WO2009109158A1 - System und verfahren zur kalibrierung von sensoren dynamischer rad- oder achslasterfassungsmesssysteme von strassenfahrzeugen - Google Patents

System und verfahren zur kalibrierung von sensoren dynamischer rad- oder achslasterfassungsmesssysteme von strassenfahrzeugen Download PDF

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Christian-Michael Westendorf
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Traffic Data Systems Gmbh
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    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for calibrating sensors of dynamic wheel or Achslaster initiatedsmesssystemen of road vehicles.
  • Dynamic wheel or axle load sensing systems for road vehicles have recently been used in the public transport network to detect over-loaded road vehicles, to allow weight-based toll collection, to be used in road research and in conjunction with mobile management systems.
  • dynamic wheel or axle load measuring systems are also used in public transport. They are known inter alia by the term WIM, ie "Weigh in Motion ⁇ > .
  • sensors are embedded in a roadway of a road, so that they can be run over by individual wheels or multiple wheels of an axle.
  • the sensors deliver measurement signals that are proportional to the respective wheel or axle load.
  • Sensors suitable for this purpose are commercially available from Kistler under the trade name Lineas. These are quartz-based sensors whose measurement signals can be fed to an electronic evaluation unit via a signal amplifier, preferably a charge amplifier.
  • a calibration of the sensors to determine a calibration factor is mandatory and subsequent recalibration is required at more or less long intervals.
  • calibration vehicles are used whose wheel or axle loads have been individually determined in advance each static. With such pre-weighed calibration vehicles then a comparison with the measurement signals of sensors can be carried out and then they are calibrated accordingly.
  • the object is achieved with a system that has the features of claim 1. It can proceed with a method with the features of claim 6.
  • At least one sensor which can be run over by at least one wheel of an axle of a road vehicle, is embedded in a roadway.
  • a sensor can also be formed by a plurality of individual sensors electrically interconnected in a suitable manner.
  • several such sensors are used in such measuring systems, so that at least two, but preferably four such sensors are embedded in a roadway in a known per se arrangement to each other.
  • the sensors are aligned perpendicular to the direction of travel embedded in the road.
  • two sensors are arranged along an axis with which the one or more wheels on one side of the vehicle and with the corresponding other sensor, the other or the other wheels of this axle of this vehicle can be measured.
  • Two further sensors can be arranged in the same arrangement at a distance from each other seen in the direction of travel, so that each wheel passes over a sensor twice.
  • the at least one sensor is then connected to a charge amplifier in order to provide suitable measurement signals for electronic evaluation in a manner known per se.
  • the evaluation of the detected measurement signals can then take place in an electronic evaluation unit, which can be installed directly on site, but can also be present at a central location. In the latter case can then the acquired measurement signals are transmitted wirelessly from the installation site to a centrally installed electronic evaluation unit.
  • an antenna is additionally installed on site, can be received with the identification signals.
  • the identification signals are transmitted to the antenna by a transmission module, which can also be referred to as an RFID transponder.
  • a transmission module is attached to each calibration vehicle.
  • such a calibration vehicle has been weighed, so that the respective wheel or axle loads of the calibration vehicle are known. Since the respective wheel or axle load is detected by the at least one sensor and the respective identification signal is detected in a timely manner, preferably at the same time, these signals can be assigned to one another without further ado.
  • the calibration of the respective sensor that is to say the determination of a calibration factor in a manner known per se, can be carried out with the aid of the previously statically determined wheel or axle loads, the measurement signals determined when passing over sensors and the identification signal for the respective calibration vehicle and an incorrect assignment be avoided.
  • An antenna which can be used according to the invention can be designed, for example, in the form of an induction loop, which has then been embedded in the road surface. If necessary, an identification signal received by an antenna can be decoded and then, as well as the measurement signals detected with sensors, transmitted to the electronic evaluation unit, wherein the assignment of the measurement signals to the identification signal is taken into account.
  • the previously mentioned wheel or axle loads of calibration vehicles determined in advance by static measurement, can be transmitted to the electronic evaluation unit by manual input or also in another suitable electronic way immediately after the determination, wherein the assignment of this information to the identification signal must be taken into account.
  • data can also be temporarily stored at the location of an installed wheel or axle load measuring system and then the data memory can be brought to a central electronic evaluation unit, where the calculations required for the calibration can be carried out.
  • induction loops arranged at a distance from one another are present on a wheel or axle load measuring system.
  • these induction loops once the speed can be determined when driving over road vehicles.
  • they are often used for pattern recognition of various road vehicles or road vehicle types.
  • additional specific data of the respective calibration vehicle these can then also be used for an improvement or a supplement to the pattern recognition.
  • Figure 1 in schematic form the structure of an example of a system according to the invention.
  • an antenna 3 In the pavement of a roadway 10 in this example, an antenna 3, two induction loops 5 and here embedded four sensors 4. With the sensors 4, the wheel loads of the individual wheels of a road vehicle when driving over can be determined. For the determination of the driving speed and a pattern recognition, the induction loops 5 are provided.
  • the antenna 3 In the direction of travel in front of the sensors 4, the antenna 3 is arranged, can be received with the signals of a mounted on a calibration 1 transmitter module 2 for the identification of the respective Kalibrierhuss 1.
  • the signals of the sensors 4 are transmitted to the electronic evaluation unit 9 via a signal amplifier 7, which is designed here as a charge amplifier. There, the signals of the induction loops 5 and also received from the antenna 3 identification and possibly other signals are transmitted.
  • the signals of the induction loops 5 are guided in front of the electronic evaluation unit 9 via an induction loop classifier and the signals received by the antenna 3 via an RFID decoder 8.
  • the calibration can then be carried out by determining calibration factors using the known data of the respective axle or wheel loads of a calibration vehicle 1 that can be assigned by the identification signals.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Kalibrierung von Sensoren dynamischer Rad- oder Achslasterfassungsmesssystemen von Straßenfahrzeugen. Dabei ist es Aufgabe der Erfindung den Aufwand für die Kalibrierung von Sensoren dynamischer Rad- oder Achslasterf assungsmesssysteme für Straßenfahrzeuge zu reduzieren und die Zuordenbarkeit von von Kalibrierfahrzeugen erfassten Messsignalen zu verbessern. Bei einem erfindungsgemäßen System zur Kalibrierung von Sensoren dynamischer Rad- oder Achslasterfassungsmesssysteme von Straßenfahrzeugen, ist mindestens ein Sensor in einer Fahrbahn eingelassen, der von mindestens einem Rad eines Straßenfahrzeugs überfahrbar ist. Die Messsignale des Sensors werden über einen Signalverstärker einer elektronischen Auswerteeinheit zugeführt. Zusätzlich ist eine Antenne vorhanden, deren empfangene Signale an die elektronische Auswerteeinheit übertragbar sind; wobei dies ein Identifikationssignal eines Sendemoduls betrifft, der an einem Kalibrierfahrzeug angebracht ist. Das Kalibrierfahrzeug ist vorab mit seinen jeweiligen Rad- oder Achslasten verwogen worden, so dass mit dem Sensor erfasste Messsignale dem Kalibrierfahrzeug zugeordnet werden können.

Description

System und Verfahren zur Kalibrierung von Sensoren dynamischer Rad- oder Achslasterfassungsmesssysteme von Straßenfahrzeugen
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Kalibrierung von Sensoren dynamischer Rad- oder Achslasterfassungsmesssystemen von Straßenfahrzeugen. Dynamische Rad- oder Achslasterfassungsmesssysteme für Straßenfahrzeuge werden in jüngster Vergangenheit im öffentlich zugänglichen Verkehrswegenetz eingesetzt, um überladene Straßenfahrzeuge zu erkennen, eine gewichtsabhängige Mautabgabe zu ermöglichen, für einen Einsatz in der Straßenforschung und in Verbindung mit fahrbaren Managementsystemen einzusetzen.
So ist es seit langem bekannt, dass nicht nur die jeweilige Fahrzeuganzahl, die Straßen befahren Einfluss auf die Beschädigung von Fahrbahnbelegen haben, sondern insbesondere höhere Achslasten diesen Schädi- gungsprozess beschleunigen. Außerdem sind überladene Straßenfahrzeuge deutlich unsicherer und dementsprechend auch häufiger Unfall- verursacher.
So werden dynamische Rad- oder Achslasterfassungs- messsysteme auch im öffentlichen Verkehrswege eingesetzt. Sie sind u. a. unter dem Begriff WIM, also „Weigh in MotionΛ> bekannt.
Dabei werden Sensoren in eine Fahrbahn einer Straße eingelassen, so dass sie von einzelnen Rädern oder mehreren Rädern einer Achse überfahren werden können. Dabei liefern die Sensoren Messsignale, die der jeweiligen Rad- oder Achslast proportional sind. Hierfür geeignete Sensoren werden von der Firma Kistler unter der Handelsbezeichnung Lineas kommerziell zur Verfügung gestellt. Dabei handelt es sich um quarzbasierte Sensoren deren Messsignale über einen Signal-- verstärker, bevorzugt Ladungsverstärker einer elektronischen Auswerteeinheit zuführbar sind.
Nach dem Einbau der Sensoren und dem Anschluss an das Messsystem ist eine Kalibrierung der Sensoren zur Bestimmung eines Kalibrierfaktors zwingend und nachfolgend in mehr oder weniger großen Zeitabständen eine Nachkalibrierung erforderlich. Hierfür werden Kalibrierfahrzeuge eingesetzt, deren Rad- oder Achslasten einzeln vorab jeweils statisch bestimmt worden sind. Mit solchen vorab verwogenen Kalibrierfahrzeugen kann dann ein Abgleich mit den Messsignalen von Sensoren durchgeführt und so diese dann entsprechend kalibriert werden.
Da aber solche Rad- oder Achslasterfassungsmesssyste- me, wie bereits angesprochen an unterschiedlichsten Standorten installiert sein können, muss eine Zuordnung der mit den Sensoren erfassten Messsignale zu den jeweiligen Kalibrierfahrzeugen durchgeführt werden. Dies wird bisher entweder manuell vor Ort oder mit Unterstützung einer Videoüberwachung durchgeführt. Dabei liegt es auf der Hand, dass hierfür ein erheblicher Aufwand betrieben werden muss. Solche Kalibriermessungen ziehen sich über einen längeren Zeitraum hin, da beispielsweise bei einer Installation eines solchen Messerfassungssystems an einer Autobahn zwischen den Kalibrierfahrten eines Kalibrierfahrzeuges größere Zeitabstände auftreten. Erfolgt eine Zuordnung durch eine zusätzliche Videoüberwachung muss ein erhöhter Installationsaufwand und auch ein sehr hoher Auswerteaufwand betrieben werden, um eine hochgenaue Zuordnung erfasster Messsignale zu einem Kalibrierfahrzeug vornehmen zu können, da eine Kalibrierung selbstverständlich nicht bei ansonsten vollständig gesperrter Straße durchgeführt werden kann und zwischenzeitlich eine Vielzahl anderer Straßenfahrzeuge ein Messerfassungssystem passiert, das kalibriert werden soll und muss.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung den Aufwand für die Kalibrierung von Sensoren dynamischer Rad- oder Achslasterfassungsmesssysteme für Straßenfahrzeuge zu reduzieren und die Zuordenbarkeit von von Kalibrierfahrzeugen erfassten Messsignalen zu verbessern.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem System, dass die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, gelöst. Dabei kann mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 vorgegangen werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen und Weiterbildungen der Erfindung können mit in untergeordneten Ansprü- chen bezeichneten Merkmalen erreicht werden.
Bei einem erfindungsgemäßen System ist, wie aus dem Stand der Technik bekannt, in einer Fahrbahn mindestens ein Sensor eingelassen, der von mindestens einem Rad einer Achse eines Straßenfahrzeuges überfahren werden kann. Ein solcher Sensor kann aber auch durch mehrere in geeigneter Form elektrisch miteinander verschalteter Einzelsensoren gebildet sein. Üblicherweise werden aber mehrere solcher Sensoren bei solchen Messsystemen eingesetzt, so dass zumindest zwei, bevorzugt jedoch vier solcher Sensoren in eine Fahrbahn in an sich bekannter Anordnung zueinander eingelassen sind.
Bevorzugt werden die Sensoren senkrecht zur Fahrtrichtung ausgerichtet in die Fahrbahn eingebettet. Dabei werden zwei Sensoren entlang einer Achse angeordnet, mit denen das eine Rad oder mehrere Räder an einer Fahrzeugseite und mit dem entsprechend anderen Sensor das andere oder die anderen Räder dieser Achse dieses Fahrzeugs gemessen werden können.
Zwei weitere Sensoren können in gleicher Anordnung in einem Abstand zueinander in Fahrtrichtung gesehen angeordnet werden, so dass jedes Rad zweimal einen Sensor überfährt.
Der mindestens eine Sensor ist dann an einen Ladungsverstärker angeschlossen, um in an sich bekannter Form für eine elektronische Auswertung geeignete Messsignale zur Verfügung zu stellen. Die Auswertung der erfassten Messsignale kann dann in einer elektronischen Auswerteeinheit erfolgen, die unmittelbar vor Ort installiert, aber auch an einem zentralen Ort vorhanden sein kann. Im letztgenannten Fall können dann die erfassten Messsignale drahtlos vom Installationsort zu einer zentral installierten elektronischen Auswerteeinheit übertragen werden.
Erfindungsgemäß ist aber zusätzlich vor Ort eine Antenne installiert, mit der Identifikationssignale empfangen werden können. Die Identifikationssignale werden von einem Sendemodul, der auch als RFID- Transponder bezeichnet werden kann, an die Antenne übermittelt. Ein solches Sendemodul ist an jedem Kalibrierfahrzeug angebracht. Dabei ist ein solches Kalibrierfahrzeug, wie bereits vorab erwähnt, gewogen worden, so dass die jeweiligen Rad- oder Achslasten des Kalibrierfahrzeuges bekannt sind. Da mit dem mindestens einen Sensor die jeweilige Rad- oder Achslast und zeitnah, bevorzugt zeitgleich das jeweilige Identifikationssignal erfasst werden, können diese Signale einander ohne weiteres zugeordnet werden.
Nach der Zuordnung kann mit Hilfe der vorab statisch bestimmten Rad- oder Achslasten, den beim Überfahren von Sensoren bestimmten Messsignalen und dem Identifikationssignal für das jeweilige Kalibrierfahrzeug die Kalibrierung des jeweiligen Sensors, also die Bestimmung eines Kalibrierfaktors in an sich bekannter Form durchgeführt und eine falsche Zuordnung vermieden werden.
Eine erfindungsgemäß einsetzbare Antenne kann beispielsweise in Form einer Induktionsschleife ausgebildet sein, die dann im Fahrbahnbelag eingebettet worden ist. Ein von einer Antenne empfangenes Identifikationssignal kann bei Bedarf decodiert und dann, wie auch die mit Sensoren erfassten Messsignale an die elektronische Auswerteeinheit übertragen werden, wobei die Zuordnung der Messsignale zum Identifikati- onssignal berücksichtigt wird.
Die bereits erwähnten vorab durch statische Messung ermittelten Rad- oder Achslasten von Kalibrierfahrzeugen können durch manuelle Eingabe oder auch auf einem anderen geeigneten elektronischen Weg unmittelbar nach der Bestimmung an die elektronische Auswerteeinheit übertragen werden, wobei die Zuordnung dieser Angaben zum Identifikationssignal beachtet werden muss .
Es besteht aber auch die Möglichkeit, diese Daten, also die jeweils vorab statisch bestimmten Rad- oder Achslasten eines Kalibrierfahrzeuges in einen Speicher, der im Sendemodul integriert ist, zu übertragen. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass beim Überfahren eines Messerfassungssystems neben dem Identifikationssignal auch diese Daten über die Antenne zeitgleich mit den Messsignalen des mindestens einen Sensors an die elektronische Auswerteeinheit übertragen werden.
Daten können aber auch am Ort eines installierten Rad- oder Achslasterfassungsmesssystems zwischengespeichert und dann der Datenspeicher zu einer zentralen elektronischen Auswerteeinheit gebracht und dort die für die Kalibrierung erforderlichen Berechnungen durchgeführt werden.
Allein oder zusätzlich ist dies aber auch mit anderen Daten möglich. So können beispielsweise für das jeweilige Kalibrierfahrzeug oder auch für diesen Fahrzeugtyp spezifische Daten in analoger Form berücksichtigt werden. So können solche Daten beispielsweise die Anzahl und Abstände von Achsen oder die Anzahl der Räder einer Achse betreffen. Außerdem können aber auch Angaben darüber, ob es sich um einen Sattelauflieger mit Zugfahrzeug, ein Zugfahrzeug mit Anhänger oder lediglich um ein einzelnes Zugfahrzeug handelt, berücksichtigt und übertragen werden.
Dies wirkt sich insbesondere dann vorteilhaft aus, wenn an einem Rad- oder Achslasterfassungsmesssystem zusätzlich mindestens zwei in einem Abstand zueinander angeordnete Induktionsschleifen vorhanden sind. Mit diesen Induktionsschleifen kann einmal die Geschwindigkeit beim Überfahren von Straßenfahrzeugen bestimmt werden. Zum anderen werden sie aber häufig für eine Mustererkennung verschiedener Straßenfahrzeuge oder Straßenfahrzeugtypen genutzt. Mit den vorab erwähnten zusätzlichen spezifischen Daten des jeweiligen Kalibrierfahrzeugs können diese dann auch für eine Verbesserung bzw. eine Ergänzung für die Mustererkennung genutzt werden. So besteht beispielsweise die Möglichkeit ein neues Straßenfahrzeug, das vorab bei der Mustererkennung noch nicht berücksichtigt worden ist, einzusetzen und den Datenspeicher der Mustererkennung dann mit den neuen Daten ergänzen zu können.
Bei der Kalibrierung von Sensoren dynamischer Radoder Achslasterfassungsmesssysteme sollten mindestens zehn Überfahrten mit einem Kalibrierfahrzeug durchgeführt werden, bei dem innerhalb dieses Kalibrierintervalls die jeweiligen Rad- oder Achslasten nicht' verändert worden sind.
Werden in einem nachfolgenden Kalibrierzyklus die Beladung eines Kalibrierfahrzeuges verändert, also sowohl die Gesamtfahrzeugmasse, wie auch die einzelnen Rad- oder Achslasten verändert, muss dies dann' wieder bei der Zuordnung der Messsignale des mindestens ei- nen Sensors zum Identifikationssignals des Kalibrierfahrzeugs berücksichtigt werden. Dabei besteht die Möglichkeit,- ein geändertes Identifikationssignal bei veränderter Beladung des Kalibrierfahrzeuges einzusetzen.
Zur Vermeidung bzw. Reduzierung von Messfehlern sollten bestimmte Verhältnisse beim Überfahren der Kalibrierfahrzeuge berücksichtigt werden. Es sollte gesichert werden, dass die einzelnen Räder möglichst vollflächig einen Sensor überfahren, dabei eine konstante Geschwindigkeit eingehalten wird und es sollten Kalibrierfahrzeuge eingesetzt werden, an denen keine gewichtsabhängige Achsanhebung vorhanden ist. Die Kalibrierfahrzeuge sollten auch so beladen sein, dass ein Verrutschen der Ladung vermieden wird und dadurch die vorab statisch bestimmten Rad- oder Achslasten konstant über einen Kalibrierzyklus gehalten sind.
Mit der Erfindung kann sowohl der anlagentechnische Aufwand, der Aufwand für die Auswertung reduziert, wie auch die Zuordnung von Messsignalen von Sensoren zu einem Kalibrierfahrzeug verbessert und sicherer gemacht werden.
Nachfolgend soll die Erfindung beispielhaft näher erläutert werden.
Dabei zeigt:
Figur 1 in schematischer Form den Aufbau eines Beispiels eines erfindungsgemäßen Systems.
Im Belag einer Fahrbahn 10 sind bei diesem Beispiel eine Antenne 3, zwei Induktionsschleifen 5 und hier vier Sensoren 4 eingebettet. Mit den Sensoren 4 können die Radlasten der einzelnen Räder eines Straßenfahrzeugs beim Überfahren bestimmt werden. Für die Bestimmung der Fahrgeschwindigkeit und eine Mustererkennung sind die Induktionsschleifen 5 vorgesehen.
In Fahrtrichtung vor den Sensoren 4 ist die Antenne 3 angeordnet, mit der Signale eines an einem Kalibrierfahrzeug 1 angebrachten Sendemoduls 2 für die Identifikation des jeweiligen Kalibrierfahrzeugs 1 empfangen werden können. Die Signale der Sensoren 4 werden über einen Signalverstärker 7, der hier als Ladungsverstärker ausgebildet ist, an die elektronische Auswerteeinheit 9 übermittelt. Dorthin werden auch die Signale der Induktionsschleifen 5 und auch die von der Antenne 3 empfangenen Identifikations- und ggf. weitere Signale übermittelt.
Die Signale der Induktionsschleifen 5 werden vor der elektronischen Auswerteeinheit 9 über einen Indukti- onsschleifen-Klassifikator und die von der Antenne 3 empfangenen Signale über einen RFID-Dekoder 8 geführt .
Mit den bekannten und durch die Identifikationssignale zuordenbaren Daten der jeweiligen Achs- oder Radlasten eines Kalibrierfahrzeugs 1 kann dann die Kalibrierung durch Bestimmung von Kalibrierfaktoren durchgeführt werden.

Claims

Patentansprüche
1. System zur Kalibrierung von Sensoren dynamischer Rad- oder Achslasterfassungsmesssysteme von Straßenfahrzeugen, bei denen jeweils mindestens ein Sensor in einer Fahrbahn eingelassen ist, der von mindestens einem Rad eines Straßenfahrzeugs überfahrbar ist und die Messsignale des Sensors über einen Signalverstärker einer elektronischen Auswerteeinheit zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Antenne (3) vorhanden ist, deren empfangene Signale an die elektronische Auswerteeinheit (9) ü- bertragbar sind; wobei dies ein Identifikationssignal eines Sendemoduls (2) betrifft, der an einem Kalibrierfahrzeug (1) angebracht ist, das vorab mit seinen jeweiligen Rad- oder Achslasten verwogen worden ist, so dass mit dem Sensor (4) erfasste Messsignale dem Kalibrierfahrzeug (1) zuordenbar sind.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (3) in Form einer Induktionsschleife in den Fahrbahnbelag eingebettet ist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mindestens zwei in einem Abstand zueinander ang'eordnete Induktionsschleifen (5) vorhanden und für eine Mustererkennung verschiedener Straßenfahrzeuge oder Straßenfahrzeugtypen und/oder zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs Messsignale an die elektronische Auswerteeinheit (9) übertragen und so dem jeweiligen Fahrzeug zuordenbar sind.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antenne (3) zusätzliche fahrzeugspezifische Informationsdaten vom- Sendemodul (2) empfangbar und an die e- lektronische Auswerteeinheit (9) übertragbar sind.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes einzelne Rad oder ein Radpaar einer Achse eines Straßenfahrzeugs mindestens ein Sensor (4) vorhanden ist.
6. Verfahren zur Kalibrierung von Sensoren dynamischer Rad- oder Achslasterfassungsmesssysteme von Straßenfahrzeugen, bei dem beim Überfahren eines Rades, Radpaares oder einer Achse eines Straßenfahrzeugs von mindestens einem Sensor, der in einer Fahrbahn eingelassen ist, Messsignale über einen Ladungsverstärker zu einer e- lektronischen Auswerteeinheit übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein zeitnah mit einer Antenne (3) von einem Sendemodul (2) , das an einem vorab mit seinen Rad- oder Achslasten verwogenen Kalibrierfahrzeug (1) befestigt worden ist, übermitteltes Identifikationssignal für das jeweilige Kalibrierfahrzeug (1) an die e- lektronische Auswerteeinheit (9) übermittelt wird, um die Messsignale des Sensors (4) dem Kalibrierfahrzeug (1) zuzuordnen.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit mindestens zwei zusätzlichen in einem Abstand zueinander angeordneten Indukti- onsschleifen (5) eine Mustererkennung verschiedener Straßenfahrzeuge oder Straßenfahrzeugtypen und/oder eine Geschwindigkeitsbestimmung durchgeführt wird/werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass vom Sendemodul (2) zusätzlich übermittelte fahrzeugspezifische Daten des Kalibrierfahrzeugs (1) von der Antenne (3) empfangen und an die elektronische Auswerteeinheit (9) übertragen werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass vorab gemessene Rad- oder Achslasten des Kalibrierfahrzeugs (1) vom Sendemodul (2) zur elektronischen Auswerteeinheit (9) übertragen werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass vom Sendemodul (2) zusätzliche fahrzeugspezifische Daten für die Mustererkennung zur elektronischen Auswerteeinheit (9) übertragen werden.
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