DE4140254A1 - Ultraschallgefuehrte spritze fuer die landwirtschaft - Google Patents

Ultraschallgefuehrte spritze fuer die landwirtschaft

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    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
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    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
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Description

Um die Spritzmittel in der Landwirtschaft gleichmäßig auf dem Feld zu verteilen, ist es notwendig den Spritzbalken in jeder Lage beim Fahren über das Feld im gleichen Abstand zur Oberfläche zu halten. Dieser Abstand sollte auch gewahrt bleiben, wenn die Bestände sich ändern, oder eine Hanglage auftritt.
Die Erfindung beschreibt ein Regelsystem auf der Basis von Ultraschall- Sensoren, die die Feldoberfläche abtasten und so den Abstand messen.
An den beiden Enden bzw. rechts und links des Spritzbalkens einer landwirtschaftlichen Spritze sind je ein Ultraschall-Sensor angebracht. Diese Sensoren messen jeweils den Abstand zur Feldoberfläche. Die Signale der Sensoren werden in einer Elektronik.
Bild 1
Der Sensor 1 (S1) und der Sensor 2 (S2) sind jeweils am Ende des Spritzbalkens (1) befestigt. Beide Sensoren (S1+S2) schauen senkrecht auf den Boden bzw. auf das Feld (F). Die Gesichtsfelder (G1+G2) der Sensoren (S1+S2) sind auf das Maß A(a) eingestellt. Die Elektronik (11) erkennt aufgrund der Signale der Sensoren (S1+S2) ob der Spritzbalken (1) auf beiden Seiten gleichweit vom Feld (F) entfernt ist und regelt diese Lage über den Hydraulikblock (12) den Zylinder 1 (Z1) nach. Dabei wird der Spritzbalken (1) mittels des Zylinders 1 (Z1) um den Drehpunkt des Spritzbalkens (3) gedreht.
Ist der Abstand (A) am Sensor 1 (S1) und Sensor 2 (S2) gleichzeitig zu klein oder zu groß, regelt die Elektronik den Zylinder 2 (Z2) nach und hebt oder senkt über das Hubgestell (2) die ganze Spritze.
Auflistung der Positionen
S1 Sensor 1
S2 Sensor 2
G1 Gesichtsfeld-Sensor 1
G2 Gesichtsfeld-Sensor 2
A Abstand zum Feld
F Feld
Z1 Zylinder 1 (Schwenkzylinder)
Z2 Zylinder 2 (Hubzylinder)
 1 Spritzbalken
 2 Hubgestell
 3 Drehpunkt für Spritzbalken
11 Elektronik
12 Hydraulik
13 Zuleitung elektrisch
14 Zuleitung hydraulisch
15 Leitung für Steuersignale
16 Sensorkabel

Claims (5)

1. Ultraschall-Sensor-gesteuerte Höhenregelung dadurch gekennzeichnet, daß der gesteuerte Balken mit Ultraschall-Sensoren den gewünschten Abstand von der bewegten Unterlage behält.
2. Ultraschall-Sensor-gesteuerte Höhenregelung nach Position 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschall-Sensoren auf die gewünschte Höhe einstellbar sind.
3. Ultraschall-Sensor gesteuerte Höhenregelung nach Position 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschall-Sensoren die gewünschte Höhe durch ein elektrisches Signal darstellen können.
4. Ultraschall-Sensor gesteuerte Höhenregelung nach Position 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Untergrund auf den die Sensoren reflektieren nicht einheitlich sein muß.
5. Ultraschall-Sensor gesteuerte Höhenregelung nach Position 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Ultraschall- Sensoren von einer Elektrik oder Elektronik in für die angewandte Maschine logische Signale umgewandelt werden, und zur Steuerung der Maschine beitragen.
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