DE4133263A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer widerstandsschweissmaschine - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer widerstandsschweissmaschineInfo
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
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- Arc Welding Control (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Betreiben einer Widerstandsschweißmaschine mit einem
Mittelfrequenz-Schweißtransformator. Derartige Schweiß
transformatoren bieten den Vorteil, daß sie bei gleicher
Leistung erheblich leichter als ein Netzfrequenztransfor
mator sind, sich daher vorteilhafterweise direkt mit der
Schweißzange verbinden und bei Verwendung flexibler Fer
tigungssysteme, beispielsweise Industrieroboter, direkt
vom Roboterarm anordnen und so leicht in jede Schweißpo
sition bringen lassen. Statt einer flexiblen, wasserge
füllten Kochstromverbindungsleitung ist nur zu dem eine
leichte Verbindungsleitung erheblich geringeren Quer
schnitts vom Roboterarm mitzuschleppen.
Um einen Mittelfrequenztransformator mit einem Strom be
stimmter Frequenz zu versorgen, wird der Netzstrom
zunächst ein-, zwei- oder dreiphasig in einem gesteuerten
Gleichrichter umgewandelt. Der Gleichstrom kann direkt
oder über eine Puffer- oder Kondensatorbatterie einem ge
steuerten Wechselrichter zugeführt werden.
Bei einer aus der deutschen Offenlegungsschrift 36 18 348
bekannten Vorrichtung zum Betrieb einer Widerstands
schweißmaschine dient als Wechselrichter ein selbstge
führter Pulswechselrichter, der aus einer vom Gleichrich
ter gespeisten Batterie mit möglichst hoher Frequenz von
etwa 500 Hz pulst. Anstelle von Batterien bzw. Akkumula
toren lassen sich bei der bekannten Vorrichtung auch
große Elektrolyt-Kondensatoren verwenden, wenn die
Schweißmaschine mit sehr kurzen Einschalt- und langen
Pausenzeiten arbeitet. Ladestrom, Laststrom und Batterie
spannung werden von einer Steuerung überwacht und
entsprechend dem Last- bzw. Energiebedarf durch Steuerung
des Gleich- und Wechselrichters verändert.
Die Nachteile der bekannten Vorrichtung liegen im rege
lungstechnischen Teil, insbesondere in der Regelung des
Schweißstroms sowie in der Magnetisierung des Schweiß
transformators.
Eine wichtige Voraussetzung beim Speisen von Transforma
toren durch Wechselrichter oder Wechselstromsteller ist
deren symmetrische Magnetisierung durch die aufgeprägte
Spannung. Es ist erforderlich, daß die zugeführten nega
tiven und die positiven Halbwellen jeweils den gleichen
Energieinhalt besitzen, da sonst der Transformator auch
bei kleineren Differenzen unsymmetrisch magnetisiert
wird. Bei Fortbestand einer Differenz wird ein immer grö
ßerer Teil der zugeführten Energie zur Ummagnetisierung
aufgewendet, da die Permeabilität des Eisenkerns zurück
geht.
Aufgrund der Ummagnetisierungsverluste erwärmt sich der
Eisenkern des Transformators immer mehr, wodurch sich die
Permeabilität zusätzlich verschlechtert. Diese Rückwir
kung bewirkt ein Sinken des Wirkungsgrads des Transforma
tors bis zu dem Bereich, in dem er unipolar gesättigt
wird und dadurch fast keine Energie mehr übertragen kann
und statt dessen der größte Teil der zugeführten Energie
als Blindleistung zwischen Speisung und Transformator
pendelt, wobei ein Teil in Wärme umgesetzt wird.
Bei Schweißtransformatoren treten diese Zustände im Ver
gleich zu normal genutzten Transformatoren aufgrund der
extremen Einschalt- und Betriebsbedingungen wesentlich
früher auf, da bei einem Schweißtransformator der Sekun
därkreis im Einschaltmoment kurzgeschlossen ist und
Schweißtransformatoren aus wirtschaftlichen Gründen ohne
hin an der Sättigungsgrenze betrieben werden.
Zwar äußert sich dieser Nachteil bei Schweißtransformato
ren mit kurzer Einschaltdauer und Taktrate nur durch hö
here Verluste und damit durch einen schlechteren Wir
kungsgrad, da sich der Schweißtransformator unter diesen
Betriebsbedingungen in den Strompausen magnetisch entre
gen kann und dadurch wieder magnetisch neutral wird. Bei
Schweißtransformatoren mit längerer Einschaltdauer
und/oder hoher Taktrate treten jedoch schnell eine sehr
hohe Stromaufnahme und Erwärmung bis zur Sättigung auf,
so daß ein Dauerbetrieb von unsymmetrisch magnetisierten
und gesättigten Transformatoren nicht möglich ist.
Eine unsymmetrische Magnetisierung und Sättigung des
Schweißtransformators der Vorrichtung gemäß der deutschen
Offenlegungsschrift 36 18 348 läßt sich mit der beschrie
benen Schaltung nicht vermeiden, so daß bei dieser be
kannten Widerstandsschweißmaschine die geschilderten
Nachteile auftreten.
In "Schweißen und Schneiden 33", 1981, Heft 8, Seiten 368
bis 371, ist eine Widerstandsschweißmaschine beschrieben,
bei der die oben geschilderten Unsymmetrien im Schweiß
transformator durch einen Ausgangsreihenschwingkreis aus
einem Schwingkreiskondensator und der Steuerinduktivität
des Schweißtransformators vermieden werden. Der Schwing
kreis wird durch den Wechselrichter gespeist. Nachteilig
ist bei dieser Widerstandsschweißmaschine, daß ein zu
sätzlicher Kondensator im Ausgangsreihenschwingkreis er
forderlich ist, der die gesamte Schweißenergie übertragen
und daher entsprechend groß dimensioniert sein muß. Des
weiteren sind ein zusätzlicher Mittelfrequenztrenntrans
formator und im Sekundärkreis des Schweißtransformators
ein Hochstromgleichrichter in Mittelpunktschaltung erfor
derlich.
Nachteilig ist ferner, daß es nicht möglich ist, den
Schweißstrom periodenweise zu regeln, um so eine Peri
odenmodulation des Schweißstroms zu erreichen, wie es
beim Verschweißen beschichteter Werkstoffe erforderlich
ist. Auch kurze, steile und hochenergetische Schweißim
pulse lassen sich nicht geregelt erzeugen, wie sie zum
Verschweißen von Werkstücken mit größerem Dickenverhält
nis benötigt werden, da der Schweißstromsollwert bei hö
heren Schweißströmen erst nach 50 ns erreicht wird. Daran
ändert auch die kurze Totzeit nach Erreichen des Strom-
Sollwertes nichts, da der Strom nach einer voreingestell
ten Rampe hochgefahren wird. Schließlich überträgt der
Ausgangsreihenschwingkreis nur bestimmte Frequenzen ohne
Dämpfung.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ver
fahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Wider
standsschweißmaschine mit einem netzgespeisten, gesteuer
ten Gleichrichter, einem gesteuerten Wechselrichter und
einem Schweißtransformator zu schaffen, bei denen eine
unsymmetrische Magnetisierung verhindert bzw. in kürzest
möglicher Zeit ausgeglichen und eine Leistungssteuerung
auf einfache Weise erreicht wird.
Ausgehend von dieser Aufgabenstellung wird bei einem Ver
fahren der vorerwähnten Art erfindungsgemäß der Augen
blickswert des Laststroms jeder Halbwelle im Primärkreis
des Schweißtransformators und synchron dazu die entspre
chende Spannung gemessen, der Energieinhalt jeder Halb
welle ermittelt und die folgende, entgegengesetzt gepolte
Halbwelle auf im Hinblick auf eine symmetrische Magneti
sierung des Schweißtransformators denselben Energieein
halt geregelt.
Auf diese Weise läßt sich der Transformatorkern nach je
der Periode magnetisch neutral halten und dennoch ggf.
auch der Laststrom für jede einzelne Periode entsprechend
einem einstellbaren Sollwert regeln.
Um des weiteren den Eintritt des Transformatorkerns in
die Sättigungsgrenze zu verhindern, kann aus der Stroman
stiegsgeschwindigkeit des Laststroms für jede einzelne
Halbwelle das Erreichen der Sättigungsgrenze des Schweiß
transformators ermittelt, diese Halbwelle abgeschaltet
und die folgende, entgegengesetzt gepolte Halbwelle mit
demselben Energieinhalt eingeschaltet werden.
Die Energieinhalte der Halbwellen lassen sich vorteilhaf
terweise über die Einschaltdauer der jeweiligen Brücken
zweige des Wechselrichters regeln.
Zur Energieversorgung des Wechselrichters kann eine Kon
densatorbatterie während des Schweißens bei abgeschalte
tem Gleichrichter dienen, wobei die Schweißleistung
gleichbleibend bei Absinken der Kondensatorspannung auf
einen einstellbaren Sollwert geregelt sein kann. Die Kon
densatorbatterie kann dann durch den gesteuerten Gleich
richter während der Schweißunterbrechungen nachgeladen
werden.
Die Regelung des Energieinhalts jeder Halbwelle des Last
stroms für jede einzelne Periode und das Umschalten der
Halbwellen entsprechend der Stromanstiegsgeschwindigkeit
läßt sich in Echtzeit durchführen und besonders vorteil
haft erreichen, wenn die Augenblickswerte des Laststroms
und der Spannung in gleich langen Zeitintervallen digita
lisiert, einem digitalen Signalprozessor zugeführt, der
Energieinhalt für jedes Zeitintervall berechnet, die Ein
zelwerte aufaddiert und mit einem Sollwert verglichen
werden und als Regelgröße zum Einschalten der jeweiligen
Brückenzweige des Wechselrichters für die errechnete
Zeitdauer dienen.
Durch die Digitalisierung lassen sich mit derzeit verfüg
baren Schaltkreisen Zeitintervalle von 50 bis 200 ns er
reichen. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist immer
sichergestellt, daß der Schweißtransformator in jedem Be
triebsfall symmetrisch magnetisiert wird, woraus ein ho
her Wirkungsgrad der Widerstandsschweißmaschine resul
tiert. Des weiteren wird der Schweißtransformator auf
grund der laufenden Echtzeitmessung der zugeführten elek
trischen Größen nie unvorhergesehen in die Sättigung ge
trieben. Dies führt zu einer optimalen Ausnutzung des Ei
senkerns. Durch das Speisen des Wechselrichters aus einer
während des Schweißens vom Netz getrennten Kondensator
batterie wird die absinkende Spannung bei der Berechnung
der Schweißleistung in Echtzeit berücksichtigt und kon
stant zum Sollwert gehalten.
Da sich für jede einzelne Periode ein eigener Stromsoll
wert einstellen läßt, ist es möglich, den Schweißstrom
verlauf entsprechend den Anforderungen zu modulieren.
Die Schweißfolge läßt sich bis zur maximal übertragbaren
Frequenz des Schweißtransformators steigern. Die erreich
baren Frequenzen können bis 2 kHz gehen, so daß sich der
Schweißtransformator sehr klein und leicht bauen läßt.
Insgesamt paßt sich das Regelsystem automatisch an den
jeweiligen Schweißtransformator an, wobei sich die Lage
der Grenzwerte innerhalb dieser Anpassung frei wählen
läßt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben einer Wi
derstandsschweißmaschine weist ein Meßgerät für den
Augenblickswert des Laststroms jeder Halbwelle im Primär
kreis des Schweißtransformators, ein Meßgerät für den
entsprechenden Augenblickswert der Spannung jeder Halb
welle im Primärkreis des Schweißtransformators, einen
Rechner zum Berechnen des Energieinhalts jeder Halbwelle
und einen mit dem Rechner und dem Wechselrichter verbun
denen Regler zur Regelung der folgenden, entgegengesetzt
gepolten Halbwelle auf denselben Energieinhalt auf.
Vorzugsweise wird ein Digitalrechner eingesetzt, da ein
solcher Rechner, wenn er mit 20 MHz getakteten Ana
log/Digitalwandlern für die gemessenen Augenblickswerte
des Laststroms und der Spannung in Verbindung steht, das
Berechnen und Aufaddieren der Augenblickswerte der Ener
gieinhalte in Echtzeit ermöglicht und über einen mit dem
Rechner und dem Wechselrichter verbundenen Regler mit Um
setzung der digitalen Steuersignale des Rechners in Steu
ersignale den Wechselrichter entsprechend betätigen kann.
Der Rechner kann aus einem Signalprozessor bestehen, mit
dem ein schnelles statisches RAM (Random Access Memory)
zum Zwischenspeichern der Meßwerte, der Rechenergebnisse
und der Operanten verbunden ist. Des weiteren kann mit
dem Signalprozessor ein schnelles bipolares PROM
(Programmable Read Only Memory) zum Speichern des Ablauf-
und Steuerprogramms verbunden sein.
Um zu gewährleisten, daß die Augenblickswerte des Last
stroms und der zugehörigen Spannung richtig zugeordnet
und verarbeitet werden, können die Analog/Digitalwandler
über eine Steuerleitung mit dem Signalprozessor verbunden
sein und von diesem synchron getaktet werden.
Für einen schnellen und korrekten Signaltransfer zwischen
dem Signalprozessor, dem RAM sowie dem PROM und dem Reg
ler bezüglich der Sollwerte, Grenzwerte, Ein- und
Ausschaltsignale und der Protokollierung der Schweißpara
meter kann zwischen den Signalprozessor und den Regler
ein mit dem PROM und dem RAM verbundener Zentralrechner
geschaltet sein.
Der Regler kann außer mit dem Wechselrichter auch mit dem
Gleichrichter verbunden sein, um eine zwischen den
Gleichrichter und den Wechselrichter geschaltete Konden
satorbatterie während der Schweißunterbrechungen gesteu
ert auf zuladen und eine Notabschaltung bei Eintreten von
Gefahren durchzuführen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeich
nung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren er
läutert. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 ein Schaltschema der erfindungsgemäßen Vorrich
tung sowie
Fig. 2 eine Stromanstiegskurve und eine Spannungskurve,
die in Echtzeit in Intervallen von 200 ns gemes
sen werden.
Ein gesteuerter Gleichrichter 1 ist mit drei Phasen L1,
L2, L3 eines Netzes verbunden. Die erzeugte Gleichspan
nung dient zum Aufladen einer aus Elektrolytkondensatoren
bestehenden Kondensatorbatterie 2. Die Kondensatorbatte
rie 2 steht mit einem gesteuerten Wechselrichter 3 in
Verbindung, der seinerseits einen Primärkreis 15 eines
Schweißtransformators 4 mit Mittelfrequenzstrom einer
Frequenz von bis zu 2 kHz versorgt. Im Primärkreis 15 ist
ein Stromwandler 5 mit weitgehend verzögerungsfreier Er
fassung des Laststroms des Schweißtransformators mittels
Hall-Elementen in seinem Luftspalt angeordnet. Das Messen
der Primärspannung am Schweißtransformator 4 erfolgt mit
tels eines optoelektronischen Spannungsmessers 6, der vom
Primärkreis 15 des Schweißtransformators 4 galvanisch ge
trennt ist. Der Sekundärkreis 16 des Schweißtransforma
tors 4 bildet den Schweißkreis.
Zwei funktionsgleiche Analog/Digitalwandler 7, 8 setzen
die analog gemessenen Augenblickswerte der Spannung und
des Stroms in einen digitalen Wert mit einer Auflösung
von neun bit um. Die Analog/Digitalwandler 7, 8 werden
von einem Signalprozessor 9 über eine Steuerleitung 14
synchron mit 20 MHz getaktet.
Der Signalprozessor 9 dient dazu, sämtliche mathemati
schen Operationen und Größenvergleiche einschließlich der
im Programm vorgesehenen Entscheidungen vorzunehmen. Mit
dem Signalprozessor 9 ist ein schnelles statisches RAM 10
verbunden, das zur Zwischenspeicherung der Meßwerte, Re
chenergebnisse und Operanten dient. Des weiteren ist mit
dem Signalprozessor 9 ein schnelles bipolares PROM 11
verbunden, in dem das Ablauf- und Steuerprogramm gespei
chert ist.
Ein Zentralrechner 12 ist mit dem Signalprozessor 9 sowie
dem RAM 10 und dem PROM 11 verbunden; er führt den ge
samten Signaltransfer für Sollwert, Grenzwert, Ein- und
Ausschaltsignale und die Protokollierung der Schweißpara
meter durch. Der Zentralrechner 12 wirkt auf einen Regler
13, der als Hilfssteuerung dazu dient, die vom Zentral
rechner 12 empfangenen Signale in vom Gleichrichter 1 und
dem Wechselrichter 3 umsetzbare Signale umzuwandeln. Im
Regler 13 wird somit die Hardware-Signalverknüpfung vor
genommen; die dafür benötigten Potentiale werden umge
setzt und/oder galvanisch getrennt.
Wie in Fig. 2 dargestellt, werden die Augenblickswerte
des Stroms und der Spannung im Abstand von 200 ns erfaßt,
in digitale Größen mit gleichlangen Zeitintervallen
mittels der Analog/Digitalwandler 7, 8 umgewandelt und
dem Signalprozessor 9 zugeleitet. Der Signalprozessor 9
berechnet die Augenblickswerte des Energieinhalts einer
Halbwelle und addiert sie auf. Die Zwischenwerte, Meß
werte, Rechenergebnisse und Operanten werden im RAM 10
gespeichert. Mittels der im PROM 11 gespeicherten Ablauf
und Steuerprogramme berechnet der Signalprozessor 9 den
Energieinhalt, den die jeweils nächste, entgegengesetzt
gepolte Halbwelle beinhalten muß. Für den ganzen Berech
nungsvorgang wird der Sollwert für die Schweißenergie als
Grundwert herangezogen. Über den Zentralrechner 12 und
die Regelvorrichtung 13 werden dann die jeweiligen
Brückenzweige des Wechselrichters für die errechnete
Zeitdauer eingeschaltet. Der Signalprozessor 9 erkennt
auch durch Auswertung der Stromanstiegsgeschwindigkeit
di/dt den Eintritt in die Sättigungsgrenze des Schweiß
transformatorkerns und veranlaßt das Abschalten der ge
rade anstehenden Halbwelle. Die Strom- und Spannungswerte
bleiben durch die induktive Komponente des Schweißtrans
formators zwischen den Meßintervallen praktisch konstant.
Der Wechselrichter 3 ist somit das Stellglied der Regel
strecke. Er bezieht während des Schweißens die Energie
aus der Kondensatorbatterie 2, formt sie unter Berück
sichtigung der vom Signalprozessor 9 errechneten Korrek
turwerte um und führt sie dem Schweißtransformator 4 zu.
Während des Schweißens ist der Gleichrichter 1 abgeschal
tet, so daß die Kondensatorbatterie 2 während dieser Zeit
vom Netz getrennt ist. Die absinkende Spannung der Kon
densatorbatterie 2 wird bei der Berechnung der Schweiß
leistung in Echtzeit berücksichtigt und konstant zum
Sollwert gehalten. Während der Schweißunterbrechungen
lädt der gesteuerte Gleichrichter 1 die Kondensatorbatte
rie 2 nach.
Bei Gefahren, wie Lastabwurf durch offenen Sekundärkreis
oder Kontaktfehler, findet eine Notabschaltung des
Gleichrichters 1 durch den Regler 13 statt.
Claims (17)
1. Verfahren zum Betreiben einer Widerstandsschweißma
schine mit
- - einem netzgespeisten, gesteuerten Gleichrichter,
- - einem gesteuerten Wechselrichter,
- - einem Schweißtransformator, bei dem
- - der Augenblickswert des Laststroms jeder Halbwelle im Primärkreis des Schweißtransforma tors und
- - synchron die entsprechende Spannung im Primär kreis gemessen,
- - der Energieinhalt jeder Halbwelle ermittelt und
- - die folgende, entgegengesetzt gepolte Halbwelle auf denselben Energieinhalt für eine symmetrische Magnetisierung des Schweißtransformators geregelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Laststrom für jede einzelne Periode entspre
chend einem einstellbaren Sollwert geregelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß aus der Stromanstiegsgeschwindigkeit
des Laststroms für jede einzelne Halbwelle das Errei
chen der Sättigungsgrenze des Schweißtransformators
ermittelt, diese Halbwelle abgeschaltet und die fol
gende, entgegengesetzt gepolte Halbwelle mit demsel
ben Energieinhalt eingeschaltet wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieinhalte
der Halbwellen über die Einschaltdauer der jeweiligen
Brückenzweige des Wechselrichters geregelt werden.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselrichter
während des Schweißens bei abgeschaltetem Gleichrich
ter aus einer Kondensatorbatterie mit Energie ver
sorgt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schweißleistung bei absinkender Kondensator
spannung gleichbleibend auf einen einstellbaren Soll
wert geregelt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kondensatorbatterie während der
Schweißunterbrechung durch den gesteuerten Gleich
richter nachgeladen wird.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Augenblicks
werte des Laststroms und der Spannung in gleichlangen
Zeitintervallen digitalisiert, einem digitalen
Signalprozessor zugeführt, der Energieinhalt für je
des Zeitintervall berechnet, die Einzelwerte aufad
diert, mit einem Sollwert verglichen werden und als
Regelgröße zum Einschalten der jeweiligen Brücken
zweige des Wechselrichters für die errechnete Zeit
dauer dienen.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Dauer der Zeitintervalle 50 bis 200 ns be
trägt.
10. Vorrichtung zum Betreiben einer Widerstandsschweißma
schine mit
- - einem netzgespeisten, gesteuerten Gleichrichter (1),
- - einem gesteuerten Wechselrichter (3),
- - einem Schweißtransformator (4),
- - einem Meßgerät (5) für den Augenblickswert des Laststroms jeder Halbwelle im Primärkreis (15) des Schweißtransformators,
- - einem Meßgerät (6) für den entsprechenden Augen blickswert der Spannung jeder Halbwelle im Pri märkreis des Schweißtransformators,
- - einem Rechner (9) zum Berechnen des Energiein halts jeder Halbwelle sowie
- - einem mit dem Rechner und dem Wechselrichter ver bundenen Regler (13) zur Regelung der folgenden, entgegengesetzt gepolten Halbwelle auf denselben Energieinhalt für eine symmetrische Magnetisie rung des Schweißtransformators.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch
mit 20 MHz getaktete Analog/Digitalwandler (7, 8) für
die gemessenen Augenblickswerte des Laststroms und
der Spannung, einen digitalen Signalprozessor (9) zum
Berechnen und Aufaddieren der Augenblickswerte der
Energieinhalte, einen mit dem Signalprozessor und dem
Wechselrichter (3) verbundenen Regler (13) mit Umset
zung der digitalen Steuersignale des Signalprozessors
in Steuersignale für den Wechselrichter.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch
ein mit dem Signalprozessor (9) verbundenes, schnel
les statisches RAM (10) zum Zwischenspeichern der
Meßwerte, der Rechenergebnisse und der Operanten.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet
durch ein mit dem Signalprozessor (9) verbundenes,
schnelles bipolares PROM (11) zum Speichern des Ab
lauf- und Steuerprogramms.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11
bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ana
log/Digitalwandler (7, 8) über eine Steuerleitung
(14) mit dem Signalprozessor (9) verbunden und vom
Signalprozessor synchron getaktet werden.
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10
bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem
Signalprozessor (9) und dem Regler (13) ein mit dem
PROM (11) und dem RAM (10) verbundener Zentralrechner
(12) für den Signaltransfer zwischen dem Signalpro
zessor, dem RAM sowie dem PROM und dem Regler bezüg
lich der Sollwerte, Grenzwerte, Ein- und
Ausschaltsignale und Protokollierung der Schweißpara
meter geschaltet ist.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10
bis 15, gekennzeichnet durch eine zwischen dem
Gleichrichter (1) und dem Wechselrichter (3) geschal
tete Kondensatorbatterie (2).
17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10
bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (13)
mit dem Gleichrichter (1) verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914133263 DE4133263A1 (de) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer widerstandsschweissmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914133263 DE4133263A1 (de) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer widerstandsschweissmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4133263A1 true DE4133263A1 (de) | 1993-04-15 |
Family
ID=6442235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914133263 Withdrawn DE4133263A1 (de) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer widerstandsschweissmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4133263A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0860048A2 (de) * | 1995-10-24 | 1998-08-26 | Aquagas New Zealand Limited | Gleichrichter-stromversorgung |
DE10134681A1 (de) * | 2001-07-20 | 2003-02-27 | Kochendoerfer & Kiep Stanz Und | Verfahren zum Verbinden von Bauteilen aus kohlestoffhaltigem Stahl |
DE202006015894U1 (de) * | 2006-10-13 | 2008-02-21 | Lupotron Gmbh | Impulseinrichtung |
CN102079009A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-01 | 哈尔滨工业大学 | 监测电阻焊机变压器原边电流正负半波不对称度的装置 |
-
1991
- 1991-10-08 DE DE19914133263 patent/DE4133263A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0860048A4 (de) * | 1995-10-24 | 2000-03-29 | Aquagas New Zealand Ltd | Gleichrichter-stromversorgung |
DE10134681A1 (de) * | 2001-07-20 | 2003-02-27 | Kochendoerfer & Kiep Stanz Und | Verfahren zum Verbinden von Bauteilen aus kohlestoffhaltigem Stahl |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8130 | Withdrawal |