DE4140068C1 - Road traffic vol. registering appts. - uses expansion measuring strips placed in parallel across road and connected to evaluation unit - Google Patents
Road traffic vol. registering appts. - uses expansion measuring strips placed in parallel across road and connected to evaluation unitInfo
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erfassen von
Verkehrsgrößen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 (CA 9 47 834).
Die zur Regelung des Straßenverkehrs benötigten
Verkehrsgrößen, z. B. Anzahl der Fahrzeuge, Geschwindigkeit,
Fahrzeugart, Verkehrsdichte, Belegung usw. können mit
unterschiedlichen Verfahren festgestellt werden.
Aus der WO 9f 02 410 ist ein Geschwindigkeitsdetektor bekannt,
der einen Streifensensor aufweist. Dieser Streifensensor
besteht aus elektrischen Kontakten auf zwei Schichten die
durch eine dielektrische Schicht voneinander getrennt sind.
Wenn ein Fahrzeug über den Streifensensor fährt wird ein
Kontakt zwischen den elektrischen Kontakten hergestellt, da
die dielektrische Schicht Öffnungen aufweist. Durch gezielte
Anordnung der Öffnungen in der dielektrischen Schicht und von
verschiedenen Streifensensoren in der Straße ist es möglich
zwischen verschiedenen Fahrzeugtypen und zwischen mehreren
über einen Sensor fahrenden Fahrzeugen zu unterscheiden.
Aus der FR 26 15 988 A1 ist ein Detektor bekannt, der
passierende Reifen von Fahrzeugen feststellt. Der Detektor
weist eine Metallplatte auf, die im Straßenbelag auf
Fahrbahnniveau eingelassen ist und sich verbiegt, wenn ein
Reifen über die Platte fährt. Die Platte ist auf einer Seite
fest und auf der anderen beweglich und ein Schalter wird
betätigt, wenn die Platte sich verbiegt. Der Detektor ist sehr
robust und unempfindlich, aber er liefert nur wenig
Information, nämlich die Anzahl der Reifen.
Aus dem Patent CA 9 47 834 ist es bekannt, die Fahrtrichtung
und das Gewicht eines Fahrzeugs zu bestimmen. Dazu können
druckempfindliche Meßstreifen unter einer Gummimatte in einer
Fahrbahn angebracht werden, was jedoch recht ungenau ist. Eine
verbesserte Lösung sieht vor, daß auf einer unbeweglichen Plattform
zumindest zwei elektrische Dehnungsmeßstreifen vorgesehen
sind, die auf Deformationen der Platte durch Fahrzeuge
reagieren. Die Meßstreifen sind zur Auswertung teil einer
Brückenschaltung und sind beispielsweise spannungs- oder
kompressionsempfindlich. Die Platte wird zur Bestimmung des
Achsgewichts eingesetzt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung
anzugeben, die trotz ihrem einfachen Aufbau neben
zuverlässigen Gewichtsmessungen und Achszählungen
Klassifizierungen von Fahrzeugen durchführen kann.
Die Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind
in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Anordnung, die eine Erfassung der
Verkehrsdichte z. B. zur Stauvorhersage, eine Erfassung des
Verkehrsflusses, also der Geschwindigkeit einzelner Fahrzeuge
oder der Durchschnittsgeschwindigkeit des ganzen Verkehrs,
eine Fahrzeugerkennung, d. h. eine Unterscheidung zwischen Lkw,
Pkw, Gespann, Motorrad, . . ., erlaubt, basiert auf dem Einsatz
von gebräuchlichen, handelsüblichen Dehnungsmeßstreifen. Der
Einsatz dieser Dehnungsmeßstreifen ist besonders sinnvoll zur
Sicherung einer Straße oder Brücke vor Überlastung durch
Erfassung der Fahrzeugmasse.
Die Dehnungsmeßstreifen können entweder im Asphalt oder auf-
oder unterhalb einer sich elastisch verformenden Platte die in
die Fahrbahn eingebracht ist, angebracht werden. Die
Dehnungsmeßstreifen sind Teil eines Meßkreises, z. B. einer
Brückenschaltung, in dem eine der Dehnung proportionale
Meßgröße erfaßt wird. Werden mehrere Dehnungsmeßstreifen
hintereinander angeordnet, so kann eine
Geschwindigkeitsmessung durchgeführt werden. Aus der Größe der
Meßgröße, die der Dehnung entspricht, kann auf das Gewicht des
Fahrzeuges geschlossen werden. Wenn Fahrzeuge mit mehreren
Achsen einen Dehnungsmeßstreifen passieren, kann aus der Folge
der Impulse der Meßgröße die Zahl der Achsen und durch
Vergleich der Achsabstände eine Fahrzeugklassifizierung
durchgeführt werden. So kann man beispielsweise zwischen einem
Kraftfahrzeug und einem Kraftfahrzeug mit einem zweiachsigen
Wohnanhänger unterscheiden. Dazu ist in der Auswerteeinheit
ein Speicher vorgesehen, in dem typische Impulsfolgen zum
Vergleich abgespeichert sind.
Die typischen Impulsfolgen sind beispielsweise in einer
normierten Geschwindigkeit abgespeichert, auf die auch die
gemessenen Impulsfolgen normiert werden sollten, um einen
Vergleich zu erleichtern.
Die Dehnungsmeßstreifen sollten so angebracht werden, daß sie
die Dehnung eines Teils feststellen, das sich beim Überfahren
deformiert. Dabei sollte die Abhängigkeit der Deformation des
Teils von dem Gewicht und der Geschwindigkeit des passierenden
Fahrzeugs bekannt sein.
Es ist besonders einfach, den Dehnungsstreifen im
Fahrbahnbelag bei einem komprimierbaren Mittel anzubringen.
Eine besonders robuste Ausführungsform sieht die Anbringung
der Dehnungsmeßstreifen unter einer sich elastisch
verformenden Platte vor. Unter der Platte befindet sich dann
ein veränderbarer Raum, der beispielsweise mit einem
komprimierbaren Stoff angefüllt ist. Eine genaue Aussage über
die Stelle an der ein Fahrzeug die Fahrbahn passiert hat, kann
getroffen werden, wenn in Querrichtung zur Fahrbahn viele
Dehnungsmeßstreifen vorgesehen sind, die in der
Auswerteeinheit einzeln ausgewertet werden. So kann die
Spurbreite und auch die Reifenbreite bestimmt werden. Eine
Fahrzeugklassifizierung kann auch über diese Größen erfolgen.
Es können Vergleichsgrößen im Speicher der Auswerteeinheit
abgespeichert werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der
Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1a und b Anbringung der Dehnungsmeßstreifen in einer
Anordnung zur Erfassung von Verkehrsgrößen mit einer Platte im
be- und entlasteten Zustand,
Fig. 2 Anbringung der Anordnungen in einer Fahrbahn,
Fig. 3 Impulsfolgen typischer Fahrzeuge und
Fig. 4 Anbringung der Dehnungsmeßstreifen im Fahrbahnbelag.
In Fig. 1a ist ein Schnitt in Längsrichtung der Fahrbahn
durch eine Anordnung mit einem Dehnungsmeßstreifen 4
dargestellt. Der Dehnungsmeßstreifen 4 ist dabei an einer
Platte 2, beispielsweise an einer Stahlplatte befestigt. Diese
Stahlplatte 2 liegt auf zwei Stützen 3 und 3′ auf. Die Stützen
3, 3′ werden beim Vorbeifahren oder Darüberfahren eines
Fahrzeuges nicht bewegt. Somit bleiben auch die Enden der
Platte 2 unbeweglich. Die Anordnung aus Platte 2 und Stützen
3, 3′ ist in den Fahrbahnbelag 1 einer Fahrbahn eingebracht.
Die Oberfläche der Platte 2 befindet sich dabei auf
Fahrbahnniveau. Man erhält also eine ebene Fahrbahn. Der
Dehnungsmeßstreifen 4 ist mit einer Auswerteeinheit A
verbunden. In dieser Auswerteeinheit A befindet sich
beispielsweise eine Brückenschaltung z. B. eine
Wheatstonebrücke, mit der die Widerstandsänderung des
Dehnungsmeßstreifens, die proportional zur Dehnung ist,
festgestellt werden kann. Wenn ein Fahrzeug mit seinem Reifen
R über die Platte 2 fährt, so wird diese Platte elastisch
verformt. Es entsteht eine Auslenkung F, die eine Dehnung der
Platte 2 zur Folge hat. Diese Dehnung wird mit dem
Dehnungsmeßstreifen 4 festgestellt. Sie ist abhängig vom
Gewicht des Fahrzeugs.
In Fig. 2 ist dargestellt, wie zwei Fahrbahnen FB1 und FB2
durch vier unabhängige Anordnungen S1 bis F4 von
Dehnungsmeßstreifen überwacht werden können. Zunächst sind auf
jeder der Fahrbahnen FB1, FB2 zwei Anordnungen von
Dehnungsmeßstreifen S1 und S2 beziehungsweise S3 und S4 in
einem festen bekannten Abstand zueinander hintereinander
angeordnet. Passiert ein Fahrzeug eine der beiden Fahrbahnen,
so entstehen in den unterschiedlichen Anordnungen von
Dehnungsmeßstreifen zeitlich nacheinander Impulse. Über den
Zeitabstand zwischen den Impulsen und die bekannten Abstände
zwischen den Anordnungen von Dehnungsmeßstreifen a1, a2 kann
die Geschwindigkeit des passierenden Fahrzeuges ermittelt
werden. Wenn die Anordnungen von Dehnungsmeßstreifen S1 bis S4
aus längs zur Fahrbahn orientierten Dehnungsmeßstreifen
bestehen und quer zur Fahrbahn jeweils viele
Dehnungsmeßstreifen angeordnet sind, die einzeln ausgewertet
werden, so kann auch eine Aussage beispielsweise über die
Spurbreite eines Fahrzeugs und über die Lage der Reifen
bezüglich der Fahrbahn beim Passieren des Fahrzeugs gemacht
werden.
In der Fig. 3 sind zwei unterschiedliche typische
Impulsformen des Meßsignals P über der Zeit t aufgetragen. Das
durchgezogene Signal stammt dabei von der ersten Anordnung von
Dehnungsmeßstreifen und das gestrichelte Signal von einer
zweiten Anordnung von Dehnungsmeßstreifen. Der zeitliche
Abstand zwischen den einzelnen Impulsen gibt mit dem Abstand
zwischen den Anordnungen von Dehnungsmeßstreifen wie oben
bereits erläutert Aufschluß über die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs. In der oberen Darstellung der Fig. 3 wird jeder
Dehnungsmeßstreifen von vier Achsen passiert. Dabei sind auf
die beiden ersten Achsen ein höheres Gewicht als auf die
beiden hinteren Achsen verteilt. Dies ist beispielsweise das
Signal eines Pkws mit einem zweiachsigen Wohnanhänger. Das
untere Signal der Fig. 3 stammt beispielsweise von einem
schwereren Pkw mit niederer Geschwindigkeit. Die gemessenen
Impulsformen werden mit der gemessenen Geschwindigkeit
normiert. Spurbreite und Achsabstand, sowie Achsgewicht werden
zur Fahrzeugklassifizierung mit den im Speicher der
Auswerteeinheit abgelegten Impulsformen verglichen.
In Fig. 4 ist eine Anordnung dargestellt, die zeigt, wie man
einen Dehnungsmeßstreifen auf eine andere Art in einer
Fahrbahn unterbringen kann. Der Dehnungsmeßstreifen 4 befindet
sich direkt im Fahrbahnbelag 1. Er ist ebenfalls mit einer
Auswerteeinheit A verbunden. Unterhalb des
Dehnungsmeßstreifens 4 befindet sich ein komprimierbares
Mittel 6, das beim Passieren eines Fahrzeuges in definierter
Weise zusammengsdrückt wird. Auch mit dieser Anordnung können
Achsen gezählt werden, das Gewicht pro Achse bestimmt werden
und über die Auswertung der Impulse pro Zeiteinheit
festgestellt werden, welche Art von Fahrzeugen den
Dehnungsmeßstreifen passiert haben.
A Auswerteeinheit
1 Fahrbahnbelag
2 Platte
3, 3′ Stützen
4 Dehnungsmeßstreifen
R Streifen
5 Hohlraum
6 komprimierbares Mittel
FB1, FB2 Fahrbahn
S1-S4 Anordnungen von Dehnungsmeßstreifen
a₁, a₂ Abstand zwischen S1 und S2 bzw. S3 und S4
1 Fahrbahnbelag
2 Platte
3, 3′ Stützen
4 Dehnungsmeßstreifen
R Streifen
5 Hohlraum
6 komprimierbares Mittel
FB1, FB2 Fahrbahn
S1-S4 Anordnungen von Dehnungsmeßstreifen
a₁, a₂ Abstand zwischen S1 und S2 bzw. S3 und S4
Claims (3)
1. Anordnung zum Erfassen von Verkehrsgrößen auf mindestens
einem zu überwachenden Abschnitt, mindestens einer zu
überwachenden Fahrbahn, mit einer Auswerteeinheit, die zur
Ermittlung der Verkehrsgrößen vorgesehen ist, mit mindestens
einem Dehnungsmeßstreifen (4), der mit der Auswerteeinheit (A)
verbunden ist und der an, über oder unter einem Teil (2, 6)
befestigt ist, das deformiert wird, wenn ein Fahrzeug den zu
überwachenden Abschnitt passiert, dadurch gekennzeichnet, daß
viele Dehnungsmeßstreifen (4) parallel zueinander über die
Fahrbahnbreite verteilt angeordnet sind, die einzeln
ausgewertet werden und daß in der Auswerteeinheit (A) ein
Speicher vorgesehen ist, in dem typische Impulsformen zum
Vergleich abgelegt sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dehnungsmeßstreifen (4) so angeordnet ist, daß er die Dehnung
des Teils (2, 6) in Längsrichtung der Fahrbahn mißt.
3. Anordnung nach einen der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens zwei Anordnungen von parallelen
Dehnungsmeßstreifen (4) unter Abstand zueinander zur Messung
der Geschwindigkeit auf den zu überwachenden Abschnitt
angebracht sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4140068A DE4140068C1 (en) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | Road traffic vol. registering appts. - uses expansion measuring strips placed in parallel across road and connected to evaluation unit |
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DE4140068A DE4140068C1 (en) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | Road traffic vol. registering appts. - uses expansion measuring strips placed in parallel across road and connected to evaluation unit |
Publications (1)
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DE4140068C1 true DE4140068C1 (en) | 1992-07-30 |
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ID=6446306
Family Applications (1)
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DE4140068A Expired - Lifetime DE4140068C1 (en) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | Road traffic vol. registering appts. - uses expansion measuring strips placed in parallel across road and connected to evaluation unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4140068C1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-12-05 DE DE4140068A patent/DE4140068C1/de not_active Expired - Lifetime
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, 70469 STUTTGART, DE |
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Owner name: SIGNALBAU HUBER AG, 72669 UNTERENSINGEN, DE |
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