DE4143099A1 - Transporteinrichtung fuer blechteile in einer transferpressenlinie - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Blechteile in einer Transferpressenlinie mit mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten Werkzeugstu­ fen sowie zwischen den Werkzeugstufen vorgesehenen Ablage­ stationen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine bekannte Lösung der vorstehend genannten Art (DE-PS 38 43 975) enthält zwei durch die gesamte Transferpresse durchgehende Tragschienen, die heb- und senkbar sowie in Transportrichtung verschiebbar im Werkzeugraum gelagert sind. Beide Tragschienen sind durch im Abstand der Trans­ portschritte angeordnete Saugertraversen miteinander verbunden. Der Antrieb der Tragschienen ist über Kurvenge­ triebe vom Pressenantrieb abgeleitet. Während des Stößel­ hubes befinden sich die Saugertraversen in Raststellungen zwischen den Werkzeugstufen und den Ablagestationen.

Nachteilig wirken sich bei dieser Lösung die als Freiräume zur Aufnahme der Saugertraversen beim Schließen der Werk­ zeuge erforderlichen großen Zwischenräume zwischen den Werkzeugstufen und den Ablagestationen aus, die längere Transportwege sowie eine schlechte Ausnutzung des vorhan­ denen Werkzeugraumes zur Folge haben.

Bei anderen bekannten Lösungen (DE-OS 40 01 590, US-PS 46 25 540) sind die Saugertraversen in ihrem Abstand zu­ einander verschiebbar auf Tragschienen gelagert, die ihrerseits heb- und senkbar sowie in Transportrichtung verschiebbar im Werkzeugraum gelagert sind. Durch gleich­ zeitiges Einfahren der den Ablagestationen und der den Werkzeugstufen zugeordneten Saugertraversen in, im Bereich der Ablagestationen vorgesehenen Parkstellungen beim Schließen der Werkzeuge (DE-OS 40 01 590) bzw. das gegen­ läufige Zusammenschieben der Sauertraversen auf geringen Abstand zueinander (US-PS 46 25 540) sind gegenüber der erstgenannten Lösung kürzere Transportwege und eine gute Raumausnutzung realisierbar.

Als nachteilig sind bei diesen Einrichtungen der hohe fertigungstechnische Aufwand bei der Herstellung sowie der Steuerungsaufwand für die separaten Antriebe zum Verschie­ ben der Traversen auf den Tragschienen anzusehen.

Weitere bekannte Transporteinrichtungen (EP 03 15 381, DE- OS 39 05 069, DE-OS 39 05 073) enthalten heb- und senkbar gelagerte Fahrschienen, auf denen mit Saugertraversen verbundenen Wagen in und entgegen der Transportrichtung verfahrbar gelagert sind. Dabei ist das erste Laufwagen­ paar und jedes übernächste mittels Koppelstangen mit diesem verbundene Wagenpaar mit einem Kurvengetriebe verbunden und das zweite und jedes übernächste mit diesem verbundene Wagenpaar ist mit einem zweiten Kurvengetriebe verbunden, so daß separate Bewegungsfunktionen für den Transport vom Werkzeug zur Ablagestation und von der Ablagestation zum nächstfolgenden Werkzeug realisierbar sind.

Nachteilig ist bei diesen Lösungen ebenfalls der große Fertigungsaufwand für die Vielzahl von separaten Wagen und Verbindungselementen sowie die geringere Stabilität auf Grund der vielen im Kraftfluß liegenden Verbindungsstellen der Koppelstangen.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transport­ einrichtung der vorstehend genannten Art mit separaten Bewegungsfunktionen für den Transport der Blechteile von den Werkzeugstufen zu den nächstfolgenden Ablagestationen bzw. von den Ablagestationen zu den Werkzeugstufen mit einfachen technischen Mitteln - unter Verwendung einer geringen Anzahl von im Kraftfluß liegenden, miteinander verbundenen Bauteilen - funktionssicherer und kostengün­ stiger realisierbar zu gestalten.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-4 beschrieben.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Transportein­ richtung in einer Transferpressenlinie in der Draufsicht,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Transporteinrichtung gemäß der Linie A-A in Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie B-B in Fig. 1.

Die Transferpressenlinie besteht aus mehreren im geringen Abstand zueinander aufgestellten einzelnen Pressen, die im Bereich der Pressentische miteinander verbunden sind und über Verbindungswellen mit einem gemeinsamen Antrieb in Wirkverbindung stehen. Jeder Presse ist nur eine Werkzeug­ stufe zugeordnet. Zwischen benachbarten Pressen ist jeweils eine mit teilespezifischen Ablageschablonen versehene Ablagestation vorgesehen, in der ggf. eine Lageänderung der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden möglich ist. Zur besseren Überschaubarkeit wurde in der Zeichnung (Fig. 1) auf die Darstellung von für die Erfin­ dung nicht wesentlichen Details verzichtet und nur die Pressenständer 1 und Schiebetische 2 der einzelnen Pressen grundrißartig angedeutet.

Die Transporteinrichtung enthält zwei parallel zueinander im Werkzeugraum angeordnete Tragschienenpaare, die in Transportrichtung unabhängig voneinander über separate Kurvengetriebe vom Pressenantrieb angetrieben werden. Jedes Tragschienenpaar besteht aus zwei durch die gesamte Pressenlinie durchgehenden Tragschienen 3, 4 die mittels quer zur Transportrichtung angeordneten Saugertraversen 5, 6 miteinander verbunden sind, wobei jeweils einem Trag­ schienenpaar die Saugertraversen 5 für den Transport der Blechteile von den Ablagestationen zu den Werkzeugstufen und dem anderen Tragschienenpaar die Saugertraversen 6 für den Transport von den Werkzeugstufen zu den nächstfolgen­ den Ablagestationen zugeordnet sind.

Die beiden jeweils auf einer Werkzeugseite angeordneten Tragschienen 3, 4 sind vorzugsweise in gemeinsamen Auf­ nahmekonsolen 7 in Transportrichtung verschiebbar gela­ gert. Die Aufnahmekonsolen 7 sind ihrerseits mittels in der Zeichnung nicht dargestellter Kurvengetriebe heb- und senkbar im Bereich der Pressenständer gelagert.

Zur Erleichterung des Einlegens bzw. Aushebens der Blech­ teile in bzw. aus den Werkzeugen sind die Saugertraversen 5, 6 um ihre Längsachse schwenkbar an den Tragschienen 3, 4 gelagert. Die Realisierung der Schwenkbewegung kann dabei über Verbindungsstangen 8 mittels eines zentralen Kurvengetriebes für jedes Tragschienenpaar oder mittels separater Stellantriebe für jede Saugertraverse 5, 6 erfolgen.

Beim Werkzeugwechsel werden die Saugertraversen 5, 6 - mittels automatischer Koppelsysteme von den Tragschienen 3, 4 gelöst - in Aufnahmen der Ablagestationen oder auf den von den Stößeln gelösten Oberwerkzeugen abgelegt und gemeinsam mit den Ablagestationen bzw. den auf Schiebe­ tischen 2 liegenden Werkzeugsätzen quer zur Transportrich­ tung aus den Leerstufenbereichen bzw. den Werkzeugräumen ausgefahren.

Claims (4)

1. Transporteinrichtung für Blechteile in einer Transfer­ pressenlinie mit mehreren in Transportrichtung hinter­ einander angeordneten Werkzeugstufen sowie zwischen den Werkzeugstufen vorgesehenen Ablagestationen, bestehend aus durch die gesamte Pressenlinie reichenden Trag­ schienen, die heb- und senkbar sowie mittels Kurvenge­ trieben in Transportrichtung verschiebbar gelagert sowie durch mit Saugern bestückte Traversen miteinander verbunden sind, welche ihrerseits beim Umrüsten der Pressenlinie mittels automatischer Koppelsysteme von den Tragschienen lösbar und gegen andere, der Form der jeweils zu fertigenden Blechteile angepaßte Saugertra­ versen austauschbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Paar durchgehende Tragschienen (3, 4) parallel zueinander im Werkzeugraum der Transferpressenlinie angeordnet sind, die mittels separater Kurvengetriebe unabhängig voneinander in Transportrichtung verschieb­ bar in heb- und senkbaren Aufnahmekonsolen (7) gelagert sind und von denen jeweils ein Paar mit den Saugertra­ versen (6) für den Transport der Blechteile von den Werkzeugstufen in die nächstfolgenden Ablagestationen und das andere Paar mit den Saugertraversen (5) für den Transport der Blechteile von den Ablagestationen zu den nächstfolgenden Werkzeugstufen verbunden ist.

2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die beiden auf einer Seite der Werkzeuge angeordneten Tragschienen (3, 4) in gemeinsamen Auf­ nahmekonsolen (7) gelagert sind.

3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugertraversen (5, 6) um ihre Längsachse schwenkbar an den Tragschienen gelagert sind.

4. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugertraversen (5, 6) beim Umrüsten der Transferpressenlinie auf ein anderes Blechteil von den Tragschienen (3, 4) gelöst in Aufnahmen der Ablage­ stationen arretierbar und gemeinsam mit diesen aus­ tauschbar sind.