DE4137856A1 - Agricultural wagon hydraulic equipment operating circuit - includes two operating cylinders, each with non-return valve preventing fluid discharge if fault occurs - Google Patents

Abstract

The hydraulic circuit for controlling cutting and gathering operations for a crop to be loaded onto an agriculture wagon includes a control valve (1) with a pair of supply lines (A,B) connected by shut-off valves (4, 5) to operating cylinders (7, 13). Each cylinder includes a check valve (10, 16) which a control line (9, 15).In the event of a failure in the hydraulic fluid system, the non-return valves prevent the fluid from being discharged from the cylinders. ADVANTAGE - The circuit forms a low-cost safety system.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungseinrichtung für Funktionselemente von landwirtschaftlichen Maschinen, bei­ spielsweise Ladewagen oder dergleichen, mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2.The invention relates to a hydraulic actuating device for functional elements of agricultural machinery, at for example loading wagons or the like, with the features according to the preamble of claims 1 and 2.

Bei Geräten dieser Bauart sind Funktionselemente vorhanden, deren Wirkung sich gegenseitig ausschließen soll, z. B. der Antrieb der auf der Rückseite eines Ladewagens angeordneten Abfräswalzen und des an der Vorderseite angeordneten Aufsammlers. Um ein gleich­ zeitiges Einschalten solcher Funktionselemente zu vermeiden, ist jedes der Funktionselemente mit einem ansteuerbaren Absperrventil versehen und beide zusammen mit einem gemeinsamen Wegeventil. Da die Funktionselemente häufig Schwenkbewegungen ausführen, wird Ihnen das Drucköl normalerweise über flexible Schläuche zuge­ führt. Wenn solche Schläuche oder ihre Verbindungen undicht wer­ den, kann es vorkommen, daß sich die Antriebe der Funktionsele­ mente ungewollt und unvorhersehbar selbst einschalten, wodurch eine beträchtliche Unfallgefahr besteht.Functional elements are present in devices of this type, their Effect should be mutually exclusive, e.g. B. the drive of the on the back of a loading wagon arranged milling rollers and of the pick-up located at the front. To an equal Avoid switching on such functional elements early each of the functional elements with a controllable shut-off valve and both together with a common directional valve. There the functional elements frequently perform pivoting movements You usually get the pressure oil through flexible hoses leads. If such hoses or their connections are leaking who it can happen that the drives of the functional elements Switch on elements yourself unintentionally and unpredictably, thereby there is a considerable risk of an accident.

Um diese Unfallgefahr auszuschließen, ist nach der Erfindung vor­ gesehen, daß den Betätigungszylindern für die Antriebe der Funk­ tionselemente je ein ansteuerbares Rückschlagventil vorgeschaltet ist, das in nicht angesteuertem Zustand einen Rückfluß des Druck­ öles aus dem Betätigungszylinder verhindert. To rule out this risk of accidents, according to the invention seen that the actuating cylinders for the drives of the radio tion elements upstream of a controllable check valve is that in the uncontrolled state a backflow of pressure prevents oil from the actuating cylinder.  

Die Ansteuerung der Rückschlagventile kann besonders vorteilhaft und kostengünstig dadurch erfolgen, daß die Ansteuerung eines Rückschlagventiles jeweils mit dem Drucköl aus dem Stromkreis des anderen Funktionselementes erfolgt.The control of the check valves can be particularly advantageous and done inexpensively in that the control of a Check valves each with the pressure oil from the circuit of the other functional element.

Weitere Erfindungsmerkmale sind im Anspruch 4 beansprucht.Further features of the invention are claimed in claim 4.

Die Erfindung wird anhand eines Schaltplanes für die hydraulische Betätigung der Antriebe für die Abfräswalzen und den Aufsammler eines Ladewagens beispielsweise erläutert.The invention is based on a circuit diagram for the hydraulic Actuation of the drives for the milling rollers and the pick-up of a loading wagon, for example.

Ein 4/3-Wegeventil (1) wird über einen Anschluß P mit Drucköl versorgt. Über einen weiteren Anschluß T kann Rücklauföl abge­ führt werden. Das 4/3-Wegeventil (1) kann je nachdem die Schalter (2) oder (3) betätigt werden, Drucköl über die Leitungen A oder B an die Verbraucher abgeben. Über die Leitung A wird ein ansteuer­ bares Absperrventil (4) beaufschlagt, über die Leitung B ein an­ steuerbares Absperrventil (5). Von dem Absperrventil (4) führt eine Druckleitung (6) zu einem einfach wirkenden Druckzylinder (7) und zu zwei einfach wirkenden Druckzylindern (8). Dem Druck­ zylinder (7) ist ein über eine Steuerleitung (9) zu öffnendes Rückschlagventil (10) vorgeschaltet. Die Kolbenstange (11) des Druckzylinders (7) betätigt eine nicht dargestellte mechanische Schaltkupplung für den Antrieb des Aufsammlers, wobei die Schalt­ kupplung unter Öldruck ausschaltet und im drucklosen Zustand un­ ter Federkraft einschaltet. Die beiden Druckzylinder (8) dienen zur Aushebung des Aufsammlers. Drucklos senkt sich der Aufsammler unter seinem Eigengewicht ab. A 4/3-way valve ( 1 ) is supplied with pressure oil via a port P. Return oil can be discharged through another port T. Depending on the switches ( 2 ) or ( 3 ), the 4/3-way valve ( 1 ) can deliver pressure oil to the consumers via lines A or B. A controllable shut-off valve ( 4 ) is applied via line A, and a controllable shut-off valve ( 5 ) via line B. A pressure line ( 6 ) leads from the shut-off valve ( 4 ) to a single-acting pressure cylinder ( 7 ) and to two single-acting pressure cylinders ( 8 ). The pressure cylinder ( 7 ) is preceded by a check valve ( 10 ) which can be opened via a control line ( 9 ). The piston rod ( 11 ) of the pressure cylinder ( 7 ) actuates a mechanical clutch, not shown, for driving the pick-up, the clutch switching off under oil pressure and turning on under unpressurized state under spring force. The two pressure cylinders ( 8 ) are used to lift the pick-up. The pick-up lowers under its own weight without pressure.

Vom Absperrventil (5) führt eine Druckleitung (12) zu einem Druckzylinder (13), der über eine Kolbenstange (14) auf eine nicht dargestellte mechanische Schaltkupplung für den Antrieb der Abfräswalzen einwirkt. Dabei ist ebenso der Antrieb unter Öldruck ausgeschaltet und drucklos eingeschaltet. Dem Druckzylinder (13) ist ein über eine Steuerleitung (15) zu öffnendes Rückschlagven­ til (16) vorgeschaltet. Die Steuerleitung (9) ist mit der Leitung B und die Steuerleitung (15) ist mit der Leitung A verbunden.A pressure line ( 12 ) leads from the shut-off valve ( 5 ) to a pressure cylinder ( 13 ), which acts via a piston rod ( 14 ) on a mechanical clutch, not shown, for driving the milling rollers. The drive is also switched off under oil pressure and switched on without pressure. The pressure cylinder ( 13 ) is connected via a control line ( 15 ) to open Rückschlagven valve ( 16 ). The control line ( 9 ) is connected to line B and the control line ( 15 ) is connected to line A.

Mit diesen Anordnungen ergeben sich beispielsweise nachstehende Schaltungsmöglichkeiten:With these arrangements, the following results, for example Circuit options:

Ausgangsstellung: Abfräswalzen ausgeschaltet, Aufsammler abge­ senkt und eingeschaltet,
gewünschte Funktion: Aufsammler hochheben und ausschalten,
Betätigung: Schalter (2) einschalten, Absperrventil (4) öffnen,
Wirkung: in Leitung A entsteht Druck, ebenso in Druckleitung (6) und in Steuerleitung (15) (diese ist aber wirkungslos, da Druckzylin­ der (13) bereits ausgefahren). Druckzylinder (8) heben Aufsammler aus. Druckzylinder (7) fährt aus und schaltet Antrieb für Aufsamm­ ler aus
Ausgangsstellung: Aufsammler und Abfräswalzen ausgeschaltet,
gewünschte Funktion: Abfräswalzen einschalten,
Betätigung: Schalter (2) einschalten, Absperrventil (5) öffnen,
Wirkung: In Leitung A entsteht Druck, ebenso in Steu­ erleitung (15). Rückschlagventil (16) wird geöffnet, Druck wird über Absperrventil (5) abgebaut. Druckzylinder (13) fährt ein, An­ trieb Fräswalzen wird eingeschaltet.
Ausgangsstellung: Abfräswalzen eingeschaltet, Aufsammler aus­ gehoben und ausgeschaltet.
gewünschte Funktion: Abfräswalzen ausschalten, Aufsammler absen­ ken und einschalten,
Betätigung: Schalter (3) einschalten, Absperrventile (4, 5) öffnen.
Wirkung: In Leitung B entsteht Druck, ebenso in Druckleitung (12) und in Steuerleitung (9). Druckzylinder (13) fährt aus und schaltet Abfräswalzen aus. Rückschlagventil (10) öff­ net sich, Öl fließt über Druckleitung (6) ab. Druckzylinder (8) fahren ein und senken Aufsammler ab. Druckzylinder (7) fährt ein und schaltet Aufsammler ein.Starting position: milling rollers switched off, pick-up lowered and switched on,
desired function: lift pick-up and switch off,
Operation: switch on ( 2 ), open shut-off valve ( 4 ),
Effect: There is pressure in line A, also in pressure line ( 6 ) and in control line ( 15 ) (but this is ineffective because the pressure cylinder ( 13 ) is already extended). Printing cylinders ( 8 ) lift up the pick-up. Printing cylinder ( 7 ) extends and switches off drive for pick-up
Starting position: pick-up and milling rollers switched off,
desired function: switch on milling drums,
Operation: switch on ( 2 ), open shut-off valve ( 5 ),
Effect: There is pressure in line A, as well as in control line ( 15 ). Check valve ( 16 ) is opened, pressure is reduced via shut-off valve ( 5 ). Printing cylinder ( 13 ) retracts, the milling drum drive is switched on.
Starting position: Milling rollers switched on, pick-up lifted off and switched off.
desired function: switch off the milling drums, lower the pick-up and switch on,
Operation: Switch on ( 3 ), open shut-off valves ( 4 , 5 ).
Effect: There is pressure in line B, also in pressure line ( 12 ) and in control line ( 9 ). The pressure cylinder ( 13 ) extends and switches off the milling rollers. Check valve ( 10 ) opens, oil flows through pressure line ( 6 ). Printing cylinders ( 8 ) retract and lower pick-up. Printing cylinder ( 7 ) retracts and switches pick-up on.

Es gibt noch weitere Kombinationen von Ausgangsstellungen und gewünschten Funktionen, die alle sinngemäß gelöst werden können.There are other combinations of starting positions and desired functions, all of which can be solved analogously.

Claims (4)

1. Hydraulische Betätigungseinrichtung für Funktionselemente von landwirtschaftlichen Maschinen, z. B. von Abfräswalzen, Auf­ sammler von Ladewagen oder dergleichen, bei der die einseitig wirkenden Betätigungszylinder durch je ein zugehöriges, fern­ bedienbares Absperrventil und Wegeventil angesteuert werden, wobei die Antriebskupplungen der Funktionselemente unter Öl­ druck ausgeschaltet und unter der Wirkung von Federn einge­ schaltet werden, dadurch gekennzeichnet, daß den Betätigungs­ zylindern (13, 7) für die Schaltung der Funktionselemente je ein ansteuerbares Rückschlagventil (16, 10) vorgeschaltet sind, die im nichtangesteuerten Zustand einen Rückfluß des Drucköles aus den Betätigungszylindern (13, 7) verhindern.1. Hydraulic actuating device for functional elements of agricultural machines, for. B. from milling drums, on collectors of loading wagons or the like, in which the single-acting actuating cylinders are controlled by an associated, remotely operated shut-off valve and directional control valve, the drive couplings of the functional elements being switched off under oil pressure and switched on under the action of springs, characterized in that the actuating cylinders (13, 7) are connected upstream of the circuit of functional elements per a controllable non-return valve (16, 10) which prevent the non-driven state, a return flow of pressure oil from the actuating cylinders (13, 7). 2. Hydraulische Betätigungseinrichtung für nicht gleichzeitig miteinander wirkende Funktionselemente von landwirtschaftli­ chen Maschinen, z. B. von Abfräswalzen und Aufsammler von La­ dewagen oder dergleichen, bei der die einseitig wirkenden Be­ tätigungszylinder für beispielsweise den Abfräswalzen und den Aufsammlerantrieb durch je ein zugehöriges, fernbedienbares Absperrventil und beide durch ein gemeinsames Wegeventil ange­ steuert werden, wobei die Antriebskupplungen sowohl der Ab­ fräswalzen als auch des Aufsammlers unter Öldruck ausgeschal­ tet und unter der Wirkung von Federn eingeschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl dem Betätigungszylinder (13) für die Schaltung der Abfräswalzen als auch dem Betäti­ gungszylinder (7) für den Aufsammlerantrieb je ein ansteuerba­ res Rückschlagventil (16, 10) vorgeschaltet sind, die im nichtangesteuerten Zustand einen Rückfluß des Drucköles aus den Betätigungszylindern (13, 7) verhindern.2. Hydraulic actuating device for non-simultaneously acting functional elements of agricultural machinery, z. B. from milling drums and pick-up from La dewagen or the like, in which the single-acting Be actuating cylinder for example, the milling drums and the pick-up drive are each controlled by an associated, remote-controlled shut-off valve and both are controlled by a common directional control valve, the drive couplings from both the milling drums as well as the pick-up under oil pressure and switched on under the action of springs, characterized in that both the actuating cylinder ( 13 ) for switching the milling rollers and the actuating cylinder ( 7 ) for the pick-up drive each have a controllable check valve ( 16 , 10 ) are connected upstream, which prevent a backflow of the pressure oil from the actuating cylinders ( 13 , 7 ) in the non-activated state. 3. Hydraulische Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung beispielsweise des Rück­ schlagventiles (16) für den Abfräswalzenantrieb durch Drucköl aus dem Stromkreis für beispielsweise den Aufsammlerantrieb und die Ansteuerung des Rückschlagventiles (10) für den Auf­ sammlerantrieb durch Drucköl aus dem Stromkreis für den Ab­ fräswalzenantrieb erfolgen.3. Hydraulic actuating device according to claim 2, characterized in that the control, for example, the return check valve ( 16 ) for the milling drum drive by pressure oil from the circuit for, for example, the pick-up drive and the control of the check valve ( 10 ) for the collector drive by pressure oil from the circuit for the milling drum drive. 4. Hydraulische Betätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die ansteuerbaren Rückschlagventi­ le (16, 10) in blockbauweise mit den Betätigungszylindern (13, 7) verbunden sind.4. Hydraulic actuating device according to claims 1-3, characterized in that the controllable check valves le ( 16 , 10 ) are connected in block construction with the actuating cylinders ( 13 , 7 ).