DE4139628C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Nähinstrument gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.

Bei derartigen Instrumenten bleibt der operative Eingriff am Körper eines Patienten auf das Notwendigste beschränkt, da die Einführung durch natürliche Körperöffnungen oder aber über einen begrenzten, notwendigen Einschnitt in den Leib erfolgt. Diese Operationsweise ist auch unter dem Begriff der minimal invasiven Chirurgie (MIC) bekannt.

Ein solches Instrument soll bei Nähvorgängen und Knotungen dem Chirurgen ein sicheres und zuverlässiges Arbeiten ermöglichen, und seine Handgriffe soweit wie irgendmöglich nur auf das dazu Notwendige beschränken.

Probeweises Arbeiten eines Chirurgen mit den in den Patentschriften DE 41 24 381 C1 und DE 41 24 383 C1 beschriebenen Nähinstrumenten und daraus ab­ geleitete Langzeitversuche haben gezeigt, daß der Um­ setzvorgang der Nähnadel problembehaftet ist, insbesondere bei der Einspannvorrichtung für die Nähnadel am beweglichen Maul­ teil. Desweiteren wurde der Handgriff für den Umsetzvorgang der Nadel am starren Maulteil und der Stichvorgang in seiner Abfolge als lästig empfunden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einspannvorrichtung für die Nadel am beweglichen Maulteil derart zu gestalten, daß dort die Nadel mit vorgegebener Kraft herausgezogen werden kann, ohne die Nadelspitze in ihrer Form zu beschädigen. Desweiteren soll die Nadel, wenn sie in der Einspannvor­ richtung eingerastet ist, in einer vorgegebenen Lage ausge­ richtet bleiben. Ein weiterer Teil der Aufgabe ist, die Ab­ folge der Handgriffe durch geeignete Handhabungseinrichtungen am Bedienteil des chirurgischen Nähinstruments zu vereinfachen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.

Die Einspannvorrichtung im beweglichen Maulteil besteht aus zwei Teilen. In jedem befindet sich die halbe Negativform der Nadelspitze bis über ihren Wulst hinaus, so daß beim Zusammen­ drücken der beiden Teile die volle Negativform der Nadelspitze entsteht. Das eine Teil der Einspannvorrichtung ist fest oder starr in das bewegliche Maulteil eingebaut, das andere ist in einer Richtung beweglich und wird durch eine Druckfeder vorge­ gebener Federkonstante an das starre Einspannteil gedrückt. Die in die Einspannvorrichtung eingerastete Nadel sitzt dort form- und kraftschlüssig und ist immer gleich ausgerichtet. Das Ein- und Ausrasten der Nähnadel geschieht jedes Mal mit demselben Kraftaufwand.

Durch eine pneumatisch-mechanische Antriebseinrichtung an der Griffzange zum Bedienen des Nähinstruments und einen einrast­ baren pneumatischen Pedalschalter in der Druckluftzuleitung zur Griffzange ist die Abfolge der Betätigungsvorgänge zum Nähen und zum Nadelumsetzen entkoppelt.

Durch diese konstruktiven und baulichen Maßnahmen ist das Näh­ instrument vor zerstörerischer Krafteinwirkung geschützt. Die Nadel wird ohne Deformation an ihren Spitzen form- und kraft­ schlüssig gehalten und bleibt vorgegeben ausgerichtet.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen am Nähinstrument und an der Griffzange sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Rundung an den beiden Wülsten und Taillen der Nadel und damit an der Negativform der Einspannvorrichtung am beweglichen und am feststehenden Maulteil richten sich nach dem not­ wendigen und maximalen Kraftaufwand für das Halten und Umsetzen der Nadel, ohne die beiden Spitzen zu deformieren.

Von Nutzen ist ein Einrastmechanismus am beweglichen Griffteil der Griffzange. Dadurch kann die Nadel in beide Einspannvor­ richtungen eingerastet gehalten werden. Das ist für eine Ver­ knotung bei aufgefädeltem Gewebe vorteilhaft. Über die Rück­ holfeder am Griffzangenteil, die über das Instrumentenrohr ge­ stülpt ist, ist das bewegliche Maulteil selbsttätig auseinander- bzw. aufklappbar.

In der Zeichnung sind die aus den Patenschriften DE 41 24 381 und DE 41 383 C1 bekannten Nähinstrumente mit der erfin­ dungsgemäßen Einspannvorrichtung am beweglichen Maulteil sowie die Griffzange mit pneumatisch-mechanischer Bedieneinrichtung dargestellt.

Es zeigt

Fig. 1 Kopf des Nähinstruments mit axial verschiebbarem Maulteil

Fig. 2 Kopf des Nähinstruments mit klappbarem Maulteil

Fig. 3 Griffzange mit pneumatisch-mechanischer Bedieneinrichtung.

Die Einspannvorrichtung 40, 41 in dem beweglichen Maulteil 2 besteht aus dem unverrückbar eingebauten Teil 40 und dem auf- und abbeweglichen Teil 41. Das bewegliche Teil 41 ist im Maul­ teil 2 geführt und wird durch die Druckfeder 42 gegen das starre Teil 40 gedrückt. Beide Teile 40, 41 bilden, wenn sie sich berühren bzw. zusammengedrückt sind, die Negativform der Nadelspitze 7 bis über ihren Wulst hinaus. Dadurch ist die Na­ delspitze 7 formschlüssig eingespannt. Der Kraftschluß wird durch die Druckfeder 42 erzeugt und ist auch maßgebend, zumin­ dest für den Fall des Herausziehens aus der Einspannvorrichtung 40, 41, von der Gestaltung des Wulstes an der Nadelspitze 7 und des Übergangs zur Taille der Nadel 10 festgelegt. Dieser Übergang muß um den dortigen Nadelumfang herum schräg verlaufen, so daß die Nadel bei axialer Krafteinwirkung weg vom Maulteil 2 und zum starren Maulteil 3 hin die beiden Teile durch die an diesem Übergangsbereich wirkenden Kräfte ausein­ andergedrückt wird. Die Nadel ist durch diese Gestaltungsmaß­ nahme in einem definierten Kraftbereich kraftschlüssig, aber auch immer gleich ausgerichtet eingespannt, so daß die Übernahme oder Abgabe vom starren Maulteil 3 ohne Beschä­ digung der Nadelspitzen 7 erfolgen kann.

Das Einspannen oder Freigeben der Nadelspitze 7 im starren Maulteil 3 wird von der Griffzange 43 über das Vordrücken oder Zurückziehen des Rohres 16 im Instrumentenrohr ausgeführt. Der Kraftschluß zur Nadelspitze 7 ist dort größer, damit das Um­ setzen zwischen den Maulteilen 2, 3 durchgeführt werden kann.

Das Durchstechen von Gewebe mit der im beweglichen Maulteil 2 eingespannten Nadel 10 erfolgt durch das axiale Bewegen des beweglichen Maulteils 2 über das Rohr 16, das schließlich über das bewegliche, einrastbare Griffzangenteil 51 hin- und her geschoben wird (Fig. 2).

Für das Öffnen und Schließen der Einspannvorrichtung 17, 18 am starren Maulteil 3 über das Rohr 16, das den Maulteil 14 hin- und her schwenkt, müßte an der Griffzange 43 ein weiteres be­ wegliches Griffteil sein, über das das Rohr 16 bewegt werden kann. Dies wird jetzt durch den pneumatisch-mechanischen An­ trieb am Oberteil der Griffzange 43 erreicht, so daß ein Um­ setzen der Finger vom beweglichen Griffzangenteil 51 auf das andere bewegliche Griffzangenteil entfällt.

Zu diesem Zweck ist am Oberteil der Griffzange 43 ein kleiner Pneumatikzylinder 45 angebaut, dessen Kolbenstange 46 parallel zur Instrumentenachse 4 nach hinten über eine in den Zylinder eingelassene Druckluft bewegt wird. Die Kolbenstange 46 drückt dabei auf einen am Griffzangenoberteil drehbar gelagerten Hebel 47, der mit seinem anderen Hebelteil über einen Bolzen 49 das Rohr 16 in die entgegengesetzte Richtung nach vorne schiebt. Die Einspannvorrichtung 17, 18 am starren Maulteil 3 der Fig. 1 wird dadurch geschlossen, so daß Form- und Kraft­ schluß mit einer eingespannten Nadel 10 besteht. Dieser Zu­ stand kann aufrecht erhalten werden, wenn ständig Druckluft auf den Kolben im Zylinder 45 wirkt. Dieser Zustand ist unter Umständen hilfreich. Der Chirurg kann dann nämlich Gewebe auf die nur am starren Maulteil 3 eingespannte Nadel 10 aufschieben.

Um einen solchen Zustand aufrecht erhalten zu können, führt die Druckluftzuleitung über einen einrastbaren Pedalschalter 57, den der Chirurg oder eine unmittelbar beim Chirurgen stehende Assistenzperson mit einen Fuß bedienen kann. Von diesem Pedalschalter führt dann die Druckluftleitung weiter an den am Oberteil der Griffzange angebrachten Druckluftanschlußstutzen 53 von dem aus eine Druckluftleitung 54 zum Pneumatikzylinder 45 führt.

Wird der Pedalschalter 57 etwas weiter durchgetreten als die Einraststellung, so geht er zurück und die Druckluftzuführung wird gesperrt. Die Druckluft im Pneumatikzylinder 45 kann dann entweichen. Über eine über das Rohr 16 am nahen Ende bei der Griffzange 43 gestülpte und verankerte Druckfeder 55 wird dann das Rohr 16 selbsttätig zurückgezogen und die am starren Maul­ teil 3 eingespannte Nadel 10 freigegeben.

Der Drehpunkt 56 des Hebels 47 zwischen der Achse der Kolben­ stange 46 und der Instrumentenachse 4 bzw. die wirksamen Hebel zwischen Kolbenstange 46 und Hebeldrehpunkt 56 sowie Hebel­ drehpunkt 56 und Bolzen 49 sind einstellbar. Dadurch ist die Kraft auf das Rohr 16 eingeschränkt und unnötige Krafteinwirkung auf den Kopf des Nähinstrumentes wird vermieden.

Die Griffzange 13 kann bei geeigneter Ankoppeleinrichtung auch an einem chirurgischen Nähinstrument anderer Form angekoppelt werden, sofern mit den Antriebseinrichtungen sinnvolle Bewegungen an diesem Nähinstrument durchgeführt werden können.

Ist eine gewisse Standardisierung im Aufbau der chirurgischen Instrumente für die erwähnte Operationstechnik hinsichtlich ihrer unabhängigen Bewegungsvarianten vorhanden, so sind mit der Griffzange 43 und dem Pedalschalter 57 im Pneumatikweg auch andersgeartete chirurgische Instrumente damit bedienbar.

Bezugszeichenliste

 2 bewegliches Maulteil
 3 starres Maulteil
 4 Achse
 7 Nadelspitze
10 Nadel
16 Rohr
17 starres Teil (Nadelhalterung)
18 kippbares Teil (Nadelhalterung)
40 unverrückbares Teil, Halteelement
41 bewegliches Teil, Halteelement
42 Druckfeder
43 Griffzange
45 Pneumatikzylinder
46 Achse, Schubstange, Kolbenstange
47 Umlenkhebel, Hebel
48 Angriffspunkt
49 Angriffspunkt, Bolzen
50 Rückholfeder, Druckfeder
51 bewegliches Griffzangenteil
52 Druckluftleitung
53 Druckluftanschlußstutzen
54 Druckluftleitung
55 Druckfeder
56 Drehpunkt, Hebeldrehpunkt
57 Pedalschalter

Claims (5)

1. Chirurgisches Nähinstrument bestehend aus

• - einem Nähkopf mit einem feststehenden Maulteil und einem auf dieses zu oder von diesem wegbewegbaren Maulteil,
• - je einer nadelspitzenförmigen Nadelhalterung am fernen Ende der Maulteile, wobei die beiden Nadelhalterungen entlang der Achse oder der Krümmung einer einseitig oder beidseitig eingespannten Nadel fluchten, so daß diese Nadel darin form- und kraftschlüssig eingespannt ist,
• - einem Rastmechanismus an der Nadelhalterung des beweglichen Maulteils und einem Klappmechanismus an der Nadel­ halterung des feststehenden Maulteils, und
• - einer an das Nähinstrument über ein Rohr angekoppelten Griffzange, von der aus über eine durch das Rohr hindurch führende Antriebskopplung das chirurgische Nähinstrument bedienbar ist,

dadurch gekennzeichnet, daß

• - der Rastmechanismus aus einer fest im Maulteil (2) ein­ gebauten ersten Hälfte (40) und aus einer im Maulteil (2) beweglichen, über eine bestimmte Federkraft auf die erste Hälfte (40) angepreßten zweiten Hälfte (41) der Nadelhalterung (40, 41) besteht, so daß in zusammenge­ preßter Lage die Negativform der Nadelspitze (7) ent­ steht,
• - an der Griffzange (43) an ihrem starren Teil ein Minia­ turpneumatik-Zylinder (45) mit seiner Achse (46) parallel zur einlaufenden Achse (4) des Rohres (16) ange­ bracht ist und zwischen beiden Achsen (4, 46) ein Um­ lenkhebel (47) derart drehbar gelagert ist, so daß zum Angriffspunkt (48) der Schubstange (46) des Zylinders (45) am Umlenkhebel (47) und zum Angriffspunkt (49) des nahen Endes des Rohres (16) am Umlenkhebel (47) jeweils ein vorgegeben wirksamer Hebelarm besteht,
• - die in den Pneumatik-Zylinder (45) über einen Pedal­ schalter (57) eingelassene Luft vorbestimmten Druckes das Rohr (16) nach vorne drückt und damit die Nadelhal­ terung (17, 18) schließt oder geschlossen hält und im Falle der aus dem Zylinder (45) abgelassenen Luft die Kolbenstange (46) am Zylinder (45) über eine dort einge­ baute Feder (50) und das Rohr (16) über eine über sie gestülpte Rückhol-Feder (55) zurückzieht und damit die Nadelhalterung (17/18) öffnet oder geöffnet hält.

2. Chirurgisches Nähinstrument nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß Wulst und Taille an der Negativform bei­ der Nadelhalterungen (17, 18, 40, 41) abgerundet sind und über eine kurze Kegelstumpfmantelfläche glatt ineinander übergehen, womit das Herausziehen und Eindrücken der Nadel (10) beschädigungslos und kraftbestimmt durchführbar ist.

3. Chirurgisches Nähinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Griffzangenteil (51) ab einem vorgegebenen weiten Durchzugspunkt einrastet und so die Maulteile (2, 3) eine feste Stellung zueinander haben.

4. Chirurgisches Nähinstrument nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Einrasten des beweglichen Griffzan­ genteils (51) durch ein Durchziehen über den Durchzugspunkt für das Einrasten hinaus aufhebbar ist und so die Maulteile (2, 3) über die Rückholfeder (55) wieder auseinanderziehbar bzw. aufklappbar sind.