DE4137468A1 - Mechanical emergency brake for platform of pallet lift - has wedge which is driven by spring into crevice between platform guide roller and vertical rail if lifting cable breaks - Google Patents

Abstract

The platform of a pallet lift is mounted on a cross-beam (5) with end guide members (1) running on upper and lower rollers (4, 4') in U-section vertical rails (2). Movable along a guide member is a slide block (6) with an upwardly directed braking wedge whose leading end (9) can wedge between the roller (4) and one side of the vertical rail (2). The lifting cable or chain (14) passes round a bottom guide pulley (13) and is secured to the slide block (6), which rests against a stop (11). Between the slide block and upper end of the guide member is fitted a tension spring (10). USE/ADVANTAGE - Simple, low-cost mechanical brake for platform of pallet lift is inherently reliable and easy to maintain.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Absturzsicherung für in Schienen geführte Hebevorrichtungen, insbesondere für eine Palettierplattform, wobei auf einer Palette befindliche Lasten. z. B. verpackte Papierrollen angehoben oder abgesenkt werden. Derartige Hebevorrichtungen weisen seitliche Schienen, insbesondere U-Schienen auf, in denen Führungsmittel laufen, die mit einer Traverse verbunden sind, auf der die Last bzw. die Palette ruht, wobei die Führungsmittel Räder aufweisen, die an den Schienenflanken anliegen.The present invention relates to fall protection for lifting devices guided in rails, in particular for one Palletizing platform, being on a pallet Loads. e.g. B. Raised or lowered wrapped paper rolls will. Such lifting devices have side rails, especially U-rails in which guide means run, which are connected to a traverse on which the load or the pallet rests, the guide means having wheels, that rest on the rail flanks.

Die Führungsmittel sind mit einem Hebezeug, bestehend aus einem Motor und einem Seilzug oder einer Kette verbunden und herkömmlich gegen Absturz bei Riß des Seils oder der Kette durch eine elektromechanische Konstruktion gesichert.The guide means are composed of a hoist connected to a motor and a cable or chain and Conventional against falling when rope or chain breaks secured by an electromechanical construction.

Diese elektromechanische Sicherung ist aufwendig, bedarf der Wartung und ist für deren Funktion vom Vorhandensein einer Stromversorgung abhängig und damit nicht eigensicher.This electromechanical fuse is complex, requires Maintenance and is for their function from the presence of a Power supply dependent and therefore not intrinsically safe.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine rein mechanisch wirksame Absturzsicherung zu schaffen, die eigensicher und unaufwendig ist und eine große Funktions­ sicherheit aufweist. The present invention therefore has the task of to create a purely mechanically effective fall protection, which is intrinsically safe and inexpensive and a great function security.  

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt bei einer Absturzsicherung für geführte Hebevorrichtungen, insbesondere eine Palettier­ plattform, wobei die Führungsmittel als in U-Schienen laufende Führungsglieder und an diese angeschlossene Räder ausgebildet und die Führungsglieder mit Last aufnehmenden Traversen und mit einem Hebezeug verbunden sind, bei welcher erfindungsgemäß auf den Führungsgliedern verschieblich Schlitten angeordnet sind, die nach oben gerichtete Bremskeile mit zwischen die Räder und eine U-Schienenflanke gerichteten Klingen aufweisen, wobei zwischen den Rädern und dem Schlitten eine Feder, insbe­ sondere eine Zugfeder befestigt ist und der Schlitten vom Hebezeug unter Spannung der Zugfeder gegen einen Anschlag angelegt ist und weiterhin das Hebezeug über eine unterhalb des Schlittens angeordnete Umlenkrolle zu einem oberhalb der Führungsmittel befindlichen Motor geführt ist.This task is solved with fall protection for guided lifting devices, especially a palletizer platform, the guide means being running in U-rails Guide members and wheels connected to them and the guide members with load-bearing trusses and are connected to a hoist in which according to the invention slides slidably arranged on the guide members are the upward-facing chocks with between the Have wheels and a U-rail side facing blades, with a spring between the wheels and the carriage, esp special a tension spring is attached and the slide from Hoist under tension of the tension spring against a stop is put on and continue the hoist over a below of the slide arranged to a pulley above the Guide means located engine is guided.

Die Funktion der Absturzsicherung ist dabei die folgende. Bei Riß des Seils oder der Kette wird durch die Federspannung der Schlitten in Richtung auf das Rad bewegt. Gleichzeitig wird durch Gravitation über die Traverse bzw. der darauf befindli­ chen Last das Rad nach unten gegen den Schlitten bewegt, wo­ durch beide Funktionsmittel mit addierter Geschwindigkeit in Bewegung kommen. Der Bremskeil gerät zwischen das Rad und die betreffende Schienenflanke und wird vom Rad mit zunehmender Kraft gegen die Flanke gepreßt, so daß der Absturz durch Rei­ bung sehr schnell zum Stillstand kommt.The function of fall protection is the following. At The rope or chain is torn by the spring tension of the Sled moved towards the wheel. At the same time by gravitation over the traverse or on it load the wheel moves down against the sled where by both functional means with added speed in Movement come. The brake wedge gets between the wheel and the affected rail flank and is from the wheel with increasing Force pressed against the flank, so that the crash by Rei exercise comes to a standstill very quickly.

Bei Betrieb ist der Schlitten mit dem Keil gegen den Anschlag des Führungsgliedes gehalten, wobei auch die zum Lastanheben bzw. Halten erforderliche Kraft über den Anschlag auf die Tra­ verse aufgebracht wird.During operation, the slide with the wedge is against the stop held the guide member, which also for lifting the load or hold the required force over the stop on the tra verse is applied.

Die Vorrichtung ist ausgesprochen einfach aufgebaut, optisch leicht kontrollierbar und von sehr großer Funktionssicherheit. The device is extremely simple, optical easy to control and very functional reliability.  

Besonders bewährt hat sich dabei in Versuchen eine Anordnung, bei welcher das Rad zu den Flanken der Schiene ein Spiel von insgesamt etwa zwei Millimetern aufweist und wobei die Klinge, d. h. der obere Bereich des Keils, zu einer Abflachung von etwa einem Millimeter ausläuft und hier eine relativ flache Keil­ neigung aufweist.In experiments, an arrangement that has proven particularly useful where the wheel to the flanks of the rail a game of has a total of about two millimeters and the blade, d. H. the top of the wedge, to a flattening of about runs out a millimeter and here a relatively flat wedge inclination.

Um eine gute Kräfteverteilung beim Bremsvorgang zu bewirken und dabei ein heftiges Rucken zu vermeiden, wird weiterhin vorgeschlagen, die Klinge im Eingriffsbereich des Rades leicht auszurunden, so daß die Bremskraft nicht linear, sondern expo­ nentiell ansteigend ausgeübt wird.To ensure a good distribution of forces when braking and avoiding violent jerking continues suggested the blade in the engagement area of the wheel easily round out so that the braking force is not linear, but expo is exercised in increasing numbers.

Das Führungsglied weist vorzugsweise obere und untere Räder auf sowie unterhalb des unteren Rades die Umlenkrolle für das Seil oder die Kette, wobei natürlich auch die unteren Räder in gleicher Weise gesichert werden können.The guide member preferably has upper and lower wheels on and below the lower wheel the pulley for the Rope or the chain, of course also the lower wheels in can be secured in the same way.

Grundsätzlich genügt eine einseitige Absturzsicherung. Bei groben Längen der Traverse wird jedoch vorgeschlagen, gegen­ überliegend eine gleiche Sicherung oder bei vierfacher Führung in am Eckenbereich der Palette angeordneten U-Schienen eine entsprechende Anzahl von Sicherungen vorzusehen.Basically, one-sided fall protection is sufficient. At coarse lengths of the traverse, however, are suggested against same fuse or with fourfold guidance in U-rails arranged at the corner area of the pallet provide the appropriate number of fuses.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung an einem Beispiel näher erläutert.The present invention is illustrated by the attached figures explained in more detail using an example.

Fig. 1 zeigt eine Palettenhebevorrichtung in Seitenansicht, Fig. 1 shows a pallet lifting apparatus in side view,

Fig. 2 eine solche in Draufsicht, Fig. 2 in such a plan view,

Fig. 3 zeigt die Anordnung des Bremsteils als Detail, Fig. 3 shows the arrangement of the braking member as a detail,

Fig. 4 zeigt die Führungselemente mit Seilzug, Fig. 4 shows the guide members with cable,

Fig. 5 zeigt in dreidimensionaler Darstellung die Bremsan­ ordnung, Fig. 5 shows a three-dimensional representation of the Bremsan order,

Fig. 6 zeigt diese bei Seilriß. Fig. 6 shows this in the event of a rope break.

Fig. 1 zeigt eine Palettenhebevorrichtung, bestehend aus seitlichen U-Schienen 2, 2′ sowie in diesen laufendem Hebe­ zeug 12 mit Führungsmitteln, das mit einer Traverse 5 verbunden ist, auf der ein Rahmen 3 zur Aufnahme von Paletten befestigt ist. Das Hebezeug bzw. dessen Führungsmittel beste­ hen aus einem außerhalb der Flanken 8 der U-Schiene laufenden Führungsgliedern 1, wie z. B. einem Vierkanteisen, die obere 4 und untere Räder 4′ aufweisen, die zwischen den Flanken 8 der U-Schienen 2, 2′ laufen. Mit den Führungsgliedern 1 sind Über­ kupplungen 15 und Seilzüge 14 verbunden, die über untere Um­ lenkrollen 13 nach oben zu einer motorgetriebenen Trommel (nicht dargestellt) geführt sind. Über diese wird die Tra­ verse 5 und die darauf befindliche Last gehoben und gesenkt bzw. gehalten. Fig. 1 shows a pallet lifting device, consisting of side U-rails 2 , 2 'and in this running lifting tool 12 with guide means, which is connected to a cross member 5 , on which a frame 3 is attached for receiving pallets. The hoist or its guide means consist of a running outside the flanks 8 of the U-rail guide members 1 , such as. B. a square iron, the upper 4 and lower wheels 4 ', which run between the flanks 8 of the U-rails 2 , 2 '. With the guide members 1 are connected via couplings 15 and cables 14 , which are guided over lower guide rollers 13 upwards to a motor-driven drum (not shown). About this, the verse 5 and the load on it is raised and lowered or held.

Auf dem Führungsglied 1 ist beweglich ein Schlitten 6 angeord­ net, der gegen einen auf dem Führungsglied 1 befestigten Anschlag (Fig. 4) nach unten anliegt. Gleichzeitig ist an dem Schlitten 6 der Seilzug 14 befestigt, so daß über den Schlit­ ten 6 und den Anschlag die Seilkraft auf die Traverse 5 über­ tragen wird. Der Schlitten 6 weist eine obere Zugfeder 10 auf, die am oberen Ende des Führungsgliedes 1 eingehängt ist und bei Seilriß (Fig. 6) den Schlitten 6 nach oben zieht und den am Schlitten 6 angebrachten - hier seitlich befestigten - Bremskeil 7 in den Eingriffsbereich zwischen dem oberen Rad 4 und der U-Schienenflanke 8 zieht. Anstelle einer Zugfeder kann in äquivalenter Weise unterhalb des Schlittens eine Druckfeder angeordnet sein, die bei Seilriß den Schlitten hochdrückt.On the guide member 1 is a carriage 6 angeord net, which bears against a fixed on the guide member 1 stop ( Fig. 4) down. At the same time, the cable 14 is fastened to the carriage 6 , so that the cable force on the cross member 5 is transmitted via the slide 6 and the stop. The carriage 6 has an upper tension spring 10 , which is hooked into the upper end of the guide member 1 and pulls the carriage 6 upward in the event of a cable break ( FIG. 6) and the brake wedge 7 attached to the carriage 6 - attached laterally here - into the engagement area between the upper wheel 4 and the U-rail flank 8 pulls. Instead of a tension spring, a compression spring can be arranged in an equivalent manner below the slide, which pushes the slide up in the event of a cable break.

Fig. 2 zeigt diese Anordnung von oben. Dargestellt ist in Draufsicht der Bodenrahmen 17 mit Distanzstück 18 zur Befesti­ gung der U-Schienen 2, 2′. Die Führungsglieder 1 sind umfaßt von dem Schlitten 6, am Führungsglied sind die Räder 4 gela­ gert, die innerhalb der Schienenflanken 8, 8′ der U-Schie­ nen 2, 2′ laufen. Fig. 2 shows this arrangement from above. Is shown in plan view of the floor frame 17 with spacer 18 for fastening supply of the U-rails 2 , 2 '. The guide members 1 are comprised of the carriage 6 , on the guide member the wheels 4 are gela gert, which run within the rail flanks 8 , 8 'of the U-rail NEN 2 , 2 '.

Fig. 3 zeigt als Detail das obere Rad 4 zwischen den U-Schie­ nenflanken 8, 8′, so wie den Bremskeil 7 mit der nach oben gerichteten Klinge 9, deren spitz zulaufender Bereich zum Bremsen bei Absturz zwischen das Rad 4 und die U-Schienen­ flanke 8 gedrückt wird, wobei zwischen dem Rad 4 und der Flanke 8 vorzugsweise ein Spiel von etwa 2 mm bei einer oberen Klingenbreite von etwa 1 mm belassen ist. Fig. 3 shows a detail of the upper wheel 4 between the U-rail side flanks 8 , 8 ', as well as the brake wedge 7 with the blade 9 pointing upwards, the tapering area for braking in the event of a crash between the wheel 4 and the U- Rail flank 8 is pressed, between the wheel 4 and the flank 8 preferably a game of about 2 mm is left with an upper blade width of about 1 mm.

Die Klinge 9 des Keils kann insbesondere ausgerundet sein, so daß bei Eingriff die Anpreßkraft der äußeren Klingenfläche gegen die U-Schienenflanke 8 einen nichtlinearen Verlauf nimmt.The blade 9 of the wedge can in particular be rounded, so that the pressure of the outer blade surface against the U-rail flank 8 takes a non-linear course when engaged.

Fig. 4 zeigt in vergrößerter Darstellung die U-Schiene 2 mit dem darin laufenden Führungsglied 1 mit oberem 4 und unterem Rad 4′ sowie der endseitigen Umlenkrolle 13 für das Zug­ seil 14, das mit Hilfe der Kupplung 15 mit dem Schlitten 6, hinter dem der Bremskeil 7 liegt, verbunden ist. Der Schlitten stößt nach unten auf den Anschlag 11 und ist über die Zugfe­ der 10 mit dem oberen Ende des Führungsgliedes 1 über den Gal­ gen 16 unter Vorspannung verbunden. Fig. 4 shows an enlarged view of the U-rail 2 with the guide member 1 running therein with the upper 4 and lower wheel 4 'and the end pulley 13 for the train rope 14 , which with the help of the coupling 15 with the carriage 6 , behind the the brake wedge 7 is connected. The carriage bumps down onto the stop 11 and is connected via the Zugfe 10 with the upper end of the guide member 1 via the Gal gene 16 under tension.

Fig. 6 zeigt diese Anordnung aus Führungsglied 1, Rädern 4, 4′, Galgen 16, Feder 10, Kupplung 15 mit nach unten gezogenem Bremskeil 7 des Schlittens 6 in dreidimensionaler Darstellung. Das Seil 14 steht, wie die gestreckte Feder 10 andeutet, unter Spannung. Fig. 6 shows this arrangement of guide member 1 , wheels 4 , 4 ', gallows 16 , spring 10 , clutch 15 with the brake wedge 7 of the slide 6 pulled down in a three-dimensional representation. The rope 14 is, as the stretched spring 10 indicates, under tension.

Fig. 7 zeigt dieselbe Anordnung bei gerissenem Zugseil 14. Die Feder 10 ist kontrahiert und hat den Schlitten 6 mit dem Bremskeil 7 mit hinauf zum Rad 4 gezogen. Das Rad 4 liegt gegen die Klinge 9 an und drückt diese nach außen gegen eine (nicht dargestellte) Flanke einer U-Schiene und stoppt derart die Abwärtsbewegung der auf der Traverse 5 liegenden Last. Beim Anheben der Last nach Reparatur des Seils löst sich das Rad 4 wieder aus dem Eingriffsbereich mit der Klinge 7, gibt diesen frei und der Schlitten 6 kann wieder unten Spannen der Feder 10 nach unten gegen seinen Anschlag gezogen werden. Fig. 7 shows the same arrangement when the pull rope 14 is broken. The spring 10 is contracted and has pulled the carriage 6 with the brake wedge 7 up to the wheel 4 . The wheel 4 bears against the blade 9 and presses it outwards against a flank of a U-rail (not shown) and thus stops the downward movement of the load lying on the cross member 5 . When the load is lifted after the rope has been repaired, the wheel 4 releases itself from the area of engagement with the blade 7 , releases it and the slide 6 can be pulled down again to tension the spring 10 against its stop.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Führungsglied
 2, 2′ U-Schiene
 3 Rahmen
 4, 4′ Räder
 5 Traverse
 6 Schlitten
 7 Bremskeil
 8, 8′ Flanken der U-Schiene
 9 Klinge
10 Zugfeder
11 Anschlag
12 Hebezeug
13 Umlenkrolle
14 Seilzüge
15 Kupplungen
16 Galgen
17 Bodenrahmen
18 Distanzstück 1 leader
2, 2 ′ U-rail
3 frames
4, 4 ′ wheels
5 traverse
6 sledges
7 brake wedge
8, 8 ′ flanks of the U-rail
9 blade
10 tension spring
11 stop
12 hoist
13 pulley
14 cables
15 couplings
16 gallows
17 floor frame
18 spacer

Claims (5)

1. Absturzsicherung für geführte Hebevorrichtungen, insbe­ sondere für eine Palettenplattform, wobei die Führungs­ mittel als in U-Schienen (2) laufende Führungsglieder (1) und an diese angeschlossene Räder (4, 4′) ausgebildet und die Führungsglieder (1) mit Last aufnehmenden Traver­ sen (5) und mit einem Hebezeug (12) verbunden sind, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale

• a) auf den Führungsgliedern (1) sind verschieblich Schlitten (6) angeordnet, die nach oben gerichtete Bremskeile (7) mit zwischen die Räder (4, 4′) und eine U-Schienenflanke (8) gerichteten Klingen (9) aufweisen;
• b) zwischen den Rädern (4, 4′) und dem Schlitten (6) ist vorzugsweise eine Zugfeder (10) befestigt;
• c) der Schlitten (6) ist vom Hebezeug unter Spannung der Zugfeder (10) gegen einen Anschlag (11) ange­ legt;
• d) das Hebezeug (12) ist über eine unterhalb des Schlittens (6) angeordnete Umlenkrolle (13) zu einem oberhalb der Führungsmittel befindlichen Motor geführt.

1. Fall protection for guided lifting devices, in particular for a pallet platform, the guide means as in U-rails ( 2 ) running guide members ( 1 ) and connected to these wheels ( 4 , 4 ') and the guide members ( 1 ) with load receiving travers sen ( 5 ) and connected to a hoist ( 12 ), characterized by the following features

• a) on the guide members ( 1 ) slidably arranged slides ( 6 ), the upward-facing brake wedges ( 7 ) with between the wheels ( 4 , 4 ') and a U-rail flank ( 8 ) directed blades ( 9 );
• b) between the wheels ( 4 , 4 ') and the carriage ( 6 ) is preferably a tension spring ( 10 ) attached;
• c) the carriage ( 6 ) from the hoist under tension of the tension spring ( 10 ) against a stop ( 11 ) is placed;
• d) the lifting device ( 12 ) is guided via a deflection roller ( 13 ) arranged below the slide ( 6 ) to a motor located above the guide means.

2. Absturzsicherung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Bremskeil (7) zugeordnete Rad (4) zu den U- Schienenflanken eine Spiel von etwa 2 mm aufweist und daß die Klinge (9) des Bremskeils (7) in eine Abflachung einer Breite von etwa 1 mm ausläuft.2. Fall protection according to claim 1, characterized in that the brake wedge ( 7 ) associated wheel ( 4 ) to the U-rail flanks has a play of about 2 mm and that the blade ( 9 ) of the brake wedge ( 7 ) in a flattened one Width of about 1 mm runs out. 3. Absturzsicherung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Klinge (9) im Eingriffsbereich der Rolle (4) leicht ausgerundet ist.3. Fall protection according to claim 1 or 2, characterized in that the blade ( 9 ) in the engagement area of the roller ( 4 ) is slightly rounded. 4. Absturzsicherung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Schlit­ tens (6) ein zweites Rad (4′) angeordnet ist.4. Fall protection according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that below the carriage tens ( 6 ) a second wheel ( 4 ') is arranged. 5. Absturzsicherung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (5) in einer gegenüberliegenden U-Schiene (2′) in gleicher Weise gesichert ist.5. Fall protection according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the crossmember ( 5 ) is secured in an opposite U-rail ( 2 ') in the same way.