lösung erhält man noch, man einen Anker mit flachem Ring wählt, die beiden Feldpole P1, Q1 und P3, Q3 auf der einen, und die Feldpole P Q; auf der andern Seite des Ankers anordnet (Abb.6). Zweite Ausführung. (.b Eine Maschine mit einem einzigen Ankerkern, aber zwei Ankerwicklungen, und mit zwei Stromwendern (Abb. io).A special solution is still available, an anchor with a flat Ring selects the two field poles P1, Q1 and P3, Q3 on one, and the field poles P Q; on the other side of the anchor (Fig.6). Second execution. (.legs Machine with a single armature core, but two armature windings, and with two commutators (Fig.io).

Der konstante Kraftfluß wird dem Anker durch zwei magnetische Zweige zugeführt (Feldmagnet mit in zwei gleiche Teile unterteilten Polen); die beiden Teile des Kraftflusses ändern sich in entgegengesetztem Sinne.The constant power flow is the armature through two magnetic branches supplied (field magnet with divided into two equal parts Poland); the two parts of the power flow change in opposite senses.

Die beiden Ankerwicklungen müssen hinter-5 einandergeschaltet und im entgegengesetzten Sinne gewickelt sein (Abb. i i).The two armature windings must be connected in series and be wound in the opposite direction (Fig. i i).

Jeder Stromwender trägt vier Bürsten: auf dem einen Stromwender entspricht eine Bürste dem Punkt i o (Abb. 3), zwei äquipotentielle dem Punkt i i, eine dem Punkt 12; auf dem anderen Stromwender eine dem Punkt 12, zwei äquipotentielle dem Punkt 13, eine dem Punkt i¢. Die beiden äußeren Bürsten entsprechen den Punkten io und 1.4 und befinden sich an derselben Seite der Welle. Die Wahl der Bürsten muß so getroffen werden, daß die vier elektromotorischen Kräfte unmittelbar hintereinandergeschaltet sind.Each commutator has four brushes: on one commutator, one brush corresponds to point io (Fig. 3), two equipotential ones to point ii, one to point 12; on the other commutator one to point 12, two equipotentials to point 13, one to point i ¢. The two outer brushes correspond to points io and 1.4 and are on the same side of the shaft. The choice of brushes must be made so that the four electromotive forces are connected directly one after the other.

Für die Erzeugung der beiden veränderlichen Kraftflüsse kann man vier sternförmig angeordnete Wicklungen verwenden, welche auf den Polen LP, QM, NP2, Q20 (Abb. 12) angeordnet sind und die magnetomotorischen Kräfte liefern, welche nötig sind, um die beiden Kraftflüsse durch die beiden entsprechenden Luftzwischenräume zu senden. Diese magnetomo:orischen Kräfte müssen sich im Verlauf der vier Perioden a. b, c, (l im Sinne der zu erzeugenden Kraftflüsse ändern.For the generation of the two variable force flows, four windings arranged in a star shape can be used, which are arranged on the poles LP, QM, NP2, Q20 (Fig. 12) and which supply the magnetomotive forces which are necessary for the two force flows through the two to send corresponding air gaps. These magnetomo: oric forces must develop in the course of the four periods a. b, c, (l change in the sense of the force flows to be generated.

Die Erzeugung der beiden veränderlichen Kraftflüsse kann auch mittels vier perimetrischer Spulen erhalten werden, welche polygonartig auf den Jochen LM, NO, KN, 1J (Abb. 13) angeordnet sind. Die beiden ersten müssen zwei magnetomotorische Kräfte F' und F" haben, von denen F' den Kraftfluß e3, erzeugt und F" den Kraftfluß 1/"(D2. Die beiden andern müssen zwei gleiche magnetomotorische Kräfte 1%2F"' und 1/,F"' haben die zusammen eine solche magnetomo@orische Kraft F"' geben, die in jedem Augenblick die gesamtmagnetomotorische Kraft im Peripheriekreis L, M, J, T, O, N, H, K vernichtet. Die magnetomo:orische Kraft F"' ist also wechselnd.The generation of the two variable force flows can also be obtained by means of four perimetric coils, which are arranged in a polygonal manner on the yokes LM, NO, KN, 1J (Fig. 13). The first two must have two magnetomotive forces F 'and F ", of which F' generates the flux e3, and F" generates the flux 1 / "(D2. The other two must have two equal magnetomotive forces 1% 2F"'and 1 / , F "'which together give such a magnetomotoric force F"' which at any moment annihilates the total magnetomotor force in the peripheral circle L, M, J, T, O, N, H, K. The magnetomotoric force F "'is therefore changing.

Man kann noch zu gemischten Systemen greifen, z. B. solchen, die aus vier Polwicklungen; wie oben, und zwei perimetrischen Zwischenwicklungen zusammengcs; tzt sind, die in jedem Augenblick die gesamte magnetomotorische Kraft im Umfangskreis (Abb. 12) vernichten.You can still use mixed systems, e.g. B. those from four pole windings; as above, and two perimetric intermediate windings together; tzt are that at any moment the total magnetomotive force in the circumferential circle (Fig. 12).

Bei dieser Kombination, wie bei der vorherigen, kann man nun schließlich den Zweck mit zwei perimetrischen Wicklungen erreichen, welche zwei Kraftflüsse konstanter Richtung vom Wert 1/. EI? erzeugen, und mit zwei perimetrischen Wicklungen, welche zwei veränderliche Wechsel-Kraftflüsse ± 1/4 cb erzeugen. Vier Luftzwischenräume z (Abb. 14) verhindern, daß die veränderlichen Kraftflüsse von rechts und von links sich durch den oberen und unteren Kreis schließen, ohne durch den Anker zu gehen.With this combination, as with the previous one, you can finally achieve the purpose with two perimetric windings, which two power flows constant direction of the value 1 /. EGG? generate, and with two perimetric windings, which produce two variable alternating force flows ± 1/4 cb. Four air spaces z (Fig. 14) prevent the changing power flows from right and left close through the upper and lower circles without going through the anchor.

Eine besondere Lösung erhält man noch, indem man einen Fiachringanker wählt und die beiden Feldmagnete P, L, M, Q und P2, N, O, Q2 auf der einen und die beiden Feldmagnete P', 1K, H, P'2 und Q', J, I, Q'2 auf der anderen Seite desselben anordnet, so daß die Pole P, Q, P2, Q2 den Polen P', Q', P'2, Q'2 gegenüberstehen.A special solution can be obtained by choosing a flat ring anchor and placing the two field magnets P, L, M, Q and P2, N, O, Q2 on one and the two field magnets P ', 1K, H, P'2 and Q. ', J, I, Q'2 arranged on the other side of the same so that the poles P, Q, P2, Q2 face the poles P', Q ', P'2, Q'2.

Infolge der Anordnung der radialen Luftzwischenräume z wird der Einfluß der Ankerrückwirkungen und dadurch die Feldverzerrung verringert.Due to the arrangement of the radial air gaps z, the influence the armature feedback and thereby the field distortion is reduced.

Dritte Ausführung.Third execution.

Eine Gruppe mit zwei Ankern, von denen jeder zwei Wicklungen und zwei Stromwender (Abb. 15) besitzt.A group with two anchors, each of which has two windings and two commutators (Fig. 1 5) .

Ein 'zwischen O und und umgekehrt veränderlicher Kraftfluß cb geht durch den ersten Anker, und ein zwischen und O und umgekehrt veränderlicher Kraftfluß wirkt auf den zweiten Anker.A 'between O and and inversely variable flow of force cb goes through the first armature, and a flow of force that can be changed between and O and vice versa acts on the second anchor.

Die Ankerwicklungen können beliebiger Art sein, müssen aber in der richtigen Ordnung verbunden sein; erste Wicklung des ersten Ankers, mit erster fVicklung des zweiten Ankers, mit zweiter Wicklung des zweiten, mit zweiter Wicklung des ersten Ankers, so zwar, daß die vier elektromotorischen Kräfte stets unmittelbar hintereinandergeschaltet sind.The armature windings can be of any type, but must be in the to be connected to proper order; first winding of the first armature, with the first winding of the second armature, with the second winding of the second, with the second winding of the first Ankers, so that the four electromotive forces are always connected directly one after the other are.

Jeder Stromwender trägt zwei Bürsten: Bürste m des ersten Stromwenders der ersten Maschine entspricht dem Punkt io (Abb.3). Bürste m' dieses Stromwenders und m" des ersten Stromwenders der zweiten Maschine entsprechen dem Punkt i i; Bürste nt"' dieses letzten Stromwenders und tz"' des zweiten Stromwenders der zweien Maschine entsprechen dem Punktiz; Bürste tt" dieses Stromwenders und n' des zweiten Stromwenders der ersten Maschine entsprechen dem Punkt 13 und schließlich Bürste n dem Punkt 14.Each commutator has two brushes: Brush m of the first commutator of the first machine corresponds to point io (Fig.3). Brush m 'of this commutator and m "of the first commutator of the second machine correspond to point ii; brush nt"' of this last commutator and tz "'of the second commutator of the second machine correspond to Punktiz; brush tt" of this commutator and n' of the second The commutator of the first machine corresponds to point 13 and finally brush n to point 14.

Bei den zwei Ankern dieser dritten Ausführung, deren jeder zwei Wicklungen und zwei Stromwender, jeder mit zwei Bürsten (Abb. i5), besitzt, hat man zwei Feldmagnete; diese können völlig unabhängig voneinander sein, wie bei allen Gruppen von zwei Maschinen (diese Anordnung ist nicht dargestellt), oder sie können durch Brücken I, J, H, K (Abb. 16 und 18) magnetisch miteinander verbunden sein.The two armatures of this third version, each of which has two windings and two commutators, each with two brushes (Fig. I5), have two field magnets; these can be completely independent of one another, as is the case with all groups of two machines (this arrangement is not shown), or they can be magnetically connected to one another by bridges I, J, H, K (Fig. 16 and 18).

Man kann die dritte Ausführung auch der zweiten Ausführung wie folgt nähern: Bei der Maschine der Abb. 13 durch Anord-15 nung einer Gruppe magnetisch derart verbundener Feldmagnete, wie Abb. 16 dies zeigt. Die von den getrennten Feldmagneten erzeugten Kraftflüsse sind einfach veränderlich, die von den gemeinsamen Brücken derselben H" K und I, J- erzeugten sind veränderlich und wechselnd (Abb.17).You can do the third version as well as the second version as follows approach: In the machine of Fig. 13 by arranging a group magnetically field magnets connected in this way, as shown in Fig. 16. The from The force flows generated by the separate field magnets are simply variable generated by the common bridges of the same H "K and I, J- are variable and alternating (Fig.17).

Bei der Maschine mit vier Polwicklungen und zwei perimetrischen Wicklungen durch Anordnung einer Gruppe, die entsprechend derjenigen der Abb. 16 ist, wobei die normalen Feldmagnete zwei Polwicklungen an Stelle der beiden perimetrischen Wicklungen erhalten.For the machine with four pole windings and two perimetric windings by arranging a group corresponding to that of Fig. 16, where the normal field magnets have two pole windings instead of the two perimetric ones Get windings.

Bei der Maschine der Abb. 14 durch Anordnung einer Gruppe magnetisch derart vervollständigter Feldmagnete, wie die Abb. 18 zeigt.Magnetic by arranging a group in the machine of Fig. 14 Field magnets completed in this way, as Fig. 18 shows.

Die von den normalen Feldmagneten erzeugten Kraftflüsse sind konstant, die von den gemeinsamen Brücken HI( und IJ, die von den erwähnten Feldmagneten magnetisch isoliert sind, erzeugten Kraftflüsse hingegen sind veränderlich und wechselnd (Abb. ig).The force flows generated by normal field magnets are constant, those of the common bridges HI (and IJ, those of the mentioned field magnets magnetic are isolated, but generated power flows are changeable and changing (Fig. ig).

Die beiden Abb. 17 und ig entsprechen den Abb.16 und 18 und zeigen nur den Sinn des Durchtrittes der Kraftflüsse; die Kompensationskraftflüsse in den Jochen IJ und HK, welche von einem Feldmagnet zum andern gehen, sind wechselnder Richtung, da sie die Aufgabe haben, die Kraftflüsse der Feldmagnete, um sie zu ändern, an jedem Grenzpunkte bald zu verstärken und bald zu vermindern.Both Fig. 17 and ig correspond to Figs. 16 and 18 and only show the sense of the passage of the power flows; the compensation force flows in the yokes IJ and H K , which go from one field magnet to the other, are in alternating direction, since they have the task of increasing and then reducing the force flows of the field magnets in order to change them at each boundary point.

Eine besondere Lösung kann man hier noch erhalten, indem man zwei Flachringanker wählt und die beiden Feldmagnete HI( und IJ zwischen den beiden Ringen und zwei Feldmagneten P, L, M, Q und P2, N, O, Q., gegen die äußeren Flächen gerichtet anordnet, wobei die Pole P, Q gegenüber den Polen I(, J und die Pole P.., Q.2 gegenüber den Polen H, I liegen.A special solution can be obtained here by choosing two flat ring anchors and placing the two field magnets HI (and IJ between the two rings and two field magnets P, L, M, Q and P2, N, O, Q., against the outer surfaces arranged directed, the poles P, Q opposite the poles I (, J and the poles P .., Q.2 opposite the poles H, I lie.

Diese Ausführungsform ist nicht besonders dargestellt. Bekanntlich wirken bei einer Maschine mit zylindrischem Ring die einen einzigen Teil bildenden Feldmagnete auf jene Leiterteile, welche auf der äußeren Zylinderfläche des Ringes liegen, während bei einer Maschine mit flachem Ring die zwei Teile bildenden Feldmagnete, welche zu beiden Seiten des Ringes angeordnet sind, auf die radialen Leiterteile der beiden ebenen seitlichen Flächen des Ankers wirken.This embodiment is not specifically shown. As is well known act on a machine with a cylindrical ring that form a single part Field magnets on those conductor parts, which are on the outer cylindrical surface of the ring while in a machine with a flat ring the field magnets forming two parts, which are arranged on both sides of the ring, on the radial conductor parts of the two flat lateral surfaces of the anchor act.

Alle diese Gruppen, wie die vorher beschriebenen Maschinen, können mehr als zwei Hauptpole besitzen, aber die Maschinen und beschriebenen Gruppen haben nicht mehr als zwei Pole nötig, um für Motorgruppen zu dienen, welche schon eine genügend hohe Leistungsfähigkeit besitzen.All of these groups, like the machines previously described, can have more than two main poles, but have the machines and groups described no more than two poles needed to serve for motor groups, which already have one have sufficiently high efficiency.

Während die verhältnismäßig kurzen Maschinen einen verhältnismäßig großen Durchmesser haben, trifft das Umgekehrte für die Gruppen zu. Durch Verbindung beider kann man also irgendwelchen Anforderungen in Bezug auf Raumausnutzung Genüge tun.While the relatively short machines are a relatively large diameter, the reverse is true for the groups. Through connection Both can therefore meet any requirements in terms of space utilization to do.

Claims (9)

PATEN T-A NS PR ÜCHE: i. Umformer mit vier von regelbaren Feldern beaufschlagten Ankern oder Ankerteilen, die in Hintereinanderschaltung an einem Gleichstromnetz konstanter Spannung liegen und mit in zwei Gruppen unterteilten Elektromotoren so verbunden werden können, daß jede Motorgruppe zunächst an den äußeren Anker oder Ankerteil, alsdann an die Gesam;heit dieses äußeren Teiles und der beiden mittleren Teile des Umformers zu liegen kommt, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Anker oder Ankerteile (AI und A3) des Umformers einerseits und die mittleren Anker oder Ankerteile (A'2, A"2) des Umformers, die auch zu einem Anker oder Ankerteil (A2) vereinigt sein können, anderseits paarweise gleich und symmetrisch auf gemeinsamer Welle angeordnet sind und unter dem Einfluß von paarweise veränderlichen Kraftflüssen -als Mooren oder als Generatoren arbeiten. SPONSORS TA NS PR specialties: eg i. Converter with four armatures or armature parts acted upon by controllable fields, which are connected in series to a direct current network of constant voltage and can be connected to electric motors divided into two groups so that each motor group is first connected to the outer armature or armature part, then to the whole outer part and the two middle parts of the converter come to lie, characterized in that the outer armature or armature parts (AI and A3) of the converter on the one hand and the central armature or armature parts (A'2, A "2) of the converter, which also can be combined to form an anchor or anchor part (A2), on the other hand, are arranged in pairs in the same and symmetrical manner on a common shaft and work under the influence of mutually variable power flows as bogs or as generators. 2. Ausführungsform nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilkraftflüsse, welche die verschiedenen Anker oder Ankerteile durchsetzen, in gleichmäßiger Weise, ohne daß dabei ihre Summe sich wesentlich ändert, so geregelt werden, daß beim Anlassen und beim elektrischen Bremsen die beiden äußeren Anker oder Ankerteile (Al, A3) des Umformers als gleichbelastete Generatoren ,(oder Motoren), die beiden inneren Anker oder Ankerteile (A'2, A"2) hingegen als gleichbelastete Motoren (oder Generatoren) arbeiten und daß von den in zwei gleiche symmetrische Gruppen geteilten Arbeitsmotoren oder Ankerwicklungen eines einzigen Arbeitsmotors (Ml, M3) jede Gruppe nacheinander, zweckmäßig mit Hilfe eines einzigen von Hand oder aus der Ferne mittels Servomotors bedienten Schalters an einen äußeren Unlformerteil (A, oder A3), darauf an diesen und einen mittleren Teil (Ai+A'@4- A"2 oder A3+A'.-j-A"_» und schließlich an die volle Netzspannung gelegt wird und umgekehrt (s. besonders Abb.3 und 20). 2nd embodiment according to Claim i, characterized in that the partial force flows which the various Anchors or anchor parts prevail in an even manner without losing their sum changes significantly, so that when starting and electric Brake the two outer armatures or armature parts (Al, A3) of the converter as equally loaded Generators, (or motors), the two inner armatures or armature parts (A'2, A "2) however, work as equally loaded motors (or generators) and that of the Working motors or armature windings divided into two equal symmetrical groups a single working motor (Ml, M3) each group one after the other, expediently with the help a single switch operated manually or remotely by means of a servo motor to an outer unformed part (A, or A3), then to this and a middle part Part (Ai + A '@ 4- A "2 or A3 + A' .- j-A" _ »and finally to the full mains voltage is placed and vice versa (see especially Fig. 3 and 20). 3. Ausführungsform nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der -Umformer (Ai, A2, A3) eine Erregermaschine (E) antreibt, welche beim elektrischen Bremsen die Arbeitsmotoren (Mi, M3) fremderregt. .l. 3rd embodiment according to the Claims i and 2, characterized in that the converter (Ai, A2, A3) has a Exciter machine (E) which drives the work motors during electrical braking (Wed, M3) externally excited. .l. Ausführungsform nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umformer (Ai, A2, A3) einen einzigen Anker (A) mit einer einzigen Wicklung und einem einzigen Stromwender mit sechs Bürsten aufweist, von denen je zwei äquipotentiale Bürsten (m', n' und m", tt") zwischen den beiden äußeren Bürsten (m, n) verschiedener Polarität liegen, und daß von seinen beiden in 3 Teile (P1, P2, P3 und Qi, Q2, Q3) zerfallenden Feldmagnetpolen die mittleren (P2, Q2), in denen sich der Kraftfuß zwischen einem Größtwert und Null sowie umgekehrt ändern kann, doppelt so großen Querschnitt wie die beiden äußeren Teilpole (PI., Qi und P3, Q3) haben, in denen sich der Kraftfluß gleichzeitig zwischen Null und der Hälfte jenes Größtwertes sowie umgekehrt ändern kann, so daß der nützliche Kraftfluß der Maschine ständig denselben Wert behält (Abb. q.). Embodiment according to claims i and 2, characterized in that the converter (Ai, A2, A3) has a single armature (A) with a single winding and a single commutator with six brushes, each of which has two equipotential brushes (m ', n 'and m ", tt") lie between the two outer brushes (m, n) of different polarity, and that of its two field magnetic poles, which disintegrate into 3 parts (P1, P2, P3 and Qi, Q2, Q3), the middle (P2 , Q2), in which the force foot can change between a maximum value and zero and vice versa, have twice as large a cross-section as the two outer partial poles (PI., Qi and P3, Q3), in which the force flow is simultaneously between zero and the Half of that maximum value and vice versa, so that the useful power flow of the machine constantly maintains the same value (Fig. Q.). 5. Ausführungsform nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umformer (Al, A2, A3) einen einzigen Anker (A) mit zwei in entgegengesetztem Sinne gewickelten, über je vier Bürsten hintereinandergeschalteten Stromwenderwicklungen aufweist, von denen je zwei äquipotentiale Bürsten (m', m" und n', n") zwischen den beiden äußeren Bürsten (m und m"') (oder tt und n"') jedes Stromwenders liegen, und daß die beiden Hauptpole aus zwei gleichen Teilen (PQ und P., Q2) bestehen, in welchen die Kraftflüsse gleichzeitig in entgegengesetztem Sinne zwischen Null und einem Größtwert des Kraftflusses derart geändert werden, daß die Summe der Teilkraftflüsse im wesentlichen konstant bleibt (Abb. i o, 12 und i3). 5. Embodiment according to claims i and 2, characterized in that the converter (A1, A2, A3) has a single armature (A) with two commutator windings, wound in opposite directions and connected in series via four brushes, of which two equipotential brushes (m ', m "and n', n") between the two outer brushes (m and m "') (or tt and n"') of each commutator, and that the two main poles consist of two equal parts (PQ and P ., Q2) exist, in which the power flows are simultaneously changed in the opposite sense between zero and a maximum value of the power flow in such a way that the sum of the partial power flows remains essentially constant (Fig. 10, 12 and i3). 6. Ausführungsform nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umformer (Ai, 41, A3) zwei gleichachsige Anker mit je zwei Stromwenderwicklungen (AI, A3 und A'2, A",) aufweist, deren Bürsten (tn, in', n, tt' und m", m"', n", n"') so miteinander verbunden sind, daß der Strom nacheinander die erste Ankerwicklung (AI) des ersten Ankers, darauf die beiden Wicklungen (A'2, A''2) des zweiten Ankers und schließlich die zweite Wicklung (A3) des ers`en Ankers durchfließt und daß die Kraftflüsse, welche die beiden Anker durchsetzen, so geregelt werden, daß sie sich gleichzeitig in umgekehrtem Sinne zwischen Null und einem positiven Wert derart ändern, daß die Summe der Teilkraftflüsse in jeder Gruppe im wesentlichen konstant bleibt (Abb.I5, 16 bis I9). 6. Embodiment according to claims i and 2, characterized in that the converter (Ai, 41, A3) has two coaxial armatures each with two commutator windings (AI, A3 and A'2, A ",) , the brushes (tn, in ', n, tt' and m ", m"', n ", n"') are connected to one another in such a way that the current passes through the first armature winding (AI) of the first armature, followed by the two windings (A'2, A '' 2) of the second armature and finally the second winding (A3) of the first armature flows through and that the force flows that enforce the two armatures are regulated so that they are simultaneously in the opposite direction between zero and a positive value change in such a way that the sum of the partial force flows in each group remains essentially constant (Figs. I5, 1 6 to I9). 7. Ausführungsform nach den Ansprüchen q. bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einzelnen Feldmagnetpolen des Umformers (Al, A." A3) unmagnetisierbare Zwischenstücke angeordnet sind, um zu verhüten, daß sich induzierende Kraftflüsse im Feldmagneten selbst, also ohne durch den Anker zu treten, schließen (Abb.9 und 1q.). B. 7. Embodiment according to the claims q. to 6, characterized in that between individual field magnetic poles of the converter (Al, A. "A3) non-magnetizable spacers are arranged to prevent that inducing force flows in the field magnet itself, i.e. without passing through the armature to kick, close (Fig.9 and 1q.). B. Ausführungsform nach den Ansprüchen 4. bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Feldmagnetpole des 'Umformers (Al, A2, A3) zu beiden Seiten eines Flachringankers angeordnet sind, so daß sich ihre Kraftflüsse erst im Anker vereinigen (Abb.5 und 6). Embodiment according to claims 4. to 7, characterized in that the various field magnetic poles of the 'converter (Al, A2, A3) are arranged on both sides of a flat ring anchor, so that their force flows only unite in the anchor (Fig. 5 and 6). 9. Ausführungsform nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden normalen nebeneinanderliegenden Feldmagnete der zwei gleichachsigen Anker durch Brücken (H, K und. I, .1) aus magnetisierbarem Material, die Erregerwicklungen besitzen, magnetisch und unter Umständen auch mechanisch miteinander verbunden sind, zu dem Zwecke, von dem einen Feldmagneten zum anderen einen Teilkraftfluß übertragen zu können, der bewirkt, daß die Kraftflüsse in den Polen sich nach bestimmten Gesetzen in verschiedener Weise ändern (Abb. 16 bis I8'). io. Ausführungsform nach den Ansprüchen i bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldwicklungen (i o', i i "' und 14, 13 "') der in Reihe erregten Arbeitsmotoren (MI, M3) aus zwei Teilen (I o', i i' und i i", ii' oder 1q.', 13' und I3", 13"') bestehen, von denen der eine (i o', i i' und i4', 13') dauernd mit den Ankern verbunden bleibt und beim Bremsen oder der Stromrückgewinnung sein Feld umkehrt, der zweite ( I I", I I` oder I3", I ... ) aber während des Bremsens oder der Stromrückgewinnung von dem ersten Teil (i o', i i' oder 14', I3') abgetrennt und mittels einer besonderen Erregermaschine (E) fremderregt wird.9. Embodiment according to claim 6, characterized in that the two normal adjacent field magnets of the two equiaxed armatures by bridges (H, K and. I, .1) made of magnetizable material, which have excitation windings, are magnetically and possibly also mechanically connected to one another for the purpose of being able to transfer a partial force flow from one field magnet to the other, which causes the force flows in the poles to change in different ways according to certain laws (Fig. 16 to 18 '). ok Embodiment according to claims i to 9, characterized in that the field windings (i o ', ii "' and 14, 13 "') of the working motors (MI, M3) excited in series consist of two parts (I o', ii 'and ii ", ii 'or 1q.', 13 ' and I3", 13 "') exist, one of which (i o ', ii' and i4 ', 13') remains permanently connected to the anchors and when braking or the current recovery reverses its field, the second (II ", II` or I3", I ... ) but separated from the first part (i o ', ii' or 14 ', I3') during braking or current recovery and is externally excited by means of a special exciter (E).