DE4137843C2 - Waffensystem mit in das Hauptzielfernrohr integriertem Laser-Entfernungsmesser - Google Patents
Waffensystem mit in das Hauptzielfernrohr integriertem Laser-EntfernungsmesserInfo
- Publication number
- DE4137843C2 DE4137843C2 DE19914137843 DE4137843A DE4137843C2 DE 4137843 C2 DE4137843 C2 DE 4137843C2 DE 19914137843 DE19914137843 DE 19914137843 DE 4137843 A DE4137843 A DE 4137843A DE 4137843 C2 DE4137843 C2 DE 4137843C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- weapon system
- laser
- range finder
- modulated
- weapon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/24—Beam riding guidance systems
- F41G7/26—Optical guidance systems
- F41G7/263—Means for producing guidance beams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Waffensystem gemäß dem Oberbegriff des An
spruches 1.
Ein derartiges Waffensystem hat sich in den Kampfpanzern LEOPARD 1 und
LEOPARD 2 bewährt. Es ist näher beschrieben in dem Beitrag von K.
Kunze "Die Feuerleitanlage des LEOPARD 2", Seiten 32 bis 35 des
undatierten WEHRTECHNIK-Sonderheftes "LEOPARD 2" vom Sommer 1980.
In Zusammenhang mit Überlegungen zur Kampfwertsteigerung dieses
Waffensystems (WEHRTECHNIK Heft 4/87, Seiten 48 bis 55) wurde erör
tert, die bisherige Technologie des Laser-Entfernungsmessers auf die
Wellenlänge umzustellen, in der das Wärmebildgerät arbeitet, um mög
lichst viele optoelektronische Komponenten gemeinsam nutzen zu können;
und außerdem einen Laser in das Kommandanten-Periskop zu integrieren,
um darüber einen Annährungszünder zur Hubschrauber-Abwehr zu tem
pieren. Gedanken zur Ergänzung des Waffensystems eines Kampfpanzers
dahingehend, daß aus ihm heraus auch Lenkmunition gesteuert werden
könnte, beruhen aber stets auf der Adaption zusätzlicher Apparate, die
mehr oder weniger unabhängig von der Richtschützeneinrichtung zu be
dienen wären und somit nicht nur appartiv sondern auch handhabungs
technisch große Probleme bei der Durchführung eines Kampfauftrags auf
werfen (vgl. etwa die in der EP 01 97 710 A2 beschriebene Projektilfernsteuerung mittels eines
Joysticks zum Ausrichten eines Laserstrahles auf eine ins Visier eingespiegelte Zielmarke).
Wenn man, um diese Problematik zu verringern, das Beobachtungsge
rät des Richtschützen und das Lenkgerät für fernsteuerbare Munition
funktional zusammenfassen will, sind dafür - wie sich etwa aus der
DE-PS 33 30 496 ergibt - ganz erhebliche Eingriffe in die standardi
sierte Feuerleitanlage erforderlich, die nicht nur entwicklungsseitig,
sondern auch hinsichtlich der Abnahmekriterien und des Wartungsauf
wandes beträchtliche Zusatzkosten bedingen und deshalb für die Kampf
wertsteigerung eines existierenden Gerätes, das sich in der Praxis
bewährt hat und in seiner Grundfunktion nicht geändert werden soll,
nicht in Betracht kommen.
In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zu
grunde, eine Kampfwertsteigerung des eingangs zitierten, in der Praxis
bewährten Waffensystems dahingehend zu ermöglichen, daß daraus einer
seits auch die effektivere Leitstrahl-Lenkmunition verschossen werden
kann, ohne andererseits dafür platzaufwendige und in ihrem Zusammen
wirken mit dem vorhandenen System womöglich kritische Zusatzsteuerun
gen zu benötigen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem vorhandenen Waffensystem
dadurch gelöst, daß es entsprechend dem Kennzeichnungsteil des Anspru
ches 1 nachgerüstet wird.
Nach dieser Lösung wird dem vorhandenen, nämlich in das Hauptzielgerät
mit dem Wärmebildgerät integrierten Laser-Entfernungsmesser eine La
ser-Modulationsbaugruppe parallelgeschaltet, die unmittelbar als Leit
strahl für ein Beamrider-Projektil verwendbar ist, wie es etwa in der
US-PS 4,441,669 hinsichtlich eines Ausführungsbeispiels zur Strahl
modulation näher beschrieben ist. Dafür braucht nur in den schon im
Gehäuse der Ausblickbaugruppe enthaltenen Strahlengang des Hauptziel
fernrohres zusätzlich der Strahl der Modulationsbaugruppe eingekoppelt
zu werden, der damit über den gemeinsamen Ausblick-Umlenkspiegel aus
tritt.
Um ein über die Zielentfernung möglichst konstantes moduliertes Laser
feld in die Ausblickbaugruppe einzukoppeln, ist hinter dem Modulator
zweckmäßigerweise eine Komprimierungsoptik aus für die Laserfrequenz
durchlässigem Material angeordnet. Der von der Quelle gelieferte La
serstrahl kann über eine Mehrfach-Umlenkung mehrmals durch den von
einem Mustergenerator für die Leitstrahl-Querschnittsinformation
angesteuerten Modulator geschickt werden, um eine komplexere und damit
möglichst störsichere Lenkinformation im Leitstrahl zu erzielen.
Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale
und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen
und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammenfas
sung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Be
schränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert und nicht maßstabsge
recht skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungs
gemäßen Lösung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in teilweise
perspektivischer und teilweiser Blockschaltbild-Darstellung die we
sentlichen Teile der Feuerleitanlage des Waffensystems im Kampfpanzer
LEOPARD 2.
Bei diesem Waffensystem 11 kann das autark betreibbare Kommandan
ten-Periskop 12 bedarfsweise auf das Hauptzielfernrohr 13 aufgeschal
tet werden, aus dem der Feuerleitrechner 14 zum Ausrichten des Ge
schützes 15 auf das anvisierte Ziel gesteuert wird. Dafür ist die
Feuerleitanlage 16 des Waffensystems 11 mit einer Ausblickbaugruppe 17
ausgestattet. Die enthält einen, um eine räumlich stabilisierte hori
zontale Achse 18 in der Elevation - und zusammen mit der ganzen Aus
blickbaugruppe 17 auch azimutal - verschwenkbaren Umlenkspiegel 19 für
den Strahlengang eines Wärmebildgerätes 20 sowie für einen im Sicht
baren arbeitenden optischen Strahlengang 21 und auch für den Strahlen
gang des Laser-Systemes 22 eines ebenfalls in das Hauptzielfernrohr 13
integrierten Entfernungsmessers 23.
Ein nachrüstbarer, über die Feuerleitanlage 16 bei Bedarf aktivier
barer und zusätzlich mit Gefechtskopf-Zündinformationen modulierbarer
Laser-Sender 24 ist bevorzugt nicht in das Gehäuse der Ausblick
baugruppe 17 integriert, sondern extern adaptiert und über eine wei
tere Strahlumlenkung 25 in den Strahlengang über dem Umlenkspiegel 19
eingekoppelt. Hinter dem Laser-Sender 24 ist im Laserstrahl 26 wenig
stens ein Modulator 27 für wenigstens einen Teil des Querschnittes des
Laserstrahles 26 angeordnet. Für eine komplexere Modulationsmöglich
keit kann vorgesehen sein, mehrere Modulatoren nacheinander anzuordnen
oder den Strahl 26 mittels mehrmaliger Umlenkung, z. B. über einen
Versatzreflektor 28 mehrmals durch den Modulator 27 zu führen, wie in
der Zeichnung symbolisch vereinfacht berücksichtigt. Eine spezielle
vom Modulator 27 dem Laserstrahl 26 aufgeprägte Kennung 29 kann aus
einem Mustergenerator 30 geliefert werden.
Vor dem Einkoppeln des modulierten Laserstrahles 26 in den Strahlen
gang über den Ausblick-Umlenkspiegel 19 ist zweckmäßigerweise noch
eine Pankratische Optik 31 angeordnet, die nach Art eines Zoom-Tele
skops den modulierten Laserstrahl 26 in seinem über den Ausblick-Spie
gel 19 abzustrahlenden Querschnitt komprimiert.
So ist in das vorhandene Waffensystem mit minimalem Zusatzaufwand aber
unter Beibehaltung seiner grundsätzlichen Funktion die zusätzliche Ab
strahlung eines modulierten Leitstrahles 33 für eine Beamrider-Lenk
granate integriert, die dadurch auch aus der Fahrbewegung des Waffen
systems heraus zwangsläufig genau auf das über die Zielentfernungsmes
sung avisierte, ausgesuchte Zielobjekt geführt wird, ohne die bewähr
ten Funktionen der Feuerleitanlage dieses Waffensystems zu beeinträch
tigen oder unvertretbar hohen räumlichen Zusatzbedarf für die Steue
rung einer Lenkgranate im Waffensystem 11 selbst zu benötigen. Dabei
läßt sich der Nachrüst-Aufwand im Rahmen dieser Erfindung noch da
durch weiter reduzieren, daß der zu modulierende Strahl 26 sogar aus
dem ohnehin vorhandenen aktiven Entfernungsmesser 22 ausgeblendet und
nach Modulation als Beamrider-Strahl 33 auf den gemeinsamen Aus
blick-Spiegel 19 zurückgeführt wird.
Claims (9)
1. Waffensystem (11) mit Ausblickbaugruppe (17) für einen in das
Hauptzielfernrohr (13) seiner Feuerleitanlage (16) integrierten La
ser-Entfernungsmesser (23),
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Laserstrahl (26) außerhalb der Ausblickbaugruppe (17) modu
liert und als Leitstrahl (33) für ein ferngelenktes Projektil in
den Entfernungsmesser-Strahlengang über den Umlenkspiegel (19) der
Ausblickbaugruppe (17) eingekoppelt ist.
2. Waffensystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der ausgehende Strahl (26) wiederholt über den Modulator (27)
geführt ist.
3. Waffensystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Strahlengang hinter dem Modulator (27) eine Zoom-Optik (31)
zur Gewährleistung einer konstanten Lenkfeldgröße des modulierten
Laserstrahles (26) angeordnet ist.
4. Waffensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einkopplung des modulierten Strahles (26) in den Strahlen
gang über den Umlenkspiegel (19) mittels einer außerhalb der Aus
blickbaugruppe (17) angeordneten Strahlumlenkung (25) erfolgt.
5. Waffensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß über die Modulation des Leitstrahles (33) Zündinformationen an
den Gefechtskopf eines leitstrahlgesteuerten Projektils übertragbar
sind.
6. Waffensystem nach Anspruch 5,
gekennzeichnet durch
codiert übermittelte Zündinformationen.
7. Waffensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laserquelle des Laserentfernungsmessers (23) auch als Beam
rider-Lasersender (24) dient.
8. Waffensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Entfernungsmesser-Lasersystem (22) nach außerhalb der Aus
blickbaugruppe (17) verlegt ist und zusätzlich den zu modulierenden
Strahl (26) liefert.
9. Waffensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein in den Ausblickspiegel (19) eingekoppelter externer Beamri
der-Sender (24) als Kampfwertsteigerungs-Nachrüstsatz ausgelegt
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914137843 DE4137843C2 (de) | 1991-11-16 | 1991-11-16 | Waffensystem mit in das Hauptzielfernrohr integriertem Laser-Entfernungsmesser |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914137843 DE4137843C2 (de) | 1991-11-16 | 1991-11-16 | Waffensystem mit in das Hauptzielfernrohr integriertem Laser-Entfernungsmesser |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4137843A1 DE4137843A1 (de) | 1993-05-19 |
DE4137843C2 true DE4137843C2 (de) | 2000-04-20 |
Family
ID=6445017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914137843 Expired - Fee Related DE4137843C2 (de) | 1991-11-16 | 1991-11-16 | Waffensystem mit in das Hauptzielfernrohr integriertem Laser-Entfernungsmesser |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4137843C2 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4412688C2 (de) * | 1994-04-13 | 2000-10-05 | Diehl Stiftung & Co | Fernsteuereinrichtung für ein Leitstrahl-Projektil |
DE4412687C2 (de) * | 1994-04-13 | 1999-06-24 | Diehl Stiftung & Co | Mittels eines Laser-Leitstrahles fernsteuerbares Projektil |
BE1022046B1 (fr) | 2014-06-13 | 2016-02-09 | Cokerill Maintenance & Ingeniere S.A. | Systeme de guidage de missiles pour vehicules et cibles mobiles |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0197710A2 (de) * | 1985-04-02 | 1986-10-15 | Short Brothers Plc | Flugsteuerungsvorrichtung |
-
1991
- 1991-11-16 DE DE19914137843 patent/DE4137843C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0197710A2 (de) * | 1985-04-02 | 1986-10-15 | Short Brothers Plc | Flugsteuerungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4137843A1 (de) | 1993-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3790614C2 (de) | ||
EP1304539B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Richten eines Waffenrohres und Verwendung der Einrichtung | |
DE69811480T2 (de) | Zielfernrohr für individuelle waffe mit automatischem richten und einstellen | |
DE102005013117A1 (de) | Gewehr mit einer Zieleinrichtung | |
EP2878913B1 (de) | Feuerleitvisier, Handfeuerwaffe mit einem solchen Feuerleitvisier und ein Verfahren zum Ausrichten dieser Handfeuerwaffe | |
DE2942816A1 (de) | Zielgeraet fuer waffen | |
EP3071921B1 (de) | Reflexvisier mit virtueller visierung | |
DE3422752C2 (de) | Beobachtungs- und Zieleinrichtung für Kampffahrzeuge | |
WO1998051987A1 (de) | Video-visier mit integrierter feuerleitung für gewehre | |
WO2002027259A2 (en) | Method and apparatus for the precise alignment of a weapon relative to a sight | |
DE19949800A1 (de) | Vorrichtung zur Kompensation der ballistischen Flugbahn | |
DE4137843C2 (de) | Waffensystem mit in das Hauptzielfernrohr integriertem Laser-Entfernungsmesser | |
DE3327384A1 (de) | Visiersystem fuer einen lenkflugkoerper | |
DE4207251C2 (de) | Feuerleitanlage für Panzer | |
DE10202548A1 (de) | Kampffahrzeug mit Beobachtungssystem | |
DE3325755C2 (de) | Nachtkampf-Zielhilfe für Panzerabwehr-Handwaffen | |
DE1678620B2 (de) | Übungsgerät für das Lenken von Fern lenkgeschossen | |
DE102008015423A1 (de) | Visier mit Zielsicht für Waffen insbesondere mit Munition für gestreckte oder überhöhte Flugbahnen | |
DE3605074A1 (de) | Zielverfahren fuer visiere ungelenkter waffen | |
EP0218742B1 (de) | Feuerleitsystem für indirekt richtbare Waffensysteme | |
EP3042143A2 (de) | Zielmittel für handfeuerwaffen und handfeuerwaffe mit dem zielmittel sowie justage des zielmittels | |
DE1800330A1 (de) | Panzerfahrzeug mit Fliegerabwehrbewaffnung | |
DE977853C (de) | Fernlenksystem zum Lenken eines Flugkoerpers | |
EP0281972A2 (de) | Feldjustierung für Wärmebildgeräte | |
DE60015054T2 (de) | Auf Bildverarbeitung gegründeter elektrooptischer Aussenschlachtfeldsimulator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DIEHL STIFTUNG & CO., 90478 NUERNBERG, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: F41G 7/26 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |