DE4129138C1 - Rail vehicle wheel sensor system - uses metal detecting inductive sensors arranged symmetrically on rail and suppresses interference to enable differentiation between flanged and flangeless wheels - Google Patents

Abstract

The wheel sensor system detects wheels of rail vehicles using metal detecting inductive pairs of sensors (1,3) positioned at the rails. The electrical levels of the output signals of the sensors are supplied to an evaluation circuit (5). The sensors are so arranged, that one sensor (1) is placed on the side of a rail (4), on which no wheel flange runs past, and the other sensor (3) is positioned on the side of a rail, on which a wheel flange runs past. The evaluation circuit (5) contains a comparator, which with unequal signal levels at its inputs gives an output signal (11). The running past of a wheel or set of wheels conforming to standard, then corresponds to one axle, if the signal level of the sensor (3) facing the wheel rim outweighs the level of the other sensor (1). USE/ADVANTAGE - For counting wheels in section of track. Eliminates errors caused by rimless wheels, magnetic rail brakes or eddy current brakes; small adjustment required and not responsive to electrical interference.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radsensoranordnung zur Erfassung von Rädern schienengebundener Fahrzeuge, vorzugsweise zur Zäh­ lung der Räder in einem Gleisabschnitt, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Eine solche Sen­ soranordnung ist aus der Zeitschrift Signal + Draht, H.11, 1967, S.165-174 bekannt.The invention relates to a wheel sensor arrangement for detection of wheels of rail-bound vehicles, preferably for toughness tion of the wheels in a track section, with those in the preamble of claim 1 specified features. Such a sen sensor arrangement is from the magazine Signal + Draht, H.11, 1967, p.165-174 known.

Bekannt sind Radsensoren an Fahrschienen, bei denen durch das Überfahren der Räder schienengebundener Fahrzeuge eine Kopplungsänderung oder eine Dämpfungsänderung in den Radsenso­ ren erfolgt (SANDER, "Schienenkontakte - ein Systemvergleich" in Signal + Draht, 1973, H.10, S.179-183). Die Radsensoren sind einseitig an der Fahrschiene befestigt (US-Pat 42 83 031) oder wirken nur einseitig, auch wenn z. B. die Sendespule des Radsensors an der einen, dessen Empfangsspule an der anderen Seite der Fahrschiene angebracht ist (SCHMIDT, "Der Achszähler Standard Elektrik Lorenz AG Bauform Azl 70 - Teil 1" in Si­ gnal + Draht, 1976, H.6, S.116-123). Die Radsensoren reagieren im Wesentlichen auf den Spurkranz eines Rades. Mit den bekann­ ten Radsensoren läßt sich durch eine Hintereinanderanordnung eine Fahrtrichtungserkennung durchführen (FRECH, SCHMIDT, "Der Achszähler der Standard Elektrik Lorenz AG" in Signal + Draht, H.11, 1967, S.165-174).Wheel sensors on rails in which are known driving over the wheels of rail-bound vehicles Change in coupling or a change in damping in the Radsenso ren takes place (SANDER, "Rail contacts - a system comparison" in Signal + Draht, 1973, H.10, p.179-183). The wheel sensors are attached to the rail on one side (US Pat. 42 83 031) or only act on one side, even if e.g. B. the coil of the Wheel sensor on one, its receiving coil on the other Side of the track is attached (SCHMIDT, "The axle counter Standard Elektrik Lorenz AG type Azl 70 - part 1 "in Si gnal + Draht, 1976, H.6, p.116-123). The wheel sensors react essentially on the wheel flange of a wheel. With the acquaintances th wheel sensors can be arranged in a row perform a travel direction detection (FRECH, SCHMIDT, "Der Axle counter from Standard Elektrik Lorenz AG "in Signal + Draht, H.11, 1967, p.165-174).

Bei breiten, spurkranzlosen Rädern steht soviel Metallmasse über die Innenseite der Schiene hervor, daß dadurch die Masse eines Spurkranzes sporadisch vorgetäuscht sein kann, auf der die bekannten Radsensoren reagieren und eine fehlerhafte Zählung der Räder vornehmen.There is so much metal mass on wide, wheel-less wheels over the inside of the rail that thereby the mass of a wheel flange can be sporadically faked on which  the known wheel sensors respond and a faulty one Count the wheels.

Bei auf die Fahrschiene abgesenkten Magnetschienenbremsen entsteht durch die große Masse und zusätzlich durch die Erre­ gung das gleiche Problem der Fehlzählung, erschwert durch die Anhebung der unbenutzten Magnetbremsen.With magnetic rail brakes lowered on the running rail arises from the large mass and also from the pathogen the same problem of miscount, complicated by the Raising the unused magnetic brakes.

Ebenso reagieren die bekannten Radsensoren bei Überfahren von Wirbelstrombremsen (KRÖGER, "Prinzip, Entwicklung und Kon­ struktion der linearen Wirbelstrombremsen" in ZEV-Glasers An­ nalen, 1985, H.9, S.368-374) durch deren Erregung falsch, wo­ bei auch hierbei keine eindeutige Radzählung möglich ist. Ein ungelöstes Problem ist auch die kurzfristige, erhebliche Erhitzung der Fahrschiene und an dieser angeordneten Radsenso­ ren bei erregter Wirbelstrombremse, weil die kurzfristige Tem­ peraturkompensation der Kupferspulen der Radsensoren versagt.The known wheel sensors also react when they are run over of eddy current brakes (KRÖGER, "principle, development and con structure of linear eddy current brakes "in ZEV-Glasers An nalen, 1985, H.9, p.368-374) by their excitation wrong where with no clear wheel counting possible here either. An unsolved problem is also the short-term, significant one Heating of the running rail and the wheel sensor arranged thereon when the eddy current brake is excited because the short-term tem temperature compensation of the copper coils of the wheel sensors failed.

Auch ist die Sicherheit der Raddetektion der bekannten Rad­ sensoren von deren genauer Justierung an der Schiene abhängig, erschwert bei unterschiedlichen Schienenprofilen.The safety of the wheel detection is also the known wheel sensors depend on their precise adjustment on the rail, difficult with different rail profiles.

Durch den Verschleiß des Schienenkopfes ergibt sich bei den bekannten Radsensoren das weitere Problem der Notwendigkeit des rechtzeitigen und häufigen Nachjustierens an der Fahr­ schiene.The wear of the rail head results in the known wheel sensors the further problem of need timely and frequent readjustment of the driving rail.

Kurzschlußströme in den Fahrschienen können ebenfalls nega­ tiv auf die Zuverlässigkeit der Radzählung bei den bekannten Radsensoren wirken.Short-circuit currents in the rails can also nega tiv on the reliability of the wheel count in the known Wheel sensors work.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Radsensor anzuge­ ben, der keine Fehlzählungen bei dem Überfahren durch spur­ kranzlose Räder, Magnetschienenbremsen oder Wirbelstrombremsen aufweist, geringe Ansprüche an die Justierung stellt und un­ empfindlich gegen elektrische Störungen ist.The object of the invention is therefore to provide a wheel sensor ben who has no miscount when driving over lane rimless wheels, magnetic rail brakes or eddy current brakes has low demands on the adjustment and un is sensitive to electrical interference.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Radsensoranordnung durch die kennzeichnenden Merkmale des An­ spruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in a generic Wheel sensor arrangement through the characteristic features of the An spell 1 solved.

Der Radsensor gemäß der Erfindung hat den besonderen Vor­ teil, daß durch eine symmetrische Anordnung mindestens zweier induktiver Sensoren und eine relative Auswertung deren Pegel Störeinflüsse elektrischer, induktiver, thermischer oder me­ chanischer Art durch deren direkten oder indirekten Vergleich kompensiert werden.The wheel sensor according to the invention has the special before part that by a symmetrical arrangement of at least two  inductive sensors and a relative evaluation of their level Interference from electrical, inductive, thermal or me of a chanic nature through direct or indirect comparison be compensated.

Nachfolgend sind vorteilhafte Varianten und Weiterbildungen der Erfindung erwähnt.The following are advantageous variants and further developments of the invention mentioned.

Bei engen Platzverhältnissen im Schwellenfach oder bei beid­ seitig einer Fahrschiene angeordneten Spulen eines Sensors kann der zweite Sensor zweckmäßig an der gegenüberliegenden Fahrschiene angeordnet sein.In tight spaces in the threshold compartment or with both Coils of a sensor arranged on the side of a travel rail the second sensor can expediently on the opposite Track should be arranged.

Durch die Anwendung eines gesteuerten, verzögerten Speichers können Sensoren auch an einer Fahrschiene hintereinander an­ geordnet sein, falls z. B. eine Schienenwanderung nicht auszu­ schließen ist.By using a controlled, delayed memory can also connect sensors to one another one behind the other be ordered if z. B. not a rail hike is close.

Die Asymmetrie eines Rades mit Spurkranz kann ausgenutzt werden zur Plausibilitätskontrolle des überwiegend beeinfluß­ ten, dem Spurkranz zugewandten Sensors.The asymmetry of a wheel with a flange can be exploited are mainly influenced to check the plausibility sensor facing the wheel flange.

Durch unterschiedlich in die Verarbeitungs- und Ausgangs­ zweige der Pegel angeordnete Filter können Störungen reduziert und Laufzeitunterschiede unterdrückt, durch Schwellwertschal­ ter zu geringe oder zu große Pegel unterdrückt und durch Quo­ tienten- und/oder Differenzbildung der Pegel der Radsensor an seine Aufgabe angepaßt werden.By different in the processing and output Filters arranged in two levels can reduce interference and delay differences suppressed by threshold scarf too low or too high levels suppressed and by quo tients and / or difference formation of the level of the wheel sensor to be adapted to his task.

Durch eine Längsanordnung der Radsensoren, auch mit nur zwei einzelnen Sensoren, läßt sich die Überfahrrichtung und eine Umkehr der Richtung nach Stillstand über dem Radsensor erken­ nen.Through a longitudinal arrangement of the wheel sensors, even with only two individual sensors, the direction of travel and a Detect reversal of direction after standstill above the wheel sensor nen.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are described below of the drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Anordnung eines Radsensors an einer Fahrschiene im Gleis, Fig. 1 shows an arrangement of a wheel sensor on a rail in the track,

Fig. 2 eine Auswerteschaltung eines Radsensors, Fig. 2 is an evaluation of a wheel sensor,

Fig. 3 weitere Anordnungen von Radsensoren im Gleis, Fig. 3 other arrangements of wheel sensors in the track,

Fig. 4 eine weitere Auswerteschaltung eines Radsensors, Fig. 4 shows a further evaluation a wheel sensor,

Fig. 5 Zusätze zur Auswerteschaltung eines Radsensors. Fig. 5 additions to the evaluation circuit of a wheel sensor.

In Fig. 1 ist eine typische Anordnung eines Radsensors mit zwei an sich bekannten, zugeordneten, induktiven Sensoren (1, 3) gezeigt. Die Sensoren (1, 3) sind symmetrisch zu einer Fahrschiene (4) im Gleis (2) angeordnet. Ein über die Fahr­ schiene (4) rollendes Rad (6) beeinflußt die Sensoren (1, 3) durch seine Asymmetrie unterschiedlich. Der dem Radkranz zuge­ wandte Sensor (3) wird wegen der relativ näheren größeren Mas­ se des Rades (6) stärker beeinflußt, so daß sich am Ausgang dieses Sensors (3) ein stärker beeinflußter Pegel (9) ergibt.In Fig. 1, a typical arrangement of a wheel sensor with two is known per se, associated inductive sensors (1, 3) are shown. The sensors ( 1 , 3 ) are arranged symmetrically to a travel rail ( 4 ) in the track ( 2 ). A on the rail ( 4 ) rolling wheel ( 6 ) affects the sensors ( 1 , 3 ) through its asymmetry different. The wheel rim facing sensor ( 3 ) is more affected because of the relatively closer larger Mas se of the wheel ( 6 ), so that there is a more influenced level ( 9 ) at the output of this sensor ( 3 ).

Durch Vergleich der Pegel (7, 9) der Sensoren (1, 3) läßt sich ein Rad mit Spurkranz eindeutig trotz aller Störeinflüsse, die symmetrisch oder nahezu symmetrisch auf die Sensoren (1, 3) einwirken, erkennen. Diese Störeinflüsse können durch Ver­ gleich der Pegel (7, 9) der Sensoren (1, 3) eliminiert werden.By comparing the levels ( 7 , 9 ) of the sensors ( 1 , 3 ), a wheel with a wheel flange can be clearly identified despite all interfering influences that act symmetrically or almost symmetrically on the sensors ( 1 , 3 ). These disturbances can be eliminated by comparing the level ( 7 , 9 ) of the sensors ( 1 , 3 ).

Solche Störeinflüsse können, wie bereits erwähnt, unter ande­ rem elektrischer, induktiver, thermischer oder mechanischer Art sein.Such disturbances can, as already mentioned, among other things rem electrical, inductive, thermal or mechanical Be kind.

Ist der Sensor 1 stärker beeinflußt, so deutet dies auf ei­ nen Fehler hin, der an einem Ausgang (11) eines Vergleichers (5) angezeigt werden kann.If the sensor 1 is more strongly influenced, this indicates an error that can be displayed on an output ( 11 ) of a comparator ( 5 ).

In Fig. 2 ist eine typische Auswerteschaltung eines Rad­ sensors gezeigt. Die Pegel (7, 9) zweier zugeordneter indukti­ ver Sensoren (1, 3) sind auf einen Vergleicher (5) geführt, der bei ungleichen zugeführten Pegeln am Ausgang einen rader­ kennenden Pegel (11) abgibt.A typical evaluation circuit of a wheel sensor is shown in FIG . The levels ( 7 , 9 ) of two assigned indukti ver sensors ( 1 , 3 ) are routed to a comparator ( 5 ) which outputs a rader-identifying level ( 11 ) if the levels supplied are unequal.

Überwiegt die Beeinflussung des Pegels (9) des dem Spurkranz des Rades (6) zugeordneten Sensors (3) nicht, so kann der ra­ derkennende Ausgangspegel (11) im Vergleicher (5) unterdrückt werden und/oder ein einen Fehler anzeigender weiterer Aus­ gangspegel (13) vom Vergleicher (5) abgegeben werden.If the influence of the level ( 9 ) of the sensor ( 3 ) assigned to the wheel flange of the wheel ( 6 ) does not prevail, the ra-recognizing output level ( 11 ) can be suppressed in the comparator ( 5 ) and / or a further output level indicating an error ( 13 ) are output by the comparator ( 5 ).

Die veränderlichen Pegel (7, 9) der an sich bekannten Senso­ ren (1, 3) können z. B. gleichgerichtete oder nicht gleichge­ richtete Spannungen oder Ströme sein, die auf Änderungen der Beeinflusssung deren Induktivität, Induktivitätskopplung, Schwingkreisdämpfung, -phase oder -frequenz durch ein Rad (6) eines Schienenfahrzeuges beruht. The variable levels ( 7 , 9 ) of the known Senso ren ( 1 , 3 ) can, for. B. rectified or not rectified voltages or currents based on changes in the influencing their inductance, inductance coupling, resonant circuit damping, phase or frequency by a wheel ( 6 ) of a rail vehicle.

Fig. 3 zeigt verschiedene Anordnungen von typischen Radsensoren im Gleis (2). Die zugeordneten Sensoren (1, 3) können z. B. aus einem durch ein Rad (6) bedämpften Schwing­ kreis oder einer Sende- und Empfangsspule bestehen, deren Kopplung durch ein Rad (6) beeinflußt wird. Soweit die Sende- und Empfangsspulen eines Sensors (1, 3) horizontal entfernt voneinander angeordnet sind, sind in Fig. 3 die Sendespulen als Dreieck und die Empfangsspulen als Quadrat dargestellt. Die Spulen können z. B. konzentrierte Luftspulen sein, einen Ferritkern enthalten oder auch als größere Rahmenspulen ausge­ bildet sein. Fig. 3 shows different arrangements of typical wheel sensors in the track ( 2 ). The assigned sensors ( 1 , 3 ) can e.g. B. consist of a damped by a wheel ( 6 ) oscillating circuit or a transmitting and receiving coil, the coupling of which is influenced by a wheel ( 6 ). Insofar as the transmission and reception coils of a sensor ( 1 , 3 ) are arranged horizontally apart from one another, the transmission coils are shown as a triangle and the reception coils as a square in FIG. 3. The coils can e.g. B. be concentrated air coils, contain a ferrite core or out forms larger frame coils.

Fig. 3a entspricht der Draufsicht der induktiven Sensoren (1, 3) eines Radsensors nach Fig. 3. Die Sensoren (1, 3) kön­ nen nur eine Spule oder vertikal angeordnete Sende- und Emp­ fangsspulen enthalten. Fig. 3a corresponds to the plan view of the inductive sensors (1, 3) of a wheel sensor of FIG. 3. contain fang coil only one coil or vertically arranged transmitting and Emp The sensors (1, 3) NEN Kgs.

In Fig. 3b sind Sensoren (1, 3) eines Radsensors an beiden Fahrschienen (4) in gleicher Querrichtung angebracht. Da die Spurkränze der Räder (6) einer Achse einander zugewandt sind, ergibt sich die gleiche Wirkung wie bei der Anordnung nach Fig. 3a.In Fig. 3b sensors ( 1 , 3 ) of a wheel sensor are attached to both rails ( 4 ) in the same transverse direction. Since the wheel flanges of the wheels ( 6 ) of one axle face each other, the same effect results as in the arrangement according to FIG. 3a.

Fig. 3c zeigt einen Radsensor mit horizontal versetzten Sen­ de- und Empfangsspulen der Sensoren 1 und 3. Fig. 3c shows a wheel sensor with horizontal offset Sen de- and receiving coils of the sensors 1 and 3.

Fig. 3d stellt eine weitere Anordnung eines Radsensors mit mehrere Spulen aufweisenden Sensoren (1, 3) dar. FIG. 3d shows a further arrangement of a wheel sensor with sensors ( 1 , 3 ) having several coils.

Der Radsensor nach Fig. 3e besteht aus zwei längs eines Gleises angeordneten, schienenübergreifenden Sensoren (1, 3), wobei zwecks Vergleich (5) der Pegel (23) des erstbefahrenen Sensors bis zum Befahren des anderen Sensors verzögert wird.The wheel sensor according to FIG. 3e consists of two sensors ( 1 , 3 ) arranged along a track, the level ( 23 ) of the sensor first traveled being delayed until the other sensor is used for the purpose of comparison ( 5 ).

In schaltungsstechnisch an sich bekannter Weise kann mit ei­ ner Anordnung der Radsensoren nach Fig. 3e, 3f oder 3g durch die nacheinander befahrenen Sensoren und deren dadurch zeit­ lich versetzte Ausgangspegel die Fahrrichtung erkannt werden, bei Überlappung der Beeinflussungszonen und der resultierenden Pegel auch eine Richtungsumkehr nach einem Stillstand. Für ei­ ne Anordnung nach Fig. 3g sind nur zwei Sensoren (1, 3), aber eine wie bei Fig. 3e erwähnte Pegelverzögerung zwecks Ver­ gleich notwendig. 3e, 3f or 3g, the direction of travel can be detected with the arrangement of the wheel sensors according to FIGS. 3e, 3f or 3g, and the output level thereby offset in time, and if the zones of influence and the resulting level overlap, the direction can also be reversed a standstill. For an arrangement according to FIG. 3g, only two sensors ( 1 , 3 ), but a level delay as mentioned in FIG. 3e are necessary for the purpose of comparison.

Fig. 4 zeigt ein Schaltungsprinzip zum Vergleich längs der Fahrschiene (4) angeordneter Sensoren (1, 3) eines Radsensors. Die Pegel (7, 9) der Sensoren (1, 3) werden einer Weiche (15) zugeführt, die die Pegeländerung des erstbefahrenen Sensors detektiert und diesen Pegel (23) an einen Speicher (19) lei­ tet, der den Pegel oder Pegelverlauf verzögernd speichert und dann erst an den Vergleicher (5) abgibt, wenn die Weiche (15) die Pegeländerung bei Befahren des anderen Sensors detektiert, dessen Pegel (21) die Weiche (15) direkt oder über eine Anpaß­ schaltung (17) dem Vergleicher (5) zuführt, so daß dieser Pegel und der vom Speicher verzögerte Pegel so verglichen werden können, als seien die Sensoren (1, 3) gleichzeitig überfahren worden. Der Speicher (19) kann z. B. auf der nicht näher darge­ stellten, an sich bekannten Basis einer Sample-/Holdschaltung, einer Eimerkettenschaltung, eines Signalprozessors oder Ana­ log/Digitalwandlers mit nachgeschaltetem seriellen FIFO-Spei­ cher bestehen. In einigen dieser Schaltungen ist eine Anpaß­ schaltung (17), z. B. ein Analog-/Digitalwandler, notwendig, um die gleiche Art der Pegel am Eingang des Vergleichers (5) zu erzielen. Fig. 4, the running rail (4) is a circuit principle for comparison longitudinally arranged sensors (1, 3) of a wheel sensor. The levels ( 7 , 9 ) of the sensors ( 1 , 3 ) are fed to a switch ( 15 ) which detects the level change of the sensor first traveled and this level ( 23 ) leads to a memory ( 19 ) which delays the level or level curve stores and then only gives to the comparator ( 5 ) when the switch ( 15 ) detects the level change when driving the other sensor, the level ( 21 ) of the switch ( 15 ) directly or via an adapter circuit ( 17 ) to the comparator ( 5 ) so that this level and the level delayed by the memory can be compared as if the sensors ( 1 , 3 ) had been run over at the same time. The memory ( 19 ) z. B. on the not shown Darge, known basis of a sample / hold circuit, a bucket chain circuit, a signal processor or Ana log / digital converter with downstream serial FIFO memory. In some of these circuits, a matching circuit ( 17 ), for. B. an analog / digital converter, necessary to achieve the same type of level at the input of the comparator ( 5 ).

Fig. 5 weist zweckmäßige Zusätze (25 bis 35) auf, um die Störsicherheit der Schaltung nach Fig. 2 zu erhöhen, wobei diese Zusätze auch sinngemäß in die Schaltung nach Fig. 4 ein­ zubringen sind, was nicht näher dargestellt ist. Fig. 5 has useful additions ( 25 to 35 ) to increase the interference immunity of the circuit of FIG. 2, which additions are also to be introduced in the circuit of FIG. 4, which is not shown in detail.

Durch die Filter (25, 27, 29) können Störungen reduziert und Laufzeitunterschiede unterdrückt werden. Der Unterdrückung von Laufzeitunterschieden dient im Wesentlichen das Filter 29 nach dem Pegelvergleich.The filters ( 25 , 27 , 29 ) can reduce interference and suppress runtime differences. The filter 29 after the level comparison essentially serves to suppress runtime differences.

Durch Schwellwertschalter (31, 33, 35) werden zu geringe Pe­ gel unterdrückt, um nur kleine Abweichungen oder Änderungen der Pegel zu eliminieren. Durch Ansprechen auf zu große Pegel und deren Unterdrückung lassen sich mit den Schwellwertschal­ tern (31, 33, 35) übergroße Beeinflussungen eliminieren; die Einflüsse einer sehr stark erregten Wirbelstrombremse lassen sich z. B. so zusätzlich zu den symmetrischen Unterdrückungs­ eigenschaften des Radsensors bekämpfen.Threshold switches ( 31 , 33 , 35 ) suppress too low levels to eliminate only small deviations or changes in levels. By responding to levels that are too high and suppressing them, the threshold switches ( 31 , 33 , 35 ) can eliminate excessive influences; the influences of a very strongly excited eddy current brake can e.g. B. combat in addition to the symmetrical suppression properties of the wheel sensor.

Der Vergleicher (5) kann in an sich bekannter, nicht näher dargestellten Weise die Eingangspegel (7, 9) auch auf der Ba­ sis der Quotienten- und/oder Differenzbildung vergleichen, wo­ bei die ungewollte Abhängigkeit von absoluten Pegeln besser unterdrückt wird.The comparator ( 5 ) can compare the input levels ( 7 , 9 ) in a known manner, not shown, also on the basis of the quotient and / or difference formation, where the unwanted dependence on absolute levels is better suppressed.

Die Radsensoren sind vorzugsweise zur Zählung der Räder in einem Gleisabschnitt geeignet, wobei je ein Radsensor an den Grenzen des Gleisbereichs angeordnet ist und deren Ausgangspe­ gel zur Zählung herangezogen werden. Die Zählart und Auswer­ tung erfolgt in nicht näher dargestellter, bekannter subtra­ hierender Weise der Zählergebnisse der beiden Radsensoren. Die Radsensoren können in gleicher Weise zweckmäßig als die Anwe­ senheit eines Zuges an einem Ort meldender Zugsensor einge­ setzt werden, wenn der Gleisabschnitt soweit verkürzt ist, daß sich bei der Belegung des Gleisabschnitts durch einen Zug mög­ lichst wenige Räder, mindestens aber ein Rad im Gleisabschnitt befinden.The wheel sensors are preferably used to count the wheels in a track section suitable, each with a wheel sensor to the Limits of the track area is arranged and their output pe gel can be used for counting. The counting method and evaluator tion takes place in a known subtra, not shown in this way the counting results of the two wheel sensors. The Wheel sensors can be used in the same way as the application train signaling at one location be set if the track section is shortened to such an extent that possible by occupying the track section by a train As few wheels as possible, but at least one wheel in the track section are located.

Claims (6)

1. Radsensoranordnung zur Erfassung von Rädern schienenge­ bundener Fahrzeuge, vorzugsweise zur Zählung der Räder in ei­ nem Gleisabschnitt,

• - unter Verwendung von an den Fahrschienen befindlichen, Me­ tall detektierenden, induktiven Sensorpaaren (1, 3),
• - deren elektrische Pegel einer Auswerteschaltung (5) zuge­ führt werden, dadurch gekennzeichnet,
• - daß die Sensoren des Sensorpaares (1, 3) so angeordnet sind, daß sich ein Sensor (1) auf der Seite einer Fahrschiene (4) befindet, auf der kein Radspurkranz vorbeiläuft und daß sich der andere Sensor (3) auf der Seite einer Fahrschiene (4) befindet, auf der ein Radspurkranz vorbeiläuft,
• - daß die Auswerteschaltung (5) einen Vergleicher enthält, und
• - daß der Vergleicher (5) bei ungleichen Pegeln an seinen Ein­ gängen ein Ausgangssignal (11) ausgibt, das dem Vorbeilaufen eines ordnungsgemäßen Rades, bzw. Radsatzes einer Achse dann entspricht, wenn der Pegel des dem Spurkranz zugewandten Sensors (3) dem Pegel des anderen Sensors (1) überwiegt.

1. wheel sensor arrangement for detecting wheels of rail-bound vehicles, preferably for counting the wheels in a track section,

• - Using inductive sensor pairs ( 1 , 3 ) located on the rails, tall-detecting,
• - The electrical levels of an evaluation circuit ( 5 ) are supplied, characterized in that
• - That the sensors of the pair of sensors ( 1 , 3 ) are arranged so that there is a sensor ( 1 ) on the side of a rail ( 4 ) on which no wheel flange runs by and that the other sensor ( 3 ) on the side of one Rail ( 4 ), on which a wheel track rim runs past,
• - That the evaluation circuit ( 5 ) contains a comparator, and
• - That the comparator ( 5 ) at unequal levels at its inputs outputs an output ( 11 ) which corresponds to the passing of a proper wheel, or wheel set of an axle when the level of the flange facing sensor ( 3 ) corresponds to the level of other sensor ( 1 ) predominates.

2. Radsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (1, 3) längs des Gleises (2) direkt gegenüber angeordnet sind (Fig. 3a bis 3d).2. Wheel sensor according to claim 1, characterized in that the sensors ( 1 , 3 ) along the track ( 2 ) are arranged directly opposite ( Fig. 3a to 3d). 3. Radsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (1, 3) längs des Gleises (2) versetzt an­ geordnet sind (Fig. 3e, 3g) und ein den Pegel oder Pegelver­ lauf des erstbefahrenen Sensors bis zum Befahren des zugeord­ neten Sensors verzögernder Speicher (19) vor dem Vergleicher (5) angeordnet ist und eine die zeitliche Reihenfolge der Sen­ sorpegel (7, 9) detektierende Weiche (15) den ersteintreffen­ den Pegel (23) über den Speicher (19) und den anderen Pegel (21) direkt oder über eine Anpaßschaltung (17) an den Verglei­ cher (5) leitet. 3. Wheel sensor according to claim 1, characterized in that the sensors ( 1 , 3 ) along the track ( 2 ) are offset to arranged ( Fig. 3e, 3g) and a level or level of the first run sensor until driving on the assigned Neten sensor delaying memory ( 19 ) is arranged in front of the comparator ( 5 ) and a the temporal sequence of the sensor level ( 7 , 9 ) detecting switch ( 15 ) the first arriving level ( 23 ) via the memory ( 19 ) and the other level ( 21 ) directly or via a matching circuit ( 17 ) to the comparator ( 5 ). 4. Radsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Vergleicher (5) auf der Basis der Quotienten- und/oder Differenzbildung seiner Eingangspegel arbeitet und die Sensor- und/oder Ausgangspegel wahlweise über Störungen oder Laufzeit­ unterschiede absorbierende Filter (25, 27, 29) und/oder den Ansprechbereich eingrenzende Schwellwertschalter (31, 33, 35) geführt sind.4. Wheel sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the comparator ( 5 ) works on the basis of the quotient and / or difference formation of its input level and the sensor and / or output level selectively absorbing filters ( 25 , 27 , 29 ) and / or threshold switches ( 31 , 33 , 35 ) limiting the response range. 5. Radsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß zwei Sensorpaare (1, 3) längs des Gleises (2) angeordnet sind (Fig. 3f) und die induktive Beeinflussung jedes Rades (6) zeitlich aufeinanderfolgt und sich vorzugsweise überlappt.5. Wheel sensor according to one of the preceding claims, characterized in that two sensor pairs ( 1 , 3 ) are arranged along the track ( 2 ) ( Fig. 3f) and the inductive influence of each wheel ( 6 ) in succession and preferably overlaps. 6. Radsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Sensorpaar (1, 3) längs des Gleises (2) versetzt an­ geordnet ist (Fig. 3e, 3g) und die induktive Beeinflussung je­ des Rades (6) zeitlich aufeinanderfolgt und sich vorzugsweise überlappt.6. Wheel sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that a pair of sensors ( 1 , 3 ) along the track ( 2 ) is arranged offset ( Fig. 3e, 3g) and the inductive influence of each wheel ( 6 ) successive in time and preferably overlap.