Kraftfahrzeug mit unverschwenkbaren Rädern oder Raupenketten. Es ist
bekannt, sowohl Kraftfahrzeuge mit Rädern, die in wagerechter Ebene unverschwenkbar
sind, als auch solche mit endlosen Gleisbändern dadurch zu lenken, daß das Drehmoment
der Räder der einen Fahrzeugseite gegenüber demjenigen der Räder der anderen Fahrzeugseite
verändert oder ganz aufgehoben wird, wodurch das Fahrzeug nach derjenigen Seite
herumgeschwenkt wird, wo das Drehmoment aufgehoben oder vermindert ist. Dabei findet
jedoch kein vollkommenes Abrollen der Räder oder der Raupenketten auf den zugehörigen
Kurven statt, sondern die Räder bzw. Ketten vollziehen eine von dem befahrenen Kurvendurchmesser
abhängige, aus Abrollen in der ursprünglichen Fahrrichtung, aus Abrollen in der
gegenläufigen Fahrrichtung und aus einer gegen die Radebenen gerichteten Verdrehung
bestehende zusammengesetzte Bewegung am Boden.Motor vehicle with non-pivotable wheels or caterpillar chains. It is
known, both motor vehicles with wheels that cannot be pivoted in the horizontal plane
are to be steered, as well as those with endless track belts, that the torque
of the wheels on one side of the vehicle compared to those of the wheels on the other side of the vehicle
changed or completely canceled, causing the vehicle to that side
is swung around where the torque is canceled or reduced. Thereby finds
however, no perfect rolling of the wheels or the tracks on the associated ones
Curves take place, but the wheels or chains perform one of the curve diameter traveled
dependent, from rolling in the original direction of travel, from rolling in the
opposite direction of travel and from a rotation directed against the wheel planes
existing compound movement on the ground.
Die letztere Komponente dieser zusammengesetzten Bewegung ist einerseits
abhängig von dem Widerstande der Bodenoberfläche gegen das Einsinken der Räder,
also um so größer je weicher, nachgiebiger diese ist, andererseits von der Anzahl
und örtlichen Lage # derjenigen Punkte oder Flächen, durch welche sich bei Wendungen
die innere Fahrzeugseite auf den Boden aufstützt. Je mehr Räder auf dem Boden aufruhen,
je weiter die Räder derselben Fahrzeugseite voneinander entfernt sind und je tiefer
dieselben in den Boden einsinken, um so größer ist der Widerstand gegen das Verdrehen
des Fahrzeuges am Boden.The latter component of this compound movement is on the one hand
depending on the resistance of the ground surface to the sinking of the wheels,
So the greater the softer, more flexible it is, on the other hand in terms of number
and local position # of those points or areas through which in turns
the inner side of the vehicle rests on the floor. The more wheels rest on the ground
the further the wheels on the same side of the vehicle are apart and the deeper
if they sink into the ground, the greater the resistance to twisting
of the vehicle on the ground.
Die Erfindung bezweckt, die Mängel der Fahrzeuge dieser Art dadurch
zu verringern, daß die Anzahl der gegen das seitliche Verdrehen am Boden gerichteten
Widerstände der einzelnen Räder (deren Anzahl an jeder Fahrzeugseite nur durch praktische
Erwägungen begrenzt ist) zu wenigen oder nur zu einem einzigen für jede Fahrzeugseite
zusammengefaßt und an zweckentsprechender wirkungsvollerer Stelle am Fahrzeugrahmen
angeordnet wird. Zu diesem Zwecke sind für jede Wagenseite je ein oder mehrere Bremsschuhe
in entsprechender Ausbildung vorgesehen, die vom Fahrzeugführer nach Bedarf auf
den Boden aufgedrückt oder wieder hochgehoben werden können. Durch das stärkere
oder schwächere Aufdrücken dieser -- zweckmäßigerweise möglichst gegen die Mitte
der Fahrzeugseiten angeordneten -Bremsschuhe auf dem Boden erfolgt ein mehr oder
minder hohes Abheben der Antriebsräder dieser Fahrzeugseite vom Boden, wodurch deren
Adhäsion teilweise oder auch ganz aufgehoben wird, während die Antriebsräder der
anderen Fahrzeugseite die Schwenkung des Fahrzeuges um den oder um die am Boden
angedrückten Bremsschuhe vollziehen.
Je nach Bedarf kann, auch -
falls kein Differential vorgesehen ist - die Einrichtung, getroffen werden, daß
die Antriebsräder der entlasteten Fahrzeugseite -c-on ihrer Verbinriung mit dein
Antriebsmotor gelöst, allenfalls auch abgebremst werden. Falls ein Differential
benutzt wird, muß die entlastete Differentialseite unbedingt abgebremst werden.The aim of the invention is to remedy the shortcomings of vehicles of this type
to reduce that the number of directed against the lateral rotation on the ground
Resistances of the individual wheels (their number on each side of the vehicle only through practical
Considerations is limited) to a few or only to a single one for each side of the vehicle
summarized and at an appropriate, more effective place on the vehicle frame
is arranged. For this purpose there are one or more brake shoes for each side of the car
in appropriate training provided by the vehicle driver as required
the floor can be pushed open or lifted up again. Because of the stronger
or weaker pressing of these - expediently as far as possible towards the middle
The brake shoes arranged on the side of the vehicle on the ground are followed by a more or
less high lift-off of the drive wheels on this side of the vehicle from the ground, causing their
Adhesion is partially or completely lifted while the drive wheels of the
the other side of the vehicle, the pivoting of the vehicle around or around the ground
with the brake shoes pressed on.
Depending on your needs, also -
if no differential is provided - the device is made that
the drive wheels of the relieved vehicle side -c-on their connection with your
Drive motor released, if necessary also braked. If a differential
is used, the unloaded differential side must be braked.
Der Erfindungsgegenstand ist beispielsweise in einer Ausführungsform
dargestellt.The subject matter of the invention is for example in one embodiment
shown.
Abb. i zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug mit je zwei Antriebsrädern
auf jeder Seite in Seitenansicht.Fig. I shows schematically a motor vehicle with two drive wheels each
on each side in side view.
Abb. 2 ist ein Grundriß, Abb. 3 eine Vorderansicht.Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a front view.
Die vom Motor mit gleicher Winkelgeschwindigkeit getriebenen vier
Räder i, i', 2, 2' drehen sich zueinander parallel um die fest mit dem Fahrzeugrahmen
3 verbundenen Radachsen 4., .4.' und können in wagerechter Ebene nicht verschwenkt
werden. In den Führungen 5, 5', 6, 6' des Hilfsrahmens 7, 8 können durch Drehung
der mit Antriebskurbeln versehenen Zahnräder io, io' die an den unteren Enden der
Zahnstangen g, 9' befestigten Bremsschuhe i i, i i' gehoben und gesenkt werden.
Durch Lias Senlzen können Sie an den Boden angedrückt werden; bei Fortsetzung des
Senkens kann die betreffende Längsseite des Fahrzeuges mit ihren Rädern, z. B. i'
2', angehoben werden. Infolgedessen schwenken die weiter mit dem Boden in Berührung
befindlichen. Antriebsräder i, 2 der anderen Fahrzeugseite das Fahrzeug um den an
den Boden angedrückten Bremsschuh i i' herum. Nach Hochheben des Bremsschuhes fährt
das Fahrzeug wieder durch vier Räder angetrieben geradeaus.The four driven by the motor at the same angular speed
Wheels i, i ', 2, 2' rotate parallel to each other around the fixed to the vehicle frame
3 connected wheel axles 4., .4. ' and cannot be swiveled in a horizontal plane
will. In the guides 5, 5 ', 6, 6' of the subframe 7, 8 by rotation
of the gears provided with drive cranks io, io 'those at the lower ends of the
Toothed racks g, 9 'attached brake shoes i i, i i' are raised and lowered.
You can be pressed to the ground by Lias Senlzen; if the
Lowering can be the relevant long side of the vehicle with its wheels, z. B. i '
2 ', to be raised. As a result, they continue to pivot in contact with the ground
located. Drive wheels i, 2 of the other side of the vehicle, the vehicle to the
the ground pressed brake shoe i i 'around. After lifting the brake shoe moves
the vehicle is driven straight ahead again by four wheels.