DE4123836C1 - Suspension system for road sweeping equipment - has cylinders connected to roller with pistons to control vertical motion - Google Patents

Abstract

The device for raising and lowering vehicle-mounted road-sweeping equipment, especially a sweeping-roller, has two cylinders (21) connected to the roller, whose pistons are acutated by a regulated pressurised system to control the vertical motion of the roller. Springs (34) provide the desired application pressure onto the road-surface, and path-sensors (31) alter the cylinder pressures via electrically operated valves. USE/ADVANTAGE - Suspension of road-sweeping rollers. The system combines active and passive means to cope with severely undulating surfaces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben und Senken eines an einem Fahrzeug angeordneten Straßenkehr­ gerätes, insbesondere einer Kehrwalze, mit wenigstens zwei das Kehrgerät tragenden, von einem Druckmittel beauf­ schlagten Zylinder-Kolbeneinheiten sowie mit einer Regeleinrichtung, die eine Druckregeleinrichtung aufweist und die Vertikalbewegungen des Kehrgerätes in Abhängigkeit von einem voreinstellbaren Anpreßdruck des Kehrgerätes auf der Arbeitsfläche steuert.The invention relates to a device for lifting and Lowering a street sweep arranged on a vehicle device, in particular a roller brush, with at least two the sweeper carrying, by a pressure medium struck cylinder-piston units as well as with a control device, the one Has pressure control device and the vertical movements of the Sweeper depending on a preset Contact pressure of the sweeper on the work surface controls.

Es ist bereits eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Heben und Senken einer an einem Fahrzeug angelenkten Kehrwalze bekannt (DE-AS 10 26 771), bei welcher der Anpreßdruck der Kehrwalze unabhängig von ihrer gegebenenfalls den Unebenheiten der Arbeitsfläche folgenden Auf- und Abwärtsbewegungen selbstätig mit Hilfe einer Druckaus­ gleichsvorrichtung etwa konstant gehalten werden soll. Dabei sind mehrere Ausführungsformen einer solchen Druck­ ausgleichsvorrichtung vorgesehen, denen das Merkmal gemeinsam ist, daß sie jeweils zwei Zylinder-Kolbenein­ heiten aufweisen, deren Druckkammern mit dem jeweils gleichen Arbeitsdruck an eine gemeinsame Druckquelle, in Form eines Druckbehälters oder Druckaus­ gleichbehälters angeschlossen sind und daß der Arbeits­ druck jeweils mittels eines einstellbaren Überdruckven­ tils auf bestimmte Werte eingestellt werden kann. Während des Arbeitseinsatzes werden die Kolben, welche über die Kolbenstangen mit der sich aus dem Gewicht der Kehrwalze ergebenden Traglast und in entgegengesetzter Richtung mit einem Arbeitsdruck beaufschlagt, der um den Anpreßdruck, mit welcher die Kehrwalze auf der Arbeitsfläche aufliegt bzw. aufliegen soll, gegenüber der Traglast vermindert ist. Die Kehrwalze ist somit während des Arbeitseinsatzes über die Kolben der Zylinder-Kolbeneinheiten schwimmend auf dem Druckmittel gelagert.It is already a generic device for lifting and lowering a sweeper roller hinged to a vehicle known (DE-AS 10 26 771), in which the contact pressure the sweeper roller regardless of its, if applicable Unevenness in the work surface following opening and closing Downward movements automatically with the help of a pressure stop  same device should be kept approximately constant. There are several embodiments of such a print Compensating device provided which the feature common is that they each have two cylinder pistons have units, the pressure chambers with each same working pressure on a common one Pressure source, in the form of a pressure vessel or pressure are connected and that the work pressure by means of an adjustable overpressure valve tils can be set to certain values. While of the work, the pistons, which over the Piston rods with the weight of the roller brush resulting load and in the opposite direction a working pressure that is around the contact pressure, with which the roller brush rests on the work surface or should rest, reduced compared to the load is. The sweeper roller is thus during work floating over the pistons of the cylinder-piston units stored on the pressure medium.

Abgesehen davon, daß sich die in den Ausführungsbeispielen angegebene Luft als Druckmittel für solche Anwendungsfälle wegen ihrer Kompressibilität nicht eignet, haben diese bekannten Druckausgleichsvorrichtun­ gen den Nachteil, daß sie bei hydraulischem Betrieb zu träge sind, was bedeutet, daß die Kehrwalze bei relativ schnell aufeinanderfolgenden Unebenheiten der Kehrfläche diesen nicht folgen kann und dadurch die Kehrqualität stark vermindert wird. Insbesondere die Kolbenreibung im Zylinder der Zylinder-Kolbeneinheiten und auch die Strö­ mungswiderstände eines flüssigen Druckmittels führen zu erheblichen Verzögerungen der Bewegungsfolgen der Kehr­ walze bzw. zu einer starken Erhöhung der Trägheit, die durch die ohnehin große Masse der Kehrwalze relativ groß ist.Apart from the fact that the air specified in the exemplary embodiments is a pressure medium for such No use cases because of their compressibility suitable, have these known pressure compensation devices gene the disadvantage that they too with hydraulic operation are sluggish, which means that the sweeper roller at relative rapidly successive bumps in the sweeping area cannot follow these and therefore the sweeping quality  is greatly reduced. In particular the piston friction in the Cylinder of the cylinder-piston units and also the flows resistance of a liquid pressure medium lead to considerable delays in the sequences of movements of the sweep roll or to a strong increase in inertia, the relatively large due to the large mass of the broom is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln derart zu verbessern, daß die Beweglichkeit des Straßenkehrgerätes, insb. der Kehrwalze, insbesondere bei Auf- und Abbewegungen, die durch Uneben­ heiten der zu bearbeitenden Arbeitsfläche verursacht wer­ den, zu erhöhen und somit auch die Kehrwirkung bzw. Kehr­ qualität und mit dieser auch die Kehrleistung zu verbes­ sern.The invention has for its object a Vorrich tion of the type mentioned with simple means to improve in such a way that the mobility of the street sweeper, especially the sweeper roller, especially for up and down movements caused by bumps units of the work surface to be processed to increase and thus also the sweeping effect or sweeping quality and with this also the sweeping performance ser.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die wenigstens zwei hydraulischen Zylinder-Kolbeneinheiten in ihren jeweiligen Axialrichtungen beweglich gelagert sind und unter dem Einfluß von den Traglastkräften entgegenge­ richteten Federkräften stehen, die individuell auf Werte eingestellt oder einstellbar sind, welche den um den gewünschten Anpreßdruck verminderten Traglastkräften ent­ sprechen und daß die Zylinder Kolbeneinheiten jeweils elektrische Wegsensoren betätigen, welche einzelne, den Zylinder-Kolbeneinheiten individuell zugeordnete, elek­ trisch ansteuerbare Proportional-Druckbegrenzungsventile steuern, mittels welcher die von den Traglastkräften beaufschlagten ersten Zylinderkammern der Zylinder-Kolbeneinheiten jeweils lastabhängig mit dem Druckmittel beaufschlagt werden.This object is achieved in that the at least two hydraulic cylinder-piston units in are movably mounted in their respective axial directions and counteracted by the load forces spring forces that are individually based on values are set or are adjustable, which the around the desired contact pressure reduced load capacities ent speak and that the cylinder piston units each actuate electrical displacement sensors, which individual,  Cylinder-piston units individually assigned, elec Proportionally controlled pressure relief valves Control by means of which the first cylinder chambers of the cylinder-piston units acted upon by the load-bearing forces depending on the load with the pressure medium be charged.

Während bei der bekannten Regeleinrichtung die Reaktions­ empfindlichkeit durch die Trägheit eines hydraulischen Druckmittels ebenso beeinträchtigt wird wie durch die Reibung zwischen Kolben und Zylinder bzw. Kolbenstange und Zylinder, werden diese beiden Störfaktoren bei der erfindungsgemäßen Lösung nahezu vollständig eliminiert. Es wird der Vorteil erzielt, daß die Kehrwalze den Unebenheiten der Arbeitsfläche in vertikaler Richtung wesentlich schneller und somit auch exakter folgen kann, als dies bei der bekannten Regelvorrichtung der Fall ist, so daß auch der Anpreßdruck, mit dem die Kehrwalze auf der unebenen Arbeitsfläche aufliegt, in wesentlich gerin­ gerem Maße variiert, was zur Folge hat, daß die Kehrqua­ lität und auch die Kehrleistung wesentlich verbessert wird. Als Wegsensoren können dabei handelsübliche, z. B. induktive Analogwandler verwendet werden. Auch Propor­ tional-Druckbegrenzungsventile stehen als handelsübliche hydraulische Steuerelemente zur Verfügung.While in the known control device, the reaction sensitivity due to the inertia of a hydraulic Pressure medium is affected as well as by the Friction between piston and cylinder or piston rod and cylinder, these two confounding factors in the solution according to the invention almost completely eliminated. The advantage is achieved that the sweeping roller Bumps in the work surface in the vertical direction can follow much faster and therefore more precisely, than is the case with the known control device, so that the contact pressure with which the sweeper roller on the uneven work surface rests, in substantially less varies to a greater extent, with the result that the Kehrqua lity and sweeping performance significantly improved becomes. Commercially available, for. B. inductive analog converters can be used. Propor too tional pressure relief valves are available as standard hydraulic controls available.

Während bei einer einteiligen Kehrwalze die beiden Lager­ zapfen jeweils mit separaten und separat geregelten Zylinder-Kolbeneinheiten zu versehen sind, ist es zweck­ mäßig, geteilte Kehrwalzen auch dort, wo sie geteilt sind, jeweils zusätzlich mit einer solchen hydraulischen Zylinder-Kolbeneinheit und Regeleinrichtung zu versehen.While with a one-piece roller brush the two bearings each with separate and separately regulated  It is appropriate to provide cylinder-piston units moderate, divided sweeper rollers even where they are divided are, each with such a hydraulic Cylinder-piston unit and control device to be provided.

Während sich durch die Ausgestaltung nach Anspruch 2 eine einfache Möglichkeit ergibt, die vorhandenen Zylinder- Kolbeneinheiten individuell exakt zu steuern, läßt sich die Effektivität einer solchen Steuerung durch die Ausge­ staltung gemäß Anspruch 3 erheblich verbessern, indem in den beiden Zylinderkammern jeder Zylinder-Kolbeneinheit jeweils ein momentaner Druckausgleich stattfindet, durch den die Reaktionsempfindlichkeit noch wesentlich verbes­ sert werden kann.While a by the embodiment according to claim 2 simple possibility results in the existing cylinder It is possible to precisely control piston units individually the effectiveness of such control by the Ausge significantly improve design according to claim 3 by in the two cylinder chambers of each cylinder-piston unit a momentary pressure equalization takes place through which the reaction sensitivity still improves significantly can be set.

Durch die gemäß Anspruch 4 vorgesehene Ausgestaltung las­ sen sich mehrere Zylinder-Kolbeneinheiten von einer ein­ zigen Druckquelle versorgen und wahlweise zu- und abschalten.Read through the design provided according to claim 4 multiple cylinder-piston units from one supply pressure source and optionally to and switch off.

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 5 ist es möglich, die Ansprechempfindlichkeit der Regeleinrichtung optimal ein­ zustellen und Schwingungsneigungen der Walzenaufhängungen zu vermeiden. With the configuration according to claim 5, it is possible Responsiveness of the control device optimal feed and vibration tendencies of the roller suspensions to avoid.  

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 6 ist eine einfache Möglichkeit gegeben, den Anpreßdruck, mit dem die Kehr­ walze auf der Arbeitsfläche aufliegt, zu variieren bzw. jeweils optimal auf die jaweils zu verrichtende Kehrar­ beit einzustellen.With the configuration according to claim 6 is a simple one Given the possibility of the contact pressure with which the sweep roller on the work surface to vary or each optimally for the Kehrar to be performed to adjust.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention will now be described with reference to the drawing explained. It shows:

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung die Aufhängung und Lagerung einer Kehrwalze in Seitenansicht; Figure 1 in a simplified representation of the suspension and storage of a roller brush in side view.

Fig. 2 eine Rückansicht II der Kehrwalze aus Fig. 1; FIG. 2 shows a rear view II of the sweeping roller from FIG. 1;

Fig. 3 eine elektronische Steuereinheit als Block­ schaltbild; Fig. 3 is an electronic control unit as a block diagram;

Fig. 4 die hydraulische Regeleinrichtung als Block­ schaltbild; Figure 4 shows the hydraulic control device as a block diagram.

Fig. 5 eine vereinfachte, schematische Darstellung der Regeleinrichtung einer Zylinder-Kolbeneinheit der Kehrwalze. Fig. 5 is a simplified, schematic representation of the control device of a cylinder-piston unit of the broom.

Die im Ausführungsbeispiel einteilige Kehrwalze 1 ist mit ihrem borstenbesetztem Kern 2 durch stirnseitige Lager­ zapfen 3 und 4 in Winkelauslegern 5 und 6 drehbar gela­ gert und mittels nicht dargestellter Hydraulikmotoren antreibbar. Die Winkelausleger 5 und 6 sind jeweils starr an vertikal beweglichen Führungsschlitten 7 bzw. 8 befe­ stigt, die an vertikalen Führungsschienen 9 bzw. 10 geführt sind. Diese Führungsschienen sind Teil eines Tragrahmens 11, der eine horizontale Traverse 12 auf­ weist, welche an der Unterseite einer Tragvorrichtung 13 befestigt ist. Diese Tragvorrichtung 13 besteht aus einer Tragplatte 14 und zwei an den Längsträgern des Fahrge­ stells eines Lastkraftfahrzeuges befestigbaren Winkel­ schienen 15 und 16.The one-piece sweeping roller 1 is with its bristle-covered core 2 by front bearing pin 3 and 4 in angle brackets 5 and 6 rotatably gela gert and driven by hydraulic motors, not shown. The angle brackets 5 and 6 are each rigidly attached to vertically movable guide carriages 7 and 8 , which are guided on vertical guide rails 9 and 10 , respectively. These guide rails are part of a support frame 11 which has a horizontal cross member 12 which is attached to the underside of a support device 13 . This support device 13 consists of a support plate 14 and two on the longitudinal beams of the Fahrge stells position of a truck attachable angle rails 15 and 16th

Die vertikal beweglichen Führungsschlitten 7 und 8 sind unten jeweils mittels gabelartig angeordneter Tragarme 17 und 18 mit den Kolbenstangen 19 der Kolben 20 zweier Zylinder-Kolbeneinheiten 21 bzw. 21′ verbunden. Deren Zylinder 22 sind oben jeweils durch Gelenke 23 mit verti­ kal beweglichen Tragstäben 24 in horizontalen Führungs­ laschen 25 und 26 axial beweglich geführt, die in einem gewissen Abstand übereinander an vertikal verlaufenden Flachschienen 27 bzw. 28 befestigt sind. Diese Flach­ schienen 27 bzw. 28 sind an den Stirnseiten der horizon­ talen Traverse 12 befestigt und an ihren oberen Enden jeweils mit horizontalen Traglaschen 29 bzw. 30 versehen, die von den Führungslaschen 26 jeweils etwa den gleichen Abstand haben wie die Führungslaschen 25. An diesen Traglaschen 29 und 30 ist jeweils ein induktiver Wegsen­ sor 31 befestigt, dessen vertikal bewegliches Tastor­ gan 32 stirnseitig auf dem Tragstab 24 federnd aufsitzt und dessen vertikalen Bewegungen folgt. The vertically movable guide carriages 7 and 8 are each connected below by means of fork-like support arms 17 and 18 to the piston rods 19 of the pistons 20 of two cylinder-piston units 21 and 21 '. Whose cylinders 22 are above axially movably by joints 23 with verti cal movable support rods 24 in horizontal guide plates 25 and 26 , which are fixed at a certain distance above each other on vertically extending flat rails 27 and 28 . These flat rails 27 and 28 are attached to the end faces of the horizon tal traverse 12 and provided at their upper ends with horizontal support brackets 29 and 30 , each having approximately the same distance from the guide brackets 26 as the guide brackets 25th An inductive Wegsen sensor 31 is attached to each of these support brackets 29 and 30 , the vertically movable sensor gate 32 resiliently seated on the end face of the support rod 24 and the vertical movements of which follow.

Die Tragstäbe 24 weisen jeweils zwischen den Führungs­ laschen 25 und 26 einen Stützring 33 und eine koaxiale Druckfeder 34 auf, die sich mit ihrem oberen Ende am Stützring 33 und mit ihrem unteren Ende auf der unteren Führungslasche 25 abstützt. Außerdem sind die beiden Tragstäbe 24 in dem zwischen dem Stützring 33 und der unteren Führungslasche 25 liegenden, von der Druckfe­ der 34 konzentrisch umschlossenen Bereich jeweils mit einem im Durchmesser vergrößerten Hubbegrenzungsab­ schnitt 35 versehen, der einen max. Bewegungshub des Tragstabes 24 von etwa 10 mm zuläßt.The support rods 24 each have between the guide tabs 25 and 26, a support ring 33 and a coaxial compression spring 34 which is supported with its upper end on the support ring 33 and with its lower end on the lower guide tab 25 . In addition, the two support rods 24 are in the lying between the support ring 33 and the lower guide plate 25 , from the Druckfe the 34 concentrically enclosed area each with a diameter increased stroke limitation section 35 , which has a max. Movement stroke of the support rod 24 of about 10 mm allows.

Dabei ist die Stärke der beiden gleich ausgebildeten Druckfedern 34 so gewählt, daß sich die Tragstäbe 24 etwa in ihrer Mittelstellung des Maximalhubs befinden, wenn die Kehrwalze 1 mit einem vorgegebenen, voreinstellbaren Anpreßdruck PA auf der von ihr zu reinigenden Arbeitsflä­ che 36 aufliegt. Diese Funktionslage ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Wie anhand des hydraulischen Block­ schaltbildes der Fig. 4 erkennbar ist, stehen die jeweils ersten - in der Zeichnung unteren - Zylinderkammern K1 der beiden Zylinder-Kolbeneinheiten 21 bzw. 21′ über separate Druckleitungen 37 und 38, in denen sich jeweils ein 2/2-Wegeventil 39 bzw. 40 befindet, mit den Ausgän­ gen A bzw. B eines Stromteilers 41 in Verbindung, dessen Eingang C mit einer an einen Druckmittelbehälter 51 ange­ schlossenen Hydraulikpumpe 42 verbunden ist. Über Zweigleitungen 43 und 44 stehen die Druckleitungen 37 und 38 jeweils eingangsseitig in Verbindung mit den druckseitigen Eingängen P zweier separater Proportional- Druckbegrenzungsventile 45 bzw. 46, die im folgenden kurz PD-Ventile genannt sind. Die Ausgänge R dieser beiden PD- Ventile 45 und 46 stehen über einen gemeinsamen Leitungs­ abschnitt 47 mit den zweiten, d. h. mit den oberen Druck­ kammern K2 der beiden Zylinder-Kolbeneinheiten 21 bzw. 21′ in Verbindung und zugleich über ein weiteres Druckbegrenzungsven­ til 48 mit der Rücklaufsammelleitung 49, die über einen Filter 50 in den Druckmittelbehälter 51 führt, an welchen auch die Hydraulikpumpe 42 angeschlossen ist..The strength of the two identical compression springs 34 is chosen so that the support rods 24 are approximately in their central position of the maximum stroke when the sweeping roller 1 rests with a predetermined, presettable contact pressure PA on the surface 36 to be cleaned by it. This functional position is shown in FIGS. 1 and 2. As can be seen from the hydraulic block circuit diagram of FIG. 4, the first - in the drawing lower - cylinder chambers K 1 of the two cylinder-piston units 21 and 21 'are via separate pressure lines 37 and 38 , in each of which a 2 / 2-way valve 39 and 40 is located, with the outputs A and B of a flow divider 41 in connection, whose input C is connected to a hydraulic pump 42 connected to a pressure medium container 51 . Via branch lines 43 and 44 , the pressure lines 37 and 38 are in each case on the input side in connection with the pressure-side inputs P of two separate proportional pressure relief valves 45 and 46 , which are referred to below as PD valves. The outputs R of these two PD valves 45 and 46 are via a common line section 47 with the second, ie with the upper pressure chambers K 2 of the two cylinder-piston units 21 and 21 'in connection and at the same time via a further pressure limiting valve 48 with the return manifold 49 , which leads via a filter 50 into the pressure medium container 51 , to which the hydraulic pump 42 is also connected.

Die beiden PD-Ventile 45 und 46 werden jeweils separat und unabhängig voneinander über zwei gleiche elektroni­ sche Steuereinheiten 52 gesteuert, von denen in Fig. 3 nur eine dargestellt ist. Diese elektronischen Steuerein­ heiten weisen jeweils einen mit einem Verstärker verse­ henen Weg-Spannungswandler S/U auf, an dem mittels eines Potentiometers 53 manuell der Verstärkungsfaktor und somit auch die Ansprechempfindlichkeit der gesamten Regeleinrichtung eingestellt werden kann. An diesen Weg- Spannungswandler S/U ist jeweils einer der beiden Wegsen­ soren 31 angeschlossen.The two PD valves 45 and 46 are each controlled separately and independently of one another via two identical electronic control units 52 , of which only one is shown in FIG. 3. These electronic control units each have a path-to-voltage converter S / U provided with an amplifier, on which the gain factor and thus also the response sensitivity of the entire control device can be set manually by means of a potentiometer 53 . At this path voltage converter S / U one of the two Wegsen sensors 31 is connected.

Über eine Summationsstufe 54 werden die Ausgangssignale des Weg-Spannungswandlers S/U einem zweiten Verstärker 55 zugeführt, dessen Verstärkungsfaktor mittels eines Poten­ tiometers manuell auf unterschiedliche Werte einstellbar ist. Der Verstärker 55 ist ausgangsseitig direkt auf das elektrische Steuerorgan 57 des PD-Ventils 45 bzw. 46 geschaltet und bewirkt dort eine spannungsabhängige bzw. stromabhängige, und zwar umgekehrt proportionale Druck­ veränderung in der Zweigleitung 43 bzw. 44 in der Weise, daß bei stromlosem Steuerorgan 57 in den Zweigleitun­ gen 43 bzw. 44 und somit auch in den Druckleitungen 37 und 38 der jeweils maximale Druck herrscht.Via a summation stage 54 , the output signals of the path-voltage converter S / U are fed to a second amplifier 55 , the gain factor of which can be set manually to different values by means of a potentiometer. The amplifier 55 is connected on the output side directly to the electrical control element 57 of the PD valve 45 or 46 , where it causes a voltage-dependent or current-dependent, and inversely proportional pressure change in the branch line 43 or 44 in such a way that when the control element is de-energized 57 in the branch lines 43 and 44 and thus also in the pressure lines 37 and 38 of the maximum pressure.

Mit Hilfe des Potentiometers 56 wird durch Veränderung des Verstärkungsfaktors des Verstärkers 55 zugleich auch eine Veränderung des Druckpegels und somit eine Verände­ rung des Anpreßdruckes P_A erreicht, mit welchem die Kehr­ walze 1 auf der Arbeitsfläche 36 aufliegt.With the help of the potentiometer 56 is also a change in the pressure level and thus a change tion of the contact pressure P _{A is} achieved with which the sweeping roller 1 rests on the work surface 36 by changing the gain factor of the amplifier 55 .

Anhand der in Fig. 5 in stark vereinfachter Form darge­ stellten Anordnung sei nun die Funktionsweise der vorste­ hend beschriebenen Vorrichtung erläutert. Angenommen, die beiden Verstärker S/U und 55 der elektro­ nischen Steuereinheiten 52 sind mittels ihrer Potentio­ meter 53 bzw. 56 auf bestimmte Werte, die beispielsweise empirisch ermittelt worden sind, eingestellt, so liegt die Kehrwalze 1 mit einem bestimmten Anpreßdruck P_A auf der Arbeitsfläche 36, die beispielsweise eine Fahrbahn sein kann, auf. In der ersten Zylinderkammer K1 herrscht ein hydraulischer Arbeitsdruck, der in der Lage ist, den Kolben 20 in der in Fig. 5 dargestellten Position zu hal­ ten und der rechnerisch der an der Kolbenstange 19 verti­ kal nach unten wirkenden Traglast, vermindert um den Anpreßdruck P_A, entspricht. Dabei befinden sich auch der Tragstab 24 und der Wegsensor 31 in einer mittleren Posi­ tion. Im gesamten Hydrauliksystem herrscht somit Gleich­ gewicht.Based on the arrangement shown in FIG. 5 in a greatly simplified form, the operation of the device described above will now be explained. Assuming that the two amplifiers S / U and 55 of the electronic control units 52 are set by means of their potentiometers 53 and 56 to certain values, which have been determined empirically, for example, the sweeping roller 1 lies with a certain contact pressure P _A on the Work surface 36 , which can be a roadway, for example. In the first cylinder chamber K 1 there is a hydraulic working pressure which is able to hold the piston 20 in the position shown in FIG. 5 and which calculates the load acting vertically on the piston rod 19 downwards, reduced by the contact pressure P _A corresponds. The support rod 24 and the displacement sensor 31 are also in a middle position. The entire hydraulic system is therefore balanced.

Wenn nun bei der Fahrt in Richtung des Pfeiles 58 die Kehrwalze 1 an einer Vertiefung der Arbeitsfläche 36 ankommt, so ergibt sich eine Verringerung des Anpreß­ drucks P_A, die gleichzeitig eine Erhöhung des Arbeits­ druckes in der ersten, d. h. unteren Zylinderkammer K1 zur Folge hat, und die bei Vernachlässigung der bestehenden Reibungsverhältnisse im Hydrauliksystem auch zu einem sofortigen Abwärtsbewegen des Kolbens 20 im Zylinder 22 führen würde. Aufgrund der in der Praxis gegebenen und funktionell nicht vernachlässigbaren Reibungsverhältnisse innerhalb des Hydrauliksystems jedoch ergibt sich eine Verzögerung bzw. eine Abwärtsbewegung des Zylinders 22 gemeinsam mit dem Kolben 20 und dadurch auch eine ent­ sprechende Verstellung am Wegsensor 31, die unmittelbar ein entsprechendes Signal in der elektronischen Steuereinheit 52 hervorruft, welche ihrerseits eine ent­ sprechende Verstellung des PD-Ventiles 45 bzw. 46 bewirkt. Diese Verstellung des PD-Ventiles 45 bzw. 46 bewirkt eine sofortige Verringerung des Arbeitsdruckes P_L in der ersten, d. h. unteren Zylinderkammer K1 und zugleich eine Verstärkung des Druckes in der zweiten, d. h. oberen Zylinderkammer K2. Durch diese relativ schnelle Veränderung der Druckverhältnisse in den Zylin­ derkammern K1 und K2 ergibt sich innerhalb einer erheb­ lich verkürzten Reaktionszeit eine Verschiebung des Kol­ bens 20 mit der Kolbenstange 19 im Zylinder 22 und somit auch eine Verschiebung der Kehrwalze 1 nach unten, so daß die Kehrwalze 1 den abfallenden Verlauf der Arbeitsflä­ che 36 mit der geringstmöglichen Verzögerung folgen kann.If, when driving in the direction of arrow 58, the sweeping roller 1 arrives at a recess in the working surface 36 , there is a reduction in the contact pressure P _A , which at the same time increases the working pressure in the first, ie lower, cylinder chamber K 1 and, if the existing friction conditions in the hydraulic system are neglected, this would also lead to an immediate downward movement of the piston 20 in the cylinder 22 . Due to the given in practice and functionally not negligible friction within the hydraulic system, however, there is a delay or a downward movement of the cylinder 22 together with the piston 20 and thereby a corresponding adjustment on the displacement sensor 31 , which immediately a corresponding signal in the electronic Control unit 52 causes, which in turn causes a corresponding adjustment of the PD valve 45 or 46 . This adjustment of the PD valve 45 or 46 brings about an immediate reduction in the working pressure P _L in the first, ie lower, cylinder chamber K 1 and at the same time an increase in the pressure in the second, ie, upper cylinder chamber K 2 . This relatively rapid change in the pressure conditions in the Zylin derkammern K 1 and K 2 results in a considerably reduced reaction time, a displacement of the Kol bens 20 with the piston rod 19 in the cylinder 22 and thus also a displacement of the sweeping roller 1 downward, so that the sweeping roller 1 can follow the sloping course of the working surface 36 with the least possible delay.

Wenn umgekehrt die Kehrwalze 1 während des Kehrbetriebes auf eine z. B. wellenförmige Erhöhung der Arbeitsfläche 36 trifft, spielt sich der Regelungsvorgang in umgekehrter Reihenfolge bzw. mit umgekehrter Wirkung ab. Durch die Aufwärtsbewegung der Kehrwalze 1 wird nicht nur der Arbeitsdruck P_L in der ersten, d. h. unteren Zylinderkam­ mer K1 vermindert, sondern auch der Arbeitsdruck in der zweiten, d. h. oberen Zylinderkammer K2 erhöht. Der Zylin­ der 22 wird nach oben bewegt, es ergibt sich dadurch eine Verstellung des Wegsensors 31 mit der Folge, daß sich der Arbeitsdruck P_L in der Zylinderkammer K1 schnell erhöht, so daß sich der Anpreßdruck P_A, mit welchem die Kehr­ walze 1 die Erhöhung passiert, schnell wieder auf den Wert reduziert wird, der am Verstärker 55 mit Hilfe des Potentiometers 56 eingestellt ist.Conversely, if the sweeping roller 1 during the sweeping operation on a z. B. wave-shaped increase of the working surface 36 , the control process takes place in the reverse order or with the opposite effect. The upward movement of the sweeping roller 1 not only reduces the working pressure P _L in the first, ie lower, cylinder chamber K 1 , but also increases the working pressure in the second, ie upper, cylinder chamber K 2 . The Zylin of 22 is moved upwards, this results in an adjustment of the displacement sensor 31 with the result that the working pressure P _L in the cylinder chamber K 1 increases rapidly, so that the contact pressure P _A with which the sweeping roller 1 the increase happens, is quickly reduced back to the value that is set on the amplifier 55 using the potentiometer 56 .

Die im Hydraulik-Blockschaltbild der Fig. 4 enthaltenen 2/2-Wegeventile 39 und 40 dienen zum ungeregelten Beauf­ schlagen der unteren Zylinderkammern K1 der Zylinder 22, d. h. zum Abheben der Kehrwalze 1 von der Arbeitsfläche 36 in die hohe Stellung. Dabei ist es sinnvoll, die Ansteue­ rung dieser beiden 2/2-Wegeventile 39 und 40 zu synchro­ nisieren, damit das Anheben bzw. Abheben der Kehrwalze 1 von der Arbeitsfläche 36 auf beiden Seiten gleichzeitig erfolgt.The 2/2-way valves 39 and 40 contained in the hydraulic block diagram of FIG. 4 are used for unregulated actuation of the lower cylinder chambers K 1 of the cylinders 22 , ie for lifting the sweeping roller 1 from the working surface 36 into the high position. It makes sense to synchro the control of these two 2/2-way valves 39 and 40 so that the lifting or lifting of the sweeping roller 1 from the work surface 36 takes place on both sides simultaneously.

Um die Schwingungsneigung der gefederten Aufhängung der Zylinder-Kolbeneinheiten 21, 21′ an den Druckfedern 34 zu eliminieren, sind in den elektronischen Steuereinhei­ ten 52 Integrationsstufen vorgesehen.In order to eliminate the tendency to oscillate the spring-loaded suspension of the cylinder-piston units 21 , 21 'on the compression springs 34 , 52 integration stages are provided in the electronic control units.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Heben und Senken eines an einem Fahrzeug angeordneten Straßenkehrgerätes, insbesondere einer Kehrwalze, mit wenigstens zwei das Kehrge­ rät tragenden, von einem Druckmittel beaufschlagten Zylinder-Kolbeneinheiten sowie mit einer Regelein­ richtung, die eine Druckregeleinrichtung aufweist und die Vertikalbewegungen des Kehrgerätes in Abhängigkeit von einem voreinstellbaren Anpreßdruck des Kehrgerätes auf der Arbeitsfläche steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei hydraulischen Zylinder-Kolben­ einheiten (21, 21′) in ihren jeweiligen Axialrich­ tungen beweglich gelagert sind und unter dem Ein­ fluß von den Traglastkräften entgegengerichteten Federkräften stehen, die individuell auf Werte ein­ gestellt oder einstellbar sind, welche den um den gewünschten Anpreßdruck (P_A) verminderten Traglast­ kräften entsprechen, und
daß die Zylinder-Kolbeneinheiten (21, 21′) jeweils elektrische Wegsensoren (31) betätigen, welche ein­ zelne den Zylinder-Kolbeneinheiten (21, 21′) indi­ viduell zugeordnete elektrisch ansteuerbare Propor­ tional-Druckbegrenzungsventile (45, 46) steuern, mittels welcher die von den Traglastkräften (P) beauf­ schlagten ersten Zylinderkammern (K1) der Zylinder-Kolbeneinheiten (21, 21′) jeweils lastabhängig mit dem Druckmittel beaufschlagt werden.1. Device for lifting and lowering a street sweeper arranged on a vehicle, in particular a sweeping roller, with at least two bearing the Kehrge advises, acted upon by a pressure medium cylinder-piston units and with a Regelein direction, which has a pressure control device and the vertical movements of the sweeper depending controls from a presettable contact pressure of the sweeper on the work surface, characterized in that the at least two hydraulic cylinder-piston units ( 21 , 21 ') are movably supported in their respective axial directions and under the influence of the load-bearing forces opposing spring forces, which are individually set or adjustable to values which correspond to the load capacities reduced by the desired contact pressure (P _A ), and
that the cylinder-piston units ( 21 , 21 ') each actuate electrical displacement sensors ( 31 ) which control an individual, individually-associated electrically controllable proportional pressure relief valves ( 45 , 46 ), by means of which the cylinder-piston units ( 21 , 21 ') the first cylinder chambers (K 1 ) of the cylinder-piston units ( 21, 21 ' ) acted upon by the load forces (P) are each acted upon with the pressure medium depending on the load. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den ersten Zylinderkammern (K1) der Zylinder- Kolbeneinheiten (21, 21′) in Verbindung stehende Druck­ leitung (37, 38) über eine Zweigleitung (43, 44) und ein in dieser Zweigleitung liegendes Proportional-Druckbegren­ zungsventil (45, 46) mit einer Rücklaufleitung (49) verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that with the first cylinder chambers (K 1 ) of the cylinder-piston units ( 21, 21 ' ) in connection pressure line ( 37, 38 ) via a branch line ( 43 , 44 ) and one Proportional pressure limiting valve ( 45 , 46 ) lying in this branch line is connected to a return line ( 49 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zylinder-Kolbeneinheiten (21, 21′) doppelseitig beaufschlagbar sind, wobei ihre zweiten Zylinderkammern (K2) mit den niederdruck­ seitigen Ausgängen (R) der zugeordneten Proportional- Druckbegrenzungsventile (45, 46) an einen gemeinsa­ men Leitungsabschnitt (47) angeschlossen sind, der über ein zur Erhaltung eines Mindestarbeitdruckes in diesem Leitungsabschnitt dienendes weiteres Druckbegren­ zungsventil (48) mit einer Rücklaufleitung in Ver­ bindung steht.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder-piston units ( 21 , 21 ') can be acted on on both sides, their second cylinder chambers (K 2 ) with the low-pressure side outputs (R) of the associated proportional pressure relief valves ( 45 , 46 ) are connected to a common line section ( 47 ) which is connected to a return line via a further pressure limiting valve ( 48 ) serving to maintain a minimum working pressure in this line section. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Druckleitungen (37, 38) an die Aus­ gänge (A, B) eines eingangsseitig mit einer Hydrau­ likpumpe (42) in Verbindung stehenden Stromvertei­ lers (41) angeschlossen sind und jeweils ein 2/2- Wegeventil (39, 40) aufweisen, durch dessen Betäti­ gung die Wirksamkeit des in der angeschlossenen Zweigleitung (43, 44) liegenden Proportional-Druck­ begrenzungsventils (45, 46) wahlweise ein- und aus­ geschaltet werden kann.4. The device according to claim 2, characterized in that the pressure lines ( 37 , 38 ) to the outputs (A, B) of an input side with a hydraulic likpump ( 42 ) communicating Stromvertei lers ( 41 ) are connected and each one 2/2-way valve ( 39 , 40 ), by its actuation, the effectiveness of the proportional pressure relief valve ( 45 , 46 ) located in the connected branch line ( 43 , 44 ) can be switched on and off alternatively. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Verarbeitung der von den Wegsensoren (31) erhaltenen elektrischen Signale Weg/Spannungswandler (S/U) mit Verstärkern vorgesehen sind, welche sich manuell auf unterschiedliche Verstärkungsfaktoren einstellen lassen.5. The device according to claim 1, characterized in that for processing the electrical signals received by the displacement sensors ( 31 ) displacement / voltage converter (S / U) are provided with amplifiers which can be adjusted manually to different amplification factors. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Proportional-Druckbegrenzungsven­ tile (45, 46) von den Weg/Spannungswandlern (S/U) über Spannungsverstärker (55) angesteuert sind, deren Verstärkungsfaktoren sich einzeln manuell unterschiedlichen Anpreßdrücken (PA) entsprechend einstellen lassen.6. Apparatus according to claim 1 or 5, characterized in that the proportional pressure relief valve tile ( 45 , 46 ) are controlled by the displacement / voltage converters (S / U) via voltage amplifiers ( 55 ), the amplification factors of which are individually manually different contact pressures ( PA) set accordingly.