DE4130209A1

DE4130209A1 - System und verfahren zum steuern des arbeitshydraulikdruckes bei einem automatikgetriebe mit einem fluidgetriebegeraet

Info

Publication number: DE4130209A1
Application number: DE4130209A
Authority: DE
Inventors: Yoshikazu Tanaka
Original assignee: Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1990-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1992-03-12
Anticipated expiration: 2011-09-12
Also published as: US5309790A; DE4130209C2; JP2873615B2; JPH04119253A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Steuern eines Arbeitshydraulikdruckes, der einem mechanischen Ge triebe zugeführt wird, welches für ein Kraftfahrzeug anwend bar ist, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie ein Verfahren zum Steuern des Arbeitshydraulikdruckes eines mechanischen Getriebes nach dem Oberbegriff des Patentan spruchs 5.

Mit anderen Worten befaßt sich die Erfindung mit einem Sy stem und einem Verfahren zum Steuern eines Arbeitshydraulik druckes bzw. Leitungsdruckes in einem mechanischen Getriebe mit einem Fluidkupplungsgerät, wie beispielsweise einem Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug.

Ein Motorausgang wird einem mechanischen Getriebe über ein Fluidübertragungsgerät, wie beispielsweise einem Drehmoment wandler oder einer Fluidkupplung in einem KFZ-Automatikge triebe bzw. einem schaltfreien Getriebe zugeführt. Insbeson dere wird in dem mechanischen Getriebegerät des Automatikge triebes ein Aufwärtsschalten oder Abwärtsschalten durch Ein griffnahme oder Lösen eines Getriebeschaltelementes, wie beispielsweise einer Kupplung oder einer Bandbremse, durch geführt.

Es sei angemerkt, daß ein Arbeitshydraulikdruck durch Ab schätzung des momentan erzeugten Motordrehmomentes, d. h. des Eingangsdrehmomentes für das Getriebe, eingestellt wird, da der Getriebeschaltpunkt im allgemeinen gemäß dem Öffnungs winkel eines Drosselventiles und der Kraftfahrzeuggeschwin digkeit bestimmt wird und da der Motorbetriebszustand in Abhängigkeit von der Getriebeschaltstellung und dem Öff nungswinkel des Drosselventiles ermittelt wird.

Um die Genauigkeit der Steuerung der Getriebeschaltstellung zu verbessern, wurde bereits ein Hydraulikdrucksteuersystem vorgeschlagen, bei dem der Hydraulikdruck durch Erfassen einer Soll-Schaltdauer, welche in Abhängigkeit von dem Öff nungswinkel des Drosselventiles bestimmt wird, erlernt wird.

Da jedoch das von dem Motor erzeugte Drehmoment in Abhängig keit von dem atmosphärischen Druck bzw. von der Höhe und von dem Motorzustand bzw. dessen aufgewärmten oder nicht aufgewärmten Zustand abhängt, ist es in einigen Fällen schwierig, das erzeugte Motordrehmoment auf der Grundlage des Öffnungswinkels des Drosselventiles abzuschätzen.

Aus dem japanischen Gebrauchsmuster mit der ersten Veröf fentlichungsnummer Heisei 1-69 847 vom 10. Mai 1989 ist ein Leitungsdrucksteuersystem für ein Automatikgetriebe bekannt.

Bei dem bekannten Leitungsdrucksteuersystem werden die Ein gangsdrehzahl und die Ausgangsdrehzahl des Automatikgetrie bes miteinander verglichen, um ein Drehzahlverhältnis abzu leiten. Ein Eingangsdrehmoment des mechanischen Getriebes wird auf der Grundlage eines charakteristischen Wertes des Fluidübertragungsgerätes bzw. Fluidgetriebegerätes (Dreh momentwandlers) in Abhängigkeit von dem Drehzahlverhältnis abgeleitet, so daß der Leitungsdruck auf der Grundlage des geschätzten Eingangsdrehmomentes gesteuert wird.

Da jedoch das Fluidgetriebegerät verschiedene Charakteristi ka in Abhängigkeit von verschiedenen Typen des Fluidgetrie begerätes sowie in Abhängigkeit von Alterungseffekten haben kann, ist es schwierig, das eingangsseitige Drehmoment mit hoher Genauigkeit abzuschätzen, wodurch die Genauigkeit der Steuerung des Leitungsdruckes in Mitleidenschaft gezogen wird.

Ein anderes Leitungsdrucksteuersystem, bei dem ein Drehmo mentsensor an der Ausgangsachse des Getriebes installiert ist, um das Ausgangsdrehmoment des Getriebes zu messen und um das Eingangsdrehmoment auf der Grundlage des Getriebe verhältnisses des mechanischen Getriebes und des erfaßten Ausgangsdrehmomentes zu erfassen, ist in kostenmäßiger Hin sicht nicht effektiv und erfordert eine hohe Präzision. Da her wurde das oben beschriebene Leitungsdrucksteuersystem bislang in der Praxis nicht eingesetzt.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegen den Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Getriebeschalt steuersystem und ein Verfahren für die Steuerung eines Auto matikgetriebes mit einem Fluidübertragungsgerät der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine verbesserte Steuergenauigkeit bei niedrigem Aufwand erreicht wird.

Diese Aufgabe wird durch ein System gemäß Patentanspruch 1 und durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 5 gelöst.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt in der Schaffung eines Schaltsteuergerätes und eines Verfahrens für die Ge triebesteuerung bei einem Getriebe mit einem Fluidübertra gungsgerät, bei welchen ein charakteristischer Wert des Fluidübertragungsgerätes gelernt wird und mit einer Soll schaltdauer verglichen wird, um ein Eingangsdrehmoment des mechanischen Getriebes mit hoher Genauigkeit abzuschätzen und um dadurch die Genauigkeit in der Einstellung des Hy draulikdruckes zu erhöhen, wodurch das Schaltverhalten wei ter verbessert wird.

Diese Ziele und Vorteile werden erreicht durch Schaffung eines Systems zum Steuern eines Hydraulikdruckes, welcher einem mechanischen Getriebe innerhalb eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges zugeführt wird, welches folgende Merkmale aufweist:

a) eine erste Einrichtung zum Erfassen einer Eingangsdreh zahl eines Fluidübertragungsgerätes, das mit der Aus gangsachse des Motors verbunden ist;
b) eine zweite Einrichtung zum Erfassen der Ausgangsdreh zahl des Fluidübertragungsgerätes;
c) eine dritte Einrichtung zum erneuerbaren Abspeichern eines charakteristischen Wertes des Fluidübertragungs gerätes bezüglich eines Drehzahlverhältnisses zwischen der Eingangsdrehzahl und der Ausgangsdrehzahl des Fluid übertragungsgerätes;
d) eine vierte Einrichtung zum Erfassen der momentanen Dauer, während der eine Schaltoperation auftritt;
e) eine fünfte Einrichtung zum Speichern eines Sollwertes für die Zeit der Schaltoperation in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Fluidübertragungsgerätes;
f) eine sechste Einrichtung zum Vergleichen des von der fünften Einrichtung erhaltenen Solldauerwertes mit der tatsächlichen Dauer der Schaltoperation und zum Korri gieren und erneuten Abspeichern des charakteristischen Wertes, der von der dritten Einrichtung erhalten wird, auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses;
g) eine siebte Einrichtung zum Ermitteln des eingangssei tigen Drehmomentes des mechanischen Getriebes auf der Grundlage des gelernten charakteristischen Wertes; und
h) eine achte Einrichtung zum Einstellen des Arbeitshydrau likdruckes, welches dem mechanischen Getriebe auf der Grundlage des ermittelten Eingangsdrehmomentes zugeführt wird.

Die obige Aufgabe wird ebenfalls erfüllt durch Schaffung eines Verfahrens zum Steuern eines Arbeitshydraulikdruckes für ein mechanisches Getriebe, welches für ein Kraftfahrzeug anwendbar ist, bei dem das Getriebe ein Fluidübertragungsge rät aufweist, wobei eine Eingangswelle des mechanischen Ge triebes mit einer Ausgangswelle des Fluidübertragungsgerätes verbunden ist, welches folgende Verfahrensschritte aufweist:

a) Erfassen einer Eingangsdrehzahl (N_E) des Fluidübertra gungsgerätes;
b) Erfassen der Ausgangsdrehzahl (N_T) einer Ausgangswelle des Fluidübertragungsgerätes;
c) Erfassen einer Ausgangsdrehzahl (N_M) einer Ausgangswelle des mechanischen Getriebes;
d) Ermitteln, ob eine Schaltoperation des mechanischen Ge triebes auftritt;
e) Messen der Dauer (T_S) der Schaltoperation auf die Be stimmung hin, daß eine Schaltoperation auftritt;
f) Auslesen einer Solldauer (T₀) für die Schaltoperation von einer Tabelle in Abhängigkeit von einem Drehzahl verhältnis (e) zwischen der Eingangswellendrehzahl (N_E) des Fluidübertragungsgerätes und der Ausgangswellen drehzahl (N_T) desselben und der Eingangswellendrehzahl (N_E);
g) Vergleichen der gemessenen Zeitdauer (T_S) mit der Soll zeitdauer (T₀);
h) Auslesen eines charakteristischen Wertes für das mecha nische Getriebe von einem Speicher gemäß dem Vergleichs ergebnis;
i) Korrigieren des charakteristischen Wertes gemäß dem Ver gleichsergebnis;
j) Abschätzen des Eingangsdrehmomentes des mechanischen Ge triebes auf der Grundlage des korrigierten charakteri stischen Wertes und der Eingangswellendrehzahl des Fluidübertragungsgerätes; und
g) Einstellen eines Wertes des Arbeitsfluiddruckes auf der Grundlage des geschätzten Eingangsdrehmomentes und des Drehzahlverhältnisses zwischen der Ausgangswellendreh zahl des Fluidübertragungsgerätes und der Ausgangswel lendrehzahl des mechanischen Getriebes.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltdiagramm eines Getriebeschalt steuersystems eines Automatikgetriebes mit einem Fluidübertragungsgerät gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 2 ein Ablaufflußdiagramm einer Charakteristiklern routine eines Drehmomentwandlers bei dem Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 1;

Fig. 3 ein Ablaufflußdiagramm einer Arbeitshydraulik drucksteuerung bei dem in Fig. 1 gezeigten bevor zugten Ausführungsbeispiel;

Fig. 4(A) eine charakteristische graphische Darstellung einer Beziehung zwischen einem Drehmomentverhält nis und einem eingangsseitigen Drehmomentkapazi tätskoeffizienten bezüglich einer Drehzahl eines Drehmomentwandlers; und

Fig. 4(B) eine charakteristische graphische Darstellung einer Beziehung zwischen einem Produkt des Dreh momentverhältnisses und dem eingangsseitigen Drehmomentkapazitätskoeffizienten bezogen auf die Drehzahl.

Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Ge triebeschaltsteuersystemes gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein Automatikgetriebe 2 ist an der Ausgangsseite eines Mo tors 1 installiert. Das Automatikgetriebe 2 umfaßt ein me chanisches Getriebe (Schaltgetriebe) 4, welches mit der Aus gangsseite des Motors 1 über einen Drehmomentwandler 3 ver bunden ist, welcher einen Pumpenimpeler 3a und einen Turbi nenimpeler 3b und ein elektromagnetisches Ventil 5 hat, wel ches einen Arbeitshydraulikdruck für ein Hydraulikdruckbetä tigungsglied, wie beispielsweise eine Kupplung oder eine Wandbremse in dem mechanischen Übertragungsgerät 4 (mecha nischen Getriebe) steuert.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 6 eine Ausgangswelle des Automatikgetriebes 2.

Das elektromagnetische Ventil 5 wird aufgrund einer Last verhältnissteuerung eines Steuersignales angesteuert, das ihm von einer Steuereinheit 7 mit einem Mikrocomputer zuge führt wird und das dazu dient, den Arbeitshydraulikdruck für das Schalten zu steuern.

Die Steuereinheit 7 empfängt Sensorsignale, die von ver schiedenen Sensortypen empfangen werden. Die verschiedenen Sensortypen umfassen einen Drosselsensor 9 in Form eines Potentiometers zum Erfassen eines Öffnungswinkels TVO eines Drosselventiles 8, das in der Ansaugluftpassage des Motors 1 installiert ist. Die Sensoren umfassen ferner einen Motor drehzahlsensor 10 zum Erfassen einer Motordrehzahl N₂ auf der Grundlage einer Drehzahl der Ausgangswelle des Motors 1, d. h. zum Erfassen der Eingangsdrehzahl (Pumpendrehzahl) des Drehmomentwandlers 3 des Fluidübertragungsgerätes.

Ein Drehmomentwandlerausgangssensor 11 ist vorgesehen, um eine Ausgangsdrehzahl des Drehmomentwandlers 3 (Turbinen drehzahl) N_T zu erfassen.

Ein Ausgangswellendrehzahlsensor 12 ist vorgesehen, um eine Ausgangsdrehzahl N_M des mechanischen Getriebes 4 (mechani schen Übertragungsgerätes 4) zu erfassen.

Die Steuereinheit 7 führt einen Lernprozeß für einen charak teristischen Wert des Drehmomentwandlers 3 gemäß einem Ab laufdiagramm aus, welches in Fig. 2 gezeigt ist, und bewirkt eine Arbeitshydraulikdrucksteuerung auf der Grundlage des Eingangsdrehmomentes gemäß dem in Fig. 3 gezeigten Flußdia gramm.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, liest die Steuereinheit 7 bei einem Schritt S1 die Motordrehzahl N_E die Turbinendrehzahl N_T und die Ausgangswellendrehzahl N_M.

Bei einem Schritt S2 ermittelt die Steuereinheit den Beginn einer Schaltoperation in Abhängigkeit davon, ob die Ände rungsgeschwindigkeit des Drehzahlverhältnisses N_T/N_M zwi schen der Turbinendrehzahl N_T und der Ausgangswellendrehzahl N_M einen vorbestimmten Wert überschreitet. Das Drehzahlver hältnis ist konstant in Abhängigkeit von dem Schaltverhält nis, während eines unveränderten Betriebszustandes, ändert sich jedoch während der Schaltoperation. Daher kann die Än derungsgeschwindigkeit verwendet werden, um den Beginn einer Schaltoperation zu ermitteln.

In einem Schritt S3 setzt die Steuereinheit 7 einen Zeitge ber zurück, um eine Zeitdauer der Schaltoperation zu messen.

In einem Schritt S4 ermittelt die Steuereinheit ein Ende der Schaltoperation in Abhängigkeit davon, ob die Änderungsge schwindigkeit des Drehzahlverhältnisses N_T/N_M kleiner als ein vorbestimmter Wert ist.

In diesem Fall wird das Drehzahlverhältnis bei dem Ende der Schaltoperation im Falle eines stetigen Betriebszustandes des Motors eine Konstante.

Daraufhin geht die Routine nach dem Ende der Schaltoperation im Schritt S4 zu einem Schritt S5, bei dem die Schaltdauer T_S gemessen wird, indem der Wert des Zeitgebers bei Beendi gung der Schaltoperation gelesen wird.

In einem Schritt S6 liest die Steuereinheit 7 eine dreidi mensionale Tabelle aus, die einem ROM des Mikrocomputers gespeichert ist, und erhält eine Sollschaltdauer T₀ auf der Grundlage des Drehzahlverhältnisses e=N_T/N_E zwischen der Motordrehzahl N_E und der Turbinendrehzahl N_T.

Bei einem Schritt S7 vergleicht die Steuereinheit 7 die mo mentane Zeitdauer T_S die in einem Schritt S5 gemessen worden ist, und die Solldauer T₀ die gemäß einem Betriebszustand des Drehmomentwandlers 3 in dem Schritt S6 erhalten worden ist.

Wenn daher T_S<T₀+ΔT (ΔT bezeichnet einen vorbestimmten positiven Wert), so geht die Routine in einen Schritt S8, bei dem der charakteristische Wert t×τ des Drehmoment wandlers 3 von einer zweidimensionalen Tabelle ausgelesen wird, welche in einem RAM des Mikrocomputers gespeichert ist, wobei dieser charakteristische Wert ein Produkt des Drehmomentes t und des eingangsseitigen Drehmomentkapazi tätskoeffizientens τ ist, wobei das Auslesen auf der Grund lage des Drehzahlverhältnisses e erfolgt. (Die Charakteri stika t, τ und t×τ sind in den Fig. 4(A) und 4(B) dar gestellt).

In einem Schritt S9 stellt die Steuereinheit 7 einen Korrek turwert Δt×τ ein, um den charakteristischen Wert t×τ als Differenzwert (T_S-(T₀+ΔT)) zwischen den Werten T_S und T₀+ΔT multipliziert mit einer positiven Proportional konstante k₁ zu korrigieren.

In einem Schritt S10 korrigiert die Steuereinheit 7 den charakteristischen Wert t×τ duch den charakteristischen Wert, zu dem der Korrekturwert t×τ addiert wird, um die Daten t×τ erneut in das RAM einzuschreiben. Es sei ange merkt, daß der charakteristische Wert t×τ in die Richtung des Ansteigens korrigiert wird, um ihn an die Solldauer an zunähern, denn die tatsächliche Zeitdauer der Schaltopera tion größer als die Solldauer für die Schaltoperation ist, d. h. wenn die tatsächliche Dauer eine vorbestimmte Dauer übersteigt. Dies bewirkt, daß der Eingangsdrehmomentwert T_T, der von einer arithmetischen Operationsgleichung, die später erläutert werden wird, unter Verwenden des charakteristi schen Wertes t×τ abgeleitet wird, ansteigt, so daß der Ar beitshydraulikdruck L, der auf der Grundlage des Eingangs drehmomentes T_T eingestellt wird, ansteigt, so daß die Soll dauer für die Schaltoperation verkürzt wird.

Wenn anderenfalls in dem Schritt S7 T_S<T₀-T gilt, so geht die Routine zu einem Schritt S11.

In dem Schritt S11 erhält die Steuereinheit 7 den charakte ristischen Wert t×τ auf der Grundlage des Drehzahlverhält nisses e.

In einem Schritt S12 stellt die Steuereinheit 7 den Korrek turwert Δt×τ als Differenz ((T₀-ΔT)-T_S) zwischen den Werten T_S und T₀-ΔT multipliziert mit einer negativen Pro portionalkonstante k₂ ein, woraufhin die Routine zu dem Schritt S10 geht.

In diesem Fall wird bei dem Schritt S10 der charakteristi sche Wert durch den charakteristischen Wert t×τ korri giert, zu dem der negative Korrekturwert Δt×τ addiert ist, um die Daten t×τ erneut in das RAM einzuschreiben. Wenn die tatsächliche Schaltdauer geringer als die Soll schaltdauer um eine vorbestimmte Zeitdauer ist, wird der charakteristische Wert t×τ vermindert, so daß das Ein gangsdrehmoment T_T vermindert wird und so daß der Arbeits hydraulikdruck L, der auf der Grundlage des Eingangsdrehmo mentes T_T eingestellt wird, vermindert wird. Daher wird die Sollzeitdauer für die Schaltoperation erhöht.

Wenn folgende Bedingung gilt: T₀-ΔTT_ST₀+ΔT wird die Routine ohne Ausführung einer korrigierenden Lernfunk tion für den charakteristischen Wert t×τ beendet.

Es sei angemerkt, daß trotz der Tatsache, daß bei dem bevor zugten Ausführungsbeispiel lediglich eine Tabelle für den charakteristischen Wert t×τ vorbereitet ist, eine unver änderliche Tabelle von repräsentativen Werten und/oder eine beschreibbare Tabelle, in der Korrekturwerte für die Addi tion zu den repräsentativen Werten erneut eingeschrieben werden können, alternativ vorgesehen sein können.

Als nächstes wird eine Routine zur Einstellung des Arbeits hydraulikdruckes, der während des Lernens des charakteri stischen Wertes t×τ eingestellt wird, unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm gemäß Fig. 3 geschrieben.

In einem Schritt S21 liest die Steuereinheit 7 den Motor drehzahlwert N_E, die Turbinendrehzahl N_T und die Ausgangs wellendrehzahl N_M.

Bei dem Schritt S22 liest die Steuereinheit 7 den charak teristischen Wert t×τ gemäß dem Drehzahlverhältnis e (N_T/N_E).

In einem Schritt S23 wird das eingangsseitige Drehmoment T_T des mechanischen Getriebes auf der Grundlage des charakte ristischen Wertes t×τ und der Motordrehzahl N_E auf der Grundlage der folgenden Gleichung berechnet:

T_T = τ × N_E ².

Es sei angemerkt, daß ein derartiges Berechnungsverfahren an sich in der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung mit der ersten Veröffentlichungsnummer Heisei 1-69 947 be schrieben ist.

In einem Schritt S24 wird der Arbeitshydraulikdruck L auf der Grundlage des geschätzten eingangsseitigen Drehmomentes T_T und des momentanen Schaltzustandes von dem Drehzahlver hältnis (N_T/N_M) abgeleitet.

Der Arbeitshydraulikdruck L kann durch eine für jeden Gang oder für jeden Schaltzustand installierte zweidimensionale Tabelle abgeleitet werden.

Bei einem Schritt S25 wird der Arbeitshydraulikdruck durch Ausgabe eines Lastverhältnissignales gesteuert, dessen Last verhältnis dem Arbeitshydraulikdruck L entspricht, welches bei dem Schritt S24 berechnet ist, wobei dieses Signal zu dem elektromagnetischen Ventil 5 zugeführt wird.

In der oben beschriebenen Art kann das eingangsseitige Dreh moment des mechanischen Getriebes genau unter Verwendung des gelernten charakteristischen Wertes t×τ erfaßt werden, wo bei Einflüsse von Umgebungsänderungen, wie beispielsweise der Fahrzeughöhe, von Charakteristikänderungen des Getriebes und von Halterungseffekten vermieden werden. Der Hydraulik druck kann daher in genauer Weise unter Verwenden des er faßten Eingangsdrehmomentes eingestellt werden.

Die Erfindung ist daher auf ein ungeschaltetes Getriebe mit einer Fluidkupplung anwendbar, obwohl das bevorzugte Aus führungsbeispiel der Erfindung auf ein Automatikgetriebe mit Drehmomentwandler anwendbar ist. Da in diesem Fall das Last verhältnis t gleich 1 ist, kann der charakteristische Wert lediglich der Eingangsdrehmomentkapazitätskoeffizient τ sein.

Da bei der obigen Beschreibung bei dem Schaltsteuersystem gemäß der Erfindung die Sollschaltdauer mit der tatsächli chen Schaltdauer während des Auftretens der Schaltoperation verglichen wird, wird die Charakteristik des Fluidübertra gungsgerätes in einer Lernfunktion erfaßt oder gelernt, so daß das eingangsseitige Drehmoment des mechanischen Getrie bes mit hoher Genauigkeit unter Verwendung der gelernten Charakteristik abgeschätzt und der Arbeitshydraulikdruck auf der Grundlage des abgeschätzten Eingangsdrehmomentwertes ge steuert werden kann, so daß der Hydraulikdruck immer auf einen optimalen Wert gesteuert wird, der unbeeinflußt ist von Änderungen der Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise der Höhe, Veränderungen in den Charakteristika des Getriebes und/oder Alterungseffekte, kann das Schaltverhalten in hohem Maße verbessert werden.

Claims

1. System zum Steuern des Arbeitshydraulikdruckes, der einem mechanischen Getriebe (4) zugeführt wird, das in einem Kraftfahrzeug verwendbar ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) eine erste Einrichtung (10) zum Erfassen einer ein gangsseitigen Drehzahl (N_E) eines Fluidübertra gungsgerätes (3), das an eine Ausgangswelle eines Motors (1) angeschlossen ist;
b) eine zweite Einrichtung (11) zum Erfassen einer Ausgangsdrehzahl (N_T) des Fluidübertragungsgerätes (3);
c) eine dritte Einrichtung (7) zum erneuerbaren Spei chern eines charakteristischen Wertes (t×τ) des Fluidübertragungsgerätes (3) bezüglich eines Dreh zahlverhältnisses (e) zwischen der eingangsseitigen und ausgangsseitigen Drehzahl (N_E, N_T) des Fluid übertragungsgerätes (3);
d) eine vierte Einrichtung (7) zum Erfassen der momen tanen Zeitdauer (T_S), während der eine Schaltope ration erfolgt;
e) eine fünfte Einrichtung (7) zum Speichern einer Sollzeitdauer (T₀), während der die Schaltoperation erfolgt, gemäß einem Betriebszustand des Fluidüber tragungsgerätes (3);
f) eine sechste Einrichtung (7) zum Vergleichen der Sollzeitdauer (T₀), während der die Schaltoperation erfolgt, welche von der fünften Einrichtung erhal ten wird, mit der tatsächlichen Zeitdauer (T_S), während der die tatsächliche Schaltoperation er folgt, und zum Korrigieren und erneuten Abspeichern des von der dritten Einrichtung erhaltenen charak teristischen Wertes auf der Grundlage des Ver gleichsergebnisses;
g) eine siebte Einrichtung (7) zum Ermitteln des ein gangsseitigen Drehmomentes des mechanischen Getrie bes (4) auf der Grundlage des gelernten charakte ristischen Wertes (t×τ); und
h) eine achte Einrichtung (7) zum Einstellen des Ar beitshydraulikdruckes, welcher dem mechanischen Ge triebe (4), zugeführt wird, auf der Grundlage des eingangsseitigen Drehmomentes.

2. System zum Steuern des Arbeitshydraulikdruckes gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fluidübertragungsgerät einen Drehmomentwandler (3) umfaßt, und daß der charakteristische Wert ein Drehmomentverhältnis zwischen einem eingangsseitigen Drehmoment und einem ausgangsseitigen Drehmoment des Drehmomentwandlers (3) multipliziert mit einem Drehmomentkapazitätskoeffizien ten ist.

3. System zum Steuern des Arbeitshydraulikdruckes gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fluidübertragungsgerät eine Fluidkupplung um faßt, und daß der charakteristische Wert ein eingangsseitiger Drehmomentkapazitätskoeffizient ist.

4. System zum Steuern des Arbeitshydraulikdruckes gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die fünfte Einrichtung (7) die Sollzeitdauer (T₀), während der die Schaltoperation erfolgt, gemäß einem Drehzahlverhältnis (e) zwischen der eingangsseitigen und ausgangsseitigen Drehzahl (N_E, N_T) des Fluidüber tragungsgerätes (3) und gemäß der eingangsseitigen Drehzahl (N_E) des Fluidübertragungsgerätes (3) spei chert.

5. Verfahren zum Steuern des Arbeitsfluidhydraulikdruckes eines mechanischen Getriebes eines für ein Kraftfahr zeug anwendbaren Getriebes, wobei das Getriebe ein Fluidübertragungsgerät hat, und wobei eine eingangs seitige Welle des mechanischen Getriebes mit der aus gangsseitigen Welle des Fluidübertragungsgerätes ver bunden ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrens schritte:

a) Erfassen (S1) der eingangsseitigen Drehzahl (N_E) des Fluidübertragungsgerätes;
b) Erfassen (S1) der ausgangsseitigen Drehzahl (N_T) der Ausgangswelle des Fluidübertragungsgerätes;
c) Erfassen (S1) der ausgangsseitigen Drehzahl (N_M) der Ausgangswelle des mechanischen Getriebes;
d) Erfassen (S2), ob eine Schaltoperation des mecha nischen Getriebes erfolgt;
e) Messen (S3) einer Zeitdauer (T_S) der Schaltopera tion ab Erfassung, daß eine Schaltoperation er folgt;
f) Erhalten (S5) einer Sollzeitdauer (T₀), während der die Schaltoperation erfolgt, von einer Tabelle in Abhängigkeit von einem Drehzahlverhältnis (e) zwi schen der Eingangswellendrehzahl (N_E) des Fluid übertragungsgerätes und der Ausgangswellendrehzahl (N_T) desselben und in Abhängigkeit von der Ein gangswellendrehzahl (N_E);
g) Vergleichen (S7) der gemessenen Zeitdauer (T_S) mit der Sollzeitdauer (T₀);
h) Erhalten (S8, S11) eines charakteristischen Wertes (t×τ) des mechanischen Getriebes von einem Spei cher gemäß dem Vergleichsergebnis;
i) Korrigieren (S9, S12) des charakteristischen Wertes gemäß dem Vergleichsergebnis;
j) Ermitteln (S21 bis S24) eines eingangsseitigen Drehmomentes des mechanischen Getriebes auf der Grundlage des korrigierten charakteristischen Wer tes und der Eingangswellendrehzahl (N_E) des Fluid übertragungsgerätes; und
k) Einstellen (S25) eines Wertes des Arbeitsfluid druckes auf der Grundlage des ermittelten Eingangs drehmoments und des Drehzahlverhältnisses zwischen der Ausgangswellendrehzahl des Fluidübertragungs gerätes und der Ausgangswellendrehzahl des mecha nischen Getriebes.

6. Verfahren zum Steuern eines Arbeitsfluidhydraulikdruk kes gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fluidübertragungsgerät einen Drehmomentwandler (3) umfaßt, und
daß der charakteristische Wert durch folgende Gleichung gegeben ist: t×τ,wobei t ein Drehmomentverhältnis bezeichnet, das in Ab hängigkeit von der Art des Drehmomentwandlers (3) er mittelt wird, und τ einen Eingangsdrehmomentkapazitäts koeffizienten des Drehmomentwandlers (3) bezeichnet.

7. Verfahren zum Steuern eines Arbeitsfluidhydraulikdruc kes gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der charakteristische Wert t×τ mit einem Korrek turwert t×τ gemäß dem Vergleichsergebnis folgender maßen berechnet wird: t×τ = t×τ+Δt×τ.

8. Verfahren zum Steuern eines Arbeitsfluidhydraulikdruc kes gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwert Δt×τ folgendermaßen ausge drückt wird, wenn T_S<T₀-ΔT (wobei ΔT einen posi tiven vorbestimmten Wert bezeichnet):
Δt×τ = k₂ ((T₀-ΔT)-T_S),
wobei k₂ einen vorbestimmten positiven Wert bezeichnet.

9. Verfahren zum Steuern eines Arbeitsfluidhydraulikdruc kes gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwert Δt×τ folgendermaßen ausge drückt wird, wenn T_S<T₀-ΔT (wobei ΔT einen positiven vorbestimmten Wert bezeichnet): Δt×τ=k₁ (T_S-(ΔT+T₀)), wobei k₁ einen anderen positiven vorbestimmten Wert bezeichnet.

10. Verfahren zum Steuern eines Arbeitsfluidhydraulikdruc kes gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das eingangsseitige Drehmoment folgendermaßen be rechnet wird: T_T = t×τ×N_E ².

11. Verfahren zum Steuern eines Arbeitsfluidhydraulikdruc kes gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikdruck (L) eingestellt wird aufgrund des eingangsseitigen Drehmomentes, das mittels folgen der Gleichung berechnet wird: T_T = t×τ×N_E ²und aufgrund des Drehzahlverhältnisses N_T/N_M.