DE4136214A1

DE4136214A1 - Home furnishings fabrics folding appts. - has longitudinal folding and slip belts directly followed by successive lateral folding belts

Info

Publication number: DE4136214A1
Application number: DE19914136214
Authority: DE
Inventors: Janos Dipl.-Ing. 7440 Nuertingen De Bodan
Original assignee: August Krempel Soehne GmbH and Co KG
Current assignee: Bodan Janos Dipl-Ing 72636 Frickenhausen De
Priority date: 1991-11-02
Filing date: 1991-11-02
Publication date: 1993-05-06

Abstract

To fold home furnishing fabrics, bedding etc. the material moves between at least one folding belt and a lower slip belt in one direction, and laterally between at least one folding belt, an auxiliary belt and a take-off belt. The lateral folding belts are arranged below the longitudinal folding belts, so that the material from the slip belt is laid directly on the upper cross folding belts through the slip and rolling action. The number of folding belts are deployed with the free ends overlapping so that, by changing the direction of movement, each successive belt of each folding belt imposes a fold. ADVANTAGE - The number of belts is reduced so that each belt imposes a fold without intermediate conveyor belts, which cuts down on the drives together with the cost and size of the assembly.

Description

Diese Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falten von Heimtextilien und vergleichbare Materialien, bei dem das faltende Material in der Längsrichtung mindestens zwischen einem Faltband und einem darunter liegenden Schiebeband sowie in der Querrichtung zwischen mindestens einem Faltband, einem Hilfsband, einem Abtransportband gefaltet wird.This invention relates to a method and an apparatus for Folding home textiles and similar materials in the the folding material in the longitudinal direction at least between a folding tape and an underlying sliding tape as well as in the transverse direction between at least one folding band, an auxiliary band, a conveyor belt is folded.

Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung geeignete Vorrichtung.The invention further relates to a suitable one for implementation Contraption.

Zur Zeit sind mehrere Verfahren und Vorrichtungen zum Falten von Heimtextilien und vergleichbare Materialien bekannt, wo das Falten zwischen den Bändern erfolgt.There are currently several methods and devices for folding Home textiles and similar materials are known where folding between the bands.

Es sind auch mehrere Faltvorrichtungen bekannt, wo das faltende Material mit Hilfe unterschiedlicher mechanischer Faltklappen erfolgt. Diese Vorrichtungen können ohne Umstellung nur ein Warensortiment falten, oder sie sind gar nicht umstellbar, die Umstellung ist zeitaufwendig und umständlich.There are also several folding devices known where the folding Material is made using different mechanical folding flaps. These devices can only be used for a range of goods without having to change over fold, or they are not convertible at all, the conversion is time consuming and cumbersome.

Bei den Anlagen, die zwischen den Bändern falten, können die Bänder durch ihre Elastizität sich an unterschiedliche Materialdicken anpassen, und durch das Bestimmen der Transportwege zu den einzelnen Faltstellen sind verschiedene Formatgrößen erreichbar. Um eine Faltung auf herkömmliche Weise zwischen Transportbändern durchzuführen, sind mindestens zwei, meistens drei Bänder erforderlich. Bei diesen Anlagen wird das Faltmaterial in die Durchlaufrichtung transportiert, und beim Ankommen an die Faltstelle wird das Material gefaltet und durch weitere Transportbänder in die zweite Faltstelle transportiert. Bei weiteren Faltungen kommen weitere Transportvorrichtungen und Faltvorrichtungen dazu. Die Übergabe von der Längsfaltvorrichtung zu der Querfaltvorrichtung wird auch durch Transportbänder durchgeführt, wo dann die erste Querfaltung zum Beispiel durch zwei Walzen oder Faltklappen erfolgt. Danach wird das Material wieder durch Transportbänder in die nächste Faltstelle transportiert, wodurch weitere Transportbänder und Faltbänder eingesetzt werden.In the systems that fold between the tapes, the tapes can due to their elasticity to different material thicknesses adapt, and by determining the transport routes to the individual Folders are available in different format sizes. About a fold to be carried out in a conventional manner between conveyor belts at least two, usually three tapes required. With these systems the folding material is transported in the direction of travel, and at When it reaches the folding point, the material is folded and through transported further conveyor belts in the second folding point. At further folds come further transport devices and Folding devices for this. The handover from the longitudinal folding device to the transverse folding device is also carried out by conveyor belts, where then the first transverse fold, for example by two rollers or Folding flaps are done. Then the material is through again Conveyor belts are transported to the next folding point, whereby additional conveyor belts and folding belts are used.

Während des Transportes wird immer der Transportweg gemessen und die genaue Position des Materials verfolgt. Damit die Querfaltungen nach den Längsfaltungen genau durchgeführt werden können, muß das faltende Material genau in die Längsfaltvorrichtung eingelegt werden, da später die Korrektion einer Fehlpositionierung nicht möglich ist.The transport route is always measured during transport and the tracked exact location of material. So that the cross folds after the longitudinal folds can be carried out exactly, the folding must Material must be placed exactly in the longitudinal folding device, since later the correction of incorrect positioning is not possible.

Die Nachteile der bisher bekannt gewordenen Faltvorrichtungen sind dadurch erklärbar, daß zu der Durchführung der einzelnen Faltungen mehrere Bänder eingesetzt werden und die einzelnen Faltstellen mindestens eine Faltlänge weit voneinander entfernt sind. Dadurch werden diese Vorrichtungen in der Länge oder in der Höhe sehr groß gebaut, somit entstehen ein großer Platzbedarf und hohe Herstellungskosten.The disadvantages of the folding devices known to date are thereby explainable that to the implementation of the individual folds several bands are used and the individual folds at least one fold length are far apart. Thereby these devices become very large in length or height built, thus creating a large space requirement and high Manufacturing costs.

Diese Vorrichtungen können die Faltungen nur so durchführen, daß sie zuerst in eine Richtung, dann in die Querrichtung erfolgen und somit eine Faltung in der vorherigen Richtung nicht mehr möglich ist, hauptsächlich bei größeren Materialien wie Bettüchern oder Vorhängen. Dieses Verfahren wird nur bei kleineren Materialien praktiziert, wie z. B. bei Unterhemden, Handtüchern usw., wo das Ausmaß der Vorrichtung in einer haltbaren Grenze bleibt. Auch hier werden die einzelnen Faltvorrichtungen hintereinander angeordnet, wodurch diese Faltvorrichtungen noch aufwendiger, noch größer werden.These devices can only perform the folds so that they first in one direction, then in the transverse direction and thus folding in the previous direction is no longer possible, mainly for larger materials such as sheets or curtains. This procedure is only practiced on smaller materials, such as e.g. B. undershirts, towels, etc., where the extent of Device remains in a tough limit. Here, too individual folding devices arranged one behind the other, making this Folding devices become even more complex, even larger.

Weitere Nachteile dieser Vorrichtungen sind dadurch entstanden, daß in der zweiten Faltrichtung die Faltungen auf die gleiche Weise wie in der ersten Faltrichtung nicht mehr durchführbar waren, weil sich die Bänder nur durch ihre Elastizität an die Warendicke anpassen konnten, dadurch mußte die zweite Faltrichtung funktionell ganz anders ausgeführt werden.Further disadvantages of these devices have arisen in that the folds in the second direction in the same way as in the first direction of folding were no longer feasible because the Bands could only be adjusted to the thickness of the goods by their elasticity, this meant that the second folding direction had to be functionally very different be carried out.

Ebenfalls problematisch ist bei diesen Vorrichtungen eine Wickelkartenverwendung, wo das Material um diese Karte gefaltet werden muß und die Karte ständig um die Bandwalze gezogen wird, wodurch diese Karte beschädigt werden kann und dadurch die genaue Faltung verhindert. Ein weiteres Problem bedeutet, daß diese Karten nur in eine bestimmte Position in das Material eingelegt werden können. Weitere Nachteile dieser Vorrichtungen sind dadurch entstanden, daß die zahlreich eingebauten Bänder nur auf die herkömmliche Weise angetrieben wurden, z. B. Ketten, Riemen, Zahnräder, Bremsen und Kupplungen. Das Verfahren des Antreibens mit einem eigenen Motor wäre mit erheblichen Mehrkosten verbunden. Nachteilig wirkte es sich auch auf die Leistung aus, daß bei diesen Vorrichtungen das faltende Material nur von einer Seite aufgelegt werden konnte und durch die genaue Positionierung des Materials das Auflegen zeitaufwendig war, somit war nur eine geringere Leistung erzielbar, als die Vorrichtung eigentlich hätte erbringen können.Another problem with these devices is one Wrapping card use where the material is folded around this card must and the card is constantly drawn around the belt roller, causing this Card can be damaged and thereby the exact folding prevented. Another problem means that these cards are only in one certain position in the material can be inserted. Further Disadvantages of these devices have arisen in that the numerous built-in tapes only in the conventional way were driven, e.g. B. chains, belts, gears, brakes and Couplings. The method of driving with its own motor would be associated with considerable additional costs. It also had a disadvantage on the performance that the folding in these devices Material could only be placed from one side and through which accurate positioning of the material was time consuming, thus, only a lower performance than the device could be achieved actually could have done.

Das Ziel der Erfindung ist die Erarbeitung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, die fähig ist, die vorhin beschriebenen Nachteile der bisher bekanntgewordenen Anlagen zu beheben. Hauptsächlich ist es das Ziel gewesen, eine Lösung zu erarbeiten, bei der die Zahl der Faltbänder so weit reduziert wird, daß jedes Faltband eine Faltung bewirkt, ohne Zwischentransportbänder zu verwenden. Mit der Reduzierung der Zahl der Bänder wird erreicht, daß dementsprechend weniger Antriebselemente verwendet werden müssen. Ein weiteres Ziel ist, das ohne Transportweg in der einen Richtung schon gefaltetes Material auf die Querfaltung abgelegt wird. Durch die bedeutende Reduzierung der Bänder wird gezielt die Verwendung eines modernen Antriebssystems ermöglicht, vorteilhaft durch Schrittmotoren oder durch vergleichbare elektrische Motoren, wodurch wiederum eine genauere Faltung erreichbar ist.The aim of the invention is to develop a method and a Device that is capable of the disadvantages of the previously described to fix previously known systems. Mostly it is The aim has been to work out a solution in which the number of Folding tapes is reduced so far that each folding tape folds causes without using intermediate conveyor belts. With the reduction the number of tapes is achieved accordingly less Drive elements must be used. Another goal is that already folded material in one direction without transport the cross fold is stored. By significantly reducing the Tapes is targeted using a modern drive system made possible, advantageously by stepper motors or by comparable electric motors, which in turn allows more accurate folding is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Verfahren die am Anfang genannte Art, das faltende Material in der Längsfaltung zwischen mindestens einem Faltband und einem Schiebeband, in der Querfaltung mindestens einem Faltband, einem Hilfsband und einem Abtransportband gefaltet wird, wodurch das in der Längsrichtung gefaltete Material durch das Verschieben und Abrollen des Schiebebandes direkt auf die Bänder der Querfaltung abgelegt wird. Weiterhin ist die Zahl der Faltungen je nach Bedarf beliebig wählbar, wobei jedes Faltband eine Faltung bewirkt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Faltbänder mit ihren freibeweglichen Enden übereinander mit einer vorher eingestellten Kraft aufeinander oder auf dem positionierbaren Anschlag aufliegen. Das andere Ende des Bandes ist drehbeweglich an dem Maschinengestell befestigt.This object is achieved in that at one Process the type mentioned at the beginning, the folding material in the Longitudinal folding between at least one folding band and a sliding band, in the transverse folding at least one folding tape, an auxiliary tape and a conveyor belt is folded, which in the longitudinal direction folded material by moving and rolling the Sliding tape is placed directly on the tapes of the cross fold. Furthermore, the number of folds can be selected as required, each folding band causing a fold. This is achieved that the folding tapes with their freely movable ends on top of each other a previously set force on each other or on the positionable stop. The other end of the band is rotatably attached to the machine frame.

Nun wird ein faltendes Material auf das obere Faltband gelegt, dieses transportiert es unter einer Meßstelle vorbei, und von hier an wird der Transportweg nach vorgegebenem Wert bestimmt, wodurch das Material auf das zweite Faltband weitertransportiert wird. Wird dieser Wert erreicht, so werden beide Bänder angehalten und das zweite Faltband in die Rückwärtsrichtung angetrieben. Durch die Stufe zwischen den zwei Faltbändern wird das Material zur Faltung gezwungen und somit schon zweilagig auf das dritte Faltband transportiert, wobei die drei Faltbänder mit einem vorgegebenen Wert weiterlaufen. Nach Erreichen des Wertes werden diesmal alle drei in Bewegung gesetzten Faltbänder angehalten, danach wird das dritte Faltband in die Rückwärtsrichtung und die ersten zwei in die gleiche Richtung angetrieben. Die zweite Faltung kommt genau wie vorhin erneut zustande. Von hier an wird das Material schon vierlagig weitertransportiert. Die weiteren Faltungen entstehen genauso wie in dem ersten und zweiten Fall. Je mehr Faltungen durchgeführt werden, wird das Material dementsprechend der gefalteten Lagen immer zwei-, vier-, achtfach dick. Durch die an den Faltbändern eingestellte Federkraft ist das gefaltete Material zwischen den Faltbändern geklemmt, und diese Klemmkraft entspricht der eingestellten Federkraft. Wird ein Faltband durch die Materialdicke aus der Grundstellung angehoben, so wird der Anschlag, der die Grundposition eingestellt hat, dementsprechend der Materialdicke in die neue Position ausgefahren, und nachdem das Material die Faltstelle verlassen hat, bleibt die durch den Anschlag eingestellte Position beibehalten, bis das gleiche Materialsortiment gefaltet wird. Bei einer Umstellung auf ein anderes Sortiment werden die Faltbänder wieder in die Grundstellung gebracht und bei neuem Materialsortiment neu eingestellt. Diese Einstellwerte werden durch die Steuerung registriert, so daß bei dem gleichen Sortiment eine Neueinstellung nicht mehr notwendig ist. Solange die Faltbänder in den Längsfaltungen nach oben ausweichen können, werden die Faltbänder in der Querfaltung nach unten ausweichen können.Now a folding material is placed on the top folding tape, this transports it under a measuring point, and from here the Transport route determined according to a predetermined value, reducing the material is transported on the second folding belt. This value reached, both bands are stopped and the second folding band in driven the reverse direction. Through the step between the two Folding tapes force the material to fold and therefore it does transported in two layers on the third folding belt, the three Fold tapes continue to run at a specified value. After reaching this time all three folding tapes set in motion stopped, then the third folding tape in the reverse direction and driven the first two in the same direction. The second Folding occurs again exactly as before. From here on it will Material already transported in four layers. The further folds arise just like in the first and second case. The more Foldings are performed, the material is accordingly the folded layers always two, four, eight times thick. By the to the Folded bands set spring force is the folded material clamped between the folding tapes, and this clamping force corresponds to the set spring force. Becomes a folding tape by the material thickness raised from the basic position, so the stop that the Has set the basic position, accordingly the material thickness in the new position extended and after the material the fold has left, the position set by the stop remains maintained until the same range of materials is folded. At a Switching to another assortment will fold the folding tapes back in brought the basic position and new with a new range of materials set. These settings are controlled by the controller registered, so that a new setting for the same range is no longer necessary. As long as the folding tapes in the longitudinal folds can fold upwards, the folding tapes in the transverse fold can dodge down.

Erreicht das faltende Material die letzte Faltstelle in der Längsrichtung, wird es zwischen dem über das Schiebeband liegende Faltband und dem Schiebeband gefaltet. Dieses Faltband ist so eingebaut, daß sein drehbewegliches Ende an einer senkrechten Führung befestigt ist, wodurch die parallele Lage des Faltbandes gegenüber dem Schiebeband gesichert ist. Das freibewegliche Ende des Faltbandes liegt genauso an dem Verstellanschlag an wie bei den anderen Faltbändern. Nach der letzten Längsfaltung wird das gefaltete Material zwischen diesen zwei Bändern soweit transportiert, bis es die geeignete Position über der querliegende Faltvorrichtung erreicht hat. Nach Erreichen dieser Position wird das Schiebeband vom Faltband herausgezogen, wobei das Schiebeband mit der Schiebegeschwindigkeit gleichzeitig angetrieben wird und das Faltband während des Verschiebens steht. So wird erreicht, daß beim Verschieben des Schiebebandes das gefaltete Material seine Position beibehält und direkt auf die Querfaltvorrichtung abgelegt wird.When the folding material reaches the last fold point in the Longitudinal direction, it becomes between that lying over the sliding belt Folded tape and the sliding tape folded. This folding tape is like that installed that its rotatable end on a vertical guide is attached, whereby the parallel position of the folding tape relative to the Sliding band is secured. The freely movable end of the folding tape lies just as much on the adjustment stop as on the others Folding tapes. After the last longitudinal fold, the folded material transported between these two belts until the has reached a suitable position above the transverse folding device. After reaching this position, the sliding tape is removed from the folding tape pulled out, the sliding tape at the sliding speed is driven simultaneously and the folding tape during the Move stands. This ensures that when moving the Sliding tape keeps the folded material in place and is placed directly on the transverse folding device.

In vorteilhafter Gestaltung der Erfindung werden die einstellbaren Federungen der Faltbänder als Gasdruckfeder oder Pneumatikzylinder ausgebildet, die durch eine Druckregeleinheit regulierbar sind. Dies hat den Vorteil, daß die Federkraft unabhängig vom Federweg weitgehend konstant bleibt.In an advantageous embodiment of the invention, the adjustable Suspension of the folding straps as a gas pressure spring or pneumatic cylinder trained, which are adjustable by a pressure control unit. This has the advantage that the spring force largely independent of the travel remains constant.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die verstellbaren Anschläge der Faltbänder als elektromotorischer Verstellanschlag ausgebildet, die den Vorteil haben, daß der Verstellweg durch die Steuerung registrierbar ist, dadurch werden sich diese Anschläge bei wiederholter Umstellung auf die registrierten Werte einstellen.In an advantageous development of the invention, the adjustable Folds of the folding straps as an electromotive adjustment stop trained, which have the advantage that the adjustment path through the Control is registered, this will cause these attacks Repeated conversion to the registered values.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird in der Längsfaltung ein Hilfsband gegenüber dem ersten Faltband eingesetzt, dadurch besteht die Möglichkeit, das faltende Material von beiden Richtungen der oberen zwei Bänder auf das Band zu legen. Diese Möglichkeit hat die wesentliche Bedeutung, daß solange, wie von der einen Seite die Faltbänder aufgelegt werden, man auf der anderen Seite das andere Material vorbereiten kann, um nach der dementsprechenden Umstellung von dieser Seite das Auflegen fortzuführen. In a further embodiment of the invention, the longitudinal folding an auxiliary tape is used in relation to the first folding tape, as a result the ability to fold the material from both directions of the top to put two ribbons on the ribbon. This has the possibility essential meaning that as long as from one side the Folding tapes are placed, one on the other side Material can prepare to change accordingly continue to hang up from this side.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden sämtliche Bänder mit einem eigenen Antriebsmotor versehen, der mit einem Getriebe verbunden ist, das die Motordrehzahl herabsetzt und das Ausgangsdrehmoment des Motors erhöht, dadurch werden die einzelnen Bänder direkt angetrieben. Vorteilhaft werden diese Motoren als Schrittmotoren ausgebildet, dadurch wird erreicht, daß die Bänder keine zusätzlichen Antriebselemente benötigen (Verschließteile) und die gleiche Geschwindigkeit den korrekten Transportweg der Bänder weitgehend sichern. Die Schrittmotorsteuerungen sind fähig, den Transportweg zu bestimmen, somit werden keine zusätzlichen Meßelemente benötigt, und durch den direkten Antrieb werden Falschmessungen vermieden.In a further embodiment of the invention, all tapes provided with its own drive motor, that with a gear is connected, which reduces the engine speed and that Output torque of the engine is increased, this increases the individual Belts driven directly. These motors are advantageous as Stepper motors formed, this ensures that the tapes none need additional drive elements (closing parts) and same speed the correct transport path of the belts largely secure. The stepper motor controls are able to Determine transport route, so there are no additional measuring elements required, and the direct drive means incorrect measurements avoided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Faltbänder auf ihrer Unterseite mit einem Abstreifer versehen, der verhindert, daß die Faltbänder, die in die entgegengesetzte Richtung des Materials laufen, mit ihnen in Berührung kommen, gleichzeitig beim Transport in die gleiche Richtung trennen sie das Material vom Band.In a further embodiment of the invention, the folding tapes provided on the underside with a scraper that prevents the folding tapes that are in the opposite direction of the material run, come into contact with them, at the same time during transport they separate the material from the belt in the same direction.

Bei den Faltungen auf herkömmliche Weise, je nach Notwendigkeit, werden unterschiedliche Falthilfsvorrichtungen verwendet, die beim schlecht faltbaren Material helfen, es zwischen die Faltbänder zu zwingen. Diese Hilfsvorrichtungen können mit Druckluft, mit Faltklappen oder mit Faltstäben arbeiten. Diese Vorrichtungen sind nicht Teile der Erfindung, sie wurden wegen der Vollständigkeit erwähnt.When folding in a conventional manner, as necessary different folding aids used when the bad foldable material help to force it between the folding tapes. These Auxiliary devices can with compressed air, with folding flaps or with Folding bars work. These devices are not part of the Invention, they were mentioned for completeness.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Sie zeigenAn embodiment of the invention is in the drawings shown and is described in more detail in the following description explained. they show

Fig. 1a eine Funktionsskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in vereinfachter, schematischer Darstellung in einer ersten Bewegungsphase, wo das Material vor der Meßstelle auf das Band gelegt wird; Figure 1a is a functional diagram of an inventive device in a simplified schematic representation in a first movement phase, where the material is placed on the belt prior to the measuring point.

Fig. 1b eine Darstellung in einer zweiten Bewegungsphase, wo das Material auf das zweite Faltband transportiert wird; Figure 1b is a representation in a second movement phase, where the material is transported to the second pleat.

Fig. 1c eine Darstellung in einer dritten Bewegungsphase, wo die erste Faltung gemacht wird; FIG. 1c is a view in a third phase of movement, where the first fold is made;

Fig. 1d eine Darstellung in einer weiteren Bewegungsphase, wo das Material in die zweite Faltung transportiert wird; Figure 1d is a view in a further movement phase, where the material is transported to the second fold.

Fig. 1e eine Darstellung in einer weiteren Bewegungsphase, wo das Material in die dritte Faltung transportiert wird; FIG. 1e is a view in a further movement phase, where the material is transported to the third fold;

Fig. 1f eine Darstellung in einer weiteren Bewegungsphase, wo das Material in die vierte Faltung transportiert wird; Fig. 1F is a view in a further movement phase, where the material is transported to the fourth fold;

Fig. 1g eine Darstellung in einer weiteren Bewegungsphase, wo nach der vierten Faltung das gefaltete Material durch das Verschieben des Schiebebandes positioniert wird; Figure 1g is a view in a further movement phase where the folded material is positioned by the displacement of the sliding strip according to the fourth folding.

Fig. 1h eine Darstellung in einer weiteren Bewegungsphase, wo das positionierte Material seine Endstellung erreicht hat, das Schiebeband sich abrollend in die andere Richtung bewegt und das Material auf das Querband abgelegt wird; Figure 1h is a view in a further movement phase, where the positioned material has reached its end position, the sliding belt moves rollingly in the other direction and the material is deposited onto the cross conveyor.

Fig. 1i eine Darstellung in einer weiteren Bewegungsphase, jedoch das Bild um 90° gedreht dargestellt ist, wo die erste Querfaltung gemacht wird; Fig. 1i is a representation in a further movement phase, but the image is shown rotated by 90 °, where the first transverse folding is made;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1a bis 1j in vereinfachter Darstellung. Fig. 2 is a perspective view of the device according to Fig. 1a to 1j in a simplified representation.

Gemäß Fig. 2 bezeichnete Vorrichtung weist in der Längsfaltrichtung ein Schiebeband (5) und vier Faltbänder (1, 2, 3, 4) und in der Querfaltrichtung ein Hilfsband (6), vier Faltbänder (7, 8, 9, 10) und ein Abtransportband (11) auf. Das Ansichtsbild weist darauf hin, daß die Bänder (6, 7, 8, 9, 10, 11) in der Querfaltrichtung mit ihrer Laufrichtung um 90° gedreht gegenüber die Bänder (1, 2, 3, 4, 5) in der Längsfaltung positioniert sind. Die zwei oberen Bänder (6, 7) der Querfaltvorrichtung sind direkt unter dem Schiebeband (5) so positioniert, daß beim Verschieben des Schiebebandes (5) die gesamte Oberfläche dieser Bänder frei bleiben. Die Faltbänder mit ihrem drehbeweglichen Enden (26) durch eine Lagerhalterung (12) sind an dem Maschinengestell (13) befestigt. Das andere Ende der Faltbänder ist freibeweglich, die durch den Pfeil (27) symbolisiert sind.The device designated according to FIG. 2 has a sliding band ( 5 ) and four folding bands ( 1, 2, 3, 4 ) in the longitudinal folding direction and an auxiliary band ( 6 ), four folding bands ( 7, 8, 9, 10 ) and one in the transverse folding direction Conveyor belt ( 11 ). The view image indicates that the bands ( 6, 7, 8, 9, 10, 11 ) in the transverse folding direction with their running direction rotated by 90 ° relative to the bands ( 1, 2, 3, 4, 5 ) positioned in the longitudinal fold are. The two upper bands ( 6, 7 ) of the transverse folding device are positioned directly below the sliding band ( 5 ) so that the entire surface of these bands remains free when the sliding band ( 5 ) is moved. The folding tapes with their rotatable ends ( 26 ) by a bearing bracket ( 12 ) are attached to the machine frame ( 13 ). The other end of the folding tapes is freely movable, which are symbolized by the arrow ( 27 ).

In der Fig. 2 wird angedeutet, daß die Gesamtlänge (L.min) der oberen zwei Längsfaltbänder (1, 2) kleiner sind als die maximale Länge des faltenden Materials, da es beidseitig von den Bändern durchhängen kann (Fig. 1a). Die Breite (B.min) der Längsfaltbänder muß breiter sein als die maximale Breite des faltenden Materials. Die Gesamtlänge der oberen zwei Bänder (6, 7) der Querfaltvorrichtung ist identisch mit der Breite (B.min) der Längsfaltbänder, und die minimale Breite muß der maximalen Breite der Faltungsformate entsprechen. Diese Regel gilt allerdings nur solange, bis eine Längsfaltrichtung und eine Querfaltrichtung verwendet wird.In Fig. 2 it is indicated that the total length (L.min) of the top two longitudinal folding tapes ( 1, 2 ) are smaller than the maximum length of the folding material, since it can sag on both sides of the tapes ( Fig. 1a). The width (B.min) of the longitudinal folding tapes must be wider than the maximum width of the folding material. The total length of the top two bands ( 6, 7 ) of the transverse folding device is identical to the width (B.min) of the longitudinal folding bands, and the minimum width must correspond to the maximum width of the folding formats. However, this rule only applies until a longitudinal folding direction and a transverse folding direction are used.

Die in der Fig. 2 abgebildete Vorrichtung mit seinen jeweils vier Faltungen durch ständiges Halbieren des faltenden Materials kann eine 256lagige Faltung erbringen. Faltungen mit solchen hohen Zahlen werden in dem Heimtextilienbereich kaum verwendet, und diese hohe Faltzahl ist eigentlich mit insgesamt 11 Bändern erreichbar.The device shown in FIG. 2 with its four folds in each case by continuously halving the folding material can produce a 256-layer fold. Folds with such high numbers are rarely used in the home textiles sector, and this high number of folds can actually be achieved with a total of 11 bands.

In der in Fig. 1a abgebildeten Funktionsskizze wird das faltende Material (25) durch Handarbeit oder maschinell vor der Meßstelle (22) auf das Faltband (1) gelegt, und von hier ab wird es auf das Faltband (2) transportiert. Während des Transportes wird der Transportweg durch die Steuerung vorbestimmt, und nach Erreichen dieses Wertes werden die zwei Bänder (1, 2) angehalten. Die Fig. 1b zeigt die angehaltene Position des Materials (25), wobei durch die Stufe zwischen den zwei Bändern das Material sich neigt, um die Faltung zu bilden.In the functional sketch shown in Fig. 1a, the folding material ( 25 ) is placed by hand or mechanically in front of the measuring point ( 22 ) on the folding belt ( 1 ), and from here it is transported to the folding belt ( 2 ). During the transport, the transport route is predetermined by the control, and after reaching this value the two belts ( 1, 2 ) are stopped. Fig. 1b shows the paused position of the material ( 25 ), the step between the two bands causing the material to incline to form the fold.

In der Fig. 1c wird das Material dadurch gefaltet, daß das Faltband (2) in die Rückwärtsrichtung geschaltet wird, womit das Material gezwungen ist, unter dem Faltband (1) zu laufen. Von hier ab läuft das Material schon zweilagig auf das Faltband (3). Die drei Bänder (1, 2, 3) laufen mit der gleichen Geschwindigkeit und legen den gleichen Transportweg zurück. Wird durch die Steuerung ein vorgegebener Transportweg erreicht, werden alle drei Bänder angehalten und das dritte in die Rückwärtsrichtung angetrieben, wodurch erneut eine Faltung entsteht.In Fig. 1c the material is folded in that the folding tape ( 2 ) is switched in the reverse direction, whereby the material is forced to run under the folding tape ( 1 ). From here, the material runs on the folding belt ( 3 ) in two layers. The three belts ( 1, 2, 3 ) run at the same speed and cover the same transport route. If a predetermined transport path is reached by the control, all three belts are stopped and the third is driven in the reverse direction, which causes a folding again.

Fig. 1d, 1e, 1f zeigen, wie die weiteren Faltungen entstehen, bis das Material auf das Schiebeband (5) gerät. Während der einzelnen Faltungen werden die einzelnen Faltbänder in die Rückwärtsrichtung geschaltet. Die Laufrichtungen der Bänder werden in den Bandwalzen mit einem Drehpfeil und die stehenden Bänder mit einem (x) gezeichnet. Damit das in die entgegengesetzte Richtung laufende Band mit dem Material nicht in Berührung kommt, wird auf der Unterseite der Faltbänder ein Abstreifer (24) angebaut, dieser hilft das Trennen des Materials von dem in der gleichen Richtung laufenden Faltband. Fig. 1d, 1e, 1f show how the other folds occur until the material falls down on the sliding strip (5). During the individual folds, the individual folding bands are switched in the reverse direction. The running directions of the belts are drawn in the belt rollers with a rotating arrow and the standing belts with an (x). So that the tape running in the opposite direction does not come into contact with the material, a scraper ( 24 ) is attached to the underside of the folding tapes, this helps to separate the material from the folding tape running in the same direction.

Je mehr Faltungen durchgeführt werden, desto mehr wird das Material dementsprechend der gefalteten Lagen immer zwei-, vier-, achtfach dicker. Durch das an den Faltbändern eingestellte Federelement (20) ist das gefaltete Material zwischen den Faltbändern geklemmt, und diese Klemmkraft entspricht der eingestellten Federkraft. Das Federelement wird an dem Maschinengestell (13) und an dem freibeweglichen Ende des Faltbandes befestigt. Auf die gleiche Weise sind die verstellbaren Anschläge (21) an dem Maschinengestell (13) und an den Faltbändern befestigt. Wird ein Faltband durch die Materialdicke aus der Grundstellung (h1) angehoben, so wird der Anschlag (21), der die Grundposition eingestellt hat, dementsprechend der Materialdicke in die neue Position (h2) ausgefahren. Solange die Faltbänder in den Längsfaltungen nach oben ausweichen können, werden die Faltbänder in der Querfaltung nach unten ausweichen können (Fig. 1f, 1g).The more folds are carried out, the more the material becomes two, four and eight times thicker, corresponding to the folded layers. Due to the spring element ( 20 ) set on the folding bands, the folded material is clamped between the folding bands, and this clamping force corresponds to the set spring force. The spring element is fastened to the machine frame ( 13 ) and to the freely movable end of the folding band. In the same way, the adjustable stops ( 21 ) are attached to the machine frame ( 13 ) and to the folding tapes. If a folding band is lifted from the basic position (h1) by the material thickness, the stop ( 21 ) that has set the basic position is extended to the new position (h2) according to the material thickness. As long as the folding tapes in the longitudinal folds can move upwards, the folding tapes in the transverse folds can move downwards ( FIGS. 1f, 1g).

Erreicht das faltende Material die letzte Faltstelle in der Längsrichtung (Fig. 1f, 1g), wird es zwischen dem über das Schiebeband (5) liegende Faltband (4) und dem Schiebeband (5) gefaltet. Dieses Faltband ist so gestaltet, daß sein drehbewegliches Ende (26) an einer senkrechten Führung (15) durch eine Lagerhalterung (12), die fest verbunden ist mit einer senkrechten Führungshülse (14), befestigt ist. Dadurch wird die parallele Lage des Faltbandes (4) gegenüber dem Schiebeband gesichert. Das freibewegliche Ende des Faltbandes (4) liegt genauso an dem Verstellanschlag (21) an wie bei den anderen Faltbändern. Nach der letzten Längsfaltung wird das gefaltete Material zwischen dem Faltband (4) und dem Schiebeband (5) soweit transportiert, bis es die geeignete Position über die querliegende Faltvorrichtung erreicht hat. Diese Transportbewegung wird so erreicht, daß das Faltband (4) mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wie das Schiebeband (5) geschoben wird und beim Schieben das Band steht. Nach Erreichen der vorgegebenen Position wird das Schiebeband (5) unter dem Faltband (4) zurückgeschoben, wobei diesmal das Faltband steht und das Schiebeband mit dem Schieben entgegengesetzte Richtung mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wird. Durch diese Bewegung wird erreicht, daß das Material seine Position beibehalten und direkt auf die Querfaltung abgelegt wird (Fig. 1h).If the folding material reaches the last folding point in the longitudinal direction ( Fig. 1f, 1g), it is folded between the folding band ( 4 ) lying over the sliding band ( 5 ) and the sliding band ( 5 ). This folding band is designed so that its rotatable end ( 26 ) is attached to a vertical guide ( 15 ) by a bearing bracket ( 12 ) which is fixedly connected to a vertical guide sleeve ( 14 ). This ensures the parallel position of the folding tape ( 4 ) with respect to the sliding tape. The freely movable end of the folding tape ( 4 ) lies just as much against the adjustment stop ( 21 ) as with the other folding tapes. After the last longitudinal folding, the folded material is transported between the folding belt ( 4 ) and the sliding belt ( 5 ) until it has reached the appropriate position via the transverse folding device. This transport movement is achieved in such a way that the folding belt ( 4 ) is driven at the same speed as the sliding belt ( 5 ) and the belt is stationary when pushed. After reaching the predetermined position, the sliding band ( 5 ) is pushed back under the folding band ( 4 ), this time the folding band is standing and the sliding band is driven at the same speed by pushing in the opposite direction. This movement ensures that the material maintains its position and is placed directly on the transverse fold ( Fig. 1h).

Das Schiebeband (5) ist so gestaltet, daß seine beiden Enden beidseitig an zwei Lagerhalterungen (17), die fest an zwei Führungen befestigt sind, auf die Linealführungen (18) bewegen. Die Linealführungen sind mit dem Maschinengestell (13) fest verbunden.The sliding band ( 5 ) is designed so that its two ends on both sides on two bearing brackets ( 17 ), which are firmly attached to two guides, move on the ruler guides ( 18 ). The ruler guides are firmly connected to the machine frame ( 13 ).

Die Fig. 1i zeigt, wo das in der Längsrichtung gefaltete Material auf den oberen zwei Bändern (6, 7) der Querfaltung liegt. Das Hilfsband (6) mit seinem drehbeweglichen Ende ist an dem Maschinengestell befestigt, sein anderes Ende zwischen dem Schiebeband (4) und dem Faltband (8) ist verstellbar. Beim Ablegen des Materials liegt das Hilfsband (6) mit seiner Oberseite parallel zu dem Schiebeband (5) und in einer Höhe zu dem Faltband (7). In dieser Stellung wird das Material gegenüber einer zweiten Meßstelle (27) seine Position in der Querrichtung festgelegt und danach zu der ersten Faltstelle positioniert. Nach Erreichen der vorgegebenen Position schwenkt das Hilfsband nach unten, wonach die einzelnen Faltungen genauso entstehen wie in der Längsfaltung. Fig. 1i shows where the material folded in the longitudinal direction lies on the upper two bands ( 6, 7 ) of the transverse fold. The auxiliary strap ( 6 ) with its rotatable end is attached to the machine frame, its other end between the sliding strap ( 4 ) and the folding strap ( 8 ) is adjustable. When the material is deposited, the auxiliary band ( 6 ) lies with its upper side parallel to the sliding band ( 5 ) and at a height to the folding band ( 7 ). In this position, the material is fixed to a second measuring point ( 27 ) in the transverse direction and then positioned to the first folding point. After reaching the specified position, the auxiliary belt swings downwards, after which the individual folds are created in exactly the same way as in the longitudinal fold.

Claims

1. Verfahren zum Falten von Heimtextilien und vergleichbaren Materialien, bei dem das faltende Material in einer Richtung zwischen mindestens einem Faltband (4) und einem darunter liegenden Schiebeband (5) und in der Querrichtung zwischen mindestens einem Faltband (7), einem Hilfsband (6) und einem Abtransportband gefaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfaltbänder unter den Längsfaltbändern in der Querrichtung angeordnet sind, so daß von dem Schiebeband (5) kommendes Material durch das Verschieben und Abrollen des Schiebebandes (5) direkt auf die oberen Bänder (6, 7) der Querfaltung abgelegt wird und durch die Zahl der eingesetzten Faltbänder (1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10), die so positioniert sind, daß sie mit ihren freibeweglichen Enden übereinander liegen, und beim Wechseln die Transportrichtung des nächstfolgenden Bandes jedes Faltband eine Faltung erbringt.1. A method for folding home textiles and comparable materials, in which the folding material in one direction between at least one folding band ( 4 ) and an underlying sliding band ( 5 ) and in the transverse direction between at least one folding band ( 7 ), an auxiliary band ( 6 ) and a discharge belt, characterized in that the transverse folding belts are arranged under the longitudinal folding belts in the transverse direction, so that material coming from the sliding belt ( 5 ) by sliding and unrolling the sliding belt ( 5 ) directly onto the upper belts ( 6, 7 ) the cross fold is stored and by the number of folding tapes used ( 1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10 ), which are positioned so that they lie one above the other with their freely movable ends, and when changing the transport direction of the next volume each fold folds.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einsatz eines Hilfsbandes (6) auch in der Längsfaltung in der Höhe des ersten Faltbandes (1) das Auflegen des faltenden Materials von beiden Seiten erfolgen kann.2. The method according to claim 1, characterized in that when using an auxiliary tape ( 6 ) in the longitudinal folding at the height of the first folding tape ( 1 ), the folding of the material can be done from both sides.

3. Vorrichtung zum Falten von Heimtextilien und vergleichbaren Materialien, bei dem das faltende Material in der Längsrichtung zwischen mindestens einem Faltband (4) und einem darunter in der Richtung des Materiallaufs bewegbaren Schiebeband (5) und in der Querrichtung zwischen mindestens einem Faltband (7), einem Hilfsband (6) und einem Abtransportband gefaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfaltbänder unter den Längsfaltbändern in der Querrichtung angeordnet sind, so daß von dem Schiebeband (5) kommendes, in der Längsrichtung schon gefaltetes Material durch das Verschieben und Abrollen des Schiebebandes (5) direkt auf das Hilfsband (6) und Faltband (7) der Querfaltung abgelegt wird und durch jede eingesetzte Faltbänder (1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10), die so positioniert sind, daß sie mit ihren freibeweglichen Enden übereinander liegen und mit den anderen Enden (26) drehbeweglich an dem Maschinengestell (13) befestigt sind, beim Wechseln der Transportrichtung des nächsten Faltbandes eine Faltung entsteht. 3. Device for folding home textiles and comparable materials, in which the folding material in the longitudinal direction between at least one folding band ( 4 ) and a sliding band ( 5 ) that can be moved underneath in the direction of the material flow and in the transverse direction between at least one folding band ( 7 ) , an auxiliary belt ( 6 ) and a removal belt is folded, characterized in that the transverse folding belts are arranged under the longitudinal folding belts in the transverse direction, so that material coming from the sliding belt ( 5 ) and already folded in the longitudinal direction by moving and unrolling the sliding belt ( 5 ) is placed directly on the auxiliary tape ( 6 ) and folding tape ( 7 ) of the cross fold and through each inserted folding tape ( 1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10 ), which are positioned so that they with their freely movable ends are one above the other and are rotatably attached to the machine frame ( 13 ) with the other ends ( 26 ) when changing the trans folds in the direction of the next folding tape.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einsatz eines Hilfsbandes (6) in der Längsfaltung, welches an dem außenliegenden Ende (26) drehbeweglich gelagert und das andere um den Drehpunkt schwenkbar ist, das Auflegen des faltenden Materials so auf das Faltband (1) wie auf das Hilfsband erfolgen kann.4. The device according to claim 3, characterized in that when using an auxiliary tape ( 6 ) in the longitudinal fold, which is rotatably mounted on the outer end ( 26 ) and the other is pivotable about the pivot point, the laying of the folding material on the folding tape ( 1 ) how can be done on the auxiliary belt.

5. Vorrichtung nach Ansprüchen 3, 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebeband (5) durch Halterungen (19) an zwei in der Transportrichtung positionierten Linealführungen (18) befestigt ist.5. Device according to claims 3, 4, characterized in that the sliding band ( 5 ) is fastened by brackets ( 19 ) to two ruler guides ( 18 ) positioned in the transport direction.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle Bänder durch ein Getriebe (29), das die Antriebsdrehmomente erhöht, mit einem eigenen Antriebsmotor (16) angetrieben werden.6. Device according to claims 3 to 5, characterized in that all the belts are driven by a gear ( 29 ) which increases the drive torques with its own drive motor ( 16 ).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (16) vorteilhaft als Schrittmotoren ausgebildet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the motors ( 16 ) are advantageously designed as stepper motors.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, daß alle Bänder mit Ausnahme des Schiebebandes (5) an dem freibeweglichen Ende mit einem Federelement (20) unterstützt sind und dieses Federelement (20) einstellbar ist.8. Device according to one of claims 3-7, characterized in that all the bands with the exception of the sliding band ( 5 ) are supported at the freely movable end with a spring element ( 20 ) and this spring element ( 20 ) is adjustable.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (20) als Gasdruckfeder ausgebildet sind. 9. The device according to claim 8, characterized in that the spring elements ( 20 ) are designed as a gas pressure spring.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-9, dadurch gekennzeichnet, daß alle Bänder mit Ausnahme des Schiebebandes (5) mit ihren freibeweglichen Enden an einem positionierbaren Anschlag (21) aufliegen, dessen Position beliebig einstellbar ist.10. Device according to one of claims 3-9, characterized in that all bands except the sliding band ( 5 ) rest with their freely movable ends on a positionable stop ( 21 ), the position of which can be adjusted as desired.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die positionierbaren Anschläge (21) vorteilhaft als elektromotorische Verstellanschläge ausgebildet sind.11. The device according to claim 10, characterized in that the positionable stops ( 21 ) are advantageously designed as electromotive adjustment stops.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-10, dadurch gekennzeichnet, daß alle Faltbänder mit der Ausnahme des Faltbandes (4) auf der Unterseite der Bänder einen Abstreifer (24) vorweisen.12. Device according to one of claims 3-10, characterized in that all folding tapes with the exception of the folding tape ( 4 ) on the underside of the tapes have a stripper ( 24 ).